CN114442871B - 被动声纳宽带警戒长历程显示方法及装置 - Google Patents

被动声纳宽带警戒长历程显示方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种被动声纳宽带警戒长历程显示方法及装置，属于被动声纳技术领域，方法包括构建三显示预存对象，构建包括长历程图、方位刻度标尺、时间刻度标尺和纵向滚动条的图形要素、纵向滚动条设置移动滑块与后台缓存数据处理关联，检测结果数据接收，后台缓存数据处理，长历程图显示、方位刻度标尺显示、字符信息显示和时间刻度尺显示，本发明采用了显示数据与后台缓存数据分离的模式，且后台双缓存，同时通过时间信息同步存储以及数据压缩显示的方法，提高了被动历程的时间跨度，实现了长历程的显示，可获取高时间增益效果的方位历程图。

Description

被动声纳宽带警戒长历程显示方法及装置
技术领域
本发明涉及被动声纳技术领域，具体涉及一种被动声纳宽带警戒长历程显示方法。
背景技术
被动声纳是以被动监听为主要方式进行全向、全时段的警戒，其工作过程为水听器接收海洋环境或目标发出的辐射噪声等信号，经过信号处理的宽带能量检测模块后，将获得的被动宽带警戒能量检测数据送至显示模块进行显示，显示方式通常采用方位时间历程图，其图形的横轴代表波束，用于指示波束所在方位或者舷角，纵轴代表时间，灰度等级代表信号能量强度。
被动声纳进行警戒探测工作，在进行被动侦听时，受制于海洋环境、传播信道、目标运动特性等因素的干扰叠加的综合效应，往往其被动宽带警戒能量检测结果动态输出的信息多且复杂，同时又是瞬时快速输出数据，多数情况下其宽带警戒检测结果的输出频率为1秒左右，受制于显示界面的幅面的大小，方位时间历程图其显示的时间长度多数为分钟级，约十几分钟至半小时。在时间跨度短的情况下，观察人员对方位历程图中目标的运动趋势及历史运动轨迹、能量检测变化情况进行观察时，观察到信息容易缺失，无法有效获取目标在长时间背景下的运动态势及相关特征变化情况，一定程度上会造成目标判断失误。
对于上述问题，目前现有技术采用的解决方案为，对于被动宽带能量检测数据进行抽值降采样处理，使得显示数据频度降低，以提高方位历程图的时间跨度，获取较长时间信息维度的被动宽带警戒方位历程图。然而抽值降采样处理方式存在缺点：对于宽带能量检测结果进行抽值降采样处理，多数采用按5：1或以上比例对被动宽带警戒数据进行抽样，该种方式下，对于短时脉冲检测结果数据，由于该类型数据脉宽通常小于1s，采用抽样方式进行处理时容易造成信息丢失，且后续不可恢复。
基于此，做出本申请。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明第一方面提供一种被动声纳宽带警戒长历程显示方法，通过对被动宽带能量检测结果数据显示方式的处理，极大地提高了方位历程图的时间跨度，可获取高时间增益效果的方位历程图。
本发明第二方面提供了一种被动声纳宽带警戒长历程显示装置。
为了实现上述目的，本发明第一方面采取的技术方案如下：
一种被动声纳宽带警戒长历程显示方法，包括
显示预存对象构建，构建三显示预存对象，分别是：宽为W1高为H1的显示数据对象、宽为W2高为H3的第一后台缓存显示数据对象和宽为W3高为H3的第二后台缓存显示数据对象；
图形要素构建，构建被动方位历程图的显示图形要素，包括长历程图、方位刻度标尺、时间刻度标尺和纵向滚动条，其中时间刻度标尺通过构建时间序列存储数组获得；纵向滚动条设置移动滑块与后台缓存数据处理关联，其滚动条触发的数值为偏移量ValueScr；
检测结果数据接收，接收来自被动声纳在不同时刻获得的被动能量检测结果数据；
后台缓存数据处理，将不同时刻的被动能量检测结果数据依次储存和平行下移至第二后台缓存显示数据对象，并对第二后台缓存显示数据对象压缩至第一后台缓存显示数据对象；压缩完成后，发送当前数据已经准备完毕的消息P1；
纵向滚动条触发，用户操作移动纵向滚动条时会触发点击消息P2并产生滚动条偏移量ValueScr；
图形显示，包括长历程图显示、方位刻度标尺显示、字符信息显示和时间刻度尺显示；
长历程图显示，根据消息P1、P2和滚动条偏移量ValueScr，执行数据拷贝流程和长历程图显示流程；
时间刻度尺显示，根据消息P2,在时间序列存储数组中按当前显示区域大小计算时间区域范围后，调整时间刻度字符在纵坐标上显示；
方位刻度标尺显示，依据设置的被动声纳布阵的方式调整方位刻度在横坐标上。
