CN114442847B - 屏幕触控点定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的实施例提供了一种屏幕触控点定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该屏幕触控点定位方法包括：逐行扫描屏幕上的各点位，获取各点位的触控特征值，确定端点坐标；根据所述端点坐标，将每行相邻的感应点位聚合为触控线段；根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标；对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区；根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。本申请的实施例解决了目前屏幕触控点定位方法过于复杂，占用资源多，耗时长的问题。

Description

屏幕触控点定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备
技术领域
本申请涉及显示技术领域，具体而言，涉及一种屏幕触控点定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
背景技术
当前可触控屏幕在显示设备中的应用非常广泛，比如投影仪、游戏机、电视机以及其它类似的设备。对于屏幕触控点定位，通常采用数字图像处理技术，通过计算触控点在图像中的位置来确定实际触控点的位置。在实际应用中，通过感应器抓取屏幕上所有感应到触控的像素点，并经过复杂的降噪和聚类算法，得到触控聚合区的像素点坐标，然后根据触控聚合区内各点的坐标确定触控点的坐标。该屏幕触控点定位方法过于复杂，需要占用大量资源，且耗时较长。
发明内容
本申请的实施例提供了一种屏幕触控点定位方法、装置、计算机可读介质及电子设备，以解决目前屏幕触控点定位方法过于复杂，占用资源多，耗时长的问题。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种屏幕触控点定位方法，包括：逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标；根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标；对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区；根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。
在本申请的一些实施例中，所述逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标，具体包括：逐行扫描屏幕上的各点位，获取各点位的触控特征值；若所述点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而与所述点位同行相邻的另一点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定所述点位为所述触控线段的端点，并记录所述端点的端点坐标。
在本申请的一些实施例中，所述确定所述触控线段的线段坐标具体包括：确定所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标；基于所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本申请的一些实施例中，根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标，具体包括：根据所述聚合触控区内各触控线段端点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；根据所述聚合触控区内各线段的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
在本申请的一些实施例中，所述确定所述触控线段的线段坐标具体包括：确定所述触控线段两端点的列坐标；基于所述触控线段两端点的列坐标，确定所述触控线段的中点的列坐标；基于所述触控线段的中点列坐标和行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本申请的一些实施例中，根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标，具体包括：根据所述聚合触控区内各触控线段中点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；根据所述聚合触控区内各触控线段中点的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
在本申请的一些实施例中，所述对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区，具体包括：对比相邻两行的触控线段的端点坐标；若其中一条触控线段的端点的列坐标位于另一条触控线段的两端点的列坐标之间，则两所述触控线段位于同一触控区域；将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，得到所述聚合触控区。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种屏幕触控点定位装置，包括：扫描模块，用于逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标；确定模块，用于根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标；聚类模块，用于对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区；定位模块，用于根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。
