CN114446164A - 一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端，涉及折叠屏终端技术领域。用于解决现有折叠屏终端转动部分体积较大，不利于轻薄化的问题。转动机构包括轴盖、连接板、第一摆臂、第二摆臂以及传动组件。连接板用于贴合折叠屏的一部分，且能够伸缩变形。第一摆臂设置于连接板的第一侧，且与连接板和轴盖分别转动连接。第二摆臂设置于连接板的第二侧，且与连接板和所述轴盖分别转动连接。传动组件与第一摆臂和第二摆臂传动连接，使第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动。第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动时，连接板向远离轴盖的方向运动；第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动时，连接板向靠近轴盖的方向运动。

Description

一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端

本申请要求于2021年6月29日提交国家知识产权局、申请号为202110726724.4、名称为“一种梳齿状的转轴升降机构”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及折叠屏终端技术领域，尤其涉及一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端。

背景技术

随着科技的进步，大屏智能终端时代来临，为了解决传统的平板电脑本身体积大，不方便携带以及手机屏幕小的问题，折叠屏终端应运而生。

折叠屏终端在展开时显示大屏幕。折叠屏终端在折叠时，屏幕的弯折部分相比于在展平状态下会有一定的下移量，因此，折叠屏终端的内部零件需要相应下移，从而避让屏幕。

现有的折叠屏终端，由于其内部需要下移避让屏幕弯折部分的零件较多，体积较大，因此，不能在较小的空间内，下降较大的距离，不利于实现折叠屏终端整体轻薄化。

发明内容

本申请实施例提供一种转动机构、支撑装置以及折叠屏终端，能够使折叠屏终端在狭小的空间内实现较大距离的下降，以避让屏幕，有利于折叠屏终端整体轻薄化。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种转动机构，包括轴盖和至少一个折叠组件，该折叠组件包括连接板、第一摆臂、第二摆臂以及传动组件。连接板远离轴盖的表面为贴合面，贴合面用于贴合折叠屏的一部分，连接板能够沿第一方向伸缩变形，第一方向与贴合面平行，连接板沿第一方向具有相对的第一侧和第二侧。第一摆臂设置于连接板的第一侧，且与连接板和轴盖分别转动连接。第二摆臂设置于连接板的第二侧，且与连接板和所述轴盖分别转动连接。传动组件与第一摆臂和第二摆臂传动连接，传动组件用于带动第一摆臂和第二摆臂反向转动，以使得第一摆臂和第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动。其中，在第一摆臂和第二摆臂由折叠位置向展开位置转动的过程中，连接板伸缩变形，并且向远离轴盖的方向运动；在第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，连接板伸缩变形，并且向靠近轴盖的方向运动。

本发明实施例提供的转动机构，由于第一摆臂与第二摆臂均与轴盖转动连接，并且第一摆臂与第二摆臂通过传动组件传动连接，以使第一摆臂和第二摆臂能够反向转动。又由于连接板分别与第一摆臂和第二摆臂转动连接，因此，当第一摆臂和第二摆臂在转动过程中，能够与连接板之间形成夹角，或者与连接板的贴合面平齐。并且第一摆臂和第二摆臂在转动的过程中，连接板沿第一方向发生伸缩变形，并且连接板沿靠近或者远离轴盖的方向运动。相比于现有技术，由于本申请的连接板与轴盖之间不具有其他结构，因此，当第一摆臂和第二摆臂处于展开位置时，有利于减小连接板与轴盖之的距离；另外，当第一摆臂和第二摆臂由展开位置向折叠位置转动的过程中，连接板能够在第一摆臂和第二摆臂的带动下，向靠近轴盖的方向运动，以避让折叠屏；所以，本申请提供的转动机构的整体体积更小，零部件更少，有利于进一步实现折叠屏终端的整体轻薄化。

本发明的一些实施例中，连接板包括第一子板和第二子板，第一子板的至少一部分与第二子板的至少一部分插接，且第一子板和第二子板滑动连接。由于第一子板与第二子板相互插接且滑动连接，因此，当连接板沿远离或者靠近轴盖的方向运动时，能够同时沿相互远离或者相互靠近的方向滑动，从而能够顺利随第一摆臂和第二摆臂一同运动。

本发明的一些实施例中，第一子板包括第一板本体和第一梳齿结构，第一梳齿结构位于第一板本体靠近第二子板的一侧，且与第一板本体相连接。第二子板包括第二板本体和第二梳齿结构，第二梳齿结构位于第二板本体靠近第一子板的一侧，且与第二板本体相连接。第一梳齿结构与第二梳齿结构相互插接。通过第一梳齿结构与第二梳齿结构相互插接，能够增加第一子板与第二子板相互插接的接触面面积，从而有利于提高第一子板与第二子板之间的支撑强度。

本发明的一些实施例中，第一梳齿结构包括多个第一凸块，相邻两个第一凸块之间均具有第一间隙。第二梳齿结构包括多个第二凸块，相邻两个第二凸块之间均具有第二间隙。多个第一凸块插入对应的第二间隙内，且多个第二凸块插入对应的第一间隙内。这样一来，第一梳齿结构和第二梳齿结构可以设置为相同的结构，然后将二者对应错位插接，即可实现第一子板与第二子板相互插接，有利于降低加工难度。

本发明的一些实施例中，第一凸块具有第一侧壁，第一侧壁朝向第一间隙，第二凸块具有第二侧壁，第二侧壁朝向第二间隙；第一梳齿结构还包括滑槽，多个第一侧壁中的至少部分第一侧壁上开设有滑槽，滑槽贯穿第一凸块朝向第二板本体的侧壁；第一梳齿结构还包括滑块，多个第二侧壁中的至少部分第二侧壁上设置有滑块，滑块与滑槽对应设置，且滑块与对应的滑槽滑动配合。这样一来，通过第一侧壁上的滑槽和第二侧壁上的滑块对应滑动配合，能够进一步提高第一子板与第二子板之间的支撑强度，使整体结构更加稳固。

本发明的一些实施例中，第一侧壁上均开设有滑槽，第二侧壁上均设置有滑块。即第一凸块相对的两侧壁上均开设有滑槽，第二侧壁相对的两侧壁上均设置于有滑块。这样一来，第一梳齿结构与第二梳齿结构相互插接后，每一个第一凸块和第二凸块相对的两侧壁均会受到支撑力，从而使整体受力更加平衡，有利于进一步提高支撑强度。

本发明的一些实施例中，第一凸块具有第一侧壁，第一侧壁朝向第一间隙，第二凸块具有第二侧壁，第二侧壁朝向第二间隙；第一梳齿结构还包括第一台阶面，多个第一侧壁中的至少部分第一侧壁上设置有第一台阶面；第二梳齿结构还包括第二台阶面，多个第二侧壁中的至少部分第二侧壁上设置有第二台阶面；其中，第一台阶面与第二台阶面平行，且相互贴合。通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置第一台阶面和第二台阶面，且二者相互贴合，从而在第一凸块和第二凸块之间形成支撑，从而进一步提高第一凸块与第二凸块相互插接后的支撑强度。

