CN114448172A - 一种无人机电机散热方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种无人机电机散热的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该无人机电机散热的方法包括：安装在无人机电机上的温度传感器获取到无人机的电机当前的实时温度，之后在检测到实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热，通过上述温度检测和散热控制的方式，可以基于实时温度来确定对应的散热方式，既提高了散热效率，也优化了无人机在飞行过程中的能量消耗，提高了无人机的飞行效率。

Description

一种无人机电机散热方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种无人机电机散热的方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

伴随着科技的进步，无人机的设计工程也越来越广，为了能够在市场上脱颖而出，设计师们不断的追求效果好的节能、质量过硬的无人机产品。因此散热问题就成为工程师们设计要突破的问题。采用可靠的导热散热材料或者散热方式，打造散热解决方案，替客户解决在产品散热效率、渠道、振动与可靠度等问题是当前有待解决的问题。但是当前的无人机电机散热方法很多都没有做到科学有效的利用能量资源，造成在电机散热过程中能量消耗较高的问题，进而导致无人机飞行效率较低。

发明内容

本申请的实施例提供了一种无人机电机散热的方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少在一定程度上可以解决在电机散热过程中能量消耗较高的问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机电机散热的方法，包括：获取无人机的电机当前的实时温度；在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取无人机的电机当前的实时温度，包括：基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：在风冷散热过程中，当检测到所述实时温度小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算液冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取无人机的实时电量；当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机电机散热的装置，包括：获取模块，用于获取无人机的电机当前的实时温度；第一散热模块，用于在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；第二散热模块，用于在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取无人机的电机当前的实时温度，包括：基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：在风冷散热过程中，当检测到所述实时温度小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算液冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取无人机的实时电量；当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的无人机电机散热的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的无人机电机散热的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的无人机电机散热的方法。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过安装在无人机电机上的温度传感器获取到无人机的电机当前的实时温度，之后在检测到实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热，通过上述温度检测和散热控制的方式，可以基于实时温度来确定对应的散热方式，既提高了散热效率，也优化了无人机在飞行过程中的能量消耗，提高了无人机的飞行效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的一种无人机电机散热的方法的流程图；

图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的确定冷却参数的流程图；

图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的一种无人机电机散热的装置的示意图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作 /步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图1示出了根据本申请的一个实施例的无人机电机散热的方法的流程图，该无人机电机散热的方法可以由服务器来执行，该服务器可以是图1中所示的服务器。参照图1所示，该无人机电机散热的方法至少包括步骤S110至步骤S130，详细介绍如下：

在步骤S110中，获取无人机的电机当前的实时温度；所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到。

在本申请一实施例中，在无人机的电机上安装有温度传感器，用于采集电机的温度。本实施中采集电机的温度时，可以基于预设的第一时间周期来进行采集，通过这种方式可以间歇性的采集电机温度，降低能量消耗，减少数据冗余。

示例性的，本实施例中的第一时间周期可以为5分钟、10分钟等等，此处可以根据具体的飞行情况来设定。

在本申请一实施例中，步骤S110中基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：

当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；

所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

在本申请一实施例中，通过设定第一时间周期和第二时间周期来对电机温度进行实时的采集，本实施例中的第二时间周期小于第一时间周期，例如，当第一时间周期为5分钟时，对应的第二时间周期可以为3分钟或者1分钟。

本实施例中可以先基于第一时间周期来采集电机的实时温度，即第一温度，当第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值时，说明实时温度处在一个很高的位置，这种情况下，需要立即进行散热冷却处理，因此，不能基于原来的采集周期来采集温度了，需要根据一个较小的采集周期，即第二时间周期来检测电机的实时温度，直至实时温度小于第三温度阈值。

通过上述基于不同时间周期的温度检测方式，可以在降低能量损失的前提下，提高温度检测的精确性，并能在温度较高的情况下及时采集电机温度做对应的控制处理，提高了飞行的可靠性和安全性。

在步骤S120中，在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热。

在本申请一实施例中，预设有第一温度阈值和第二温度阈值，并且所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。本实施例中通过基于不同的温度阈值来确定对应的电机散热方式，以保证散热效率。

在本申请一实施例中，在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热。本实施例中实时温度越高，风冷等级越高，即需要较高的风冷档位来进行风冷。

在本申请一实施例中，步骤S120中基于所述实时温度计算风冷等级的过程，包括如下步骤S121、S122：

S121，基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；

S122，基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

具体的，本实施例中所计算得到的温度落差用于表示可降温的难易程度，温度落差越高，表示降温越容易。在计算得到温度落差之后，基于设定的风冷参数，通过如下公式确定风冷等级为：

Lev_air＝α·log₂(Tem_act-Tem_amb)

其中，Lev_air表示风冷等级，α表示风冷参数，Tem_act表示电机的实时温度，Tem_amb表示环境温度。

之后，基于风冷等级和电机风扇对应的能耗，确定该风冷等级对应的冷却功率，基于温度落差和冷却功率之间的商得到预计冷却时间。

在本申请一实施例中，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：

在风冷散热过程中，当检测到所述温度差小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；

基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

本实施例中预设有第四温度阈值，本实施例中的第四温度阈值用于衡量温度差。当在进行降温过程中，如果降温得到的温度差小于第四温度阈值，则表示电机冷却已经到了一定的程度，即需要调整风冷等级，便可以重新获取电机当前的实时温度，再基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

