CN114447366A - 一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法、系统及其控制器 - Google Patents

一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法、系统及其控制器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法、系统及其控制器,其中温度过冲方法包括以下步骤:采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值等数据,读取调度电流值;计算冷却液升温速率,查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值及温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;判断目标温度值与实时温度值之差是否小于温差设定值,若小于则判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值;若是则计算风扇占空比,否则判断风扇是否启动;若是则计算风扇占空比,否则根据风扇启动延迟时间提前启动风扇,再计算风扇占空比;最后输出风扇占空比控制风扇转速。本发明可解决冷却液温度过冲情况,从而满足燃料电池水热平衡及寿命需求。

Description

一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法、系统及其控制器
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域,尤其涉及一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法、系统及其控制器。
背景技术
针对不同膜电极,燃料电池需在不同电流调度点选择合适的温度操作点,通过精细化的水热管理提升燃料电池的性能、稳定性及寿命。现有燃料电池控制技术主要针对燃料电池温度进行闭环控制,没有考虑不同功率的升温速率,风扇首次启动延迟时间等情况,实际温度达到目标温度时,散热不及时导致温度过冲,甚至严重超温,影响燃料电池内部的水热平衡,导致燃料电池的性能、稳定性及寿命变差。
发明内容
为了更加快速、精准的控制燃料电池冷却液温度,本发明提出一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法、系统及其控制器,在冷却液温度达到对应功率点目标温度前,考虑了不同功率变载情况下升温及风扇响应时间,可解决首次到达目标温度、不同功率变载的升温速率以及风扇启动延时造成的温度过冲情况,从而满足燃料电池水热平衡及寿命需求。
本发明采用的技术方案如下:
一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法,包括以下步骤:
S1.采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值、电堆输出电流及输出电压,采集环境温度,读取调度电流值;
S2.计算冷却液升温速率,查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值、该调度电流值对应的温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;
S3.判断冷却液出口目标温度值与冷却液出口实时温度值之差是否小于温差设定值,若是则执行步骤S4,否则执行步骤S2;
S4.判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值,若是则执行步骤S7,否则执行步骤S5;
S5.判断风扇是否启动,若是则执行步骤S7,否则执行步骤S6;
S6.根据升温速率计算到达冷却液出口目标温度值所需时间,查表读取风扇启动延迟时间,提前启动风扇,再执行步骤S7;
S7.根据步骤S1采集的电堆输出电流及输出电压计算燃料电池的产热功率,再根据燃料电池的产热功率、环境温度、风扇个数和风扇风量曲线计算风扇初始占空比;根据冷却液出口目标温度值和冷却液出口实时温度值的差值,通过PI控制算法得到风扇调节占空比;由风扇初始占空比和风扇调节占空比之和得到风扇占空比,再执行步骤S8;