本发明的一些实施例中，第一侧壁上均设置有第一台阶面，第二侧壁上均设置有第二台阶面。即第一凸块相对的两侧壁上均设置有第一台阶面，第二凸块相对的两侧壁上均设置有第二台阶面。这样一来，第一梳齿结构与第二梳齿结构相互插接后，每一个第一凸块和第二凸块相对的两侧壁均会受到支撑力，从而使整体受力更加平衡，有利于进一步提高支撑强度。

本发明的一些实施例中，第一台阶面均朝向轴盖，第二台阶面均背离轴盖，且第一台阶面和第二台阶面均与贴合面平行。这样一来，可以使第一台阶面与第二台阶面的结构相同，在第一梳齿结构与第二梳齿结构相互插接时，只需将其中一个的台阶面朝向轴盖，另一个的台阶面背离轴盖，即可实现二者对应插接，不需要分别加工结构不同的第一台阶面和第二台阶面，有利于降低加工难度。

本发明的一些实施例中，第一子板上开设有滑动槽，滑动槽开设于第一子板朝向第二子板的侧壁上，滑动槽沿平行于贴合面，且垂直于第一方向的方向贯穿第一子板上相对的两侧壁，第二子板插入滑动槽内。这样一来，只需在第一子板上开设有滑动槽，将第二子板插入该滑动槽内即可，即能够实现第一子板与第二子板之间相互插接，使二者能够相对滑动；又能够大幅降低第一子板和第二子板的加工难度，大幅降低工艺难度，有利于提高生产效率。

本发明的一些实施例中，第一摆臂上开设有第一安装孔，第二摆臂上开设有第二安装孔，折叠组件还包括第一连接凸耳、第一销轴、第二连接凸耳以及第二销轴。第一连接凸耳设置于第一子板朝向第一摆臂的面上，且与第一子板相连接，第一连接凸耳上开设有第一连接孔。第一销轴穿设于第一连接孔和第一安装孔内，第一销轴平行于贴合面，且垂直于第一方向。第二连接凸耳设置于第二子板朝向第二摆臂的面上，且与第二子板相连接，第二连接凸耳上开设有第二连接孔。第二销轴穿设于第二连接孔和第二安装孔内，第二销轴平行于贴合面，且垂直于第一方向。通过第一销轴实现第一摆臂与第一子板转动连接，通过第二销轴实现第二摆臂与第二子板转动连接，在第一摆臂和第二摆臂相对于轴盖转动时，第一销轴能够绕第一摆臂与轴盖之间的转动轴线转动，第二销轴能够绕第二摆臂与轴盖之间的转动轴线转动，从而实现第一摆臂与第二摆臂转动的过程中，第一子板和第二子板能够沿垂直于贴合面的方向运动。

本发明的一些实施例中，传动组件包括第一连接部、第一转轴、第一齿轮、第二连接部、第二转轴以及第二齿轮。第一连接部设置于第一摆臂靠近轴盖的一侧，且与第一摆臂相连接。第一转轴穿过第一连接部并与第一连接部固定连接，第一转轴与轴盖转动连接，第一转轴平行于贴合面，且垂直于第一方向。第一齿轮固定于第一转轴上，且与第一转轴同轴设置。第二连接部设置于第二摆臂靠近轴盖的一侧，且与第二摆臂相连接。第二转轴穿过第二连接部并与第二连接部固定连接，第二转轴与轴盖转动连接，且与第一转轴平行。第二齿轮固定于第二转轴上，且与第二转轴同轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合。通过第一转轴实现第一摆臂与轴盖转动连接，通过第二转轴实现第二摆臂与轴盖转动连接，且第一转轴、第二转轴、第一销轴以及第二销轴相互平行，因此，第一摆臂和第二摆臂转动时，能够使第一销轴绕第一转轴的周向转动，第二销轴绕第二转轴的周向转动能，从而由第一销轴和第二销轴带动第一子板和第二子板沿垂直于贴合面的方向向靠近或者远离轴盖的方向运动。

本发明的一些实施例中，传动组件还包括N个中间齿轮，N个中间齿轮依次啮合，且设置于第一齿轮和第二齿轮之间；N个依次啮合的中间齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合；N＞0，且N为偶数。通过在第一齿轮和第二齿轮之间设置偶数个中间齿轮，一方面能够实现第一齿轮和第二齿轮同步且反向转动，另一方面，能够减小每一个齿轮的直径大小，即能够减小零部件的体积，从而更加有利于折叠屏终端的轻薄化。

第二方面，提供了一种支撑装置，包括第一壳体、第二壳体以及如上任一方案所述的转动机构，转动机构位于第一壳体和第二壳体之间，且转动机构的第一摆臂与第一壳体连接，转动机构的第二摆臂与第二壳体连接。本发明实施例提供的支撑装置，由于包括如上任一方案所述的转动机构，因此，能够解决相同的技术问题，并取得相同的技术效果。

第三方面，提供了一种折叠屏终端，包括折叠屏和支撑装置，折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分和第二部分之间。支撑装置为如上方案所述的支撑装置，第一部分固定于第一壳体上，第二部分固定于第二壳体上，第三部分支撑于转动机构的贴合面上。本你发明实施例提供的折叠屏终端，由于包括如上方案所述的支撑装置，因此，能够解决相同的技术问题，并取得相同的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的立体图；

图2为本申请实施例提供的一种折叠屏终端处于展开状态的主视图；

图3为本申请实施例提供的一种折叠屏终端处于折叠状态的主视图；

图4为本申请实施例提供的折叠屏处于折叠状态和展开状态的结构对比图；

图5为相关技术提供的折叠屏终端的转动机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的转动机构的立体图；