在本申请的一些实施例中，所述扫描模块具体包括：采集子模块，用于逐行扫描屏幕上的各点位，获取各点位的触控特征值；记录子模块，用于若所述点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而与所述点位同行相邻的另一点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定所述点位为所述触控线段的端点，并记录所述端点的端点坐标。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块具体包括：第一坐标确定子模块，用于确定所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标；第一线段坐标子模块，用于基于所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本申请的一些实施例中，所述定位模块具体包括：第一列坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各触控线段端点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；第一行坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各线段的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块具体包括：第二坐标确定子模块，用于确定所述触控线段两端点的列坐标；第三坐标确定子模块，用于基于所述触控线段两端点的列坐标，确定所述触控线段的中点的列坐标；第二线段坐标子模块，用于基于所述触控线段的中点列坐标和行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本申请的一些实施例中，所述定位模块具体包括：第二列坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各触控线段中点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；第二行坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各触控线段中点的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
在本申请的一些实施例中，所述聚类模块具体包括：对比子模块，用于对比相邻两行的触控线段的端点坐标；判断子模块，用于若其中一条触控线段的端点的列坐标位于另一条触控线段的两端点的列坐标之间，则两所述触控线段位于同一触控区域；聚集子模块，用于将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，得到所述聚合触控区。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的屏幕触控点定位方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的屏幕触控点定位方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过逐行扫描将屏幕上感应到触控信息的相邻点位聚合成触控线段，然后再将处于同一触控区的触控线段进行聚合，并根据聚合触控区内的触控线段的线段坐标，计算得到屏幕触控点的坐标。本申请的技术方案可以在逐行扫描的过程中完成触控区域聚合，同时定位触控点时只需要触控线段的线段坐标，而不需要线段上所有点的坐标，减少了存储的数据量，也就减少了存储资源的占用，同时计算量也有所减少，简化了步骤，减少了计算资源的占用，也缩短了计算的时间，解决了目前屏幕触控点定位方法过于复杂，占用资源多，耗时长的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图。
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的屏幕触控点定位方法的流程图。
图3是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位的方法中步骤S200的一种具体实现流程图。
图4是根据图2一对应实施例示出的屏幕触控点定位的方法中步骤S300的一种具体实现流程图。
图5是根据图2另一对应实施例示出的屏幕触控点定位的方法中步骤S300的一种具体实现流程图。
图6是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位的方法中步骤S400的一种具体实现流程图。
图7是根据图4对应实施例示出的屏幕触控点定位的方法中步骤S500的一种具体实现流程图。
图8是根据图5对应实施例示出的屏幕触控点定位的方法中步骤S500的一种具体实现流程图。
图9示意性示出了根据本申请的一个实施例的屏幕触控点定位装置的框图。
图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1为一个实施例中提供的屏幕触控点定位方法的实施环境图，如图1所示，在该实施环境中，包括一大屏幕显示设备，其包括控制模组100、显示模组200以及触控模组300。
显示模组200为可以安装于任何需要显示界面的触控显示设备中，并为该设备提供显示界面的模组，显示模组200可以安装于各种触控显示设备中。触控模组300安装于显示模组200上，为用于采集显示模组200上各点位触控信息的模组。控制模组100为用来控制显示设备的模组，其可以控制显示模组200进行显示，也可以通过触控模组300采集显示模组200上各点位的触控信息，并进行处理。
在使用过程中，控制模组100通过触控模组300采集显示模组200上各点位的触控信息，并经过降噪和聚类处理，最终识别定位出触控识别点。
需要说明的是，控制模组100与显示模组200、触控模组300之间可以通过有线无线或者其他通讯连接方式进行连接，本发明在此不做限制。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示出了根据本申请的一个实施例的屏幕触控点定位方法的流程图，该屏幕触控点定位方法可以由控制模组100来执行，该控制模组100可以是图1中所示的控制模组100。参照图2所示，该屏幕触控点定位方法至少包括步骤S200至步骤S500，详细介绍如下：
步骤S200，逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标。
步骤S300，根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
步骤S400，对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区。
步骤S500，根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。
