CN114442296B - 一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质 - Google Patents
一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114442296B CN114442296B CN202011192353.8A CN202011192353A CN114442296B CN 114442296 B CN114442296 B CN 114442296B CN 202011192353 A CN202011192353 A CN 202011192353A CN 114442296 B CN114442296 B CN 114442296B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scanning
- image
- point
- points
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 18
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 claims description 12
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 3
- 238000010339 medical test Methods 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 46
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 2
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003759 clinical diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001000 micrograph Methods 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000003748 differential diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003771 laboratory diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011206 morphological examination Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/241—Devices for focusing
- G02B21/244—Devices for focusing using image analysis techniques
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
本申请涉及一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质，其中采图方法包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点；对扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值；根据扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。先对扫描直线上两端处的扫描点进行取像并分析确定两端处的扫描点的焦点值，然后再计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值，如此能够快速获得其余扫描点的焦点值，从而提高扫描检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及医学检测技术领域，具体涉及一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质。
背景技术
形态学检验是临床检验及实验室诊断的基础，是血液、体液检查非常重要的部分，广泛应用于临床诊断，是直接有效的疾病诊断和鉴别诊断的手段。鉴于生物样本在有形成分形态方面的复杂性、多变性，有必要在显微镜下进行形态学鉴别确认，在显微镜下进行生物样本的形态观察，更能够为临床诊断提供有利依据。传统的手工控制显微镜不能满足临床、检验科的需求，迫切需要由计算机来精确控制其动作的全自动控制显微镜。
传统的显微镜平台，需要专业人员制作玻片样本。在用到传统显微镜进行观测待测玻片样本时，先装载该样本，再合适的放置到镜检位置，检测完成后手动取出玻片并回收到指定位置，上述操作需要反复地对显微镜进行调焦，存在操作频繁、劳动时间成本高、出错率高的问题。
随着科技的发展显微镜的功能和操作越来越智能化，只要把载玻片放上即可自动地调节角度、远近，或更换不同倍数的物镜进行观察。即便是智能化操作的显微镜，在自动调焦过程中依然会存在调焦费时费力的问题，虽然经过反复调焦仍不能获得焦点位置，从而为观察到清晰的玻片图像带来困难。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：如何快速调节显微镜并获得清晰的视野图像。为解决上述技术问题，本申请提供一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质。
根据第一方面，一种实施例中提供一种用于显微镜的采图方法，其包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，所述多个扫描点分布在一扫描直线上；对所述扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值；根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。
