CN114442273B

CN114442273B - 一种光学成像系统、摄像头模组以及电子设备

Info

Publication number: CN114442273B
Application number: CN202111679737.7A
Authority: CN
Inventors: 乐宇明; 兰宾利; 周芮; 请求不公布姓名; 王欢; 朱志鹏
Original assignee: Jiangxi Jingchao Optical Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Jingchao Optical Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114442273A

Abstract

本发明涉及一种光学成像系统、摄像头模组以及电子设备。本发明提供的光学成像系统由物侧至像侧依次排列，包括：具有负光焦度的第一透镜，具有光焦度的第二透镜，具有正光焦度的第三透镜，具有负光焦度的第四透镜，具有正光焦度的第五透镜，具有光焦度的第六透镜。本发明的光学成像系统采用六片式方案，降低了制造成本，该光学成像系统的总长短，便于摄像头模组的小型化；所述光学成像系统还具备大光圈效果，成像效果好，可以为汽车的自动驾驶安全提供更好的保障。

Description

一种光学成像系统、摄像头模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，具体涉及一种光学成像系统、摄像头模组以及电子设备。

背景技术

近年来，随着车载行业的发展，目前ADAS(Advanced Driver Assistant System；高级驾驶辅助系统)、行车记录仪、倒车影像等车载用摄像头的技术要求越来越高。但是，目前应用于ADAS前视车载电子设备中的摄像镜头的光学成像系统多采用七片式方案，这种光学成像系统的总长较长，不利于小型化，不便于应用在汽车自动驾驶领域中。

发明内容

本申请提供一种光学成像系统、摄像头模组以及电子设备，所述光学成像系统采用六片式方案，该光学成像系统的光学总长较短，便于小型化；所述光学成像系统具备大光圈，可以缩短光学畅享系统总长，并保持良好的成像效果，为汽车的自动驾驶安全提供更好的保障。

本申请实施例提出一种光学成像系统，其中，包括由物侧至像侧依次排列的：

第一透镜，具有负光焦度，所述第一透镜物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凹面；

第二透镜，具有光焦度，所述第二透镜物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凸面；

第三透镜，具有正光焦度，所述第三透镜物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凸面；

第四透镜，具有负光焦度，所述第四透镜像侧面近光轴处为凹面；

第五透镜，具有正光焦度，所述第五透镜物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凸面；

第六透镜，具有光焦度，所述第六透镜像侧面近光轴处为凹面。

本申请的光学成像系统共包括六片透镜，光学成像系统的总长较短，当实际应用时，相较于七片式方案，成本得到降低，并且光学成像系统的总长较短有利于其所装载设备的小型化；其中，所述第一透镜物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凹面。第一透镜光具有负光焦度，焦度为负，物侧面为凹面，像侧面为凹面，有利于抓住更多的入射光线进入第一透镜，利于广角化，实现高像素大光圈效果；其中，所述第二透镜物侧面近光轴处为凹面，像侧面近光轴处为凸面。第二透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面，结合其本身中心厚度大的特性有利缓和第一透镜大角度入射的光线，利于降低边缘像差，降低场曲产生；其中，所述第三透镜物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凸面。第三透镜具有正光焦度，其物侧面与像侧面均为凸面；有利于合理分配系统的正光焦度，提供成像系统镜片组的主要光线汇聚能力，缩短光学成像系统的总长；其中，所述第四透镜像侧面近光轴处为凹面。负光焦度的第四透镜设置双凹面，有利于发散光线，实现需要的像高，减小系统的畸变；其中，所述第五透镜物侧面近光轴处为凸面，像侧面近光轴处为凸面。第五透镜设置为双凸面，具有正光焦度，有利于和第四透镜胶合后减小系统的色差；其中，所述第六透镜像侧面近光轴处为凹面。第六透镜设置像侧面为凹面，有利于增加系统的进光量，加大边缘照度，减小暗角产生风险。

其中，所述光学成像系统满足条件式：17mm＜TTL/FNO＜25mm，其中，所述TTL为所述光学成像系统的总长，所述FNO为光学成像系统的光圈数。

同时本申请所述光学成像系统还拥有大光圈效果，通过合理控制光学成像系统总长和系统光圈数值的比值关系，满足条件式：17mm＜TTL/FNO＜25mm，有利于加大光学成像系统的光圈，实现大光圈效果；当TTL/FNO超过条件式上限时，所述光学成像系统的总长较大，不利于其所装载设备的小型化；当TTL/FNO低于条件式下限时，光圈数较小，进光量不足，照度降低，影响成像效果，不利于大光圈成像。

其中，所述第二透镜的物侧面与像侧面、第三透镜的物侧面与像侧面以及第六透镜的物侧面与像侧面均为非球面。采用非球面透镜来校正像差，可以使光学成像系统具有更好的成像效果。

其中，所述光学成像系统还包括光阑，所述光阑设置于第二透镜的像侧面与第四透镜的物侧面之间；所述光学成像系统满足条件式：1.5<TTL/DOS<4.5；其中，所述DOS为第一透镜物侧面至光阑于光轴上的距离。通过满足关系式，可以控制系统光阑位置，有利于压缩头部口径。当TTL/DOS低于条件式下限时，光阑远离所述第一透镜，所述第一透镜的光学有效径较大，不利于缩小头部口径；当TTL/DOS达到或超过条件式上限时，所述光学成像系统的总长过长，不利于小型化。