在本实施例中，先通过触控模组300逐行采集显示模组200上各点位的触控信息，并对触控点位进行初步过滤，同时根据触控信息确定触控线段的端点，在得到触控线段两端的端点后，即得到由彼此相连的感应到触控信息的感应点组成的触控线段的范围。再根据端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标。然后根据触控线段的线段坐标或者其端点坐标对相邻的触控线段继续聚类，得到触控聚合区，最后根据触控区内各触控线段的线段坐标，即可以确定屏幕触控点的位置，此时确定的触控识别点为最终被认为时用户进行触控操作的点，显示设备基于上述触控识别点响应并进行后续的触控后操作。
其中，上述的触控点的获取方式可以根据触控方式的不同分别采用不同的触控模组300进行采集。例如，当触控方式为光源触控时，触控模组300可以为光点触控模组；当触控方式为按压触控时，触控模组300可以为压力触控模组；当触控方式为触摸触控时，触控模组300可以为电流触控模组或电压触控模组；当触控方式为磁感应触控时，触控模组300可以为磁感应模组。
在步骤S200中，通过触控特征值判断各点位是否感应到触控信息，确定端点坐标的方式为当一个点位感应到了触控信息，而与其相邻的点位未感应到触控信息，则该点位为端点，确定端点后就可以根据端点对所有感应到触控信息的感应点位进行聚合，确定其共同构成的触控线段的范围和位置，触控线段即为两个端点的连线。
具体的，在一些实施例中，步骤S200的具体实施方式可以参阅图3。图3是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S200的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S200可以包括以下步骤：
步骤S210，逐行扫描屏幕上的各点位，获取各点位的触控特征值。
步骤S220，若所述点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而与所述点位同行相邻的另一点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定所述点位为所述触控线段的端点，并记录所述端点的端点坐标。
在本实施例中，逐行扫描获取各点位的触控特征值，若该点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，则其为感应到触控信息的感应点，若该点位的触控特征值小于预定触控特征阈值，则其为未感应到触控信息的未感点。若一个感应点同行相邻的点为未感点，则其为触控线段的两个端点之一，记录该端点的端点坐标。在本实施例中，判断该点位是否为端点的具体方式即为，当该点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而其同行相邻的点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定所述点位为端点。
同时，在一些实施例中还可以确定该端点是触控线段的起始端点还是结尾端点。起始端点到相邻近的结尾端点之间的连线即为触控线段。
在一些实施例中，起始端点和结尾端点的判断依据为，若该点位为感应点，且其前一个点位为未感点，则其为起始端点；若该点位为感应点，且其后一个点位为未感点，则其为结尾端点。在本实施例中，判断该端点是触控线段的起始端点还是结尾端点具体方式为，若该点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而其前一个点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定其为起始端点；若该点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而其后一个点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定其为结尾端点。
在另一些实施例中，起始端点和结尾端点的判断依据为，若该点位为本行第奇数个感应点，则其为起始端点，若该点位为本行第偶数个感应点，则其为结尾端点。则判断的具体方式为，对每一行的感应点依次进行编号，编号为奇数的感应点即为起始端点，编号为偶数的感应点即为结尾端点。
对触控线段范围的确定，具体方法可以是：若确定起始端点和结尾端点的方式为通过感应点和未感点进行判断，则由起始端点沿触控模组300扫描方向至最近的一个结尾端点之间的连线即为触控线段。若确定起始端点和结尾端点的方式为通过编号判断，则由起始端点沿编号方向至最近的一个结尾端点之间的连线即为触控线段。
在步骤S300中，触控线段的线段坐标的表达方式有多种，例如以两端端点作为线段坐标，例如以线段中点的坐标作为线段坐标。线段坐标的表达方式不同，确定方式也不相同。
具体的，在一些实施例中，步骤S300的具体实施方式可以参阅图4。图4是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S300的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S300可以包括以下步骤：
步骤S310，确定所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标；
步骤S320，基于所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本实施例中，触控线段的线段坐标的表达方式为以两端端点作为线段坐标，其具体表达为(x1,x2,y)。
其中，x1为首列坐标，即该触控线段的起始端点的列坐标，x2为尾列坐标，即该触控线段的结尾端点的列坐标，y为此行坐标，即该触控线段所在行的行坐标，也是起始端点和结尾端点的行坐标。
本实施例的记录表达方式相比于直接采用两个端点的坐标，字符数更少，占用的存储资源也更少。故在本实施例中，先在步骤S310中确定触控线段两端点的列坐标，和其所在行的行坐标，即确定了x1、x2以及y，则在步骤S320中，直接以(x1，x2，y)的形式确定记录表达该触控线段的线段坐标。
具体的，在一些实施例中，步骤S300的具体实施方式可以参阅图5。图5是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S300的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S300可以包括以下步骤：
步骤S360，确定所述触控线段两端点的列坐标。
步骤S370，基于所述触控线段两端点的列坐标，确定所述触控线段的中点的列坐标。