通过上述方式可以在降温到一定程度之后调整降温的等级，进而可以减少降温过程中的能量消耗，增大飞机的续航里程，提高飞行的可靠性。

在步骤S130中，在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热。

在本申请一实施例中，风冷装置和液冷装置是同步安装在无人机中的，以便于根据不同的情况来运行对应的冷却装置，更加贴合实际的应用场景，提高电机散热的效率。

本实施例中在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热。一般情况下，由于液冷的冷却效果会优于风冷的冷却效果，因此，在当电机的温度较高时，可以选取通过液冷的方式来进行。

当然，在实际应用中，如果电机温度处于一个极高的状态中，且如果没有及时降温将会发生危险，这种情况下可以同时采用风冷和液冷两种方式进行。

在本申请一实施例中，基于所述实时温度计算液冷等级，包括：

基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；

基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

Lev_liq＝β·log₂(Tem_act-Tem_amb)

其中，Lev_liq表示液冷等级，β表示液冷参数，Tem_act表示电机的实时温度，Tem_amb表示环境温度。

之后，基于液冷等级确定该液冷等级对应的冷却效率，通过如下公式，基于温度落差和冷却效率之间的商得到预冷却时间：

本实施例中在得到冷却时间之后，可以将冷却时间反馈至控制器中，以便于进一步的基于冷却时间来确定冷却过程中所需的电量，以基于剩余电量来进行航路计划，提高飞行的可靠性。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：获取无人机的实时电量；当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。上述方式用于在无人机电量极低的情况下，通过上述方式来避免由于电量消耗造成的宕机，保证无人机飞行的安全性。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过安装在无人机电机上的温度传感器获取到无人机的电机当前的实时温度，之后在检测到实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热，通过上述温度检测和散热控制的方式，可以基于实时温度来确定对应的散热方式，既提高了散热效率，也优化了无人机在飞行过程中的能量消耗，提高了无人机的飞行效率。

以下介绍本申请的装置实施例，可以用于执行本申请上述实施例中的无人机电机散热的方法。可以理解的是，所述装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该装置为一个应用软件；该装置可以用于执行本申请实施例提供的方法中的相应步骤。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述的无人机电机散热的方法的实施例。

图3示出了根据本申请的一个实施例的无人机电机散热的装置的框图。

参照图3所示，根据本申请的一个实施例的无人机电机散热的装置300，包括：获取模块310，用于获取无人机的电机当前的实时温度；第一散热模块320，用于在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；第二散热模块330，用于在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述获取无人机的电机当前的实时温度，包括：基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：在风冷散热过程中，当检测到所述实时温度小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述实时温度计算液冷等级，包括：基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取无人机的实时电量；当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。

在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过安装在无人机电机上的温度传感器获取到无人机的电机当前的实时温度，之后在检测到实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热，通过上述温度检测和散热控制的方式，可以基于实时温度来确定对应的散热方式，既提高了散热效率，也优化了无人机在飞行过程中的能量消耗，提高了无人机的飞行效率。

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图4示出的电子设备的计算机系统400仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)401，其可以根据存储在只读存储器 (Read-Only Memory，ROM)402中的程序或者从储存部分408加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 403中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。 CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/ 输出(Input/Output，I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分 406；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器 (Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的储存部分408；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分408。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器 (Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory， CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种无人机电机散热的方法，其特征在于，包括：

获取无人机的电机当前的实时温度；

在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；

在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；

所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；

所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人机的电机当前的实时温度，包括：

基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于预设的第一时间周期，获取温度传感器采集的实时温度之后，还包括：

当在第一时间周期内获取到的第一温度大于或者等于预设的第三温度阈值，则基于预设的第二时间周期采集所述实时温度，直至所述实时温度小于所述第三温度阈值；

所述第二时间周期小于所述第一时间周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度计算风冷等级，包括：

基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；

基于所述温度落差和风冷参数，确定风冷等级、以及风冷过程对应的预计冷却时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热之后，还包括：

在风冷散热过程中，当检测到温度差小于预设的第四温度阈值时，基于上述方式重新计算风冷等级，并生成风冷等级调整指令；

基于所述风冷等级调整指令控制风冷装置进行风冷散热。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实时温度计算液冷等级，包括：

基于所述实时温度和环境温度之间的差值，确定温度落差；

基于所述温度落差和液冷参数，确定液冷等级、以及液冷过程对应的预计冷却时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取无人机的实时电量；

当所述实时电量小于预设的电量阈值时，暂停散热。

8.一种无人机电机散热的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取无人机的电机当前的实时温度；

第一散热模块，用于在检测到所述实时温度大于或者等于预设的第一温度阈值、小于预设的第二温度阈值时，基于所述实时温度计算风冷等级，并基于所述风冷等级控制风冷装置进行风冷散热；

第二散热模块，用于在检测到所述实时温度大于或者等于所述第二温度阈值时，基于所述实时温度计算液冷等级，并基于所述液冷等级控制液冷装置进行液冷散热；

所述实时温度通过安装在所述无人机电机上的温度传感器获取到；

所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机电机散热的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机电机散热的方法。

Images