CN114442798A - 便携控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种便携控制系统及控制方法，所述便携控制系统包括便携终端及移动终端，所述便携终端与所述移动终端无线通讯；所述便携终端包括第一控制模块、第一无线通讯模块、第一肌电传感器及第二肌电传感器；所述第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号且第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号时，向所述移动终端发送设定控制信号；所述第一控制模块包括：肌电信号数据库模块、肌电信号组合数据库模块、第一肌电信号识别模块、第二肌电信号识别模块及控制命令识别模块。本发明提出的便携控制系统及控制方法，可便捷地对手机、电脑等用电设备进行控制，提高控制的便捷性。

Description

便携控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于便携控制技术领域，涉及一种控制系统，尤其涉及一种便携控制系统及控制方法。
背景技术
随着科学技术的进步，手机等电子产品逐渐成为人们工作、学习、生活的必需品。而近年来随着公众号的流行，很多医院建设了自己的公众号，便于人们通过公众号预约、挂号，为人们提供了便利。此外，还有一些医院通过公众号设置了一些讲座或直播，便于人们通过手机等电子设备学习。
然而，一些患者(如孕妇)由于身体不方便，长时间手持手机容易疲惫。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的控制方式，以便克服现有控制方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种便携控制系统及控制方法，可便捷地对手机、电脑等用电设备进行控制，提高控制的便捷性。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种便携控制系统，所述便携控制系统包括：便携终端及移动终端，所述便携终端与所述移动终端无线通讯；
所述便携终端包括第一控制模块、第一无线通讯模块、第一肌电传感器及第二肌电传感器，所述第一控制模块分别连接第一无线通讯模块、第一肌电传感器及第二肌电传感器；
所述第一控制模块的输入端分别连接第一肌电传感器的输出端及第二肌电传感器的输出端；所述第一控制模块通过第一无线通讯模块连接所述移动终端；
所述第一肌电传感器能设置于身体的设定部位，感应到第一肌电信号；所述第二肌电传感器能设置于身体的设定部位，感应到第二肌电信号；
所述第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号且第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号时，向所述移动终端发送设定控制信号；
所述第一控制模块包括：
肌电信号数据库模块，用以存储身体设定部位肌电信息与对应身体部位姿态之间的第一映射关系；
肌电信号组合数据库模块，用以存储身体部位姿态组合与设定控制命令之间的第二映射关系；
第一肌电信号识别模块，用以根据所述第一肌电传感器传输的第一肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第一身体部位的第一姿态；
第二肌电信号识别模块，用以根据所述第二肌电传感器传输的第二肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第二身体部位的第二姿态；
控制命令识别模块，用以根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态及所述肌电信号组合数据库模块存储的第二映射关系生成对所述移动终端的控制命令。
作为本发明的一种实施方式，所述第一控制模块包括：
动作顺序获取单元，用以获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的动作先后顺序数据；所述动作先后顺序数据存储于设定数据库中；
动作间隔获取单元，用以获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的动作时间差数据；所述动作时间差数据存储于设定数据库中；
所述第一控制模块根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态，同时结合所述动作先后顺序数据及动作时间差数据生成控制命令。
作为本发明的一种实施方式，所述便携终端还包括第一按键，所述第一按键连接第一控制模块；所述第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号、第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号且第一按键持续按压设定时间时，向所述移动终端发送设定控制信号。