图7为本申请实施例提供的转动机构的爆炸图；

图8为本申请实施例提供的折叠组件的主视图；

图9为图8所示的折叠组件的爆炸图；

图10为图9所示的折叠组件的装配结构的俯视图；

图11为图9所示的折叠组件的另一种装配结构的俯视图；

图12为本申请提供的传动组件的爆炸图；

图13为图12所示的传动组件的装配结构立体图；

图14为本申请提供的另一种传动组件的爆炸图；

图15为图14所述的传动组件的装配结构主视图；

图16为本申请提供的又一种传动组件的爆炸图；

图17为本申请提供的转动机构的装配结构图；

图18为图17所示的转动机构处于展开状态的主视图；

图19为图17所示的转动机构处于展开状态和折叠状态之间的某一位置的主视图；

图20为图17所示的转动机构处于折叠状态的主视图；

图21为本申请提供的第一摆臂和第二摆臂分别处于不同位置时的结构对比图；

图22为本申请提供的一种转动机构的连接板的局部结构放大图；

图23为图22所示的连接板的爆炸图；

图24为图23所示的连接板的另一种实施方式的爆炸图；

图25为图23所示的连接板的又一种实施方式的爆炸图；

图26为图25所示的连接板的第一子板与第二子板相互插接的立体图；

图27为图25所示的连接板的第一子板与第二子板相互插接的俯视图；

图28为图22所示的另一种连接板的爆炸图；

图29为图28所示的连接板的主视图；

图30为图28所示的连接板的另一种实施方式的爆炸图；

图31为图30所示的连接板的第一子板和第二子板相互插接后的局部结构剖面图；

图32为图22所示的又一种连接板的爆炸图；

图33为图32所示的连接板的第一子板与第二子板相互插接后的主视图；

图34为图32所示的连接板的第一子板与第二子板相互插接后的立体图。

附图标记：01-折叠屏终端；10-折叠屏；11-第一部分；12-第二部分；13-第三部分；20-支撑装置；21-转动机构；201-升降件；202-固定座；203-螺钉；204-弹簧；205-第一支撑件；206-第二支撑件；207-避让间隙；208-第一转动轴；209-第二转动轴；200-折叠组件；210-第一摆臂；211-第一安装孔；212-避让槽；220-第二摆臂；221-第二安装孔；230-连接板；240-第一子板；241-第一连接凸耳；2411-第一连接孔；242-第一板本体；243-第一梳齿结构；2431-第一凸块；2431a第一侧壁；2432-第一间隙；2433-滑槽；2434-第一台阶面；244-滑动槽；250-第二子板；251-第二连接凸耳；2511-第二连接孔；252-第二板本体；253-第二梳齿结构；2531-第二凸块；2531a-第二侧壁；2532-第二间隙；2533-滑块；2534-第二台阶面；260-传动组件；261-第一连接部；261a-第一通孔；262-第一转轴；262a-扁轴段；263-第一齿轮；264-第二连接部；264a-第二通孔；265-第二转轴；266-第二齿轮；267-中间齿轮；270-第一销轴；280-第二销轴；300-轴盖；22-第一壳体；23-第二壳体；M1-贴合面；M2-第一贴合平面；M3-第二贴合平面。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请提供一种折叠屏终端，该折叠屏终端可以为具有折叠屏的一类折叠屏终端。该折叠屏终端包括但不限于手机、平板电脑(tablet personal computer)、膝上型电脑(laptop computer)以及个人数码助理(personal digital assistant，PDA)。本实施例是以如图1所示的折叠屏终端01为手机进行说明，。

具体地，请参阅图1，图1是本申请一些实施例提供的折叠屏终端01的立体图，该折叠屏终端01包括折叠屏10和支撑装置20。折叠屏10用于显示图像、视频等。折叠屏10包括第一部分11、第二部分12和第三部分13。第三部分13设置于第一部分11和第二部分12之间，当折叠屏10被折叠时，第三部分13被弯折，且第一部分11与第二部分12相对设置。折叠屏10的至少第三部分13采用柔性材料制作。第一部分11和第二部分12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用柔性材料制作、部分采用刚性材料制作。本申请对此不作具体限定。

其中，上述折叠屏10可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)屏幕，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)屏幕，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)，液晶显示屏(liquid crystaldisplay，LCD)等等。

请参阅图2，图2为图1所示的折叠屏终端01的主视图。上述折叠屏10支撑于支撑装置20上。该支撑装置20包括第一壳体22、第二壳体23以及转动机构21，转动机构21连接于第一壳体22和第二壳体23之间。第一壳体22上具有第一贴合平面M2，折叠屏10的第一部分11支撑并贴合于该第一贴合平面M2上。第二壳体23上具有第二贴合平面M3，折叠屏10的第二部分12支撑并贴合于该第二贴合平面M3上。转动机构21上具有贴合面M1，折叠屏10的第三部分13支撑并贴合于贴合面M1上。第一壳体22和第二壳体23通过转动机构21实现可转动连接，从而使折叠屏终端01能够在展开位置和折叠位置之间转动。

请继续参阅图1和图2，图1和图2所示的是折叠屏终端01处于展开状态时的结构示意图。当折叠屏终端01处于展开位置时，第一贴合平面M2、第二贴合平面M3以及贴合面M1处于同一平面内，以使折叠屏10完全打开，并且能够保证折叠屏10的平整性。在此状态下，能够实现大屏显示，可以给用户带来更好的使用体验。

请参阅图3，图3是图2所示的折叠屏终端01处于折叠状态时的结构示意图。当折叠屏终端01处于折叠位置时，第一部分11与第二部分12相对设置，第三部分13处于弯折状态，支撑装置20保护于折叠屏10外，折叠屏10对用户不可见，以防止折叠屏10被划伤或者损坏，从而能够对折叠屏10进行有效保护。

请参阅图4，图4是图3所示的折叠屏10在展开位置和折叠位置的对比结构图。图4中虚线所示折叠屏10处于展开位置，实线所示折叠屏10处于折叠位置。其中，折叠屏10由展开位置向折叠位置转动时，第一部分11绕图中A点转动(A点为第一部分与第三部分的连接点)，第二部分12绕图中B点转动(B点为第二部分与第三部分的连接点)，当A点和B点的位置不动时，折叠屏10的第三部分13在折叠位置下相比于在展开位置下会具有一定的下移量。如果支撑装置20内的转动机构21不避让下移的第三部分13，则会造成屏幕的可靠性失效。

为了对折叠屏10的第三部分13形成避让，请参阅图5，图5为本申请涉及的相关技术中提供的一种转动机构21。上述转动机构21包括升降件201、固定座202、螺钉203、弹簧204、第一摆臂210、第二摆臂220、第一支撑件205、第二支撑件206、第一转动轴208以及第二转动轴209。

其中，第一摆臂210和第二摆臂220分别位于升降件201的相对两侧，第一摆臂210用于与图2或图3中的第一壳体22连接，第二摆臂220用于与图2或图3中的第二壳体23连接，且第一摆臂210可以第二摆臂220可相对于固定座202转动。其中，第一摆臂210绕第一转动轴208转动，第二摆臂220绕第二转动轴209转动，并且第一转动轴208和第二转动轴209与固定座202的相对位置固定，且第一转动轴208和第二转动轴209相互平行。从而能够实现第一壳体22和第二壳体23之间的转动连接，以使折叠屏终端01能够在展开位置和折叠位置之间转动。

并且，贴合面M1形成于升降件201远离固定座202的表面上。固定座202和螺钉203位于升降件201远离贴合面M1的一侧。螺钉203固定于升降件201上。螺钉203与升降件201的部分沿升降件201的升降方向滑动穿设于固定座202内。弹簧204套设于升降件201伸入固定座202的部分上，且抵接于螺钉203与固定座202之间。第一支撑件205固定与第一摆臂210上，第二支撑件206固定于第二摆臂220上。