S8.输出风扇占空比控制风扇转速,将电堆产生的热量带出,达到温度平衡。
进一步地,步骤S7中,通过燃料电池的输出电压和输出电流计算燃料电池的产热功率,根据燃料电池的产热功率和风扇入口的环境温度得到燃料电池所需的散热风量,再根据散热风量和风扇风量曲线计算风扇初始占空比。
一种抑制燃料电池冷却液温度过冲的控制器,包括:
采集模块,用于采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值、电堆输出电流及输出电压,采集环境温度,读取调度电流值;查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值、调度该调度电流值对应的温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;
判断模块,用于判断冷却液出口目标温度值与冷却液出口实时温度值之差是否小于温差设定值,若大于或等于温差设定值,则转至采集模块;若小于温差设定值,则计算冷却液升温速率,判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值,若大于升温速率设定值,则转至计算模块;若小于或等于升温速率设定值,则判断风扇是否启动,若启动则转至计算模块;若未启动,则根据升温速率计算到达冷却液出口目标温度值所需时间,查表读取风扇启动延迟时间,提前启动风扇,再转至计算模块;
计算模块,用于根据采集模块所采集的电堆输出电流及输出电压计算燃料电池的产热功率,再根据燃料电池的产热功率、环境温度、风扇个数和风扇风量曲线计算风扇初始占空比;并根据冷却液出口目标温度值和冷却液出口实时温度值的差值,通过PI控制算法得到风扇调节占空比;再由风扇初始占空比和风扇调节占空比之和得到风扇占空比,输出风扇占空比控制风扇转速,将电堆产生的热量带出,达到温度平衡。
进一步地,计算模块通过燃料电池的输出电压和输出电流计算燃料电池的产热功率,根据燃料电池的产热功率和风扇入口的环境温度得到燃料电池所需的散热风量,再根据散热风量和风扇风量曲线计算风扇初始占空比。
一种抑制燃料电池冷却液温度过冲系统,包括上述控制器,还包括燃料电池、水泵、补水箱、m个散热器、m·n个风扇、环境温度传感器、冷却液温度传感器、电流传感器和电压传感器,其中m,n≥2,燃料电池通过管路连接散热器,散热器通过并列方式进行散热,每个散热器上面有n组风扇,散热器通过管路与水泵相连,水泵出口与燃料电池入口相连,形成整个散热回路;环境温度传感器安装在风扇进风口附近,冷却液温度传感器安装在燃料电池冷却液出口,电流传感器和电压传感器分别安装在燃料电池的输出端,控制器分别与风扇、环境温度传感器、冷却液温度传感器、电流传感器、电压传感器连接。
进一步地,燃料电池发电产生热量通过冷却液吸收,水泵用于将冷却液吸收的热量传送到散热器,风扇用于将冷却液降温,再通过水泵将降温后的冷却液传输到燃料电池的入口。
进一步地,环境温度传感器用于检测风扇入口的环境温度T1并传至控制器,冷却液温度传感器用于检测燃料电池冷却液出口温度T并传至控制器,电流传感器用于检测燃料电池的输出电流I并传至控制器,电压传感器用于检测燃料电池的输出电压V并传至控制器。
进一步地,控制器用于根据输出电流I、输出电压V、环境温度T1、冷却液出口温度T、目标温度Ts、风扇个数计算风扇输出占空比,控制器将输出占空比传送至相应的风扇,相应风扇根据输出占空比调整风扇转速控制散热,使产热与散热达到平衡,从而抑制冷却液出口温度过冲。
本发明的有益效果在于:
1、根据不同调度电流值设定相应的目标温度、目标温差,根据不同电流运行计算升温速率,根据升温速率、目标温差启动风扇散热;
2、根据实际测试数据,存储风扇延迟启动时间,根据升温速率计算到达目标温度所需时间,提前启动风扇,避免风扇启动延时带来的温度过冲;
3、通过环境温度、燃料电池产热、风扇特性曲线计算风扇初始占空比,在初始占空比的基础上采用闭环控制得到风扇占空比,缩短闭环控制时间,减小控制偏差。
附图说明
图1是本发明实施例1的抑制燃料电池冷却液温度过冲方法流程图。
图2是本发明实施例3的抑制燃料电池冷却液温度过冲系统原理图。