其中，所述第四透镜与所述第五透镜为胶合透镜。所述第四透镜与所述第五透镜胶合在一起，形成胶合透镜。第四透镜的像侧面与第五透镜的物侧面胶合，形成胶合透镜，有利于减小所述光学成像系统色差及校正球差，提高分辨率。

其中，所述光学成像系统满足以下条件式：3＜f45/f＜25；其中，所述f45为所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距，所述f为所述光学成像系统的焦距。

所述第四透镜提供负光焦度，所述第五透镜提供正光焦度，换言之，第四透镜为系统提供负屈折力，第五透镜为系统提供正屈折力，采用正负屈折力透镜相互胶合结构有利于像差的相互校正，所述第四透镜与所述第五透镜相互胶合结构对像差的相互校正有利。当f45/f超过条件式的上限，所述胶合透镜组的焦距加大，光焦度减小，屈折力过小，导致镜片表面太平容易增加鬼像产生风险同时不利于缩短光学系统总长；当f45/f低于条件式的下限，所述胶合透镜组焦距减小，整体屈折力过强，使得透镜组易产生较严重的像散现象，不利于成像品质的提升。

其中，所述光学成像系统满足以下条件式：-90deg/mm<CRA/SAGs62<-3deg/mm；其中，所述CRA为所述光学成像系统的主光线入射角，所述SAGs62为所述光学成像系统的第六透镜像侧面最大有效口径出的矢高。通过控制第六透镜像侧面的矢高可有效管控它的面型，使得像侧面不至于太弯曲，当所述光学成像系统的像侧设有感光元件时，还有利于减小光线射入感光元件的角度，提高感光性能，CRA/SAGs62大于等于-3时，矢高太大导致视场角降低，CRA/SAGs62小于等于-90时，主光线入射角偏大，不利于与感光元件匹配。

其中，所述光学成像系统满足以下条件式：3<SD11/SAGs11<5；其中，所述SD11为所述光学成像系统的第一透镜物侧面的通光口径，所述SAGs11为第一透镜像侧面矢高值。通过控制第一透镜物侧面的通光口径与像侧面矢高值的比值关系有利于控制第一透镜面型及头部口径大小，实现广角效果。当SD11/SAGs11小于等于3时，第一透镜物侧面面型过于弯曲，增加第一透镜的加工难度，同时也不利于大角度光线入射至光学成像系统，从而影响光学成像系统成像质量，当SD11/SAGs11大于等于5时，第一透镜物侧面的口径增大，不利于压缩光学成像系统的体积。

其中，所述光学成像系统满足以下条件式：0.4＜CT3/f＜1.2；其中，所述CT3为第三透镜于光轴上的中心厚度，所述f为所述光学成像系统的焦距。通过控制第三透镜中心厚度与所述光学成像系统焦距的比值关系，可以有效地通过控制第三透镜中心厚度大小，并同时结合焦距的合理分配，来压缩光学成像系统的体积，减小光学成像系统的光学总长；当CT3/f大于等于1.2时，焦距减小，第三透镜厚度增大，不利于实现长焦效果，当CT3/f小于等于0.4时，厚度变小，影响光线平稳入射第四透镜，增加鬼像风险。

其中，所述光学成像系统满足以下条件式：0.55＜SD12/R12＜0.75；其中，所述SD12为所述光学成像系统中第一透镜像侧面的光学有效口径，所述R12为第一透镜像侧面的半径值。当SD12/R12低于关系式下限时，所述第一透镜像侧面无法对所述光学成像系统的成像效果有助益；当SD12/R12超过关系式上限时，SD12/R12的比值越接近1，所述第一透镜像侧面越类似半圆，加工难度越大，镀膜也更容易不均匀。

其中，所述光学成像系统满足以下条件式：1＜f3/f＜3；其中，所述f3为所述第三透镜的焦距，所述f为所述光学成像系统的焦距。第三透镜为所述光学成像系统提供正光焦度，提供主要光线汇聚能力，通过控制第三透镜焦距与所述光学成像系统总焦距的比值关系，有利于合理分配所述光学成像系统的正光焦度，缩短光学总长；当f3/f大于等于3时，第三透镜焦距较大，光线偏折小，容易增加轴外视场的像差，当f3/f小于等于1时，所述光学成像系统的焦距过大，总长过长，不利于所述光学成像系统所搭载设备的小型化。

本申请实施例还提供一种摄像头模组，包括：

本申请所述的光学成像系统；以及

感光元件，所述感光元件位于所述光学成像系统的像侧。

本申请实施例提供的摄像头模组，得益于所述光学成像系统的六片式结构，制造成本较低；所述光学成像系统的光学总长较短，可以使摄像头模组小型化；并且所述光学成像系统还可以实现大光圈效果，使所述摄像头模组的成像质量高。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

设备主体；以及

本申请所述的摄像头模组，所述摄像头模组安装在设备主体上。

本申请所述的电子设备，搭载了本申请所述摄像头模组后，可以实现小型化、大光圈、高成像质量以及高像素效果，在应用于ADAS镜头时，可以更加准确、实时地抓取路面的信息(探测物体、探测光源、探测道路标识等)供给系统影像分析，用在行车记录方面可为驾驶员的驾驶提供更加清晰的视野，用在监控安防方面，也可以将细节信息清晰记录下来等，在实际应用各方面提供了相应的技术支撑与应用保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中光学成像系统的结构示意图；