当折叠屏终端01处于展开位置时，请继续参阅图5，升降件201支撑于第一支撑件205和第二支撑件206上，此时，弹簧204被压缩，并向螺钉203施加远离升降件201的弹性力F。当折叠屏终端01由展开位置向折叠位置转动时，第一摆臂210和第二摆臂220分别绕第一转动轴208和第二转动轴209向上转动(图中C1和C2方向)，第一支撑件205和第二支撑件206分别绕第一转动轴208和第二转动轴209向下转动(图中C3和C4方向)。由于第一支撑件205和第二支撑件206均向下转动，并与升降件201分离，因此，升降件201在弹簧204的弹性力F的作用下向下运动，从而实现避让图4所示的折叠屏10的第三部分13。当折叠屏10处于折叠位置时，弹簧204处于自由状态。

然后，当折叠屏终端01由折叠位置向展开位置转动时，第一摆臂210和第二摆臂220分别绕第一转动轴208和第二转动轴209向下转动(图中C1和C2的反方向)，第一支撑件205和第二支撑件206分别绕第一转动轴208和第二转动轴209向上转动(图中C3和C4的反方向)，并推动升降件201向上运动，同时，弹簧204再次被压缩，以便于下次升降件201的下降操作。

由于上述转动机构21中存在固定座202等部件，因此，转动机构21的厚度除了包括升降件201的厚度外，还包括部分螺钉203和固定座202的厚度，从而增加了折叠屏终端01的整体厚度，不利于折叠屏终端01整体轻薄化。

另外，由于第一摆臂210和第二摆臂220需要相互转动，如果第一摆臂210以及第二摆臂220均与升降件201抵接，则升降件201会阻挡第一摆臂210和第二摆臂220向上转动，因此，第一摆臂210和升降件201之间，以及第二摆臂220和升降件201之间均需要预留一定的避让间隙207，以使第一摆臂210和第二摆臂220能够顺利转动。

但是，这样一来，当折叠屏终端01处于展开位置时，覆盖于该避让间隙207处的折叠屏10未能得到支撑，因此，用户触摸到该区域时，会形成凹陷，影响屏幕的平整度，并且降低了用户的体验感。

为解决上述问题，请参阅图6，图6为本申请一些实施例提供的一种转动机构21的立体图。本申请提供的转动机构21包括轴盖300和至少一个折叠组件200，折叠组件200设置于轴盖300上，用于支撑折叠屏10的第三部分13。

为方便下文实施例的描述，建立XYZ坐标系，定义折叠组件200的长度方向为X轴，折叠组件200的宽度方向为Y轴方向，折叠组件200的厚度方向为Z轴方向。可以理解的是，折叠组件200的坐标系可以根据实际需要灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

其中，折叠组件200可以仅设置一个，且一个折叠组件200的长度与轴盖300的长度相适应，从而能够对折叠屏10的第三部分13沿其长度方向均形成支撑。或者，折叠组件200可以设置多个，且多个折叠组件200沿轴盖300的长度方向均匀分布，从而能够对折叠屏10的第三部分13的支撑力保持平衡，有利于提高折叠屏10处于展开位置时的平整度。本申请对此不作具体限定。以下均以设置一个折叠组件200进行说明。

请参阅图7，图7为图6所示的转动机构21的爆炸图。上述折叠组件200包括连接板230、第一摆臂210和第二摆臂220，连接板230远离轴盖300的表面为贴合面M1，贴合面M1用于支撑图2和图3所示的折叠屏10的第三部分13，连接板230能够沿第一方向伸缩变形，第一方向与贴合面M1平行，连接板230沿第一方向具有相对的第一侧和第二侧。第一摆臂210设置于连接板230的第一侧，且与连接板230和轴盖300分别转动连接，第二摆臂220设置于连接板230设置于连接板230的第二侧，且与连接板230和轴盖300分别转动连接。

请继续参阅图7，上述折叠组件200还包括传动组件260，传动组件260与第一摆臂210和第二摆臂220传动连接，用于带动第一摆臂210和第二摆臂220反向转动，以使得第一摆臂210和第二摆臂220在展开位置和折叠位置之间转动。

具体地，请参阅图8，图8为图7中的第一摆臂210、第二摆臂220以及连接板230的装配结构主视图。上述折叠组件200还包括第一销轴270和第二销轴280，第一销轴270和第二销轴280相互平行，且沿X方向设置。第一摆臂210与连接板230之间通过第一销轴270转动连接。第二摆臂220与连接板230之间通过第二销轴280转动连接。

在一些实施例中，请参阅图9，图9为图8所示的第一摆臂210、第二摆臂220以及连接板230的爆炸图。连接板230的第一侧的侧壁上设置有第一连接凸耳241，第一连接凸耳241上开设有第一连接孔2411，连接板230的第二侧的侧壁上设置有第二连接凸耳251，第二连接凸耳251上开设有第二连接孔2511。第一摆臂210靠近连接板230的一侧开设有第一安装孔211，第二摆臂220靠近连接板230的一侧开设有第二安装孔221。第一销轴270穿设于第一连接孔2411和第一安装孔211内，第二销轴280穿设于第二连接孔2511和第二安装孔221内。从而实现连接板230分别与第一摆臂210和第二摆臂220转动连接。

示例性地，请参阅图10，图10是图9所示的第一摆臂210、第二摆臂220以及连接板230的装配结构的俯视图。第一摆臂210与连接板230之间的连接结构，以及第二摆臂220与连接板230之间的连接结构，可以设置为在第一摆臂210和第二摆臂220靠近连接板230的一侧开设有避让槽212，连接板230的一个第一连接凸耳241和一个第二连接凸耳251设置于该避让槽212内，另一个第一连接凸耳241和另一个第二连接凸耳251处于避让槽212外。然后通过第一销轴270和第二销轴280实现第一摆臂210和第二摆臂220分别与连接板230的转动连接。

另外，请参阅图11，图11为图9所示的第一摆臂210、第二摆臂220以及连接板230的另一种装配结构的俯视图。第一摆臂210与连接板230之间的连接结构，以及第二摆臂220与连接板230之间的连接结构，还可以设置为第一摆臂210靠近连接板230的一端设置于两个第一连接凸耳241之间，第二摆臂220靠近连接板230的一端设置于两个第二连接凸耳251之间。然后，通过第一销轴270穿设于第一安装孔211和第一连接孔2411，第二销轴280穿设于第二安装孔221和第二连接孔2511内，以实现第一摆臂210和第二摆臂220分别与连接板230转动连接。这样一来，在第一摆臂210和第二摆臂220上不需要开设避让槽212，有利于降低加工难度。

在此基础上，请参阅图12，图12为图7中的传动组件的爆炸图。上述传动组件260包括第一连接部261、第一转轴262、第一齿轮263、第二连接部264、第二转轴265、第二齿轮266以及偶数个中间齿轮267。第一转轴262和第二转轴265均与第一销轴270和第二销轴280平行设置，且第一转轴262和第二转轴265的两端均与轴盖300转动连接。