附图标记:1-燃料电池,2-水泵,3-补水箱,4-散热器,5-风扇,6-控制器,7-环境温度传感器,8-冷却液温度传感器,9-电流传感器,10-电压传感器。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现说明本发明的具体实施方式。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例提供了一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法,根据不同调度电流值存储相应的温差设定值、冷却液升温速率设定值、计算冷却液升温速率,提前启动风扇,避免风扇启动延时带来的温度过冲;通过环境温度、燃料电池产热、风扇特性曲线(即风扇风量曲线)计算风扇初始占空比,在初始占空比的基础上采用闭环控制得到风扇占空比,缩短闭环控制时间,减小控制偏差。
如图1所示,抑制燃料电池冷却液温度过冲方法包括以下步骤:
S1.采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值、电堆输出电流及输出电压,采集环境温度,读取调度电流值;
S2.计算冷却液升温速率,查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值、该调度电流值对应的温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;
S3.判断冷却液出口目标温度值与冷却液出口实时温度值之差是否小于温差设定值,若是则执行步骤S4,否则执行步骤S2;
S4.判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值,若是则说明此时温度上升快,需要立即启动风扇,进行散热抑制温度过冲,故直接执行步骤S7,否则执行步骤S5;
S5.判断风扇是否启动,若是则说明燃料电池处于变载过程,风扇在运行过程中响应快,不用考虑延时,故执行步骤S7;否则说明风扇处于停止状态,风扇停止到启动延时时间较长,需要考虑风扇延时与温升到目标温度的总时间,以提前启动风扇,故执行步骤S6;
S6.根据升温速率计算到达冷却液出口目标温度值所需时间,查表读取风扇启动延迟时间,提前启动风扇,再执行步骤S7;
S7.根据步骤S1采集的电堆输出电流及输出电压计算燃料电池的产热功率,再根据燃料电池的产热功率、环境温度、风扇个数和风扇风量曲线计算风扇初始占空比;根据冷却液出口目标温度值和冷却液出口实时温度值的差值,通过PI控制算法得到风扇调节占空比,风扇调节占空比可以有效补偿温度偏差,精准跟随冷却液出口目标温度值;由风扇初始占空比和风扇调节占空比之和得到风扇占空比,再执行步骤S8;
S8.输出风扇占空比控制风扇转速,将电堆产生的热量带出,达到温度平衡。
优选地,步骤S7中,通过燃料电池的输出电压和输出电流计算燃料电池的产热功率,根据燃料电池的产热功率和风扇入口的环境温度得到燃料电池所需的散热风量,再根据散热风量和风扇风量曲线计算风扇初始占空比。
实施例2
本实施例提供了一种抑制燃料电池冷却液温度过冲的控制器,包括:
采集模块,用于采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值、电堆输出电流及输出电压,采集环境温度,读取调度电流值;查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值、调度该调度电流值对应的温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;
判断模块,用于判断冷却液出口目标温度值与冷却液出口实时温度值之差是否小于温差设定值,若大于或等于温差设定值,则转至采集模块;若小于温差设定值,则计算冷却液升温速率,判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值,若大于升温速率设定值,则说明此时温度上升快,需要立即启动风扇,进行散热抑制温度过冲,故直接转至计算模块;若小于或等于升温速率设定值,则判断风扇是否启动,若启动则说明燃料电池处于变载过程,风扇在运行过程中响应快,不用考虑延时,故转至计算模块;若未启动,则说明风扇处于停止状态,风扇停止到启动延时时间较长,需要考虑风扇延时与温升到目标温度的总时间,以提前启动风扇,故根据升温速率计算到达冷却液出口目标温度值所需时间,查表读取风扇启动延迟时间,提前启动风扇,再转至计算模块;