所述对所述扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值包括：将所述扫描直线上一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上一端处的扫描点的焦点值；将所述扫描直线上另一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上另一端处的扫描点的焦点值。
所述向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像包括：根据预设的第一步数向上垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向上垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；根据预设的第二步数向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向下垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；所述第一步数大于所述第二步数。
所述分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标包括：对处于所述镜检位的扫描点向上移动时所取的图像或者向下移动时所取的图像进行清晰度检测，比较得到清晰度最高的一幅图像，计算得到清晰度最高的一幅图像的焦点坐标。
所述根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值包括：将所述扫描直线上两端处的扫描点的位置序号作为自变量，将所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值作为因变量，构建关于位置序号和焦点值的线性函数；利用所述线性函数计算所述扫描直线上其余扫描点的焦点值。
所述根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像包括：将所述扫描直线上其余的扫描点分别移动至显微镜的镜检位，利用处于所述镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围，在所述上下移动范围内对所述镜检位的扫描点进行垂直移动，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像；对每个所述镜检位的扫描点的所取图像进行清晰度检测，将清晰度最高的一幅图像作为对应所述镜检位的扫描点对应的清晰视野图像。
所述利用处于所述镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围包括：利用所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算任意相邻两个扫描点之间的焦点差值；将所述镜检位的扫描点的焦点值作为范围中心，以及利用所述焦点差值和所述第三步数作为向上或向下移动的距离，从而设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围。
根据第二方面，一种实施例中提供一种医学检测装置，其包括：显微镜，用于对待测样本玻片进行位置移动和聚焦；取像组件，用于从所述显微镜的目视区对所述待测样本玻片的扫描区域进行取像；控制器，与所述显微镜和所述取像组件信号连接，用于通过上述第一方面中所述的方法得到所述扫描区域内各扫描点对应的清晰视野图像。
所述显微镜包括：镜筒，两端分别设有目镜和物镜，所述目镜的一侧设有目视区，所述物镜的一侧设有镜检位；载物台，用于承载所述待测样本玻片；驱动机构，用于驱动所述载物台进行位置移动，从而带动所述待测样本玻片通过水平移动和垂直移动到达所述镜检位。
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，其包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述第一方面中任一项所述的方法。
本申请的有益效果是：
依据上述实施例的一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质，其中采图方法包括：在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，多个扫描点分布在一扫描直线上；对扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析所取图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值；根据扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值；根据扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。第一方面，在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，利于显微镜逐扫描点地对待测样本玻片进行扫描，到达玻片完整取像的目的；第二方面，先对扫描直线上两端处的扫描点进行取像并分析确定两端处的扫描点的焦点值，然后再计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值，如此能够快速获得其余扫描点的焦点值，从而提高待测样本玻片的光学扫描检测效率；第三方面，在得到扫描直线上各扫描点的焦点值的情况下，容易在一个较小的移动范围内对处于镜检位的扫描点进行垂直移动，从而在连续拍摄的图像中识别每个扫描点对应的清晰视野图像，减少了扫描点的移动步数，能够提高显微镜的采图效率。
附图说明
图1为本申请实施例一中医学检测装置的结构图；
图2为待测样本玻片上各扫描点分布的示意图；
图3为本申请实施例二中用于显微镜的采图方法的流程图；
图4为图2中步骤S320的详细流程图；
图5为图2中步骤S340的详细流程图；
图6为本申请实施例三中显微镜采图控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
实施例一、
请参考图1，本实施例中公开一种医学检测装置，其包括显微镜1、取像组件2和控制器3，下面分别说明。