图2为由左到右依次是本发明实施例1的光学成像系统的球差、像散以及畸变曲线图；

图3为本发明实施例2中光学成像系统的结构示意图；

图4为由左到右依次是本发明实施例2的光学成像系统的球差、像散以及畸变曲线图；

图5为本发明实施例3中光学成像系统的结构示意图；

图6为由左到右依次是本发明实施例3的光学成像系统的球差、像散以及畸变曲线图；

图7为本发明实施例4中光学成像系统的结构示意图；

图8为由左到右依次是本发明实施例4的光学成像系统的球差、像散以及畸变曲线图；

图9为本发明实施例5中光学成像系统的结构示意图；

图10为由左到右依次是本发明实施例5的光学成像系统的球差、像散以及畸变曲线图；

图11为本发明实施例的摄像头模组的结构示意图；

图12为本发明实施例的电子设备的结构示意图；

图13为本发明实施例的车辆的结构示意图。

附图标记说明：

光学成像系统-100；第一透镜-L1；第二透镜-L2；第三透镜-L3；第四透镜-L4；第五透镜-L5；第六透镜-L6；光阑-101；滤光片-102；保护玻璃-103；成像面-104；滤光片物侧面-1021；滤光片像侧面-1022；保护玻璃物侧面-1031；保护玻璃像侧面-1032；第一透镜物侧面-S1；第一透镜像侧面-S2；第二透镜物侧面-S3；第二透镜像侧面-S4；第三透镜物侧面-S5；第三透镜像侧面-S6；第四透镜物侧面-S7；第四透镜像侧面-S8；第五透镜物侧面-S9；第五透镜像侧面-S10；第六透镜物侧面-S11；第六透镜像侧面-S12；摄像镜头组-200；感光元件-210；电子设备-300；设备主体-310；车辆-400；车辆主体-410；车载摄像头-420。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1、图3、图5、图7以及图9，本申请实施例提出一种光学成像系统100，其中，包括由物侧至像侧依次排列的：

第一透镜L1，具有负光焦度，所述第一透镜L1物侧面S1近光轴处为凹面，像侧面S2近光轴处为凹面；

第二透镜L2，具有光焦度，所述第二透镜L2的物侧面S3近光轴处为凹面，像侧面S4近光轴处为凸面；

第三透镜L3，具有正光焦度，所述第三透镜L3的物侧面S5近光轴处为凸面，像侧面S6近光轴处为凸面；

第四透镜L4，具有负光焦度，所述第四透镜L4的像侧面S8近光轴处为凹面；

第五透镜L5，具有正光焦度，所述第五透镜L5物侧面S9近光轴处为凸面，像侧面S10近光轴处为凸面；

第六透镜L6，具有光焦度，所述第六透镜L6的像侧面近光轴处为凹面。

本申请的光学成像系统100共包括六片透镜，相比于七片式方案的光学成像系统，本申请所述光学成像系统100的成本低，并且较短的光学成像系统的总长有利于其所装载设备的小型化，而且本申请所述光学成像系统100具有较大的光圈，搭配感光元件210可以实现8M高像素效果，可以实现在不影响成像效果的前提下，缩短了光学成像系统的总长。

在一些实施例中，所述第一透镜L1物侧面S1近光轴处为凹面，像侧面S2近光轴处为凹面。第一透镜L1为玻璃材质，具有物侧面S1及像侧面S2，其具有负光焦度，光焦度为负，物侧面S1近光轴处为凹面，物侧面S1圆周处可以为凸面，也可以为凹面；像侧面S2近光轴处为凹面，像侧面S2圆周处可以为凸面，也可以为凹面。这种面型有利于抓住更多的入射光线进入第一透镜L1，利于广角化，实现高像素大光圈效果。

在一些实施例中，所述第二透镜L2的物侧面S3近光轴处为凹面，像侧面S4近光轴处为凸面。第二透镜L2为玻璃材质，具有物侧面S3及像侧面S4，第二透镜L2可以具有正光焦度，也可以具有负光焦度；其物侧面S3近光轴处为凹面，物侧面S3圆周处可以为凸面，也可以为凹面；像侧面S4近光轴处为凸面，像侧面S2圆周处可以为凸面，也可以为凹面。这种面型结合其本身中心厚度大的特性有利缓和第一透镜L1大角度入射的光线，利于降低边缘像差，降低场曲产生。

在一些实施例中，所述第三透镜L3的物侧面S5近光轴处为凸面，像侧面S6近光轴处为凸面。第三透镜L3为玻璃材质，其具有正光焦度，具有物侧面S5及像侧面S6，其物侧面S5与像侧面S6的近光轴处均为凸面，其物侧面S5与像侧面S6的圆周处可以为凸面，也可以为凹面；这种面型有利于合理分配系统的正光焦度，提供成像系统镜片组的主要光线汇聚能力，缩短所述光学成像系统的总长。

在一些实施例中，所述第四透镜L4的像侧面S8近光轴处为凹面。第四透镜L4为玻璃材质，其具有负光焦度，具有物侧面S7及像侧面S8，其物侧面S7的近光轴处可以为凸面，也可以为凹面；其物侧面S7与像侧面S8的圆周处可以为凸面，也可以为凹面；这种面型有利于发散光线，实现需要的像高，减小光学成像系统100的畸变。