步骤S380，基于所述触控线段的中点列坐标和行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本实施例中，触控线段的线段坐标的表达方式为以触控线段的中点坐标作为线段坐标，其具体表达方式可以是(x，y)，也可以是(x，y，z)。
其中，为中点列坐标，其为触控线段中点的列坐标，其通过触控线段两端点的列坐标求平均得到，中点行坐标，其为为触控线段中点的行坐标，即该触控线段所在行的行坐标，为触控线段的长度，其通过计算触控线段两端点之间的距离得到，即为触控线段尾列坐标与首列坐标之差。
本实施例的记录表达方式，字符数更少，占用的存储资源也更少。
故在一些实施例中，先确定触控线段两端点的列坐标，然后对两端点的列坐标求平均值即得到中点列坐标，而触控线段的中点行坐标即其本身的行坐标，故可以确定x和y，此时即可以直接以(x，y)的形式确定记录表达该触控线段的线段坐标。
在另一些实施例中，在上述实施例的基础上，对两端点的列坐标求差的绝对值，即得到触控线段的长度，此时即可以直接以(x，y，z)的形式确定记录表达该触控线段的线段坐标。
在步骤S400中，对触控线段进行聚类，聚类是指将处于同一聚合触控区内的触控线段聚合在一起，其判断标准是两触控线段是否相连，亦即位于相邻两行的触控线段之间沿扫描方向是否有重合部分。对触控线段进行聚类的手段有多种，其可以根据触控线段两端端点的端点坐标进行聚类，也可以根据触控线段的线段坐标进行聚类，下面将结合实施例对前述手段进行说明。
在本公开的一些实施例中，对触控线段进行聚类的依据为触控线段两端的端点，具体的，在一些实施例中，步骤S400的具体实施方式可以参阅图6。图6是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S400的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S400可以包括以下步骤：
步骤S410，对比相邻两行的触控线段的端点坐标；
步骤S420，若其中一条触控线段的端点的列坐标位于另一条触控线段的两端点的列坐标之间，则两所述触控线段位于同一触控区域；
步骤S430，将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，得到所述聚合触控区。
在本实施例中，采用的手段为根据触控线段两端的端点进行聚类。其具体步骤为对比位于相邻两行的两触控线段的端点坐标，若其中一条触控线段的端点的列坐标位于另一条触控线段的两端点的列坐标之间，则其具有重合部分，则其为相连的两条线段，则该两触控线段位于同一触控区域。最后，在扫描完成后，将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，即得到所述聚合触控区。
在本申请的一些实施例中，在步骤S420中判断的具体方式可以是，对于两个相邻的触控线段——第一触控线段和第二触控线段的端点的列坐标，若沿列坐标轴方向，第一触控线段的任意一个端点位于第二触控线段的两个端点之间，则第一触控线段和第二触控线段位于同一触控区域；若沿列坐标轴方向，第二触控线段的两个端点均位于第一触控线段的两个端点之间，则第一触控线段和第二触控线段位于同一触控区域；若上述条件均不满足，则第一触控线段和第二触控线段位于不同的触控区域。
在本申请的另一些实施例中，在步骤S420中判断的具体方式还可以是，根据如下公式判断：
δ＝|z1+z2-z3-z4|
Δ＝|z4-z3|+|z2-z1|
若δ≤Δ，则第一触控线段和第二触控线段位于同一触控区域；若δ＞Δ，则第一触控线段和第二触控线段位于不同的触控区域。
其中，δ为第一对比参数，Δ为第二对比参数，z1和z2分别为第一触控线段两端点的坐标，z3和z4分别为第二触控线段两端点的坐标，| |为绝对值符号，|z1+z2-z3-z4|即为取z1+z2-z3-z4的绝对值，|z4-z3|即为取z4-z3的绝对值，|z2-z1|即为取z2-z1的绝对值。
在本公开的一些实施例中，对触控线段进行聚类的依据为触控线段的线段坐标，若其以两端端点作为线段坐标，则可以参阅图6所述的实施例。
若其以触控线段的中点以及触控线段的长度作为线段坐标，则可参阅下述实施例。具体的，在一些实施例中，步骤S400的具体实施方式可以参阅下述实施例。下述实施例是根据图2对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S400的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S400可以包括以下步骤：根据相邻两行的触控线段的中点列坐标，计算该两触控线段的中点列距；根据相邻两行的触控线段的线段长度，计算该两触控线段的平均长度；若所述中点列距小于所述平均长度，则两所述触控线段位于同一触控区域，若所述中点列距大于所述平均长度，则两所述触控线段位于不同触控区域；将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，得到所述聚合触控区。
在步骤S500中，确定屏幕触控点的坐标的方式可以根据聚合触控区内所有触控线段的线段进行确定，也可以根据其它依据确定。
根据聚合触控区内所有触控线段的线段确定屏幕触控点的坐标的具体方式可以是：
当触控线段的线段坐标的表达方式为(x1，x2，y)时，具体的，在一些实施例中，步骤S500的具体实施方式可以参阅图7。图7是根据图4对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S500的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S500可以包括以下步骤：
步骤S510，根据所述聚合触控区内各触控线段端点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标。
步骤S520，根据所述聚合触控区内各线段的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
本实施例的本质为根据聚合触控区内所有触控线段的端点坐标确定屏幕触控点的行坐标，即通过聚合触控区的外廓坐标确定屏幕触控点的行坐标。其具体操作方法为将所述聚合触控区内各触控线段端点的列坐标相加后求平均，将得到的平均值作为屏幕触控点的列坐标，同理，其具体操作方法为将所述聚合触控区内各触控线段的行坐标相加后求平均，将得到的平均值作为屏幕触控点的行坐标，即得到屏幕触控点的坐标。