具体地，请继续参阅图12，第一连接部261设置于第一摆臂210靠近轴盖300的一侧，且与第一摆臂210相连接为一体结构。第一转轴262的中部设置有扁轴段262a，第一连接部261上开设的通孔261a的内壁上对应设置平面结构。请参阅图13，图13为图12中的传动组件的装配图。第一转轴262穿过第一连接部261，第一连接部261上的第一通孔261a的平面结构与第一转轴262上的扁轴段262a配合，从而形成限位，以使第一转轴262与第一连接部261之间不能发生相对转动。并且，第一齿轮263固定于第一转轴262上，且与第一转轴262同轴设置。

第二连接部264设置于第二摆臂220靠近轴盖300的一侧，且与第二摆臂220相连接为一体结构。第二转轴265穿过第二连接部264上的第二通孔264a，且第二转轴265与第二连接部264之间的连接结构，与上述第一转轴262和第一连接部261之间的连接结构相同。并且，第二齿轮266固定于第二转轴265上，且与第二转轴265同轴设置。

请继续参阅图13，中间齿轮267设置有两个，两个中间齿轮267相互啮合，并且一个中间齿轮267与第一齿轮263啮合，另一个中间齿轮267与第二齿轮266啮合，且中间齿轮267、第一齿轮263与第二齿轮266的直径以及齿数均相同。这样一来，设置两个中间齿轮267，并且啮合于第一齿轮263和第二齿轮264之间，能够使第一齿轮263与第二齿轮266同步且反向转动，即第一转轴262和第二转轴265能够同步且反向转动。由于第一转轴262和第一连接部261之间，以及第二转轴265与第二连接部264之间均不能相对转动，因此，第一连接部261和第二连接部264能够带动第一摆臂210和第二摆臂220同步且反向转动，从而使第一摆臂210和第二摆臂220能够在折叠位置和展开位置之间转动。

需要说明的是，上述中间齿轮267的数量为偶数个，其可以是2个、4个、6个或8个，随着中间齿轮267数量的增加，中间齿轮267、第一齿轮263以及第二齿轮266的尺寸均可以进一步减小，有利于减小整体体积，更加有利于折叠屏终端01轻薄化。但是，随着中间齿轮267的数量增加，转动机构21的结构复杂度也随之增加。因此，为了同时兼顾转动机构21的厚度和结构复杂度。本申请提供的转动机构21中的中间齿轮267数量为两个。这样一来，中间齿轮267的数量适中，能够同时兼顾转动机构21的厚度和结构复杂度。

在一些实施例中，请参阅图14，图14为传动组件的另一种实施方式的爆炸图。第一齿轮263和第二齿轮266可以通过中间齿轮167间接啮合，也可以使第一齿轮263和第二齿轮266直接啮合。这样一来，请参阅图15，图15为图14中传动组件的装配主视图，第一齿轮263和第二齿轮266直接啮合，能够减少零部件，有利于降低成本。

在一些实施例中，请参阅图16，图16为传动组件的又一种实施例方式的爆炸图。第一销轴262和第二销轴265均采用圆柱形结构，第一连接部261上开设的第一通孔261a和第二连接部264上开设的第二通孔264a均为圆孔。第一销轴262和第一连接部261之间，以及第二销轴265和第二连接部264之间可以采用焊接、胶粘等方向固定，以防止第一销轴262和第一连接部261之间，以及第二销轴265和第二连接部264之间发生相对转动。这样一来，可以减少对轴和孔的加工步骤，有利于降低加工难度。

基于此，请参阅图17，图17为图7所示的转动机构21处于展开状态的立体图。第一摆臂210和第二摆臂220分别绕第一转轴262和第二转轴265转动时，能够使第一销轴270在第一摆臂210的带动下，绕第一转轴262的周向转动；第二销轴280在第二摆臂220的带动下，绕第二转轴265的周向转动。当第一销轴270和第二销轴280分别绕第一转轴262和第二转轴265的周向转动时，第一销轴270和第二销轴280会沿Z方向运动，即靠近或者远离轴盖300的方向运动，因此，能够带动连接板230沿Z方向运动。

又由于第一齿轮263和第二齿轮266相互啮合，因此，能够带动第一转轴262和第二转轴265反向并且同步转动，以使得第一摆臂210与第二摆臂220转动的角度相同，从而能够确保第一销轴270绕第一转轴262的周向转动角度和第二销轴280绕第二转轴265的周向转动角度相同。这样一来，即可确保连接板230沿Y方向的两端能够同时上升或者下降至相同位置，以避免出现连接板230倾斜，导致贴合面M1倾斜，并与折叠屏10的第三部分13抵接的情况。

具体地，请参阅图18，图18为图17所示的转动机构21处于展开状态的主视图。当第一摆臂210和第二摆臂220处于展开位置时，第一摆臂210和第二摆臂220与连接板230的贴合面M1平齐，此时，连接板230与轴盖300之间的距离为H1。

当第一摆臂210和第二摆臂220由展开位置向折叠位置转动时，第一摆臂210沿a1方向转动，第二摆臂220沿a2方向转动；同时，第一销轴270绕第一转轴262的周向，沿b1方向转动，第二销轴280绕第二转轴265的周向，沿b2方向转动；第一销轴270和第二销轴280转动时，能够带动连接板230向靠近轴盖300的方向运动，示例性地，请参阅图19，图19为图17所示转动机构处于展开位置和折叠位置之间的位置时的主视图，此时，连接板230与轴盖300之间的距离为H2。

请参阅图20，图20为图17所示转动机构处于折叠位置的主视图。当第一摆臂210和第二摆臂220处于折叠位置时，第一摆臂210和第二摆臂220相对设置，并且与连接板230之间的夹角为直角，此时，连接板230与轴盖300之间的距离为H3，其中，H3＜H2＜H1，即第一摆臂210和第二摆臂220由展开位置向折叠位置转动的过程中，连接板230朝向轴盖300运动，以实现连接板230下移一定距离，从而能够避让折叠屏10的第三部分13。

当第一摆臂210和第二摆臂220由折叠位置向展开位置转动时，第一摆臂210沿a1方向的反方向a3转动，第二摆臂220沿a2方向的反方向a4转动。同时，第一销轴270绕第一转轴262的周向，沿b1方向的反方向b3转动；第二销轴280绕第二转轴265的周向，沿b2方向的反方向b4转动；第一销轴270和第二销轴280转动时，则能够带动连接板230向远离轴盖300的方向运动。

此外，在第一摆臂210和第二摆臂220转动的过程中，第一摆臂210与第二摆臂220与连接板230的贴合面M1之间均形成夹角。该夹角可以为钝角，例如，图19所示的第一摆臂210与第二摆臂220转动至展开位置和折叠位置之间的某一位置时。也可以为直角，例如，图20所示的第一摆臂210与第二摆臂220转动至折叠位置时。