显微镜1应当具有载物台和镜筒，载物台上可以平整地放置待测玻片样本，镜筒下具有镜检位，那么显微镜1用于对待测样本玻片进行位置移动和聚焦。
在一个实施例中，待测样本玻片可以是血液、体液、分泌物等样本制成的玻片，样本在玻片上的分布位置都可以形成待测样本玻片的扫描区域。某些情况下，样本分布在玻片上的多个位置，所形成的扫描区域较大，此时可以在扫描区域内规划处多个扫描点，从而便于显微镜对各个扫描点进行逐点扫描。
取像组件2可以是相机、摄像机、图像传感器等设备，且连接于显微镜1的镜筒，用于从显微镜1的目视区对待测样本玻片的扫描区域进行取像。
控制器3可以是计算机、控制台、微处理器、PLC等电子设备，其与显微镜1和取像组件2信号连接，用于通过预设的采图方法得到待测玻片样本上扫描区域内各扫描点对应的清晰视野图像。控制器3内预设的采图方法将在本申请的实施例二中进行详细说明。此外，对于待检测玻片的扫描区域，所取的图像不一定全是焦点位置的取像结果，有些图像会存在模糊的情况，此时需要对所取图像进行筛选，从而得到扫描区域内各扫描点对应的清晰视野图像，进而提供给用户以便查看。
在一个实施例中，取像组件2连接在显微镜1的镜筒上方且正对目视区，取像组件通过信号线连接至控制器3。取像组件2可以通过显微镜1对待测样本玻片的扫描区域进行实时拍摄，从而使得控制器3能够实时显示待测样本玻片的成像结果。
在本实施中，参见图1，显微镜1主要包括镜筒11、载物台14和驱动机构15，分别说明如下。
镜筒11的两端分别设有目镜12和物镜13。其中，目镜12的一侧设有目视区，取像组件2直接连接在目镜12上，从而便于从目镜12进行取像；其中，物镜13的一侧设有镜检位，当待测样本玻片16处于镜检位时便可以对待测样本玻片进行光学扫描。
载物台14设于镜筒11的下方，其上形成有平整的台面，用于承载待测样本玻片16。
驱动机构15与载物台14连接，用于驱动载物台14进行位置移动，从而带动待测样本玻片通过水平移动和垂直移动到达镜检位。
进一步地，镜筒11的下方设有转盘(图1中未示意)，该转盘上有多个物镜13，各个物镜13分别实现不同的放大倍数，如10倍、20倍、40倍。那么，可以在物镜13的转盘上设置切换驱动组件11，该切换驱动组件11与控制器3信号连接，能够在控制器3的控制作用下驱动物镜13的转盘进行转动，从而切换任意物镜到目的位置。
进一步地，驱动机构15包括机架152、第一驱动组件151和第二驱动组件153。其中机架152的上部安装镜筒11和载物台14，第一驱动组件151设于机架152的一侧且与载物台14传动连接，第二驱动组件153设于机架152的下部且与载物台14传动连接。第一驱动组件151与控制器3信号连接，用于接收控制器3的控制信号并在X方向上对载物台14进行水平移动，移动轨迹上设有镜检位；第二驱动组件153与控制器3信号连接，用于接收控制器3的控制信号并在Z方向上对载物台14进行垂直移动。
参见图1，待测样本玻片16固定在载物台上，第一驱动组件151驱动载物台14水平移动，从而带动待测样本玻片16到达物镜13下面的镜检位；然后第二驱动组件153驱动载物台14垂直移动，从而对待测样本玻片16上的扫描区域进行聚焦调节。
在一实施例中，参见图1和图2，为便于显微镜1通过光学扫描方式完整地检测待测样本玻片16上的扫描区域，可以在待测样本玻片16的扫描区域161内规划多个扫描点(如扫描点a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10)，这些多个扫描点分布在一扫描直线162上。
进一步地，为了便于将扫描点a1至a10分别移动到显微镜1的镜检位，可以在扫描直线162上均匀分布设置这些扫描点。
实施例二、
在实施一中公开的医学检测装置的基础上，本实施例中公开一种用于显微镜的采图方法。请参考图3，本实施例中用于显微镜的采图方法包括步骤S310-S340，下面分别说明。
步骤S310，在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，多个扫描点分布在一扫描直线上。
比如图1和图2，待测样本玻片16固定在载物台14上，将其移动到镜检位处，成像组件2对待测样本玻片16的扫描区域进行取像，由控制器3根据扫描区域161的完整取像结果对该扫描区域进行规划。那么，在待测样本玻片16上规划好扫描区域161后，要采集的视野区域成一条直线排列，扫描直线162上设置10个扫描点，如扫描点a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9、a10，其中起始扫描点为a1、末尾扫描点为a10，每两个扫描点之间的间距一致，可以设间距为s。
当然，还可以在待测样本玻片16的扫描区域内设置其它数目的扫描点，各扫描点之间也可以设置为不同的间距，只要控制器3能够准确记录这些扫描点的空间坐标即可。
步骤S320，对扫描直线上两端处的扫描点进行取像，通过分析图像的清晰度确定两端处的扫描点的焦点值。
参见图1和图2，控制器3可以控制驱动机构15转移载物台14上的待测样本玻片16，使得扫描点a1、a10分别处于镜检位，然后控制驱动机构14垂直移动载物台14上的待测样本玻片16。在垂直移动处于镜检位的扫描点(a1或a10)时，通过取像组件2连续取像并将所取图像传输至控制器3，那么控制器3便可以分析这些图像的清晰度，从而记录扫描点a1的清晰图像对应的焦点值，以及扫描点a10的清晰图像对应的焦点值。
步骤S330，根据扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值。
参见图2，由于各个扫描点a1至a10处于扫描直线162上，那么在得到两端处扫描点a1、a10的焦点值的情况下，就容易计算出中间各扫描点(如扫描点a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9)的焦点值。
步骤S340，根据扫描直线上各扫描点的焦点值对各扫描点分别进行取像，识别得到各扫描点对应的清晰视野图像。
参见图1和图2，在得到扫描直线162上各扫描点的焦点值的情况下，可以对待测样本玻片16进行水平移动，使得各扫描点分别处于镜检位，并在每个扫描点的焦点值附近进行垂直移动且连续取像，那么容易根据这些所取图像进行清晰度分析，从而得到每个扫描点对应的清晰视野图像。