结合第一方面，本发明提供了第一种优选方案，所述后台缓存数据处理具体处理步骤为：将不同时刻的被动能量检测结果数据储存至第二后台缓存显示数据对象，并对第二后台缓存显示数据对象根据时间先后依次进行平行下移一行像素，将当前实时获取的最新被动能量检测结果数据赋值到第二后台缓存显示数据对象的第0行；对接收到的被动能量检测结果数据进行计数；每收到5批被动能量检测结果数据则对第二后台缓存显示数据对象整体压缩，压缩至第一后台缓存显示数据对象；压缩完成后发送当前数据已经准备完毕的消息P1。通过该优选方案，可以保持最新数据位于图形最上层。
结合第一方面，本发明提供了第二种优选方案，所述显示预存对象构建中，第二后台缓存显示数据对象高度为第一后台缓存显示数据对象高度的N倍，各缓冲预存对象的宽度相等，第一后台缓存显示数据对象大小为显示数据对象大小的5倍以上。通过该优选方案，可进一步提高被动历程的时间跨度，根据参数设置不同，可提高显示历程时间信息25倍以上。
结合第一方面，本发明提供了第三种优选方案，所述图形显示中，数据拷贝流程和长历程图显示流程具体为，若偏移量ValueScr大于0，则执行对第一后台缓存显示数据对象二次拷贝至显示数据对象；若偏移量为0，则对第一后台缓存显示数据对象IMAGEBUF进行整体压缩至显示数据对象IMAGE大小并拷贝至显示数据对象，在显示区域进行显示。通过该优选方案，实现了在有限区域显示全局数据的效果，方便观察人员掌握整体数据信息，利于精准定位显示。
结合第一方面，本发明提供了第四种优选方案，所述方位刻度标尺采用反余弦坐标或者均匀刻度进行显示，显示的数值为舷角[-180°，180°]或者方位[0°，360°]。通过该优选方案，可以普遍适用于采用目前不同布阵方式的被动声纳。
结合第一方面，本发明提供了第五种优选方案，所述时间序列存储数组的各字段为32位无符号整型，大小为H2,存储的数据为获取被动宽带警戒数据的时刻信息，通过该优选方案，使时间刻度标尺显示的高度与第一后台缓存显示数据对象相对应。
结合第一方面，本发明提供了第六种优选方案，所述纵向滚动条的数值为(H2-H1)。
结合第一方面，本发明提供了第七种优选方案，全局数据压缩比率为H1：H2，全局数据压缩时设置其为非比例和平滑处理，通过该优选方案，可实现图像高度维压缩，并保持宽度不变，同时利用平滑处理可实现灰度历程图主要特征的保留。
结合第一方面，本发明提供了第八种优选方案，所述被动方位历程图的显示图形要素还包括字符信息显示区，相应的，所述图形显示还包括显示数据处理和字符信息显示；其中
显示数据处理，根据用户操作光标在长历程图中移动触发光标信息而发送的消息P3，提取位置信息，计算当前光标处理的方位，获取所在位置处偏移量，在时间序列存储数组中找到该时间信息并存入临时变量中，同时发送消息P4；
字符信息显示，根据消息P4对计算获取的方位和时间信息进行整理，形成显示字符串后在设定的显示区域进行显示。通过该优选方案，可以便于用户根据需要随时查看某一方位和时刻的检测数据。
为了实现上述目的，本发明第二方面采取的技术方案如下：
一种被动声纳宽带警戒长历程显示装置，包括
显示预存对象构建模块，用于构建三显示预存对象，分别是：宽为W1高为H1的显示数据对象、宽为W2高为H3的第一后台缓存显示数据对象和宽为W3高为H3的第二后台缓存显示数据对象；
图形要素构建模块，用于构建被动方位历程图的显示图形要素，包括长历程图、方位刻度标尺、时间刻度标尺和纵向滚动条，其中时间刻度标尺通过构建时间序列存储数组获得；纵向滚动条设置移动滑块与后台缓存数据处理关联，其滚动条触发的数值为偏移量ValueScr；
检测结果数据接收模块，用于接收来自被动声纳在不同时刻获得的被动能量检测结果数据；
后台缓存数据处理模块，用于将不同时刻的被动能量检测结果数据依次储存和平行下移至第二后台缓存显示数据对象，并对第二后台缓存显示数据对象压缩至第一后台缓存显示数据对象；压缩完成后，发送当前数据已经准备完毕的消息P1；
纵向滚动条触发模块，用于用户操作移动纵向滚动条时会触发点击消息P2并产生滚动条偏移量ValueScr；
图形显示模块，用于包括长历程图显示、方位刻度标尺显示、字符信息显示和时间刻度尺显示；
长历程图显示模块，用于根据消息P1、P2和滚动条偏移量ValueScr，执行数据拷贝流程和长历程图显示流程；
时间刻度尺显示模块，用于根据消息P2,在时间序列存储数组中按当前显示区域大小计算时间区域范围后，调整时间刻度字符在纵坐标上显示；
方位刻度标尺显示模块，用于依据设置的被动声纳布阵的方式调整方位刻度在横坐标上。
