发明内容
针对所述缺陷,本发明实施例公开了一种OCT图像变形检测方法及装置,其可以对OCT成像设备的图像变形检验进行定性定量的判定,保证OCT设备在临床检验中组织的变形量在允许的范围内。
本发明实施例第一方面公开了一种OCT图像变形检测方法,包括:
使用OCT图像变形检测装置获取检验标样图像,对所述检验标样图像进行预处理以得到预处理图像;其中,所述OCT图像变形检测装置包括OCT扫描探头、支撑件和检验标样;
获取所述预处理图像的边界,根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述检验标样具有预设形状的内孔,所述预设形状包括三角形,四边形,五边形,六边形,所述OCT扫描探头的出光口端通过所述支撑件固定在所述检验标样的内孔中间。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述对所述检验标样图像进行预处理以得到预处理图像,包括:
将所述检验标样图像转换为预设图像格式;
对转换成预设图像格式的检验标样图像进行滤波处理以得到预处理图像。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像,包括:
显示预存的标准比对图像,所述标准比对图像上形成有比对闭环;
比对所述检验标样图像是否在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内,当所述检验标样图像在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内时,定义所述检验标样图像为非变形图像。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,
所述比对闭环包括第一比对闭环和第二比对闭环,所述第二比对闭环位于第一比对闭环内;相应的,所述比对所述检验标样图像是否在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内,当所述检验标样图像在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内时,定义所述检验标样图像为非变形图像,包括:
比对所述检验标样图像是否在第一比对闭环与所述第二比对闭环所形成的预设公差区域范围内,并当所述检验标样图像在第一比对闭环与所述第二比对闭环所形成的预设公差区域范围内时,定义所述目标图像为非变形图像。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述获取所述预处理图像的边界,根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像,包括:
获取所述预处理图像的边界,并在所述预处理图像中选取图像中心点,所述边界包括至少一条边;所述图像中心点为OCT扫描探头的旋转中心轴;
在每一条边上选取一个目标点,所述目标点在所述边上距离所述中心点的距离最近;
生成与所述目标点与所述中心点之间的连线相互垂直的比对垂线,计算所述比对垂线与所述预处理检验标样图像的边界之间的差值。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,还包括:
计算所述差值中的最大值和标准差,将所述最大值与第一预设阈值比对,将所述标准差与第二预设阈值比对;
当差值的最大值小于所述第一预设阈值或差值的标准差小于第二预设阈值,定义所述检验标样图像为非变形图像。
本发明实施例第二方面公开一种OCT图像变形检测装置,包括:
图像采集模块:用于使用OCT图像变形检测装置获取标样的检验标样图像,对所述检验标样图像进行预处理以得到预处理图像;其中,所述OCT图像变形检测装置包括OCT扫描探头、支撑件和检验标样;
变形确定模块:用于获取所述预处理图像的边界,根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像。
本发明实施例第三方面公开一种OCT图像变形检测设备,包括:存储有可执行程序代码的存储器;与所述存储器耦合的处理器;所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,用于执行本发明实施例第一方面公开的OCT图像变形检测方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的OCT图像变形检测方法。
与现有技术相比,本发明实施例具有以下有益效果:
本发明实施例中通过OCT成像设备采集检验标样图像,对检验标样图像进行预处理获得预处理图像,并获取预处理图像的边界,根据预处理图像的边界进一步检测该预处理图像是否为变形图像。通过该发明方法及装置对OCT成像设备的图像变形进行检测,可以定性定量对OCT成像设备的图像变形问题进行客观评价,有助于了解OCT设备的成像性能,判断OCT设备的图像变形问题的合格标准,避免不合格的OCT设备投入到正常的使用中,给实际应用带来不良影响。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,示例性地,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种OCT图像变形检测方法、装置、设备及存储介质。其中,实施例中通过OCT图像变形检测装置采集检验标样图像,对检验标样图像进行预处理获得预处理图像,并获取预处理图像的边界,根据预处理图像的边界进一步检测该预处理图像是否为变形图像。通过该发明方法及装置对OCT成像设备的图像变形进行检测,可以定性定量对OCT成像设备的图像变形问题进行客观评价,有助于了解OCT设备的成像性能,判断OCT设备的图像变形问题的合格标准,避免不合格的OCT设备投入到正常的使用中,给实际应用带来不良影响。