基于此，上述第一销轴270和第二销轴280在靠近或者远离轴盖300的运动过程中，由于第一销轴270和第二销轴280分别绕第一转轴262和第二转轴265的周向做圆周运动，因此，第一销轴270和第二销轴280之间的距离会发生改变。

具体地，请参阅图21，图21为第一摆臂210和第二摆臂220位于不同位置的对比图。图21中虚线表示第一摆臂210和第二摆臂220位于折叠位置；图21中点划线表示第一摆臂210和第二摆臂220位于折叠位置和展开位置之间的位置；图21中实现表示第一摆臂210和第二摆臂220位于展开状态。

当第一摆臂210和第二摆臂220位于折叠位置时，第一销轴270和第二销轴280之间的距离为L1；当第一摆臂210和第二摆臂220位于折叠位置和展开位置之间时，第一销轴270和第二销轴280之间的距离为L2；当第一摆臂210和第二摆臂220位于展开位置时，第一销轴270和第二销轴280之间的距离为L3。

由图21可知，L3＞L1＞L2，即第一摆臂210和第二摆臂220由折叠位置向展开位置转动的过程中，第一销轴270和第二销轴280之间的距离先减小后增大，二者之间的距离是不断变化的。因此，在该运动过程中，连接板230需要沿Y方向伸缩变形，才能够随第一销轴270和第二销轴280沿靠近或者远离轴盖300的方向运动。

为使连接板230能够沿Y方向发生伸缩变形，请参阅图22，图22为本申请实施例提供的转动机构的局部放大图。本示例提供的连接板230包括第一子板240和第二子板250，第一子板240的至少部分和第二子板250的至少部分插接，且第一子板240与第二子板250滑动连接；第一子板240朝向第一摆臂210的侧面设置有上述第一连接凸耳241，第二子板250朝向第二摆臂220的侧面设置有上述第二连接凸耳251，第一子板240通过第一销轴270与第一摆臂210转动连接，第二子板250通过第二销轴280与第二摆臂220转动连接。这样一来，第一摆臂210和第二摆臂220在折叠位置与展开位置之间转动的过程中，随着第一销轴270和第二销轴280之间的距离改变，第一子板240和第二子板250通过沿Y方向的相对滑动，实现伸缩变形，以适应第一销轴270和第二销轴280之间的距离变化，从而能够沿Z方向实现升降。

需要说明的是，连接板230在发生弹性形变时，其沿Y方向的宽度大小是根据第一销轴270和第二销轴280转动时的距离变化而变化的。例如，在第一摆臂210和第二摆臂220由展开位置向折叠位置转动的过程中，第一销轴270与第二销轴280之间的距离L1可以是一直增大；也可以是先增大，再减小；还可以是一直减小。该距离的变化是由整体的结构布局而决定的，因此，本申请对此不作具体限定。

在一些实施例中，请参阅图23，图23为图22所示的连接板230的爆炸图。第一子板240可以包括第一板本体242和第一梳齿结构243，第一梳齿结构243位于第一板本体242靠近第二子板250的一侧，且与第一板本体242相连接为一体结构。第二子板250可以包括第二板本体252和第二梳齿结构，第二梳齿结构位于第二板本体252靠近第一子板240的一侧，且与第二板本体252相连接为一体结构。第一梳齿结构243和第二梳齿结构相互插接。由于第一子板240和第二子板250通过梳齿结构相互插接，因此，当第一子板240和第二子板250向相互远离的方向滑动时，梳齿结构之间依然后存在部分重叠区域，有利于减小第一子板240和第二子板250之间的间隙，从而能够增加对折叠屏10的有效支撑面积。

具体地，请继续参阅图23，第一梳齿结构243包括多个第一凸块2431，相邻的两个第一凸块2431之间均具有第一间隙2432；第二梳齿结构包括多个第二凸块2531，相邻的两个第二凸块2531之间均具有第二间隙2532；多个第一凸块2431插入对应的第二间隙2532内，且多个第二凸块2531插入对应的第一间隙2432内。即第一梳齿结构243与第二梳齿结构相同，二者只需对应错位插接即可，有利于降低连接板230的生产难度，提高连接板230的生产效率。

其中，第一凸块2431具有第一侧壁2431a，第一侧壁2431a朝向第一间隙2432；第二凸块2531具有第二侧壁2531a，第二侧壁2531a朝向第二间隙2532。

在一些实施例中，请参阅图24，图24为图23所示的连接板230的另一种实施例的爆炸图。第一梳齿结构243还包括滑槽2433，多个第一侧壁2431a中的一部分上开设有滑槽2433，滑槽2433贯穿第一凸块2431朝向第二板本体252的侧壁；第二梳齿结构还包括滑块2533，多个第二侧壁2531a中的至少部分第二侧壁2531a上设置有滑块2533，滑块2533与滑槽2433对应设置，且滑块2533与对应的滑槽2433滑动配合。通过在第一凸块2431和第二凸块2531的侧壁上设置滑槽2433和滑块2533，通过滑槽2433和滑块2533滑动配合，一方面能够增加第一子板240和第二子板250相互之间的支撑强度；另一方面能够限制第一子板240和第二子板250相对滑动的方向，避免二者的滑动方向与Y方向之间具有夹角，导致贴合面M1的平整度降低。

需要说明的是，多个第一侧壁2431a中的一部分上开设有滑槽2433，可以是均匀的分布多个滑槽2433，例如，每个第一凸块2431朝向同一侧的第一侧壁2431a上均开设有滑槽2433。也可以是不均匀分布，例如，随机选出多个第一侧壁2431a，并在选出的第一侧壁2431a上开设滑槽2433。本申请对此不作具体限定。

另外，多个第一侧壁2431a中的一部分上开设有滑槽2433，以及多个第二侧壁2531a中的一部分上设置有滑块2533，滑槽2433和滑块2533的数量以及位置可以一一对应设置，从而能够实现滑槽2433与滑块2533对应滑动配合。也可以不一一对应设置，例如，可以在开设有滑槽2433的多个第一侧壁2431a，对应的多个第二侧壁2531a中的部分上设置滑块2533，使这些滑块2533与对应的滑槽2433滑动配合即可，即滑槽2433的数量可以多于滑块2533的数量。本申请对此不作具体限定。

为使第一子板240和第二子板250相互插接后，受力更加均衡。请参阅图25，图25为图23所示的连接板230的又一种实施例的爆炸图，可以在多个第一侧壁2431a上均开设滑槽2433，在多个第二侧壁2531a上均设置滑块2533。这样一来，请参阅图26和图27，图26为图25所示的第一子板240和第二子板250相互插接的立体图，图27为图25所示的第一子板240和第二子板250相互插接的俯视图，第一凸块2431和第二凸块2531相互错位插接后，相对的两侧受力能够保持平衡，有利于进一步提高整体的支撑强度。