本发明原理：被动声纳在进行被动侦听时，受制于海洋环境、传播信道、目标运动特性等因素的干扰叠加的综合效应，往往其被动宽带警戒能量检测结果动态输出的信息多且复杂，同时由于是瞬时快速输出数据，因此需结合时间维度信息，通过能量检测结果数据在时间上的映射累积，获取该数据的时间增益，并借助该信息，获得目标变化等的相关特性及信息。
与现有技术相比，本发明能实现如下有益技术效果：
(1)本发明采用了显示数据与后台缓存数据分离的模式，提高了被动历程的时间跨度，可获取高时间增益效果的方位历程图。
(2)本发明提出了数据压缩显示技术，实现了在有限区域显示全局数据的方法，方便观察人员掌握整体数据信息，利于精准定位显示。
(3)本发明采用时间与被动宽带能量检测数据进行关联存储，方便后期对每帧数据的实际获取时间进行精准定位，利于观察人员对该数据信息的时间进行显示或后处理。
附图说明
图1为本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示方法流程图；
图2为本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示过程中纵向滚动条触发后执行数据拷贝流程和长历程图显示流程图；
图3为本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示过程中字符信息显示的流程图；
图4为通过本实施例显示方法得到的方位长历程图的显示图。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段及其所能达到的技术效果，能够更清楚更完善的披露，兹提供了以下实施例，并结合附图作如下详细说明：
请参阅图1，本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示方法流程图；本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示方法具体包括如下步骤：
(1)首先构建三个缓冲显示预存对象，分别用于存储显示数据对象IMAGE(宽W1，高H1)，第一后台缓存数据对象IMAGEBUF(宽W2,高H2)以及第二后台缓存数据对象IMAGEBUF_X(宽W3，高度H3)，其中IMAGEBUF_X的高度为IMAGEBUF高度的5倍，即H3＝5H2，各缓冲显示预存对象宽度相等，即W1＝W2＝W3。第一后台缓存数据IMAGEBUF大小为显示数据IMAGE大小的N倍，可根据需要进行调整N值，一般设置为5或者以上数值。构建时间序列存储数组，其数组各字段为32位无符号整型，大小为H2,存储的数据为获取被动宽带警戒数据的时刻信息。
(2)其次构建被动方位长历程图的显示图形要素，主要包括方位历程图、方位刻度标尺，时间刻度标尺，纵向滚动条，字符信息显示区。
方位刻度标尺依据设置的被动声纳布阵的方式采用反余弦坐标或者均匀刻度进行显示，显示的数值一般为舷角[-180°，180°]或者方位[0°，360°]。
时间刻度标尺为当前显示数据的时间范围。
字符信息显示区显示当前光标移动时的相关信息，主要为实时解算的光标的方位和当前位置处对应的时间。
纵向滚动条Scal为快速获取当前显示区域位置，并设置移动滑块的关联信号至后台缓存数据处理模块，滚动条数值设置为(H2-H1)，其滚动条触发的数值为偏移量ValueScr。
(3)数据接收模块接收被动能量检测结果数据，将数据对象送至后台缓存数据处理模块。
(4)后台缓存数据处理模块按原始速率接收数据并将数据存储至IMAGEBUF_X，其图像数据操作过程如下：
首先对图像预先进行平行下移操作，IMAGEBUF_X大小为W3(宽度)、H3(高度)，对IMAGEBUF_X对象执行偏移自拷贝，即将图像IMAGEBUF_X整体下移一行像素，同时第0行数据为0，在QT下的执行实例如下：IMAGEBUF_X＝IMAGEBUF_X.copy(0,-1,W3,H3)。其次，图像下移完成后将当前实时获取的被动能量检测结果数据赋值到IMAGEBUF_X对象的第0层，其数据宽度为W3，高度为1，最新显示数据始终按纵向1像素进行显示处理，保持最新数据位于图形最上层。处理完成后当前IMAGEBUF_X数据为最新数据；
后台缓存数据处理模块对接收到的数据进行计数，当收到5批数据后，对MAGEBUF_X对象整体压缩，操作示例如下：
IMAGEBUF＝IMAGEBUF_X.scaled(W2,H2,Qt::IgnoreAspectRatio,Qt::SmoothTransforma tion)；
依次循环每收到5批数据则进行数据压缩。