计算模块,用于根据采集模块所采集的电堆输出电流及输出电压计算燃料电池的产热功率,再根据燃料电池的产热功率、环境温度、风扇个数和风扇风量曲线计算风扇初始占空比;并根据冷却液出口目标温度值和冷却液出口实时温度值的差值,通过PI控制算法得到风扇调节占空比,风扇调节占空比可以有效补偿温度偏差,精准跟随冷却液出口目标温度值;再由风扇初始占空比和风扇调节占空比之和得到风扇占空比,输出风扇占空比控制风扇转速,将电堆产生的热量带出,达到温度平衡。
优选地,计算模块通过燃料电池的输出电压和输出电流计算燃料电池的产热功率,根据燃料电池的产热功率和风扇入口的环境温度得到燃料电池所需的散热风量,再根据散热风量和风扇风量曲线计算风扇初始占空比。
本实施例的控制器能够根据不同调度电流值存储相应的温差设定值、冷却液升温速率设定值、计算冷却液升温速率,提前启动风扇,避免风扇启动延时带来的温度过冲;通过环境温度、燃料电池产热、风扇特性曲线(即风扇风量曲线)计算风扇初始占空比,在初始占空比的基础上采用闭环控制得到风扇占空比,缩短闭环控制时间,减小控制偏差。
实施例3
本实施例在实施例2提供的控制器的基础上:
本实施例提供了一种抑制燃料电池冷却液温度过冲系统,如图2所示,包括燃料电池1、水泵2、补水箱3、m个散热器4、m·n个风扇5、控制器6、环境温度传感器7、冷却液温度传感器8、电流传感器9和电压传感器10,其中m,n≥2,燃料电池1通过管路连接散热器4,散热器4通过并列方式进行散热,每个散热器4上面有n组风扇5,散热器4通过管路与水泵2相连,水泵2出口与燃料电池1入口相连,形成整个散热回路;环境温度传感器7安装在风扇5进风口附近,冷却液温度传感器8安装在燃料电池1冷却液出口,电流传感器9和电压传感器10分别安装在燃料电池1的输出端,控制器6分别与风扇5、环境温度传感器7、冷却液温度传感器8、电流传感器9、电压传感器10连接。其中:
燃料电池1发电产生热量通过冷却液吸收,水泵2用于将冷却液吸收的热量传送到散热器4,风扇5用于将冷却液降温,再通过水泵2将降温后的冷却液传输到燃料电池1的入口。
环境温度传感器7用于检测风扇5入口的环境温度T1并传至控制器6,冷却液温度传感器8用于检测燃料电池1冷却液出口温度T并传至控制器6,电流传感器9用于检测燃料电池1的输出电流I并传至控制器6,电压传感器10用于检测燃料电池1的输出电压V并传至控制器6。
控制器6用于根据输出电流I、输出电压V、环境温度T1、冷却液出口温度T、目标温度Ts、风扇5个数计算风扇5输出占空比,控制器6将输出占空比传送至相应的风扇5,相应风扇5根据输出占空比调整风扇5转速控制散热,使产热与散热达到平衡,从而抑制冷却液出口温度过冲。
优选地,如图2所示,散热器4可设置为两个,这两个散热器4通过并列方式进行散热,每个散热器4设置两组风扇5来进行散热。
需要说明的是,对于前述方法实施例,为了简便描述,故将其表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

Claims (8)

1.一种抑制燃料电池冷却液温度过冲方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1.采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值、电堆输出电流及输出电压,采集环境温度,读取调度电流值;
S2.计算冷却液升温速率,查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值、该调度电流值对应的温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;
S3.判断冷却液出口目标温度值与冷却液出口实时温度值之差是否小于温差设定值,若是则执行步骤S4,否则执行步骤S2;
S4.判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值,若是则执行步骤S7,否则执行步骤S5;
S5.判断风扇是否启动,若是则执行步骤S7,否则执行步骤S6;
S6.根据升温速率计算到达冷却液出口目标温度值所需时间,查表读取风扇启动延迟时间,提前启动风扇,再执行步骤S7;