在本实施例中，处理器3对所取图像进行清晰度分析的方法可以采用现有分析技术，或者未来可能出现的分析技术。比如，采用可采用Tenengrad评价函数进行计算得到任意一幅图像的清晰度数值。
在本实施例中，参见图4，上述的步骤S320主要涉及扫描直线上两端处的扫描点的取像和确定焦点值过程，其可以具体包括步骤S321-S328，下面分别说明。
步骤S321，将扫描直线上一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位。比如图1和图2，控制器3控制第一驱动组件151驱动载物台14进行X方向上的水平移动，使得起始扫描点a1暴露在显微镜的物镜13下，此时a1处于镜检位，并且所处点作为垂直方向的零点。
步骤S322，向上和向下垂直移动处于镜检位的扫描点，并连续对镜检位的扫描点进行取像。
在一个实施例中，参见图1和图2，在控制器3的控制作用下，第二驱动组件153根据预设的第一步数(如s1)向上垂直移动处于镜检位的扫描点a1，在向上垂直移动过程中通过取像组件2连续拍摄镜检位的扫描点a1，得到多幅图像。然后，第二驱动组件153根据预设的第二步数(s2)向下垂直移动处于镜检位的扫描点a1，在向下垂直移动过程中连续拍摄镜检位的扫描点a1，得到多幅图像。
需要说明的是，第一步数必须大于第二步数，这样才能逐步减小扫描点的垂直移动距离；这里的步数是第二驱动组件153的最小运动单位，通常在微米级别。第一步数s1和第二步数s2由控制器3进行设置，若设置第一步数为3000步，则第二步数可以设置为2000步。
比如，在40倍物镜下，调节显微镜1对待测样本玻片16上的扫描点a1进行粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s1步，在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，计算得到相应的焦点坐标ff1。然后，载物台14沿Z轴方向匀速垂直移动(s1-ff1-s2/2)步，计算为正时向上移动，为负时向下移动。接下来，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s2步，在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，计算得到相应的焦点坐标ff2。
步骤S323，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标。
在一实施例中，控制器3对处于镜检位的扫描点a1向上移动时所取的图像或者向下移动时所取的图像进行清晰度检测，比较得到清晰度最高的一幅图像，从而计算得到清晰度最高的一幅图像的焦点坐标。比如，在扫描点a1向上移动时清晰图像对应的焦点坐标为ff1，向下移动时清晰图像对应的焦点坐标为ff2。
步骤S324，利用得到的焦点坐标计算扫描直线上一端处的扫描点的焦点值。在得到焦点坐标ff1和ff2的情况下，计算扫描点a1的焦点值为f1＝ff1+s2/2-ff2。
此时，由于扫描点a1处于镜检位，所以控制器3可以继续控制载物台14进行垂直移动，载物台14沿Z轴方向匀速垂直移动(ff2+s2/2-ff1)步，从而到达扫描点a1的实际聚焦位置，并且计算为正时向上移动，为负时向下移动。取像组件2这时便可以对扫描点a1进行取像，所取图像即为扫描点a1对应的清晰视野图像。
步骤S325，将扫描直线上另一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位。比如图1和图2，控制器3控制第一驱动组件151驱动载物台14进行X方向上的水平移动9*s步，s是指相邻扫描点之间的平均间距，使得起始扫描点a10暴露在显微镜的物镜13下，此时a10处于镜检位。
步骤S326，向上和向下垂直移动处于镜检位的扫描点，并连续对镜检位的扫描点进行取像。
在一个实施例中，参见图1和图2，在控制器3的控制作用下，第二驱动组件153根据预设的第一步数(如s1)向上垂直移动处于镜检位的扫描点a10，在向上垂直移动过程中通过取像组件2连续拍摄镜检位的扫描点a10，得到多幅图像。然后，第二驱动组件153根据预设的第二步数(s2)向下垂直移动处于镜检位的扫描点a10，在向下垂直移动过程中连续拍摄镜检位的扫描点a10，得到多幅图像。
比如，载物台14沿Z轴方向先匀速垂直向下移动s1/2步，然后在40倍物镜下，调节显微镜1对待测样本玻片16上的扫描点a10进行粗聚焦，载物台14沿Z轴方向再匀速垂直向上移动s1步，在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，计算得到相应的焦点坐标ff3。然后，载物台14沿Z轴方向匀速垂直移动(s1-ff3-s2/2)步，计算为正时向上移动，为负时向下移动。接下来，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s2步，在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，计算得到相应的焦点坐标ff4。
步骤S327，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标。
在一实施例中，控制器3对处于镜检位的扫描点a10向上移动时所取的图像或者向下移动时所取的图像进行清晰度检测，比较得到清晰度最高的一幅图像，从而计算得到清晰度最高的一幅图像的焦点坐标。比如，在扫描点a10向上移动时清晰图像对应的焦点坐标为ff3，向下移动时清晰图像对应的焦点坐标为ff4。
步骤S328，利用得到的焦点坐标计算扫描直线上另一端处的扫描点的焦点值。在得到焦点坐标ff1和ff2的情况下，计算扫描点a10的焦点值为f10＝ff3+s2/2-ff4。
此时，由于扫描点a10处于镜检位，所以控制器3可以继续控制载物台14进行垂直移动，载物台14沿Z轴方向匀速垂直移动(ff4+s2/2-ff3)步，从而到达扫描点a10的实际聚焦位置，并且计算为正时向上移动，为负时向下移动。取像组件2这时便可以对扫描点a10进行取像，所取图像即为扫描点a10对应的清晰视野图像。
在本实施例中，上述的步骤S330中主要涉及计算扫描直线上其余的扫描点的焦点值过程，该步骤可以具体描述为：(1)将扫描直线上两端处的扫描点的位置序号作为自变量，将扫描直线上两端处的扫描点的焦点值作为因变量，构建关于位置序号和焦点值的线性函数；(2)利用线性函数计算所述扫描直线上其余扫描点的焦点值。