作为本发明的一种实施方式，所述第一肌电传感器能设置于左手手臂，所述第二肌电传感器设置于右手手臂。
作为本发明的一种实施方式，所述控制系统还包括：姿态设定模块，用以设定身体部位姿态对应的肌电信号；将设定的肌电信号及其对应的身体部位姿态数据存储至所述肌电信号数据库模块。
作为本发明的一种实施方式，所述控制系统还包括：控制命令设定模块，用以设定各控制命令对应的身体部位姿态组合；所述身体部位姿态组合包括第一身体部位姿态及第二身体部位姿态，第一身体部位姿态对应一第一肌电信号，第二身体部位姿态对应一第二肌电信号；将设定的身体部位姿态组合与对应控制命令存储至所述肌电信号组合数据库模块。
作为本发明的一种实施方式，所述控制系统还包括支撑机构，能支撑所述移动终端；
所述支撑机构包括支撑机构本体、驱动机构、驱动控制电路、第三无线通讯模块及第三电源模块，所述驱动控制电路分别连接驱动机构、第三无线通讯模块，所述第三电源模块连接所述驱动机构、驱动控制电路、第三无线通讯模块；
所述驱动机构通过传动机构连接所述支撑机构本体，能驱动所述支撑机构本体进行设定动作；
所述便携终端设有第二按键，所述第一控制模块的输入端连接所述第二按键的输出端；所述第一控制模块能通过第一无线通讯模块向所述支撑机构发送控制信号；所述支撑机构能根据接收的控制信号控制所述驱动机构动作。
作为本发明的一种实施方式，所述第一控制模块能向所述支撑机构发送控制命令。
根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：一种上述的便携控制系统的控制方法，所述控制方法包括：
姿态设定步骤，设定身体部位姿态对应的肌电信号；将设定的肌电信号及其对应的身体部位姿态数据存储至肌电信号数据库模块；肌电信号数据库模块存储身体设定部位肌电信息与对应身体部位姿态之间的第一映射关系；
控制命令设定步骤，设定各控制命令对应的身体部位姿态组合；所述身体部位姿态组合包括第一身体部位姿态及第二身体部位姿态，第一身体部位姿态对应一第一肌电信号，第二身体部位姿态对应一第二肌电信号；将设定的身体部位姿态组合与对应控制命令存储至肌电信号组合数据库模块；肌电信号组合数据库模块存储身体部位姿态组合与设定控制命令之间的第二映射关系；
第一肌电传感器设置于身体的设定部位，感应到第一肌电信号；
第二肌电传感器设置于身体的设定部位，感应到第二肌电信号；
第一肌电信号识别步骤，根据所述第一肌电传感器传输的第一肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第一身体部位的第一姿态；
第二肌电信号识别步骤，根据所述第二肌电传感器传输的第二肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第二身体部位的第二姿态；
控制命令识别步骤，根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态及所述肌电信号组合数据库模块存储的第二映射关系生成对所述移动终端的控制命令；
第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号、第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号且第一按键持续按压设定时间时，向所述移动终端发送设定控制信号。
作为本发明的一种实施方式，所述控制方法还包括：第一控制模块根据控制命令识别步骤识别的控制命令向支撑机构发送控制命令。
本发明的有益效果在于：本发明提出的便携控制系统及控制方法，可便捷地对手机、电脑等用电设备进行控制，提高控制的便捷性。
附图说明
图1为本发明一实施例中便携控制系统的组成示意图。
图2为本发明一实施例中第一控制模块的组成示意图。
图3为本发明一实施例中便携控制系统的组成示意图。
图4为本发明一实施例中便携控制系统的使用场景示意图。
图5为本发明一实施例中便携控制系统的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
本发明揭示了一种便携控制系统，图1为本发明一实施例中便携控制系统的组成示意图；请参阅图1，所述便携控制系统包括：便携终端100及移动终端200，所述便携终端100与所述移动终端200无线通讯。
所述便携终端100包括第一控制模块101、第一无线通讯模块102、第一肌电传感器104及第二肌电传感器105，所述第一控制模块101分别连接第一无线通讯模块102、第一按键103、第一肌电传感器104及第二肌电传感器105。此外，所述便携终端100还设有第一电源，为所述便携终端100的用电部件供电。