(5)后台缓存数据处理模块发送消息P1至图形显示模块表示当前数据已经准备完毕。
(6)图形显示模块收到消息P1，获取纵向滚动条Scal的偏移量ValueScr数值，执行数据二次拷贝。
(7)数据二次拷贝如下：若ValueScr大于0,则执行拷贝数据对象操作，即将第一后台缓存数据IMAGEBUF对应的起始高度位置为ValueScr，宽度为W2，高度为H1的数据块,拷贝至IMAGE，按如下操作实现，IMAGE＝IMAGEBUF.copy(0,ValueScr,W2,H1)；
若接收ValueScr值为0时，对第一后台缓存显示数据对象IMAGEBUF进行整体压缩至显示数据对象IMAGE大小，压缩比率为H1：H2，压缩后的数据拷贝至对应的显示数据IMAGE，压缩全局数据时应设置其为非比例和平滑处理，完成数据整理后，向图形显示处理模块发送消息。
(8)图形显示模块接收到触发消息，开始对显示数据IMAGE进行绘制，其数值0-255对应255阶灰度，按逐点描绘方式对历程图绘制，并完成在显示器上的显示功能。
(9)同时的，用户操作移动纵向滚动条Scal时会产生消息P2，并将消息P2和滚动条Scal的数值ValueScr同时以消息形式传递给图形显示模块，图形显示模块执行数据拷贝流程、图形显示流程，如第(7)、(8)步所示。其流程图如请参阅图2所示，图2为本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示过程中纵向滚动条触发后执行数据拷贝流程和长历程图显示流程图。
(10)刻度尺显示模块接收消息P2，在时间序列存储数组中按当前显示区域大小计算时间区域范围后，调整左侧的时间刻度字符显示。
(11)同时的，用户操作光标在方位历程图中进行移动时，触发光标信息并发送消息P3，显示数据处理模块接收信息P3后，提取位置信息，计算当前光标处理的方位，获取所在位置处偏移量，在时间序列存储数组中找到该时间信息并存入临时变量中，同时发送消息P4至字符信息显示模块。
(12)字符信息显示模块对计算获取的方位和时间信息进行格式化整理成显示字符串后在设定显示的区域进行显示。其流程请参阅图3，图3为本实施例被动声纳宽带警戒长历程显示过程中字符信息显示的流程图。
请参阅图4，图4为通过本实施例显示方法得到的方位长历程图的显示图，其横轴表示方位，纵轴表示时间，右侧为纵向下拉滚动条，右上角为方位和时间信息的字符显示区域，图形自上而下进行显示，最新数据显示在最上层。
以上内容是结合本发明的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。如本发明针对方位历程图，采用了后台双缓存，时间信息同步存储以及数据压缩显示的方法，实现了长历程的显示，该方法和装置同样可应用于被动声纳的LOFAR历程图以及DEMON历程图，实现LOFAR长历程图和DEMON长历程图的显示功能，获取时间增益信息。

Claims (10)

1.一种被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，包括
显示预存对象构建，构建三显示预存对象，分别是：宽为W1高为H1的显示数据对象、宽为W2高为H3的第一后台缓存显示数据对象和宽为W3高为H3的第二后台缓存显示数据对象；
图形要素构建，构建被动方位历程图的显示图形要素，包括长历程图、方位刻度标尺、时间刻度标尺和纵向滚动条，其中时间刻度标尺通过构建时间序列存储数组获得；纵向滚动条设置移动滑块与后台缓存数据处理关联，其滚动条触发的数值为偏移量ValueScr；
检测结果数据接收，接收来自被动声纳在不同时刻获得的被动能量检测结果数据；
后台缓存数据处理，将不同时刻的被动能量检测结果数据依次储存和平行下移至第二后台缓存显示数据对象，并对第二后台缓存显示数据对象压缩至第一后台缓存显示数据对象；压缩完成后，发送当前数据已经准备完毕的消息P1；
纵向滚动条触发，用户操作移动纵向滚动条时会触发点击消息P2并产生滚动条偏移量ValueScr；
图形显示，包括长历程图显示、方位刻度标尺显示、字符信息显示和时间刻度尺显示；
长历程图显示，根据消息P1、P2和滚动条偏移量ValueScr，执行数据拷贝流程和长历程图显示流程；
时间刻度尺显示，根据消息P2,在时间序列存储数组中按当前显示区域大小计算时间区域范围后，调整时间刻度字符在纵坐标上显示；
方位刻度标尺显示，依据设置的被动声纳布阵的方式调整方位刻度在横坐标上。