下面分别进行详细说明。
实施例一
请参阅图1,图1是本发明实施例公开的一种OCT图像变形检测方法的流程示意图。其中,本发明实施例所描述的方法的执行主体为由软件或/和硬件组成的执行主体,该执行主体可以通过有线或/和无线方式接收相关信息,并可以发送一定的指令。当然,其还可以具有一定的处理功能和存储功能。该执行主体可以控制多个设备,例如远程的物理服务器或云服务器以及相关软件,也可以是对某处安置的设备进行相关操作的本地主机或服务器以及相关软件等。在一些场景中,还可以控制多个存储设备,存储设备可以与设备放置于同一地方或不同地方。一个示例中,如图1所示,该OCT图像变形检测方法包括以下步骤:
步骤101:使用OCT图像变形检测装置获取标样的检验标样图像,对检验标样图像进行预处理以得到预处理图像。
实施例中,应用在OCT图像变形检测装置,所述OCT图像变形检测装置包括OCT扫描探头、支撑件和检验标样。具体的,参照图6,所述OCT成像设备包括OCT扫描探头601、圆环602和支撑件603,所述圆环602安装在所述OCT扫描探头601的中部对应位置,以使OCT扫描探头602的中部弯曲,所述OCT扫描探头601的出光口端安装在所述支撑件603上,所述支撑件603与检验标样604之间具有设定距离,所述设定距离范围为10-15mm。圆环的直径例如为50mm,圆环的目的使探头中部弯曲,模拟探头在实际使用用可能存在的弯曲情况时,OCT图像发生变形情况。除了上述结构,通常还包括OCT主机,由OCT扫描探头601对标样进行图像采集。目标图像也即是对检验标样采集的图像。所述检验标样604具有预设形状的内孔,所述预设形状包括三角形,四边形,五边形,六边形,还可能是其他形状,所述OCT扫描探头的出光口端通过所述支撑件固定在所述检验标样的内孔中间。检验标样OCT扫描探头601的内孔通常是圆形。因此可参见图7,图7中示出的图案中,四边形黑影区域为采集的标样的检验标样图像,检验标样图像中圆形区域表示OCT扫描探头的内孔。实施例中对检验标样图像进行采集并执行后续的处理是为了检测目标图像是否发生变形,也即是相对于被检测的目标物实际的大小、形状和相对位置是否发生改变。在采集图像时,具体也采用不同外径的光纤扫描探头,例如1.7mm外径的光纤扫描探头或者2.5mm外径的光纤扫描探头,对检验标样进行图像采集。通过光线扫描探头扫描检验标样,采集到检验标样图像之后可以在OCT主机上进行显示。在使用光纤扫描探头采集目标图像之前,先安装设定规格的光纤扫描探头,调整PL值使得在OCT主机在上呈现正常图像。安装光纤扫描探头时,将OCT扫描探头的出光口端插到检测标样中以对检测标样进行图像采集。为了保证探头的采集效果,在探头上距离出光口15-20mm的位置采用一个支撑件将该探头托起,支撑部例如是V形槽。之后调整检验标样的位置是否合适,使得检验标样的图像在居中位置。
步骤102:获取所述预处理图像的边界,根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像。
为了保证图像是否变形这一结果的精确性,对预处理图像进行变形检测。具体是提取预处理图像的边界,例如,预处理图像中的检验标样图案为方形图案,在方形图案的区域内与方形图案区域外部会形成交界,也即是边界,由于方形图案的区域内的色彩呈现与区域外通常不同,因此可以结合已有技术,通过像素值的计算等可以容易提取目标图案的边界,通过对边界进行进一步的比对和检测。
在另一个示例中,如图2所示,该OCT图像变形检测方法包括:
步骤201:使用OCT图像变形检测装置获取OCT成像设备采集的标样的检验标样图像。
本实施例中,同样是通过光纤扫描探头对标样进行扫描,获取到目标图像。
步骤202:将所述检验标样图像转换为预设图像格式。
实施例中,对采集的检验标样图像先进行预处理,以去除噪音等,更便于后续观察和使用。在预处理过程中,为了方便后续的比对和检测,先对检验标样图像的格式进行转换,在OCT主机中预存有预设图像格式,例如jpg等,假设当前采集的检验标样图像为非jpg格式,则将该检验标样图像转换为jpg格式。
步骤203:对转换成预设图像格式的检验标样图像进行滤波处理以形成预处理图像。
在对检验标样图像的格式进行转换之后,进一步对该检验标样图像进行滤波处理,流入均值滤波,使用匹配的滤波器对目标图像进行滤波后,去除相应的一些噪音,是的图像更清晰。
在所述预处理图像中选取若干个目标检测点,将所述目标检测点与预设基准检测点进行比对以获得比对结果,所述比对结果包括所述预处理图像为初步变形图像或非初步变形图像。
在预处理图像中通常还包含有检验标样图案,实施例中对图像检测是否变形也即是检测预处理图像中的目标图案是否产生变形,在预处理图像中选取目标检测点也即是在目标图案中选取目标检测点。为了保证结果的准确性,选取目标检测点的数量为多个。预设基准检测点是事先存储在OCT主机中的一组数据,其用于作为比较基准与目标检测点进行比较,从而知道目标检测点的位置是否发生偏移。示例性的,预设基准检测点可以是图像的形式,工作人员将该组图像事先存储在OCT主机中,当采集并处理得到预处理图像时,在预设处理图像上显示该预设基准检测点,从而可以直观对预设基准检测点与目标检测点进行比对。另一个示例中,也可以是将预设基准检测点存储为坐标数据的形式,预设基准检测点的数量与目标检测点的数量相同,当采集到目标图像并处理为预处理图像时,获取目标检测点,此时也即是选取了目标检测点的同时获知了目标检测点在预处理图像中的坐标位置,分别将对应位置的预设基准检测点与目标检测点一一比对从而可以精确得知目标检测点是否产生偏移。