在一些实施例中，所述第五透镜L5物侧面S9近光轴处为凸面，像侧面S10近光轴处为凸面。第五透镜L5为玻璃材质，具有正光焦度，具有物侧面S9及像侧面S10，其物侧面S9与像侧面S10的近光轴处均为凸面，其物侧面S9与像侧面S10的圆周处可以为凸面，也可以为凹面；这种面型有利于第五透镜L5和第四透镜L4胶合后减小系统的色差。

在一些实施例中，所述第六透镜L6的像侧面近光轴处为凹面。第六透镜L6为玻璃材质，可以具有正光焦度，也可以具有负光焦度；具有物侧面S11及像侧面S12，其物侧面S11的近光轴处可以为凸面，也可以为凹面；其物侧面S11的圆周处可以为凸面，也可以为凹面；其像侧面S12的圆周处可以为凸面，也可以为凹面；这种面型有利于增加光学成像系统100的进光量，加大边缘照度，减小暗角产生风险。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足条件式：17mm＜TTL/FNO＜25mm，其中，所述TTL为所述光学成像系统100的总长，所述FNO为光学成像系统100的光圈数。

本发明术语“光焦度(focal power)”表征光学系统偏折光线的能力。

具体的，TTL/FNO的值可以为但不限于为：18mm、19mm、20mm、21mm、22mm、23mm、24mm；当TTL/FNO超过条件式上限时，所述光学成像系统的总长较大，不利于其所装载设备的小型化；当TTL/FNO低于条件式下限时，光圈数较小，进光量不足，照度降低，影响成像效果，不利于大光圈成像的效果。

本申请的光学成像系统100共包括六片透镜，且满足17mm＜TTL/FNO＜25mm，从而通过合理控制光学成像系统的总长和系统光圈数值的比值关系，使得光学成像系统的总长不仅较短，且具有较大的光圈，当实际应用时，相比于七片式方案的光学成像系统，本申请所述光学成像系统100的成本低，并且较短的光学成像系统的总长有利于其所装载设备的小型化，而且本申请所述光学成像系统100具有较大的光圈，搭配感光元件210可以实现8M高像素效果，可以实现在不影响成像效果的前提下，缩短了光学成像系统的总长。

在一些实施例中，所述第二透镜L2、第三透镜L3以及第六透镜L6的物侧面与像侧面均为非球面。采用非球面透镜来校正像差，可以使光学成像系统100具有较佳的广角拍摄效果。

在一些实施例中，当第二透镜L2、第三透镜L3以及第六透镜L6的物侧面与像侧面为非球面时，非球面满足以下关系式：

其中，Z为非球面上相应点到与该物侧面或像侧面的顶点相切的平面的距离，r为非球面上相应点到光轴的距离，c为非球面的顶点(于光轴处)的曲率，k为圆锥系数，Ai为该物侧面或像侧面第i阶非球面系数。

在一些实施例中，所述光学成像系统100还包括光阑101，所述光阑101设置于第二透镜L2的像侧面到到第四透镜L4的物侧面之间。

可选地，所述光学成像系统100满足条件式：1.5<TTL/DOS<4.5；具体的，TTL/DOS的值可以为但不限于为1.6、1.8、2.0、2.2、2.4、2.6、2.8、3.0、3.2、3.4、3.6、3.8、4.0、4.2、4.4；其中，所述DOS为第一透镜L1物侧面至光阑于光轴上的距离。通过满足关系式，可以控制系统光阑101位置，有利于压缩头部口径。当TTL/DOS低于条件式下限时，光阑101远离所述第一透镜L1，所述第一透镜L1的光学有效径较大，不利于缩小头部口径；当TTL/DOS达到或超过条件式上限时，所述光学成像系统100的总长过长，不利于小型化。