2.如权利要求1所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述后台缓存数据处理具体处理步骤为：将不同时刻的被动能量检测结果数据储存至第二后台缓存显示数据对象，并对第二后台缓存显示数据对象根据时间先后依次进行平行下移一行像素，将当前实时获取的最新被动能量检测结果数据赋值到第二后台缓存显示数据对象的第0行；对接收到的被动能量检测结果数据进行计数；每收到5批被动能量检测结果数据则对第二后台缓存显示数据对象整体压缩，压缩至第一后台缓存显示数据对象；压缩完成后发送当前数据已经准备完毕的消息P1。
3.如权利要求1所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述显示预存对象构建中，第二后台缓存显示数据对象高度为第一后台缓存显示数据对象高度的5倍，各缓冲预存对象的宽度相等，第一后台缓存显示数据对象大小为显示数据对象大小的5倍以上。
4.如权利要求1所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述图形显示中，数据拷贝流程和长历程图显示流程具体为，若偏移量ValueScr大于0，则执行对第一后台缓存显示数据对象二次拷贝至显示数据对象；若偏移量为0，则对第一后台缓存显示数据对象进行整体压缩至显示数据对象大小并拷贝至显示数据对象，在显示区域进行显示。
5.如权利要求1所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述方位刻度标尺采用反余弦坐标或者均匀刻度进行显示，显示的数值为舷角[-180°，180°]或者方位[0°，360°]。
6.如权利要求1所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述时间序列存储数组的各字段为32位无符号整型，大小为H2,存储的数据为获取被动宽带警戒数据的时刻信息。
7.如权利要求1所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述纵向滚动条的数值为H2-H1。
8.如权利要求3所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，全局数据压缩比率为H1：H2，全局数据压缩时设置其为非比例和平滑处理。
9.如权利要求3所述的被动声纳宽带警戒长历程显示方法，其特征在于，所述被动方位历程图的显示图形要素还包括字符信息显示区，相应的，所述图形显示还包括显示数据处理和字符信息显示；其中
显示数据处理，根据用户操作光标在长历程图中移动触发光标信息而发送的消息P3，提取位置信息，计算当前光标处理的方位，获取所在位置处偏移量，在时间序列存储数组中找到该时间信息并存入临时变量中，同时发送消息P4；
字符信息显示，根据消息P4对计算获取的方位和时间信息进行整理，形成显示字符串后在设定的显示区域进行显示。
10.一种基于上述权利要求1至9任一项所述方法的被动声纳宽带警戒长历程显示装置，其特征在于，包括
显示预存对象构建模块，用于构建三显示预存对象，分别是：宽为W1高为H1的显示数据对象、宽为W2高为H3的第一后台缓存显示数据对象和宽为W3高为H3的第二后台缓存显示数据对象；
图形要素构建模块，用于构建被动方位历程图的显示图形要素，包括长历程图、方位刻度标尺、时间刻度标尺和纵向滚动条，其中时间刻度标尺通过构建时间序列存储数组获得；纵向滚动条设置移动滑块与后台缓存数据处理关联，其滚动条触发的数值为偏移量ValueScr；
检测结果数据接收模块，用于接收来自被动声纳在不同时刻获得的被动能量检测结果数据；
后台缓存数据处理模块，用于将不同时刻的被动能量检测结果数据依次储存和平行下移至第二后台缓存显示数据对象，并对第二后台缓存显示数据对象压缩至第一后台缓存显示数据对象；压缩完成后，发送当前数据已经准备完毕的消息P1；
纵向滚动条触发模块，用于用户操作移动纵向滚动条时会触发点击消息P2并产生滚动条偏移量ValueScr；
图形显示模块，用于包括长历程图显示、方位刻度标尺显示、字符信息显示和时间刻度尺显示；
长历程图显示模块，用于根据消息P1、P2和滚动条偏移量ValueScr，执行数据拷贝流程和长历程图显示流程；
时间刻度尺显示模块，用于根据消息P2,在时间序列存储数组中按当前显示区域大小计算时间区域范围后，调整时间刻度字符在纵坐标上显示；
方位刻度标尺显示模块，用于依据设置的被动声纳布阵的方式调整方位刻度在横坐标上。
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