步骤204:显示预存的标准比对图像,所述标准比对图像上形成有比对闭环。
标准比对图像是由相关工作人员事先存储至OCT主机中,标准比对图像相当于虚拟比对卡,将标准比对图像显示在预处理图像上,可以较为直观的比对是否存在差异。
步骤205:比对所述检验标样图像是否在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内,当所述检验标样图像在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内时,定义所述检验标样图像为非变形图像。
根据目标检测点与预设基准检测点的比对是对预处理图像的变形检测的初步检测,假设通过设置目标检测点已经检测到当前的检验标样图像有变形,则无需再进行后续的步骤,只有当检测到目标检测点与预设基准检测点一致时,也即是表明当前该预处理图像为非初步变形图像,此时为了保证图像是否变形这一结果的精确性,对该非初步变形图像进行进一步的变形检测。具体是提取预处理图像的边界,例如,预处理图像中的检验标样图案为方形图案,在方形图案的区域内与方形图案区域外部会形成交界,也即是边界,由于方形图案的区域内的色彩呈现与区域外通常不同,因此可以结合已有技术,通过像素值的计算等可以容易提取目标图案的边界,通过对边界进行进一步的比对和检测。
上述中,作为更优选的实施方式,如图8所示,比对闭环包括第一比对闭环a、第二比对闭环b,所述第二比对闭环b位于第一比对闭环内a;相应的,所述比对所述标准比对图像上的比对闭环与所述检验标样图像上的边界是否重叠,并当所述比对闭环与所述检验表欧元图像的边界重叠时,定义所述检验标样图像为非变形图像,包括:比对所述检验标样图像是否在第一比对闭环与所述第二比对闭环所形成的预设公差区域范围内,并当所述检验标样图像在第一比对闭环与所述第二比对闭环所形成的预设公差区域范围内时,定义所述检验标样图像为非变形图像。
上述中,第一比对闭环和第二比对闭环是相对应于标准尺寸的允许公差。当检验标样图像在第一比对闭环和第二比对闭环组成的范围内时,表明目标图像合格,为非变形图像。
图3示出了另一种OCT图像变形检测方法,如图3所示,该图像变形检测方法包括:
步骤301:使用OCT图像变形检测装置获取OCT成像设备采集的标样的检验标样图像,对检验标样图像进行预处理以得到预处理图像。
步骤302:计算所述预处理图像的清晰度。
实施例中,对目标图像进行预处理后,进一步基于清晰度对预处理图像进行筛选。清晰度用于表示在影像上各细部及边界的清晰程度,可用于比较图像质量,当清晰度不够时,图像过于模糊影像后期的比对和检测,也影响后续在医学上的使用。因此本实施例中对目标图像的清晰度进行筛查。
步骤303:当所述清晰度达到预设阈值时,检测所述预处理图像的亮度是否满足预设亮度阈值范围,并剔除亮度不满足预设亮度阈值范围的预处理图像。
当清晰度达到预设阈值时,也即是该目标图像是满足清晰度要求的,此时进一步对预处理图像的亮度进行筛选,假如图片过暗或过亮都不能满足正常的使用,因此选择亮度在合适的范围内的目标图像。
步骤304:获取所述预处理图像的边界,并在所述预处理图像中选取图像中心点,所述边界包括至少一条边,所述图像中心点为OCT扫描探头的旋转中心轴。如图9所示,图9展示了一个预处理图像,该预处理图像四周的边L则为本实施例所述的预处理图像的边界。
实施例中,从预处理图像选取图像中心点也即是探头内孔在所述预处理图像中形成的圆的圆心。预处理图像的边界也即是圈定预处理图像范围的边框,边界可能是多边形、可能是圆形,当边界是多边形时,具有多条边。
步骤305:在每一条边上选取一个目标点,所述目标点在所述边上距离所述中心点的距离最近。
结合图9和图10,选取图9中的一条边L,在该边L上选择一个目标点,目标点通常在该边L的中间,或者是靠近中间的位置,从而与中心点的位置最近。
步骤306:生成与所述目标点与所述中心点之间的连线相互垂直的比对垂线,所述比对垂线与所述预处理检验标样图像的边界之间的差值。
在选择了边L以及目标点之后,连接目标点和中心点,该连线为图10所示的线d,然后求取与线d垂直的比对垂线。
根据OCT成像原理,探头对直线边成像时,探头中心到直线边的距离,垂直线最近。所以通过与所述中心点的距离最近的目标点与所述中心点之间的连线相互垂直的比对垂线,可以模拟实际直线边的形状位置。通过对比所述模拟实际边与OCT成像的直线边对比,可以比较图像与实际边的变形程度。
实施例中,可以进一步计算差值的最大值、标准差等指标作为判断的定量指标,假如偏差过大,通常表明图像变形,如果差值在合理范围内,则表明图像未变形。具体的,计算所述差值中的最大值和标准差,将所述最大值与第一预设阈值比对,将所述标准差与第二预设阈值比对;当差值的最大值小于所述第一预设阈值或差值的标准差小于第二预设阈值,定义所述检验标样图像为非变形图像
实施例二
请参阅图4,图4是本发明实施例公开的一种OCT图像变形检测装置的结构示意图。如图4所示,该图像变形检测装置可以包括图像采集模块401、基准比对模块402和变形确定模块403,其中,图像采集模块401:用于使用OCT图像变形检测装置获取标样的检验标样图像,对所述检验标样图像进行预处理以得到预处理图像;其中,所述OCT图像变形检测装置包括OCT扫描探头、支撑件和检验标样;变形确定模块402:用于获取所述预处理图像的边界,根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像。