在另一可能的实施例中，上述实施例提供的连接板230可以被替换为以下结构。请参阅图28和图29，图28为本申请提供的另一种连接板230的爆炸图，图29为图28所示的连接板230的主视图。与上述实施例的不同之处在于，在本实施例中多个第一侧壁2431a中的至少部分第一侧壁2431a上设置有第一台阶面2434，多个第二侧壁2531a中的至少部分第二侧壁2531a上设置有第二台阶面2534。第一台阶面2434和第二台阶面2534相互平行，且相互贴合。

本实施例提供的第一子板240和第二子板250通过第一台阶面2434和第二台阶面2534相互贴合形成支撑结构，当第一子板240和第二子板250沿Y方向相对滑动时，第一台阶面2434和第二台阶面2534之间沿Y方向相对滑动，一方面相互之间形成支撑，增加整体支撑强度；另一方面，通过第一台阶面2434和第二台阶面2534限定第一子板240和第二子板250之间的滑动方向，以保证贴合面M1的平整度。

其中，多个第一侧壁2431a中的部分上设置有第一台阶面2434，可以是均匀的分布多个第一台阶面2434，例如，每个第一凸块2431朝向同一侧的第一侧壁2431a上均设置有第一台阶面2434。也可以是不均匀分布，例如，随机选出多个第一侧壁2431a，并在选出的第一侧壁2431a上设置第一台阶面2434。本申请对此不作具体限定。

为增加第一子板240和第二子板250相互插接的支撑强度，请参阅图30，图30为本示例提供的另一种连接板的爆炸图。本申请提供的多个第一侧壁2431a上均设置有第一台阶面2434，多个第二侧壁2531a上均设置有第二台阶面2534。第一台阶面2434和第二台阶面2534对应贴合后，即每一个第一凸块2431相对的两侧均形成支撑力，有利于整体受力平衡，从而进一步提高支撑强度。

可选地，第一台阶面2434可以是部分朝向轴盖300，部分背离轴盖300设置。相应的，与朝向轴盖300设置的第一台阶面2434对应的第二台阶面2534，则背离轴盖300设置；与背离轴盖300设置的第一台阶面2434对应的第二台阶面2534，则朝向轴盖300设置。从而确保第一台阶面2434和第二台阶面2534能够相互贴合。请继续参阅图30，也可以是第一台阶面2434均朝向轴盖300设置，第二台阶面2534均背离轴盖300设置。这样一来，在加工时，不需要反复调转加工位置，只需在一个方向上，对每一个第一凸块2431进行切削，形成第一台阶面2434，以及对每一个第二凸块2531进行切削，形成第二台阶面2534，有利于降低加工难度。

另外，第一台阶面2434与第一侧壁2431a之间的夹角可以为钝角，对应地，第二台阶面2534与第二侧壁2531a之间的夹角则为锐角。从而能够确保第一台阶面2434和第二台阶面2534相互平行且相互贴合。请继续参阅图30，也可以使第一台阶面2434和第二台阶面2534均与贴合面M1平行，即第一台阶面2434与第一侧壁2431a垂直，第二台阶面2534与第二侧壁2531a垂直。这样一来，能够使第一台阶面2434与第二台阶面2534的加工角度相同，有利于进一步降低加工难度。

基于此，第一台阶面2434和第二台阶面2534沿Z方向的厚度，可以相同，也可以不同。当二者厚度相同时，请参阅图31，图31为图30所示的连接板230的局部剖面结构示意图。第一子板240和第二子板250形成相同结构，在安装时，只需将其中一个翻转，即可使两块子板相互插接。需要说明的是，第一台阶面2434和第二台阶面2534的厚度是指，第一凸块2431或者第二凸块2531上被切削后，形成第一台阶面2434或者第二台阶面2534的部分板材的厚度。

具体地，请继续参阅图31，当第一台阶面2434和第二台阶面2534的厚度相同，且第一凸块2431沿X方向相对的两侧壁上均形成有第一台阶面2434，第二凸块2531沿X方向相对的两侧壁上均形成有第二台阶面2534时，沿平行于ZX面的截面上，第一凸块2431和第二凸块2531的截面均形成“凸”字形结构。因此，将第一子板240和第二子板250中的其中一个绕Y方向翻转180°，即可使第一子板240和第二子板250相互对应插接。

在另一种可能的实施例中，上述实施例提供的连接板230还可以被替换为以下结构。请参阅图32，图32为本申请提供的又一种连接板230的爆炸图。与上述实施例的不同之处在于，本实施例提供的第一子板240上开设有滑动槽244，滑动槽244开设于第一子板240朝向第二子板250的侧壁上，请参阅图33，图33为图32所示的连接板230的主视图，第二子板250插入滑动槽244内。

本示例提供的第一子板240和第二子板250之间通过将第二子板250插入第一子板240的滑动槽244内，实现二者相互滑动配合，整体结构简单，加工方便，有利于降低生产成本。

为进一步降低加工难度，请参阅图34。图34为图32所示的连接板230插接后的立体结构图。本申请提供的滑动槽244沿X方向(平行于贴合面M1，且垂直于第一方向)贯穿第一子板240上相对的两侧壁。在加工时，能够从第一子板240垂直于X方向的侧壁进行切削，从而形成滑动槽244，相比于在第一子板240朝向第二子板250的侧壁上挖出滑动槽244，该方案加工更加简单，有利于降低加工难度。

综上所述，本发明实施例提供的转动机构21，由于第一摆臂210与第二摆臂220通过第一转轴262和第二转轴265分别与轴盖300转动连接，并且第一摆臂210与第二摆臂220之间通过传动组件260传动连接，以使第一摆臂210和第二摆臂220能够同步且反向转动。又由于连接板230通过第一销轴270和第二销轴280分别与第一摆臂210和第二摆臂220转动连接，因此，当第一摆臂210和第二摆臂220分别绕第一转轴262和第二转轴265转动的过程中，能够带动第一销轴270和第二销轴280绕第一转轴262和第二转轴265的周向转动。同时，第一销轴270和第二销轴280沿靠近或者远离轴盖300的方向运动，并带动连接板230沿靠近或者远离轴盖300的方向运动。

相比于现有技术，由于本申请的连接板230与轴盖300之间不具有其他结构，因此，当第一摆臂210和第二摆臂220处于展开位置时，有利于减小连接板230与轴盖300之的距离；另外，当第一摆臂210和第二摆臂220由展开位置向折叠位置转动的过程中，连接板230能够在第一摆臂210和第二摆臂220的带动下，向靠近轴盖300的方向运动，以避让折叠屏10。所以，本申请提供的转动机构21的整体体积更小，零部件更少，从而使连接板230能够在较小的空间内完成较大距离的下降，有利于进一步实现折叠屏终端01的整体轻薄化。