所述第一控制模块101的输入端分别连接第一肌电传感器104的输出端及第二肌电传感器105的输出端；所述第一控制模块101通过第一无线通讯模块102连接所述移动终端200。
所述第一肌电传感器104能设置于身体的设定部位，感应到第一肌电信号；所述第二肌电传感器105能设置于身体的设定部位，感应到第二肌电信号。
所述第一控制模块101在第一肌电传感器104感应到第一设定肌电信号且第二肌电传感器105感应到第二设定肌电信号时，向所述移动终端200发送设定控制信号。
图2为本发明一实施例中第一控制模块的组成示意图；请参阅图2，所述第一控制模块101包括：肌电信号数据库模块1011、肌电信号组合数据库模块1012、第一肌电信号识别模块1013、第二肌电信号识别模块1014及控制命令识别模块1015。
肌电信号数据库模块1011用以存储身体设定部位肌电数据与对应身体部位姿态之间的第一映射关系；肌电信号组合数据库模块1012用以存储身体部位姿态组合与设定控制命令之间的第二映射关系。
第一肌电信号识别模块1013用以根据所述第一肌电传感器传输的第一肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第一身体部位的第一姿态；第二肌电信号识别模块1014用以根据所述第二肌电传感器传输的第二肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第二身体部位的第二姿态。
控制命令识别模块1015用以根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态及所述肌电信号组合数据库模块存储的第二映射关系生成对所述移动终端的控制命令。
图3为本发明一实施例中便携控制系统的组成示意图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，所述便携终端还包括第一按键103，所述第一按键103连接第一控制模块101；所述第一控制模块101在第一肌电传感器104感应到第一设定肌电信号、第二肌电传感器105感应到第二设定肌电信号且第一按键103持续按压设定时间时，向所述移动终端200发送设定控制信号。
此外，所述第一壳体160的内侧用于与人体设定部位接触，所述第一壳体的内侧设有温度传感器，所述温度传感器的输出端连接所述第一控制电路的输入端，能将感应的温度信号发送至所述第一控制电路。通过该方式可以判断便携终端是否被用户携带，避免进行不必要的处理及识别工作。
在本发明的一实施例中，所述第一肌电传感器104能设置于左手手臂，所述第二肌电传感器105设置于右手手臂。当然，两个肌电传感器也可以分别佩戴在手臂及腿部；此外，还可以设置更多的肌电传感器，第一控制模块根据各肌电传感器感应的肌电信号生成设定控制命令。
在本发明的一实施例中，所述控制系统还包括姿态设定模块106，用以设定身体部位姿态对应的肌电信号；将设定的肌电信号及其对应的身体部位姿态数据存储至所述肌电信号数据库模块101。
在本发明的一实施例中，所述控制系统还包括控制命令设定模块107，用以设定各控制命令对应的身体部位姿态组合；所述身体部位姿态组合包括第一身体部位姿态及第二身体部位姿态，第一身体部位姿态对应一第一肌电信号，第二身体部位姿态对应一第二肌电信号；将设定的身体部位姿态组合与对应控制命令存储至所述肌电信号组合数据库模块102。
在一实施例中，所述第一控制模块101可以包括动作顺序获取单元及动作间隔获取单元。动作顺序获取单元用以获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的动作先后顺序数据；所述动作先后顺序数据存储于设定数据库中。动作间隔获取单元用以获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的动作时间差数据；所述动作时间差数据存储于设定数据库中。所述第一控制模块根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态，同时结合所述动作先后顺序数据及动作时间差数据(与对应数据库中的数据进行比对)生成控制命令。通过该方式可以供一些身体不便的用户使用该系统，降低用户动作敏捷的要求度，同时可以扩展控制命令的数量。
图4为本发明一实施例中便携控制系统的使用场景示意图，图5为本发明一实施例中便携控制系统的组成示意图；在本发明的一实施例中，所述控制系统还包括支撑机构300，能支撑所述移动终端200。
所述支撑机构300包括支撑机构本体301、驱动机构302、驱动控制电路303、第三无线通讯模块304及第三电源模块305，所述驱动控制电路303分别连接驱动机构302、第三无线通讯模块304，所述第三电源模块305连接所述驱动机构302、驱动控制电路303、第三无线通讯模块304。所述驱动机构302通过传动机构连接所述支撑机构本体301，能驱动所述支撑机构本体301进行设定动作。
所述便携终端100设有第二按键，所述第一控制模块101的输入端连接所述第二按键的输出端；所述第一控制模块101能通过第一无线通讯模块102向所述支撑机构300发送控制信号；所述支撑机构300能根据接收的控制信号控制所述驱动机构302动作。在本发明的一实施例中，所述第一控制模块101能向所述支撑机构300发送控制命令。
本发明还揭示一种上述的便携控制系统的控制方法，所述控制方法包括：
姿态设定步骤，设定身体部位姿态对应的肌电信号；将设定的肌电信号及其对应的身体部位姿态数据存储至肌电信号数据库模块；肌电信号数据库模块存储身体设定部位肌电信息与对应身体部位姿态之间的第一映射关系；
控制命令设定步骤，设定各控制命令对应的身体部位姿态组合；所述身体部位姿态组合包括第一身体部位姿态及第二身体部位姿态，第一身体部位姿态对应一第一肌电信号，第二身体部位姿态对应一第二肌电信号；将设定的身体部位姿态组合与对应控制命令存储至肌电信号组合数据库模块；肌电信号组合数据库模块存储身体部位姿态组合与设定控制命令之间的第二映射关系；
第一肌电传感器设置于身体的设定部位，感应到第一肌电信号；
第二肌电传感器设置于身体的设定部位，感应到第二肌电信号；
第一肌电信号识别步骤，根据所述第一肌电传感器传输的第一肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第一身体部位的第一姿态；
第二肌电信号识别步骤，根据所述第二肌电传感器传输的第二肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第二身体部位的第二姿态；
控制命令识别步骤，根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态及所述肌电信号组合数据库模块存储的第二映射关系生成对所述移动终端的控制命令；
第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号、第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号且第一按键持续按压设定时间时，向所述移动终端发送设定控制信号。
在本发明的一实施例中，所述控制方法还包括：第一控制模块根据控制命令识别步骤识别的控制命令向支撑机构发送控制命令。
在本发明的一实施例中，所述控制方法还包括：动作间隔获取单元获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的先后顺序数据及动作时间差；所述第一控制模块根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态，结合所述先后顺序数据及动作时间差生成控制命令。
综上所述，本发明提出的便携控制系统及控制方法，可便捷地对手机、电脑等用电设备进行控制，提高控制的便捷性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种便携控制系统，其特征在于，所述便携控制系统包括：便携终端及移动终端，所述便携终端与所述移动终端无线通讯；
所述便携终端包括第一控制模块、第一无线通讯模块、第一肌电传感器及第二肌电传感器，所述第一控制模块分别连接第一无线通讯模块、第一肌电传感器及第二肌电传感器；
所述第一控制模块的输入端分别连接第一肌电传感器的输出端及第二肌电传感器的输出端；所述第一控制模块通过第一无线通讯模块连接所述移动终端；
所述第一肌电传感器能设置于身体的设定部位，感应到第一肌电信号；所述第二肌电传感器能设置于身体的设定部位，感应到第二肌电信号；
所述第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号且第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号时，向所述移动终端发送设定控制信号；
所述第一控制模块包括：
肌电信号数据库模块，用以存储身体设定部位肌电信息与对应身体部位姿态之间的第一映射关系；
肌电信号组合数据库模块，用以存储身体部位姿态组合与设定控制命令之间的第二映射关系；
第一肌电信号识别模块，用以根据所述第一肌电传感器传输的第一肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第一身体部位的第一姿态；
第二肌电信号识别模块，用以根据所述第二肌电传感器传输的第二肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第二身体部位的第二姿态；
控制命令识别模块，用以根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态及所述肌电信号组合数据库模块存储的第二映射关系生成对所述移动终端的控制命令。
2.根据权利要求1所述的便携控制系统，其特征在于：
所述第一控制模块包括：
动作顺序获取单元，用以获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的动作先后顺序数据；所述动作先后顺序数据存储于设定数据库中；
动作间隔获取单元，用以获取发生第一设定肌电信号对应动作及发生第二设定肌电信号对应动作之间的动作时间差数据；所述动作时间差数据存储于设定数据库中；
所述第一控制模块根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态，同时结合所述动作先后顺序数据及动作时间差数据生成控制命令。
3.根据权利要求1所述的便携控制系统，其特征在于：
所述便携终端还包括第一按键，所述第一按键连接第一控制模块；所述第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号、第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号且第一按键持续按压设定时间时，向所述移动终端发送设定控制信号。
4.根据权利要求1所述的便携控制系统，其特征在于：
所述第一肌电传感器能设置于左手手臂，所述第二肌电传感器设置于右手手臂。
5.根据权利要求1所述的便携控制系统，其特征在于：
所述控制系统还包括：姿态设定模块，用以设定身体部位姿态对应的肌电信号；将设定的肌电信号及其对应的身体部位姿态数据存储至所述肌电信号数据库模块。
6.根据权利要求1所述的便携控制系统，其特征在于：
所述控制系统还包括：控制命令设定模块，用以设定各控制命令对应的身体部位姿态组合；所述身体部位姿态组合包括第一身体部位姿态及第二身体部位姿态，第一身体部位姿态对应一第一肌电信号，第二身体部位姿态对应一第二肌电信号；将设定的身体部位姿态组合与对应控制命令存储至所述肌电信号组合数据库模块。
7.根据权利要求1所述的便携控制系统，其特征在于：
所述控制系统还包括支撑机构，能支撑所述移动终端；
所述支撑机构包括支撑机构本体、驱动机构、驱动控制电路、第三无线通讯模块及第三电源模块，所述驱动控制电路分别连接驱动机构、第三无线通讯模块，所述第三电源模块连接所述驱动机构、驱动控制电路、第三无线通讯模块；
所述驱动机构通过传动机构连接所述支撑机构本体，能驱动所述支撑机构本体进行设定动作；
所述便携终端设有第二按键，所述第一控制模块的输入端连接所述第二按键的输出端；所述第一控制模块能通过第一无线通讯模块向所述支撑机构发送控制信号；所述支撑机构能根据接收的控制信号控制所述驱动机构动作。
8.根据权利要求6所述的便携控制系统，其特征在于：
所述第一控制模块能向所述支撑机构发送控制命令。
9.一种权利要求1至8任一所述的便携控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
姿态设定步骤，设定身体部位姿态对应的肌电信号；将设定的肌电信号及其对应的身体部位姿态数据存储至肌电信号数据库模块；肌电信号数据库模块存储身体设定部位肌电信息与对应身体部位姿态之间的第一映射关系；
控制命令设定步骤，设定各控制命令对应的身体部位姿态组合；所述身体部位姿态组合包括第一身体部位姿态及第二身体部位姿态，第一身体部位姿态对应一第一肌电信号，第二身体部位姿态对应一第二肌电信号；将设定的身体部位姿态组合与对应控制命令存储至肌电信号组合数据库模块；肌电信号组合数据库模块存储身体部位姿态组合与设定控制命令之间的第二映射关系；
第一肌电传感器设置于身体的设定部位，感应到第一肌电信号；
第二肌电传感器设置于身体的设定部位，感应到第二肌电信号；
第一肌电信号识别步骤，根据所述第一肌电传感器传输的第一肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第一身体部位的第一姿态；
第二肌电信号识别步骤，根据所述第二肌电传感器传输的第二肌电信号及肌电信号数据库模块存储的第一映射关系获取第二身体部位的第二姿态；
控制命令识别步骤，根据所述第一肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态、第二肌电信号识别模块获取的第一身体部位的第一姿态及所述肌电信号组合数据库模块存储的第二映射关系生成对所述移动终端的控制命令；
第一控制模块在第一肌电传感器感应到第一设定肌电信号、第二肌电传感器感应到第二设定肌电信号且第一按键持续按压设定时间时，向所述移动终端发送设定控制信号。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：
所述控制方法还包括：第一控制模块根据控制命令识别步骤识别的控制命令向支撑机构发送控制命令。
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