本实施例与实施例一所提供的图像变形检测方法所应用的场景、原理、流程均相同,能够带来相同的技术效果,在此不再进行赘述。
上述图像采集模块401中,对所述检验标样图像进行预处理以得到预处理图像,包括:将所述检验标样图像转换为预设图像格式;对转换成预设图像格式的检验标样图像进行滤波处理以得到预处理图像。
进一步的,根据所述边界检测所述预处理图像是否为变形图像,包括:显示预存的标准比对图像,所述标准比对图像上形成有比对闭环;比对所述检验标样图像是否在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内,,当所述检验标样图像在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内时,定义所述检验标样图像为非变形图像。
上述中,比对闭环包括第一比对闭环和第二比对闭环,所述第二比对闭环位于第一比对闭环内;相应的,所述比对所述检验标样图像是否在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内,当所述检验标样图像在所述比对闭环形成的预设公差区域范围内时,定义所述检验标样图像为非变形图像,包括:
比对所述检验标样图像是否在第一比对闭环与所述第二比对闭环所形成的预设公差区域范围内,并当所述检验标样图像在第一比对闭环与所述第二比对闭环所形成的预设公差区域范围内时,定义所述目标图像为非变形图像
本实施例在图像采集模块401与变形确定模块402之间,包括基准比对模块,用于在所述预处理图像中选取若干个目标检测点,将所述目标检测点与预设基准检测点进行比对以获得比对结果,所述比对结果包括所述预处理图像为初步变形图像或非初步变形图像。当基准比对模块检测到位非初步变形图像时,才执行变形确定模块402,检测预处理图像的边界。本实施例在基准比对模块中,在所述预处理图像中选取若干个目标检测点,将所述目标检测点与预设基准检测点进行比对以获得比对结果,包括:获取所述预处理图像的边界,并在所述预处理图像中选取一个图像中心点,所述边界包括至少一条边;在每一条边上选取一个目标点,所述目标点在所述边上距离所述图像中心点的距离最近;生成与所述目标点与所述中心点之间的连线相互垂直的比对垂线,计算所述比对垂线与所述预处理检验标样图像的边界之间的差值。
实施例三
请参阅图5,图5是本发明实施例公开的一种OCT图像变形检测设备的结构示意图。如图5所示,该OCT图像变形检测设备可以包括:
存储有可执行程序代码的存储器501;
与存储器501耦合的处理器502;
其中,处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码,执行实施例一中的图像变形检测方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其中,该计算机程序使得计算机执行实施例一中的OCT图像变形检测方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品,其中,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行实施例一中的OCT图像变形检测方法中的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台,其中,应用发布平台用于发布计算机程序产品,其中,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行实施例一中的OCT图像变成检测方法中的部分或全部步骤。
在本发明的各种实施例中,应理解,所述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元,即可位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分,可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储器中,包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等,具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例所述方法的部分或全部步骤。
在本发明所提供的实施例中,应理解,“与A对应的B”表示B与A相关联,根据A可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其他信息确定B。
本领域普通技术人员可以理解所述实施例的各种方法中的部分或全部步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存储器(Random Access Memory,RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory,EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory,OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory,CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种OCT图像变形检测方法方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。