在一些实施例中，所述第四透镜L4与所述第五透镜L5为胶合透镜。胶合透镜有利于减小所述光学成像系统100的色差及校正球差，提高分辨率。“胶合透镜”指两个单片镜片通过胶合而成的透镜，例如第四透镜L4的像侧面S8与第五透镜L5的物侧面S9胶合在一起，形成胶合透镜。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足以下条件式：3＜f45/f＜25；具体的，所述f45/f的值可以为但不限于为4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24；其中，所述f45为所述第四透镜L4与所述第五透镜L5的组合焦距，所述f为所述光学成像系统100的焦距。所述第四透镜L4提供负光焦度，所述第五透镜L5提供正光焦度，所述第四透镜L4与所述第五透镜L5相互胶合结构有利于对像差的相互校正。当f45/f超过条件式的上限，所述胶合透镜组的焦距加大，光焦度减小，屈折力过小，导致镜片表面太平容易增加鬼像产生风险同时不利于缩短光学系统总长；当f45/f低于条件式的下限，所述胶合透镜组焦距减小，整体屈折力过强，使得透镜组易产生较严重的像散现象，不利于成像品质的提升。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足以下条件式：-90deg/mm<CRA/SAGs62<-3deg/mm；具体的，所述CRA/SAGs62的值可以为但不限于为-85deg/mm、-80deg/mm、-75deg/mm、-70deg/mm、-65deg/mm、-60deg/mm、-55deg/mm、-50deg/mm、-45deg/mm、-40deg/mm、-35deg/mm、-30deg/mm、-25deg/mm、-20deg/mm、-15deg/mm、-10deg/mm、-5deg/mm、-4deg/mm；其中，所述CRA为所述光学成像系统100的主光线入射角，所述SAGs62为所述光学成像系统100的第六透镜L6像侧面S12矢高值的大小。通过控制第六透镜L6像侧面S12的矢高可有效管控它的面型，使得像侧面S12不至于太弯曲，当所述光学成像系统100的像侧设有感光元件210时，还有利于减小光线射入感光元件210的角度，提高感光性能，CRA/SAGs62大于等于-3deg/mm时，矢高太大导致视场角降低，CRA/SAGs62小于等于-90deg/mm时，主光线入射角偏大，不利于与感光元件210匹配。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足以下条件式：3<SD11/SAGs11<5；具体的，所述SD11/SAGs11的值可以为但不限于为3.2、3.4、3.6、3.8、4.0、4.2、4.4、4.6、4.8；其中，所述SD11为所述光学成像系统100的第一透镜L1物侧面S1的通光口径，所述SAGs11为第一透镜L1像侧面S2矢高值。通过控制第一透镜L1物侧面S1的通光口径与像侧面S2矢高值的比值关系有利于控制第一透镜L1面型及头部口径大小，实现广角效果。当SD11/SAGs11小于等于3时，第一透镜L1物侧面S1面型过于弯曲，增加第一透镜L1的加工难度，同时也不利于大角度光线入射至光学成像系统100，从而影响光学成像系统100成像质量，当SD11/SAGs11大于等于5时，第一透镜L1物侧面S1的口径增大，不利于压缩所述光学成像系统的体积。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足以下条件式：0.4＜CT3/f＜1.2；具体的，所述CT3/f的值可以为但不限于为0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.1；其中，所述CT3为第三透镜L3于光轴上的中心厚度，所述f为所述光学成像系统100的焦距。通过控制第三透镜L3中心厚度与所述光学成像系统100总焦距的比值关系，可以有效地通过控制第三透镜L3中心厚度大小，并同时结合焦距的合理分配，来压缩所述光学成像系统的体积，减小所述光学成像系统的总长；当CT3/f大于等于1.2时，焦距减小，不利于实现长焦效果，当CT3/f小于等于0.4时，厚度变小，影响光线平稳入射第四透镜L4，增加鬼像风险。

本申请的术语“鬼像”又叫鬼影，是指由于透镜表面反射而在光学成像系统焦面附近产生的附加像，其亮度一般较暗，且与原像错开。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足以下条件式：0.55＜SD12/R12＜0.75；所述SD12/R12的值可以为但不限于为0.56、0.58、0.60、0.62、0.64、0.66、0.68、0.70、0.72、0.74；其中，所述SD12为所述光学成像系统100中第一透镜L1像侧面S2的光学有效口径，所述R12为第一透镜L1像侧面S2的半径值。当SD12/R12低于关系式下限时，所述第一透镜L1像侧面S2无法对所述光学成像系统100的成像效果有助益；当SD12/R12超过关系式上限时，SD12/R12的比值越接近1，所述第一透镜L1像侧面S2越类似半圆，加工难度越大，镀膜也更容易不均匀。

在一些实施例中，所述光学成像系统100满足以下条件式：1＜f3/f＜3；具体的，所述f3/f的值可以为但不限于为1.2、1.4、1.6、1.8、2.0、2.2、2.4、2.6、2.8；其中，所述f3为所述第三透镜L3的焦距，所述f为所述光学成像系统100的焦距。第三透镜L3为所述光学成像系统100提供正光焦度，提供主要光线汇聚能力，通过控制第三透镜L3焦距与所述光学成像系统100总焦距的比值关系，有利于合理分配所述光学成像系统100的正光焦度，缩短所述光学成像系统100的总长；当f3/f大于等于3时，第三透镜L3焦距较大，光线偏折小，容易增加轴外视场的像差，当f3/f小于等于1时，所述光学成像系统100的焦距过大，总长过长，不利于所述光学成像系统100所搭载设备的小型化。

在一些实施例中，所述光学成像系统100还包括滤光片102(IR)，所述滤光片102设置于第六透镜L6与成像面104之间。所述滤光片102包括滤光片物侧面1021和滤光片像侧面1022，所述滤光片物侧面1021为所述滤光片102靠近物侧的一面，所述滤光片像侧面1022为所述滤光片102靠近成像面104的一面。所述滤光片102可以增加光线的透过率，有益于光学成像系统100的成像效果。

在一些实施例中，所述光学成像系统100还包括保护玻璃103(CG)，所述保护玻璃103设置于所述滤光片102与成像面104之间，所述保护玻璃103还包括保护玻璃物侧面1031和保护玻璃像侧面1032，所述保护玻璃物侧面1031为所述保护玻璃103靠近物侧的一面，所述保护玻璃像侧面1032为所述保护玻璃103靠近成像面104的一面。所述保护玻璃103可以对成像面104起到保护作用。