另外，由于连接板230沿第一方向的两侧分别与第一摆臂210和第二摆臂220转动连接，即连接板230与第一摆臂210之间，以及连接板230与第二摆臂220之间不需要预留避让间隙207，因此，能够对折叠屏10形成有效支撑，不会产生凹陷，用户体验较好。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种转动机构，其特征在于，包括：

轴盖；

至少一个折叠组件，所述折叠组件包括：

连接板，远离所述轴盖的表面为贴合面，所述贴合面用于贴合折叠屏的一部分，所述连接板能够沿所述第一方向伸缩变形，所述第一方向与所述贴合面平行，所述连接板沿所述第一方向具有相对的第一侧和第二侧；

第一摆臂，设置于所述连接板的所述第一侧，且与所述连接板和所述轴盖分别转动连接；

第二摆臂，设置于所述连接板的所述第二侧，且与所述连接板和所述轴盖分别转动连接；

传动组件，与所述第一摆臂和所述第二摆臂传动连接，用于带动所述第一摆臂和所述第二摆臂反向转动，以使得所述第一摆臂和所述第二摆臂在折叠位置和展开位置之间转动；

其中，在所述第一摆臂和第二摆臂由所述折叠位置向所述展开位置转动的过程中，所述连接板伸缩变形，并且向远离所述轴盖的方向运动；在所述第一摆臂和所述第二摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动的过程中，所述连接板伸缩变形，并且向靠近所述轴盖的方向运动。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述连接板包括第一子板和第二子板，所述第一子板的至少一部分与所述第二子板的至少一部分插接，且所述第一子板与所述第二子板滑动连接；

所述第一子板远离所述第二子板的一端与所述第一摆臂转动连接，所述第二子板远离所述第一子板的一端与所述第二摆臂转动连接。

3.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，第一子板包括第一板本体和第一梳齿结构，所述第一梳齿结构位于所述第一板本体靠近所述第二子板的一侧，且与所述第一板本体相连接；

所述第二子板包括第二板本体和第二梳齿结构，所述第二梳齿结构位于所述第二板本体靠近所述第一子板的一侧，且与所述第二板本体相连接；

所述第一梳齿结构与所述第二梳齿结构相互插接。

4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述第一梳齿结构包括多个第一凸块，相邻两个所述第一凸块之间均具有第一间隙；

所述第二梳齿结构包括多个第二凸块，相邻两个所述第二凸块之间均具有第二间隙；

多个所述第一凸块插入对应的所述第二间隙内，且多个所述第二凸块插入对应的所述第一间隙内。

5.根据权利要求4所述的转动机构，其特征在于，所述第一凸块具有第一侧壁，所述第一侧壁朝向所述第一间隙，所述第二凸块具有第二侧壁，所述第二侧壁朝向所述第二间隙；

所述第一梳齿结构还包括滑槽，多个所述第一侧壁中的至少部分所述第一侧壁上开设有所述滑槽，所述滑槽贯穿所述第一凸块朝向所述第二板本体的侧壁；

所述第一梳齿结构还包括滑块，多个所述第二侧壁中的至少部分所述第二侧壁上设置有所述滑块，所述滑块与所述滑槽对应设置，且所述滑块与对应的所述滑槽滑动配合。

6.根据权利要求5所述的转动机构，其特征在于，所述第一侧壁上均开设有所述滑槽，所述第二侧壁上均设置有所述滑块。

7.根据权利要求4所述的转动机构，其特征在于，所述第一凸块具有第一侧壁，所述第一侧壁朝向所述第一间隙，所述第二凸块具有第二侧壁，所述第二侧壁朝向所述第二间隙；

所述第一梳齿结构还包括第一台阶面，多个所述第一侧壁中的至少部分所述第一侧壁上设置有所述第一台阶面；

所述第二梳齿结构还包括第二台阶面，多个所述第二侧壁中的至少部分所述第二侧壁上设置有所述第二台阶面；

其中，所述第一台阶面与所述第二台阶面平行，且相互贴合。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第一侧壁上均设置有所述第一台阶面，所述第二侧壁上均设置有所述第二台阶面。

9.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第一台阶面均朝向所述轴盖，所述第二台阶面均背离所述轴盖，且所述第一台阶面和所述第二台阶面均与所述贴合面平行。

10.根据权利要求2所述的转动机构，其特征在于，所述第一子板上开设有滑动槽，所述滑动槽开设于所述第一子板朝向所述第二子板的侧壁上，所述滑动槽沿平行于所述贴合面，且垂直于所述第一方向的方向贯穿所述第一子板上相对的两侧壁，所述第二子板插入所述滑动槽内。

11.根据权利要求2～10任一项所述的转动机构，其特征在于，所述第一摆臂上开设有第一安装孔，所述第二摆臂上开设有第二安装孔，所述折叠组件还包括：

第一连接凸耳，设置于所述第一子板朝向所述第一摆臂的面上，且与所述第一子板相连接，所述第一连接凸耳上开设有第一连接孔；

第一销轴，穿设于所述第一连接孔和所述第一安装孔内，所述第一销轴平行于所述贴合面，且垂直于所述第一方向；

第二连接凸耳，设置于所述第二子板朝向所述第二摆臂的面上，且与所述第二子板相连接，所述第二连接凸耳上开设有第二连接孔；

第二销轴，穿设于所述第二连接孔和所述第二安装孔内，所述第二销轴平行于所述贴合面，且垂直于所述第一方向。

12.根据权利要求11所述的转动机构，其特征在于，所述传动组件包括：

第一连接部，设置于所述第一摆臂靠近所述轴盖的一侧，且与所述第一摆臂相连接；

第一转轴，穿过所述第一连接部并与所述第一连接部固定连接，所述第一转轴与所述轴盖转动连接，所述第一转轴平行于所述贴合面，且垂直于所述第一方向；

第一齿轮，固定于所述第一转轴上，且与所述第一转轴同轴设置；

第二连接部，设置于所述第二摆臂靠近所述轴盖的一侧，且与所述第二摆臂相连接；

第二转轴，穿过所述第二连接部并与所述第二连接部固定连接，所述第二转轴与所述轴盖转动连接，且与所述第一转轴平行；

第二齿轮，固定于所述第二转轴上，且与所述第二转轴同轴设置，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

13.根据权利要求12所述的转动机构，其特征在于，所述传动组件还包括：

N个中间齿轮，所述N个中间齿轮依次啮合，且设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；N个依次啮合的所述中间齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；N＞0，且N为偶数。

14.一种支撑装置，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体以及权利要求1～13任一项所述的转动机构，所述转动机构位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，且所述转动机构的第一摆臂与所述第一壳体连接，所述转动机构的第二摆臂与所述第二壳体连接。

15.一种折叠屏终端，其特征在于，包括：

折叠屏，包括第一部分、第二部分和第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间；

支撑装置，为权利要求14所述的支撑装置，所述第一部分固定于所述第一壳体上，所述第二部分固定于所述第二壳体上，所述第三部分支撑于所述转动机构的贴合面上。

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