比如图2，以a1、a10为位置序号作为横坐标，以a1、a10的焦点值作为纵坐标，根据数学两点确定一条直线原理，得到构造函数y＝kx+b，通过解方程组可以得到k、b的值。根据位于此直线上的各个扫描点的位置值，即可得到各个扫描点的焦点值；那么，可以记扫描点a2的焦点值为f2，扫描点a3的焦点值为f3，扫描点a4的焦点值为f4，扫描点a5的焦点值为f5，扫描点a6的焦点值为f6，扫描点a7的焦点值为f7，扫描点a8的焦点值为f8，扫描点a9的焦点值为f9。
在本实施例中，参见图5，上述的步骤S340主要涉及扫描直线上各扫描点的取像和得到对应清晰视野图像过程，其可以具体包括步骤S341-S343，下面分别说明。
步骤S341，将扫描直线上其余的扫描点分别移动至显微镜的镜检位。比如图1和图2，控制器3控制第一驱动组件151带动载物台14进行X方向上的水平移动，从而使得扫描点a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9分别处于镜检位。水平移动时可以按照各扫描点的位置顺序依次进行移动，也可以随意进行移动；优选地采用顺序依次移动的方式，这样可以节省时间。
步骤S342，对于到达镜检位的每个扫描点，利用处于镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置镜检位的扫描点的上下移动范围。
在一个实施例中，参见图1和图2，控制器3利用扫描直线162上两端处的扫描点(a1、a10)的焦点值计算任意相邻两个扫描点之间的焦点差值，如得到(f1-f10)/9；然后，将镜检位的扫描点的焦点值作为范围中心，以及利用焦点差值和第三步数(如s3)作为向上或向下移动的距离，从而设置镜检位的点的上下移动范围。
需要说明的是，第一步数必须大于第三步数，这样才能逐步减小扫描点的垂直移动距离。
步骤S343，在上下移动范围内对镜检位的扫描点进行垂直移动，并连续对镜检位的扫描点进行取像。
比如图1和图2，扫描点a9处于镜检位，那么控制器3控制驱动机构14垂直移动载物台14，在扫描点a9对应的上下移动范围内活动，通过取像组件2连续取像并将所取图像传输至控制器3。
步骤S344，对每个镜检位的扫描点的所取图像进行清晰度检测，将清晰度最高的一幅图像作为对应镜检位的扫描点对应的清晰视野图像。比如图1和图2，得到扫描点a9垂直移动过程中取像的多幅图像后，控制器3便可以分析这些图像的清晰度，将清晰度最高的一幅图像作为扫描点a9对应的清晰视野图像。
可以理解，获得扫描点a1对应的清晰视野图像的过程可以参考上面的步骤S324，获得扫描点a10对应的清晰视野图像的过程可以参考上面的步骤S328，这里不再进行赘述。
为了实现快速移动中间各个扫描点(如图2中的扫描点a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9)的目的，下面给出了两个具体实施例进行说明。
在一个具体实施例中，参见图1和图2，控制器3控制显微镜1和取像组件2执行以下操作：
(1)获取扫描点a1、a10的焦点值f1和f10，在f1>f10的情况下，即扫描点a1的焦点在扫描点a10的焦点上方，那么可以计算得到相邻两个扫描点之间的焦点差值，且表示为(f1-f10)/9。
(2)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a9暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直移动(f9-f10-s3/2)步，计算为正时向上移动，为负时向下移动。在40倍物镜下，调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a9对应的清晰视野图像。
(3)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a8暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a8对应的清晰视野图像。
(4)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a7暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a7对应的清晰视野图像。
(5)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a6暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a6对应的清晰视野图像。
(6)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a5暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a5对应的清晰视野图像。
(7)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a4暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a4对应的清晰视野图像。
(8)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a3暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a3对应的清晰视野图像。
(9)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a2暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动(f1-f10)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a2对应的清晰视野图像。