以下结合具体实施例对本申请的光学成像系统做进一步详细描述。

实施例1

请参见图1，其中图1为实施例1的光学成像系统100的结构示意图。由图1所示，本申请实施例1的光学成像系统100，沿光轴方向的物侧至像侧依序包含：

第一透镜L1，负光焦度，其物侧面S1近光轴处为凹面，像侧面S2近光轴处为凹面；

第二透镜L2，正光焦度，其物侧面S3近光轴处为凹面，像侧面S4近光轴处为凸面；

第三透镜L3，正光焦度，其物侧面S5近光轴处为凹面，像侧面S6近光轴处为凸面；

第四透镜L4，负光焦度，其物侧面S7近光轴处为凹面，像侧面S8近光轴处为凸面；

第五透镜L5，正光焦度，其物侧面S9近光轴处为凹面，像侧面S10近光轴处为凸面；

第六透镜L6，负光焦度，其物侧面S11近光轴处为凹面，像侧面S12近光轴处为凸面；

此外，所述实施例1中，TTL＝29.00mm；FNO＝1.46；TTL/FNO＝19.86mm；DOS＝7.35mm；TTL/DOS＝3.95；f45＝108.673mm；f＝5.1mm；f45/f＝21.308；CRA＝10.170deg；SAGs62＝-0.5mm；CRA/SAGs62＝-20.34deg/mm；SD11＝4.836mm；SAGs11＝1.226mm；SD11/SAGs11＝3.944；CT3＝4.41mm；CT3/f＝0.865；SD12＝3.444mm；R12＝5.451；SD12/R12＝0.632；f3＝8.53mm；f3/f＝1.673；

所述实施例1中，光学成像系统100还满足表1及表2的条件，表1为实施例1的光学成像系统100的特性的表格；表2为实施例1的非球面数据，其中，k为各面的圆锥系数，A4-A20为各表面第4-20阶非球面系数。

表1

注：本发明实施例的测试过程中，焦距的参考波长为555nm，折射率和阿贝数的参考波长为587.6nm。

表2

面序号

S3

S4

S5

S6

S11

S12

K

2.30E+00

0.00E+00

6.00E+00

0.00E+00

8.00E+00

0.00E+00

A4

-1.28E-03

-5.87E-04

-8.38E-04

8.55E-05

-1.60E-03

-2.67E-03

A6

1.41E-05

1.05E-05

1.37E-05

1.10E-05

-1.72E-07

-3.43E-05

A8

-3.70E-06

3.07E-06

1.30E-06

-5.22E-07

-5.75E-07

2.13E-06

A10

6.04E-07

-4.15E-07

-1.60E-07

9.65E-08

-3.14E-09

-2.68E-08

A12

-3.17E-08

2.55E-08

7.54E-09

-2.76E-10

2.71E-10

-1.60E-10

A14

4.06E-10

-5.96E-10

-1.26E-10

0.00E+00

A16

0.00E+00

A18

0.00E+00

A20

0.00E+00

请参见图2，图2示出了实施例1的光学成像系统100的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学成像系统的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午成像面弯曲和弧矢成像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图2可知，实施例1所给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例2

请参见图3，其中图3为实施例2的光学成像系统100的结构示意图。由图3所示，本申请实施例2的光学成像系统100，沿光轴方向的物侧至像侧依序包含：

第二透镜L2，负光焦度，其物侧面S3近光轴处为凹面，像侧面S4近光轴处为凸面；

第六透镜L6，正光焦度，其物侧面S11近光轴处为凹面，像侧面S12近光轴处为凸面；

所述实施例2中，TTL＝33.98mm；FNO＝1.46；TTL/FNO＝23.27mm；DOS＝13.83mm；TTL/DOS＝2.46；f45＝48.317mm；f＝5.1mm；f45/f＝9.474；CRA＝3.12deg；SAGs62＝-0.036mm；CRA/SAGs62＝-85.51deg/mm；SD11＝5.138mm；SAGs11＝1.336mm；SD11/SAGs11＝3.845；CT3＝4.98mm；CT3/f＝0.976；SD12＝3.610mm；R12＝5.543；SD12/R12＝0.651；f3＝10.47mm；f3/f＝2.053；

所述实施例2中，光学成像系统100还满足表3及表4的条件。表3为实施例2的光学成像系统100的特性的表格，表4为实施例2的非球面数据，其中，k为各面的圆锥系数，A4-A20为各表面第4-20阶非球面系数。

表3

表4

面序号

S3

S4

S5

S6

S11

S12

K

5.60E+00

0.00E+00

-2.30E+01

7.60E+00

A4

2.60E-04

7.36E-06

-3.49E-04

3.64E-05

-1.48E-04

-7.26E-04

A6

-1.85E-05

8.29E-06

3.91E-06

-1.76E-06

1.98E-07

-2.01E-05

A8

2.64E-06

-9.11E-07

-2.50E-07

6.53E-08

8.86E-08

8.80E-07

A10

-1.31E-07

1.02E-07

2.93E-08

-3.24E-09

-1.94E-09

-1.83E-08

A12

-3.58E-09

-5.15E-09

-1.78E-09

7.70E-11

8.47E-12

2.79E-10

A14

3.94E-10

9.91E-11

3.78E-11

0.00E+00

A16

0.00E+00

A18

0.00E+00

A20

0.00E+00

请参见图4，图4示出了实施例2的光学成像系统100的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学成像系统的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午成像面弯曲和弧矢成像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图4可知，实施例2所给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例3