S7.根据步骤S1采集的电堆输出电流及输出电压计算燃料电池的产热功率,再根据燃料电池的产热功率、环境温度、风扇个数和风扇风量曲线计算风扇初始占空比;根据冷却液出口目标温度值和冷却液出口实时温度值的差值,通过PI控制算法得到风扇调节占空比;由风扇初始占空比和风扇调节占空比之和得到风扇占空比,再执行步骤S8;
S8.输出风扇占空比控制风扇转速,将电堆产生的热量带出,达到温度平衡。
2.根据权利要求1所述的抑制燃料电池冷却液温度过冲方法,其特征在于,步骤S7中,通过燃料电池的输出电压和输出电流计算燃料电池的产热功率,根据燃料电池的产热功率和风扇入口的环境温度得到燃料电池所需的散热风量,再根据散热风量和风扇风量曲线计算风扇初始占空比。
3.一种抑制燃料电池冷却液温度过冲的控制器,其特征在于,包括:
采集模块,用于采集燃料电池的电堆冷却液出口实时温度值、电堆输出电流及输出电压,采集环境温度,读取调度电流值;查表读取该调度电流值对应的冷却液出口目标温度值、调度该调度电流值对应的温差设定值、升温速率设定值和初始风扇个数;
判断模块,用于判断冷却液出口目标温度值与冷却液出口实时温度值之差是否小于温差设定值,若大于或等于温差设定值,则转至采集模块;若小于温差设定值,则计算冷却液升温速率,判断升温速率计算值是否大于升温速率设定值,若大于升温速率设定值,则转至计算模块;若小于或等于升温速率设定值,则判断风扇是否启动,若启动则转至计算模块;若未启动,则根据升温速率计算到达冷却液出口目标温度值所需时间,查表读取风扇启动延迟时间,提前启动风扇,再转至计算模块;
计算模块,用于根据采集模块所采集的电堆输出电流及输出电压计算燃料电池的产热功率,再根据燃料电池的产热功率、环境温度、风扇个数和风扇风量曲线计算风扇初始占空比;并根据冷却液出口目标温度值和冷却液出口实时温度值的差值,通过PI控制算法得到风扇调节占空比;再由风扇初始占空比和风扇调节占空比之和得到风扇占空比,输出风扇占空比控制风扇转速,将电堆产生的热量带出,达到温度平衡。
4.根据权利要求3所述的抑制燃料电池冷却液温度过冲的控制器,其特征在于,计算模块通过燃料电池的输出电压和输出电流计算燃料电池的产热功率,根据燃料电池的产热功率和风扇入口的环境温度得到燃料电池所需的散热风量,再根据散热风量和风扇风量曲线计算风扇初始占空比。
5.一种抑制燃料电池冷却液温度过冲系统,包括如权利要求3或4所述的控制器,其特征在于,还包括燃料电池(1)、水泵(2)、补水箱(3)、m个散热器(4)、m·n个风扇(5)、环境温度传感器(7)、冷却液温度传感器(8)、电流传感器(9)和电压传感器(10),其中m,n≥2,燃料电池(1)通过管路连接散热器(4),散热器(4)通过并列方式进行散热,每个散热器(4)上面有n组风扇(5),散热器(4)通过管路与水泵(2)相连,水泵(2)出口与燃料电池(1)入口相连,形成整个散热回路;环境温度传感器(7)安装在风扇(5)进风口附近,冷却液温度传感器(8)安装在燃料电池(1)冷却液出口,电流传感器(9)和电压传感器(10)分别安装在燃料电池(1)的输出端,控制器分别与风扇(5)、环境温度传感器(7)、冷却液温度传感器(8)、电流传感器(9)、电压传感器(10)连接。
6.根据权利要求5所述的抑制燃料电池冷却液温度过冲系统,其特征在于,燃料电池(1)发电产生热量通过冷却液吸收,水泵(2)用于将冷却液吸收的热量传送到散热器(4),风扇(5)用于将冷却液降温,再通过水泵(2)将降温后的冷却液传输到燃料电池(1)的入口。
7.根据权利要求5所述的抑制燃料电池冷却液温度过冲系统,其特征在于,环境温度传感器(7)用于检测风扇(5)入口的环境温度T1并传至控制器,冷却液温度传感器(8)用于检测燃料电池(1)冷却液出口温度T并传至控制器,电流传感器(9)用于检测燃料电池(1)的输出电流I并传至控制器,电压传感器(10)用于检测燃料电池(1)的输出电压V并传至控制器。
8.根据权利要求6所述的抑制燃料电池冷却液温度过冲系统,其特征在于,控制器用于根据输出电流I、输出电压V、环境温度T1、冷却液出口温度T、目标温度Ts、风扇(5)个数计算风扇(5)输出占空比,控制器将输出占空比传送至相应的风扇(5),相应风扇(5)根据输出占空比调整风扇(5)转速控制散热,使产热与散热达到平衡,从而抑制冷却液出口温度过冲。
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