(10)由于扫描点a1、a10对应的清晰视野图像已经在焦点值计算过程中获得，那么在得到扫描点a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9对应的清晰视野图像的情况下，就得到了待测样本玻片16上所有扫描点对应的清晰视野图像。此时，对待测样本玻片16的扫描区域161完成扫描，后学可以对各扫描点对应的清晰视野图像进行用户界面的展示，以便用户查看。
在另一个具体实施例中，参见图1和图2，控制器3控制显微镜1和取像组件2执行以下操作：
(1)获取扫描点a1、a10的焦点值f1和f10，在f1<f10的情况下，即扫描点a1的焦点在扫描点a10的焦点下方，那么可以计算得到相邻两个扫描点之间的焦点差值，且表示为(f10-f1)/9。
(2)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a9暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直移动(f10-f9-s3/2)步，计算为正时向上移动，为负时向下移动。在40倍物镜下，调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a9对应的清晰视野图像。
(3)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a8暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a8对应的清晰视野图像。
(4)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a7暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2处于实时连续拍摄状态，拍摄的多幅图像传输至控制器3并保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，记录清晰度最高的一幅图像，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a7对应的清晰视野图像。
(5)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a6暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a6对应的清晰视野图像。
(6)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a5暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a5对应的清晰视野图像。
(7)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a4暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a4对应的清晰视野图像。
(8)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a3暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a3对应的清晰视野图像。
(9)载物台14沿水平方向匀速移动s步，使扫描点a2暴露在物镜13下；调节显微镜粗聚焦，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向下移动(f10-f1)/9步。在40倍物镜下，载物台14沿Z轴方向匀速垂直向上移动s3步；在移动过程中，取像组件2连续拍摄图像并将拍摄的多幅图像传输至控制器3以保存在相应文件夹；此时，控制器3计算得到文件夹中每幅图像的清晰度，保留清晰度最高的一幅图像并作为扫描点a2对应的清晰视野图像。
(10)由于扫描点a1、a10对应的清晰视野图像已经在焦点值计算过程中获得，那么在得到扫描点a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8、a9对应的清晰视野图像的情况下，就得到了待测样本玻片16上所有扫描点对应的清晰视野图像。此时，对待测样本玻片16的扫描区域161完成扫描，后学可以对各扫描点对应的清晰视野图像进行用户界面的展示，以便用户查看。
实施例三、
在实施例二中公开的用于显微镜的采图方法的基础上，本实施例中公开一种显微镜采图控制装置。
请参考图6，显微镜采图控制装置4主要包括存储器41和处理器42。其中，存储器41作为计算机可读存储介质，用于存储程序，该程序可以是实施例二中采图方法S310-S340对应的程序代码。
处理器42与存储器41连接，用于执行存储器41中存储的程序以实现并采图方法。处理器42实现的功能可以参考实施例二中的控制器3，这里不再进行详细说明。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种用于显微镜的采图方法，其特征在于，包括：
在待测样本玻片的扫描区域内规划多个扫描点，所述多个扫描点分布在一扫描直线上；
对所述扫描直线上两端处的扫描点进行向上和向下移动并连续取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算两端处的扫描点的焦点值；
根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值；
根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值，对每个扫描点在其焦点值附近垂直移动并连续取像，对所取的多个图像进行清晰度分析，将清晰度最高的一幅图像作为各扫描点对应的清晰视野图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述扫描直线上两端处的扫描点进行向上和向下移动并连续取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算两端处的扫描点的焦点值，包括：
将所述扫描直线上一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上一端处的扫描点的焦点值；