请参见图5，其中图5为实施例3的光学成像系统100的结构示意图。由图5所示，本申请实施例3的光学成像系统100，沿光轴方向的物侧至像侧依序包含：

所述实施例3中，TTL＝34.00mm；FNO＝1.46；TTL/FNO＝23.29mm；DOS＝15.2mm；TTL/DOS＝2.24；f45＝22.302mm；f＝4.859mm；f45/f＝4.590；CRA＝2.310deg；SAGs62＝-1.029mm；CRA/SAGs62＝-2.24deg/mm；SD11＝4.722mm；SAGs11＝1.186mm；SD11/SAGs11＝3.983；CT3＝3.91mm；CT3/f＝0.805；SD12＝3.389mm；R12＝5.436；SD12/R12＝0.623；f3＝10.91mm；f3/f＝2.245；

所述实施例3中，光学成像系统100还满足表5及表6的条件，表5为实施例3的光学成像系统100的特性的表格；表6为实施例3的非球面数据，其中，k为各面的圆锥系数，A4-A20为各表面第4-20阶非球面系数。

表5

表6

面序号

S3

S4

S5

S6

S11

S12

K

5.30E+00

0.00E+00

-2.50E+00

-4.60E+00

0.00E+00

A4

-4.71E-04

-2.20E-04

-4.62E-04

4.41E-05

-1.59E-03

-3.20E-03

A6

5.51E-06

9.06E-06

8.62E-06

1.41E-07

5.90E-06

1.88E-05

A8

1.15E-06

3.65E-07

-6.30E-07

2.41E-08

-8.15E-07

9.08E-07

A10

-9.34E-08

-3.85E-08

4.44E-08

-2.09E-10

-7.79E-09

-2.42E-08

A12

4.94E-09

8.58E-09

-1.66E-09

4.81E-13

0.00E+00

A14

-9.42E-11

-1.99E-11

2.43E-11

0.00E+00

A16

0.00E+00

A18

0.00E+00

A20

0.00E+00

请参见图6，图6示出了实施例3的光学成像系统100的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学成像系统100的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午成像面弯曲和弧矢成像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图6可知，实施例3所给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例4

请参见图7，其中图7为实施例4的光学成像系统100的结构示意图。由图7所示，本申请实施例4的光学成像系统100，沿光轴方向的物侧至像侧依序包含：

所述实施例4中，TTL＝29.00mm；FNO＝1.46；TTL/FNO＝19.86mm；DOS＝7.63mm；TTL/DOS＝3.8；f45＝106.361mm；f＝5.1mm；f45/f＝20.855；CRA＝9.390deg；SAGs62＝-0.390mm；CRA/SAGs62＝-24.05deg/mm；SD11＝4.905mm；SAGs11＝1.284mm；SD11/SAGs11＝3.821；CT3＝3.93mm；CT3/f＝0.771；SD12＝3.371mm；R12＝5.067；SD12/R12＝0.665；f3＝8.28mm；f3/f＝1.624；

所述实施例4中，光学成像系统100还满足表7及表8的条件，表7为实施例4的光学成像系统100的特性的表格；表8为实施例4的非球面数据，其中，k为各面的圆锥系数，A4-A20为各表面第4-20阶非球面系数。

表7

/>

表8

面序号

S3

S4

S5

S6

S11

S12

K

0.00E+00

-8.60E+00

7.50E+01

6.50E+01

0.00E+00

A4

-1.31E-03

-7.42E-04

-1.06E-03

5.71E-05

-1.58E-03

-2.78E-03

A6

-3.09E-05

1.31E-05

2.59E-05

5.69E-06

-1.22E-05

-3.66E-05

A8

1.05E-05

4.41E-06

3.73E-07

5.42E-07

2.78E-06

5.32E-06

A10

-1.46E-06

-6.01E-07

-7.01E-08

-3.03E-08

-2.37E-07

-2.42E-07

A12

1.15E-07

3.68E-08

3.46E-09

1.26E-09

6.91E-09

4.74E-09

A14

-8.34E-09

-8.57E-10

-4.68E-11

0.00E+00

A16

0.00E+00

A18

0.00E+00

A20

0.00E+00

请参见图8，图8示出了实施例4的光学成像系统100的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学成像系统的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午成像面弯曲和弧矢成像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图8可知，实施例4所给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

实施例5

请参见图9，其中图9为实施例5的光学成像系统100的结构示意图。由图9所示，本申请实施例5的光学成像系统100，沿光轴方向的物侧至像侧依序包含：

此外，所述实施例5中，TTL＝28.94mm；FNO＝1.46；TTL/FNO＝19.822mm；DOS＝14.1mm；TTL/DOS＝2.05；f45＝24.663mm；f＝5.1mm；f45/f＝4.836；CRA＝5.2deg；SAGs62＝-0.515mm；CRA/SAGs62＝-10.09deg/mm；SD11＝4.906mm；SAGs11＝1.22mm；SD11/SAGs11＝4.02；CT3＝2.96mm；CT3/f＝0.58；SD12＝3.514mm；R12＝5.670；SD12/R12＝0.620；f3＝9.8mm；f3/f＝1.922；

所述实施例5中，光学成像系统100还满足表9及表10的条件，表9为实施例5的光学成像系统100的特性的表格；表10为实施例5的非球面数据，其中，k为各面的圆锥系数，A4-A20为各表面第4-20阶非球面系数。