当触控线段的线段坐标的表达方式为(x，y)或(x，y，z)时，具体的，在一些实施例中，步骤S500的具体实施方式可以参阅图8。图8是根据图5对应实施例示出的屏幕触控点定位方法中步骤S500的细节描述，所述屏幕触控点定位方法中，步骤S500可以包括以下步骤：
步骤S560，根据所述聚合触控区内各触控线段中点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；
步骤S570，根据所述聚合触控区内各触控线段中点的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
本实施例的本质为根据聚合触控区内所有触控线段的中点坐标确定屏幕触控点的行坐标。其具体操作方法为将所述聚合触控区内各触控线段中点的列坐标相加后求平均，将得到的平均值作为屏幕触控点的列坐标，同理，其具体操作方法为将所述聚合触控区内各触控线段的行坐标相加后求平均，将得到的平均值作为屏幕触控点的行坐标，即得到屏幕触控点的坐标。
在本申请的一些实施例中，也可以采用其它方式确定屏幕触控点的坐标。其具体执行方式为，在步骤S400进行聚类时，若某一触控线段在前一行没有触控线段与其连接，则其为其所处的聚合触控区的顶部线段，记录其行坐标作为第一行坐标；若某一触控线段在后一行没有触控线段与其连接，则其为其所处的聚合触控区的底部线段，记录其行坐标作为第二行坐标。将第一行坐标和第二行坐标相加求平均值，即得到屏幕触控点的行坐标。同时，在步骤S400进行聚类时，若其采用第一实施例所述的聚类方法，则可以在对比相邻两行的触控线段的端点坐标时，同时记录最大的列坐标和最小的列坐标，分别为第一列坐标和第二列坐标，并在后续的聚类过程中将最大的列坐标和最小的列坐标和两触控线段两端点的列坐标比较，若出现某一端点的列坐标大于第一列坐标，则将第一列坐标更新为该点的列坐标，同理，若出现某一端点的列坐标小于第二列坐标，则将第二列坐标更新为该点的列坐标。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过逐行扫描将屏幕上感应到触控信息的相邻点位聚合成触控线段，然后再将处于同一触控区的触控线段进行聚合，并根据聚合触控区内的触控线段的线段坐标，计算得到屏幕触控点的坐标。本申请的技术方案可以在逐行扫描的过程中完成触控区域聚合，同时定位触控点时只需要触控线段的线段坐标，而不需要线段上所有点的坐标，减少了存储的数据量，也就减少了存储资源的占用，同时计算量也有所减少，简化了步骤，减少了计算资源的占用，也缩短了计算的时间，解决了目前屏幕触控点定位方法过于复杂，占用资源多，耗时长的问题。
图9示出了根据本申请的一个实施例的屏幕触控点定位装置的框图。
参照图9所示，根据本申请的一个实施例的屏幕触控点定位装置900，包括：扫描模块920，用于逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标；确定模块930，用于根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标；聚类模块940，用于对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区；定位模块950，用于根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。
在本申请的一些实施例中，所述扫描模块具体包括：采集子模块，用于逐行扫描屏幕上的各点位，获取各点位的触控特征值；记录子模块，用于若所述点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而与所述点位同行相邻的另一点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定所述点位为所述触控线段的端点，并记录所述端点的端点坐标。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块具体包括：第一坐标确定子模块，用于确定所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标；第一线段坐标子模块，用于基于所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本申请的一些实施例中，所述定位模块具体包括：第一列坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各触控线段端点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；第一行坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各线段的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
在本申请的一些实施例中，所述确定模块具体包括：第二坐标确定子模块，用于确定所述触控线段两端点的列坐标；第三坐标确定子模块，用于基于所述触控线段两端点的列坐标，确定所述触控线段的中点的列坐标；第二线段坐标子模块，用于基于所述触控线段的中点列坐标和行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
在本申请的一些实施例中，所述定位模块具体包括：第二列坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各触控线段中点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；第二行坐标子模块，用于根据所述聚合触控区内各触控线段中点的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
在本申请的一些实施例中，所述聚类模块具体包括：对比子模块，用于对比相邻两行的触控线段的端点坐标；判断子模块，用于若其中一条触控线段的端点的列坐标位于另一条触控线段的两端点的列坐标之间，则两所述触控线段位于同一触控区域；聚集子模块，用于将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，得到所述聚合触控区。
图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图10示出的电子设备的计算机系统1500仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1500包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1501，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1502中的程序或者从储存部分1508加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1503中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 1503中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1501、ROM 1502以及RAM 1503通过总线1504彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1505也连接至总线1504。
以下部件连接至I/O接口1505：包括键盘、鼠标等的输入部分1506；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1507；包括硬盘等的储存部分1508；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1509。通信部分1509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1510也根据需要连接至I/O接口1505。可拆卸介质1511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1508。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1501执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种屏幕触控点定位方法，其特征在于，所述方法包括：
逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标；
根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标；
根据相邻两行的触控线段的线段坐标或者其端点坐标，并依据公式δ＝|z1+z2-z3-z4|及Δ＝|z4-z3|+|z2-z1|对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区，其中，δ为第一对比参数，Δ为第二对比参数，z1和z2分别为第一触控线段两端点的坐标，z3和z4分别为第二触控线段两端点的坐标，若δ≤Δ，则第一触控线段和第二触控线段位于同一触控区域；若δ＞Δ，则第一触控线段和第二触控线段位于不同的触控区域；
根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。
2.根据权利要求1所述的屏幕触控点定位方法，其特征在于，所述逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标，具体包括：
逐行扫描屏幕上的各点位，获取各点位的触控特征值；
若所述点位的触控特征值大于预定触控特征阈值，而与所述点位同行相邻的另一点位的触控特征值小于触控特征阈值，则确定所述点位为所述触控线段的端点，并记录所述端点的端点坐标。
3.根据权利要求1所述的屏幕触控点定位方法，其特征在于，所述确定所述触控线段的线段坐标具体包括：
确定所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标；
基于所述触控线段两端点的列坐标和该行的行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
4.根据权利要求3所述的屏幕触控点定位方法，其特征在于，根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标，具体包括：
根据所述聚合触控区内各触控线段端点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；
根据所述聚合触控区内各线段的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
5.根据权利要求1所述的屏幕触控点定位方法，其特征在于，所述确定所述触控线段的线段坐标具体包括：
确定所述触控线段两端点的列坐标；
基于所述触控线段两端点的列坐标，确定所述触控线段的中点的列坐标；
基于所述触控线段的中点列坐标和行坐标，确定所述触控线段的线段坐标。
6.根据权利要求5所述的屏幕触控点定位方法，其特征在于，根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标，具体包括：
根据所述聚合触控区内各触控线段中点的列坐标，确定所述屏幕触控点的列坐标；
根据所述聚合触控区内各触控线段中点的行坐标，确定所述屏幕触控点的行坐标。
7.根据权利要求1所述的屏幕触控点定位方法，其特征在于，所述对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区，具体包括：
对比相邻两行的触控线段的端点坐标；
若其中一条触控线段的端点的列坐标位于另一条触控线段的两端点的列坐标之间，则两所述触控线段位于同一触控区域；
将所有位于同一触控区域的所有触控线段聚合，得到所述聚合触控区。
8.一种屏幕触控点定位装置，其特征在于，包括：
扫描模块，用于逐行扫描屏幕上的多个点位，确定触控线段的端点坐标；
确定模块，用于根据所述触控线段的端点坐标，确定所述触控线段的线段坐标；
聚类模块，用于根据相邻两行的触控线段的线段坐标或者其端点坐标，并依据公式δ＝|z1+z2-z3-z4|及Δ＝|z4-z3|+|z2-z1|对各触控线段进行聚类，得到聚合触控区，其中，δ为第一对比参数，Δ为第二对比参数，z1和z2分别为第一触控线段两端点的坐标，z3和z4分别为第二触控线段两端点的坐标，若δ≤Δ，则第一触控线段和第二触控线段位于同一触控区域；若δ＞Δ，则第一触控线段和第二触控线段位于不同的触控区域；
定位模块，用于根据聚合触控区内各触控线段的线段坐标，确定屏幕触控点的坐标。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的屏幕触控点定位方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的屏幕触控点定位方法。
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