将所述扫描直线上另一端处的扫描点移动至显微镜的镜检位，向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像，分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标，利用得到的焦点坐标计算所述扫描直线上另一端处的扫描点的焦点值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向上和向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像包括：
根据预设的第一步数向上垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向上垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；
根据预设的第二步数向下垂直移动处于所述镜检位的扫描点，在向下垂直移动过程中连续拍摄所述镜检位的扫描点，得到多幅图像；
所述第一步数大于所述第二步数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析所取图像得到向上移动时清晰图像和向下移动时清晰图像分别对应的焦点坐标包括：
对处于所述镜检位的扫描点向上移动时所取的图像或者向下移动时所取的图像进行清晰度检测，比较得到清晰度最高的一幅图像，计算得到清晰度最高的一幅图像的焦点坐标。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算所述扫描直线上其余的扫描点的焦点值包括：
将所述扫描直线上两端处的扫描点的位置序号作为自变量，将所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值作为因变量，构建关于位置序号和焦点值的线性函数；
利用所述线性函数计算所述扫描直线上其余扫描点的焦点值。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描直线上各扫描点的焦点值，对每个扫描点在其焦点值附近垂直移动并连续取像，对所取的多个图像进行清晰度分析，将清晰度最高的一幅图像作为各扫描点对应的清晰视野图像包括：
将所述扫描直线上其余的扫描点分别移动至显微镜的镜检位，利用处于所述镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围，在所述上下移动范围内对所述镜检位的扫描点进行垂直移动，并连续对所述镜检位的扫描点进行取像；对每个所述镜检位的扫描点的所取图像进行清晰度检测，将清晰度最高的一幅图像作为对应所述镜检位的扫描点对应的清晰视野图像。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用处于所述镜检位的扫描点的焦点值和预设的第三步数设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围包括：
利用所述扫描直线上两端处的扫描点的焦点值计算任意相邻两个扫描点之间的焦点差值；
将所述镜检位的扫描点的焦点值作为范围中心，以及利用所述焦点差值和所述第三步数作为向上或向下移动的距离，从而设置所述镜检位的扫描点的上下移动范围。
8.一种医学检测装置，其特征在于，包括：
显微镜，用于对待测样本玻片进行位置移动和聚焦；
取像组件，用于从所述显微镜的目视区对所述待测样本玻片的扫描区域进行取像；
控制器，与所述显微镜和所述取像组件信号连接，用于通过权利要求1-7中任一项所述的方法得到所述扫描区域内各扫描点对应的清晰视野图像。
9.如权利要求8所述的医学检测装置，其特征在于，所述显微镜包括：
镜筒，两端分别设有目镜和物镜，所述目镜的一侧设有目视区，所述物镜的一侧设有镜检位；
载物台，用于承载所述待测样本玻片；
驱动机构，用于驱动所述载物台进行位置移动，从而带动所述待测样本玻片通过水平移动和垂直移动到达所述镜检位。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011192353.8A CN114442296B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011192353.8A CN114442296B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114442296A CN114442296A (zh) | 2022-05-06 |
| CN114442296B true CN114442296B (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=81357022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011192353.8A Active CN114442296B (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114442296B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114967100B (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-18 | 杭州德适生物科技有限公司 | 一种染色体核型分析显微拍摄装置及其参数矫正方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0208516A2 (en) * | 1985-07-03 | 1987-01-14 | SiScan Systems, Inc. | Method and apparatus for determining surface profiles |
| CN103163638A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 姚伯元 | 基于样品测定面平面方程的显微镜自动对焦方法 |
| CN104730702A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-24 | 苏州创继生物科技有限公司 | 显微扫描平台、拍摄方法以及工作区域平面度校准方法 |