表9

表10

面序号

S3

S4

S5

S6

S11

S12

K

5.60E+01

0.00E+00

-2.40E+01

9.00E+00

A4

-1.05E-03

-7.50E-04

-1.02E-03

-7.85E-05

-1.74E-03

-2.90E-03

A6

4.86E-06

4.23E-05

3.54E-05

1.46E-07

-1.48E-05

-1.32E-05

A8

1.20E-06

-1.71E-06

-1.37E-06

-1.78E-10

4.53E-07

-1.12E-06

A10

-1.48E-07

6.72E-08

3.26E-08

8.15E-13

-3.29E-08

1.18E-07

A12

1.33E-08

-1.32E-09

-3.75E-10

-3.30E-17

0.00E+00

-2.50E-09

A14

-3.80E-10

9.07E-12

1.61E-12

0.00E+00

A16

0.00E+00

A18

0.00E+00

A20

0.00E+00

请参见图10，图10示出了实施例5的光学成像系统100的纵向球差曲线、像散曲线和畸变曲线。其中，纵向球差曲线表示不同波长的光线经由光学成像系统的各透镜后的会聚焦点偏离；像散曲线表示子午成像面弯曲和弧矢成像面弯曲；畸变曲线表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图10可知，实施例5所给出的光学成像系统100能够实现良好的成像品质。

请参照图11，本申请实施例还提供一种摄像头模组200，包括：

本申请所述的光学成像系统100；以及

感光元件210，所述感光元件210位于所述光学成像系统100的像侧。

本申请实施例提供的摄像头模组200，得益于所述光学成像系统100的六片式结构，制造成本较低；所述光学成像系统100的总长较短，可以使摄像头模组200小型化；并且所述光学成像系统100还可以实现大光圈效果，使所述摄像头模组200的成像质量高。

请参照图12，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括：

设备主体310；以及

本申请所述的摄像头模组200，所述摄像头模组200安装在设备主体310上。

本申请所述的电子设备300，搭载了本申请所述摄像头模组后，可以实现小型化、大光圈、高成像质量以及高像素效果，本申请所述的电子设备300在应用于ADAS镜头时，可以更加准确、实时地抓取路面的信息(探测物体、探测光源、探测道路标识等)供给系统影像分析，用在行车记录方面可为驾驶员的驾驶提供更加清晰的视野，用在监控安防方面，也可以将细节信息清晰记录下来等，在实际应用各方面提供了相应的技术支撑与应用保障。

本发明的电子设备300包括但不限于车载摄像头、电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、相机、智能手环、智能手表、智能眼镜、电子书籍阅读器、便携多媒体播放器、移动医疗装置等。

请参照图13，本申请实施例还提供一种车辆400，包括：

车辆主体410；以及

车载摄像头420，所述车载摄像头420上安装有本申请所述的摄像头模组200。

本申请所述的车载摄像头420，搭载有本申请所述的摄像头模组200，便于实现小型化、大光圈、高成像质量以及高像素效果，所述车辆400装备了本申请所述车载摄像头420，在行车记录方面可为驾驶员的驾驶提供更加清晰的视野，用在监控安防方面，也可以将细节信息清晰记录下来等，在实际应用各方面提供了相应的技术支撑与应用保障。本申请中的车辆可以但不仅限于为轿车、多用途汽车(multi-Purpose Vehicles，MPV)、运动型多用途汽车(Sport/Suburban Utility Vehicle，SUV)、越野车(Off-Road Vehicle，ORV)、皮卡、面包车、客车、货车等。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统由六片透镜组成，所述光学成像系统包括由物侧至像侧依次排列的：

第六透镜，具有光焦度，所述第六透镜像侧面近光轴处为凹面；

所述光学成像系统满足条件式：17mm＜TTL/FNO＜25mm，其中，所述TTL为所述光学成像系统的总长，所述FNO为光学成像系统的光圈数。

2.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统还包括光阑，所述光阑设置于第二透镜的像侧面与第四透镜的物侧面之间；所述光学成像系统满足条件式：1.5<TTL/DOS<4.5；

其中，所述DOS为第一透镜物侧面至光阑于光轴上的距离。

3.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜与所述第五透镜为胶合透镜。

4.如权利要求3所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下条件式：

3＜f45/f＜25；

其中，所述f45为所述第四透镜与所述第五透镜的组合焦距，所述f为所述光学成像系统的焦距。

5.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下条件式：

-90deg/mm<CRA/SAGs62<-3deg/mm；

其中，所述CRA为所述光学成像系统的主光线入射角，所述SAGs62为所述光学成像系统的第六透镜像侧面矢高值的大小。

6.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下条件式：

3<SD11/SAGs11<5；

其中，所述SD11为所述光学成像系统的第一透镜物侧面的通光口径，所述SAGs11为第一透镜像侧面矢高值。

7.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下条件式：

0.4＜CT3/f＜1.2；

其中，所述CT3为第三透镜于光轴上的中心厚度，所述f为所述光学成像系统的焦距。

8.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下条件式：

0.55＜SD12/R12＜0.75；

其中，所述SD12为所述光学成像系统中第一透镜像侧面的光学有效口径，所述R12为第一透镜像侧面的半径值。

9.如权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统满足以下条件式：1＜f3/f＜3；

其中，所述f3为所述第三透镜的焦距，所述f为所述光学成像系统的焦距。

10.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的光学成像系统；以及

感光元件，所述感光元件位于所述光学成像系统的像侧。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

设备主体；以及

权利要求10所述的摄像头模组，所述摄像头模组安装在所述设备主体上。