| CN109085695A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-25 | 杭州上池科技有限公司 | 一种用于平面样本快速对焦拍照的方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7668362B2 (en) * | 2000-05-03 | 2010-02-23 | Aperio Technologies, Inc. | System and method for assessing virtual slide image quality |
| HU0800688D0 (en) * | 2008-11-17 | 2009-01-28 | Femtonics Kft | Multiple free line-scan mode of scanning |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011192353.8A patent/CN114442296B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0208516A2 (en) * | 1985-07-03 | 1987-01-14 | SiScan Systems, Inc. | Method and apparatus for determining surface profiles |
| CN103163638A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 姚伯元 | 基于样品测定面平面方程的显微镜自动对焦方法 |
| CN104730702A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-24 | 苏州创继生物科技有限公司 | 显微扫描平台、拍摄方法以及工作区域平面度校准方法 |
| CN109085695A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-25 | 杭州上池科技有限公司 | 一种用于平面样本快速对焦拍照的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114442296A (zh) | 2022-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2102816B1 (en) | Method for assessing image focus quality | |
| EP1336888B1 (en) | Microscopy imaging system and data acquisition method | |
| CA2202138C (en) | Method and apparatus for checking automated optical system performance repeatability | |
| JP2001502414A (ja) | スライド及び試料の調製品質を評価するための方法及び装置 | |
| JP5651423B2 (ja) | 被写界深度が向上した撮像システム及び撮像方法 | |
| JP2008112190A (ja) | 細胞をイメージングするシステムおよび方法 | |
| WO2006023675A2 (en) | Microscopy system having automatic and interactive modes for forming a magnified mosaic image and associated method | |
| WO2007099382A1 (en) | Automated digital image recording system for and method of digitizing slides | |
| JP2011085932A (ja) | 被写界深度が向上した撮像システム及び撮像方法 | |
| CN111399208B (zh) | 生物荧光样本的聚焦拍摄实现方法、显微镜和存储介质 | |
| CN114442296B (zh) | 一种用于显微镜的采图方法及医学检测装置、存储介质 | |
| WO2021148465A1 (en) | Method for outputting a focused image through a microscope | |
| KR102619093B1 (ko) | 혈액진단장치 | |
| CN209803001U (zh) | 一种染色体扫描成像系统 | |
| JP2599942B2 (ja) | 網赤血球計数装置 | |
| EP4235568A1 (en) | Analysis method and analysis apparatus | |
| JPH03123860A (ja) | 染色体検査装置 | |
| US20240288677A1 (en) | Method and apparatus for calibrating an imaging system | |
| Mallawaarachchi et al. | Automated whole slide imaging for conventional optical microscopes | |
| DE10359780A1 (de) | Verfahren zur optischen Bilderfassung | |
| JPS61164159A (ja) | 細胞自動計測方法 | |
| CN118212227A (zh) | 一种基于图像扫描识别的样本纤维计数处理方法 | |
| CN118151361A (zh) | 一种样本图像分析设备和样本图像的成像方法 | |
| AU687640C (en) | Method and apparatus for checking automated optical system performance repeatability |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |