CN114440400A - 一种空调器控制方法、装置及空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，上述空调器控制方法包括：当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度；基于室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态；如果是，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。本发明能够在启动制热前预先自动判断室外电机是否需要除冰，避免直接启动制热损坏室外电机，有效降低了室外电机的故障发生率，能够延长电机的使用寿命。

Description

一种空调器控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。
背景技术
目前，空调器在制热功能通常在室外环境温度较低时使用，当室外环境温度在-15℃或者更低环境温度下时，室外机的电机表面容易结冰，直接开启制热运行，可能会导致室外电机卡死，进而损坏电机，降低了电机的使用寿命。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种空调器控制方法、装置及空调器，能够在启动制热前预先自动判断室外电机是否需要除冰，避免直接启动制热损坏室外电机，有效降低了室外电机的故障发生率，能够延长电机的使用寿命。
根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器控制方法，包括：当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度；基于所述室外环境温度及所述室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态；如果是，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。
通过采用上述技术方案，在空调器接收到制热指令准备制热之前，首先根据室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态，以预先自动判断室外电机是否需要除冰，通过在室外电机处于结冰状态时优先对室外电机进行化冰控制，以避免直接启动制热损坏室外电机，有效降低了室外电机的故障发生率，能够延长电机的使用寿命。
优选的，所述基于所述室外环境温度及所述室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态的步骤，包括：当所述室外环境温度小于等于第一预设温度时，或者，当所述室外环境温度大于所述第一预设温度小于第二预设温度、且所述停机时长大于预设时长时，确定所述室外电机是否处于结冰状态。
通过采用上述技术方案，在环境温度很低时确定室外电机处于结冰状态，或者在室外环境温度较低且停机时长较长时确定室外电机处于结冰状态，以便先对室外电机进行化冰处理，防止室外电机直接制热卡死。
优选的，所述控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰的步骤，包括：基于目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率；其中，所述目标低压饱和温度与所述室外环境温度相关；控制外风机和内风机停止运行，控制室外机电子膨胀阀以最大开度运行；获取处于开机状态的室内机数量，基于所述室内机数量控制室内机电子膨胀阀的开度。
通过采用上述技术方案，控制外风机停止运行使压缩机排出高温高压蒸汽将室外电机上的冰融化，通过控制内风机停止运行，以避免室内机吹出冷风影响室内环境，通过控制压缩机基于目标低压饱和温度运行及控制室外机电子膨胀阀以最大开度运行，以加速室外电机的化冰速度。
优选的，所述基于所述室内机数量控制室内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：当所述室内机数量大于等于预设数量时，控制所述室内机电子膨胀阀以第一预设开度运行；当所述室内机数量等于所述预设数量时，控制所述室内机电子膨胀阀以第二预设开度运行；其中，所述第二预设开度大于所述第一预设开度；当所述室内机数量小于所述预设数量时，控制所述室内机电子膨胀阀以第三预设开度运行；其中，所述第三预设开度大于所述第二预设开度。
通过采用上述技术方案，在室内机开机数量越多时，控制各室内机电子膨胀阀的开度越小，以实现空调机组的冷媒循环，加速对室外电机的化冰，同时降低冷媒回液风险。
优选的，所述空调器控制方法还包括：在所述室外机制冷运行过程中，检测室外机的高压饱和温度，基于所述高压饱和温度及当前的室外环境温度周期性计算实际低压饱和温度；当所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度时，停止对所述室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行。
通过采用上述技术方案，在室外机制冷化冰过程中，周期性检测实际低压饱和温度以判断是否完成对室外电机的化霜，通过在实际低压饱和温度趋于稳定时控制空调器恢复制热，以及时提升室内环境温度，避免影响用户的制热体验。
优选的，所述空调器控制方法还包括：当所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值大于所述预设温度时，控制所述目标低压饱和温度在下个周期增大预设幅值，以基于增大后的所述目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率，直至所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度，停止对所述室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行；其中，所述预设幅值与所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值相关。
通过采用上述技术方案，在实际低压饱和温度还在根据室外电机的化冰过程而产生较大变化时，控制目标低压饱和温度进一步增大，以加速室外电机的化冰速度，提升了化冰控制效果。
优选的，所述空调器控制方法还包括：当所述室外环境温度大于等于所述第二预设温度时，或者当所述室外环境温度大于所述第一预设温度小于所述第二预设温度、且所述停机时长小于等于所述预设时长时，确定室外电机未处于结冰状态，控制空调器制热运行。
通过采用上述技术方案，在室外电机的结霜可能性较小不需要除冰时，控制空调器进行制热运行，以及时升高室内环境温度，提升了室外电机启动的可靠性，提升了用户体验。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器控制装置，包括：检测模块，用于当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度；判断模块，用于基于所述室外环境温度及所述室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态；控制模块，用于室外电机是否处于结冰状态时，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明具有以下有益效果：通过在空调器接收到制热指令准备制热之前，首先根据室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态，以预先自动判断室外电机是否需要除冰，通过在室外电机处于结冰状态时优先对室外电机进行化冰控制，以避免直接启动制热损坏室外电机，有效降低了室外电机的故障发生率，能够延长电机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的一种空调器控制方法流程图；
图2为本发明提供的一种空调器控制装置结构示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本实施例提供了一种空调器控制方法，该方法可以应用于空调器，该空调器可以包括一台或多台室内机，参见如图1所示的空调器控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：
步骤S102：当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度。
当室外机停止运行后，基于计时器记录室外机的停机时长。当室内机有制热需求时，基于温度传感器检测室外环境温度，获取室外机的停机时长。
步骤S104：基于室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态。
由于室外环境温度极低，或室外机在低温环境下停机时间较长时，室外电机处容易结冰，通过根据室外环境温度及室外机停机时长，判断室外电机的结冰状态，可以准确判断室外电机是否需要进行化冰处理。若室外电机并未结冰，控制空调器按照用户的制热指令进行正常制热。
步骤S106：如果是，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。
若判断出室外电机处于结冰状态，需要先对室外机进行化冰控制，先将室外电机上的积雪或积冰及时熔化，避免直接制热运行导致电机故障。
本实施例提供的上述空调器控制方法，通过在空调器接收到制热指令准备制热之前，首先根据室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态，以预先自动判断室外电机是否需要除冰，通过在室外电机处于结冰状态时优先对室外电机进行化冰控制，以避免直接启动制热损坏室外电机，有效降低了室外电机的故障发生率，能够延长电机的使用寿命。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供了基于室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态的具体实施方式：当室外环境温度小于等于第一预设温度时，或者，当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度、且停机时长大于预设时长时，确定室外电机是否处于结冰状态。
上述第一预设温度的取值范围可以是[-15，-5]℃，当室外环境温度Tao小于等于第一预设温度时，表明当前的室外环境温度很低，室外电机容易结霜或结冰，若直接制热运行容易导致电机卡死，通过在环境温度很低时确定室外电机处于结冰状态，以便先对室外电机进行化冰处理，防止室外电机直接制热卡死。
上述第二预设温度的取值范围可以是[-5，5]℃，当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，室外环境温度较低，结合室外机的停机时长共同判断室外电机是否有结霜或结冰的可能。
上述预设时长的取值范围可以是5～10h，当室外机的停机时长大于预设时长时，表明室外机的停机时长较长，产生结冰或结霜的可能性较大，通过在室外环境温度较低且停机时长较长时确定室外电机处于结冰状态，以便先对室外电机进行化冰处理，防止室外电机直接制热卡死。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供了控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(3)运行：
步骤(1)：基于目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率。
控制四通阀切换至制冷运行位置，以使室外机进行制冷运行，在室外机制冷运行过程中，根据室外环境温度设置对应的目标低压饱和温度。当室外环境温度小于等于上述第一预设温度时，将目标低压饱和温度设置为M，当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度时，将目标低压饱和温度设置为N，M和N的取值范围均为[35，45]℃，且M＞N，外机环境温度越低，积雪和积冰的风险越高，厚度越大，在室外环境越低时设置的目标低压饱和温度越大，使高压饱和温度与室外环境温度的差值越大时，加速了化冰速率。基于上述目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率，以使实际的低压饱和温度接近目标低压饱和温度。
步骤(2)：控制外风机和内风机停止运行，控制室外机电子膨胀阀以最大开度运行。
控制外风机和内风机均停止运行，通过控制外风机停止运行使压缩机排出高温高压蒸汽将室外电机上的冰融化，通过控制内风机停止运行，以避免室内机吹出冷风影响室内环境，通过控制压缩机基于目标低压饱和温度运行及控制室外机电子膨胀阀以最大开度运行，以加速室外电机的化冰速度。
步骤(3)：获取处于开机状态的室内机数量，基于室内机数量控制室内机电子膨胀阀的开度。
当室内机数量大于等于预设数量时，控制室内机电子膨胀阀以第一预设开度运行。上述预设数量可以是3～5，优选值为3，当处于开机状态的室内机数量大于预设数量时，表明开机的室内机数量较多，控制各室内机的电子膨胀阀以第一预设开度运行，该第一预设开度的取值范围可以是0.3*Pmax～0.4*Pmax，其中，Pmax为室内机电子膨胀阀的最大开度。
当室内机数量等于预设数量时，控制室内机电子膨胀阀以第二预设开度运行；其中，第二预设开度大于第一预设开度。当处于开机状态的室内机数量为上述预设数量时，表明开机的室内机数量适中，控制各室内机的电子膨胀阀以第二预设开度运行，该第二预设开度的取值范围可以是0.5*Pmax～0.7*Pmax。
当室内机数量小于预设数量时，控制室内机电子膨胀阀以第三预设开度运行；其中，第三预设开度大于第二预设开度。当处于开机状态的室内机数量小于上述预设数量时(即开机室内机为1或2时)，表明开机的室内机数量较少，控制各室内机的电子膨胀阀以第三预设开度运行，该第二预设开度的取值范围可以是0.8*Pmax～1.0*Pmax。通过在室内机开机数量越多时，控制各室内机电子膨胀阀的开度越小，以实现空调机组的冷媒循环，加速对室外电机的化冰，同时降低冷媒回液风险。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器控制方法还包括：在室外机制冷运行过程中，检测室外机的高压饱和温度，基于高压饱和温度及当前的室外环境温度周期性计算实际低压饱和温度；当实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度A(取值范围可以是0～1℃)时，停止对室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行。
在室外机制冷运行一段时间(诸如可以是3min)，压缩机的运行频率稳定后，周期性检测压缩机的高压饱和温度Td及当前的室外环境温度Tao，并周期性计算实际低压饱和温度△T＝Td-Tao，每个周期的时长可以是30s～50s，优选值为40s。
若实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度，即当当前周期n计算得到的实际饱和温度△Tn满足△Tn-△Tn-1≤A，表明空调器的实际低压饱和温度趋于稳定，已不再产生较大变化，室外电机的化冰过程已完成，退出执行对空调器的化冰控制，使空调器按照用户的制热指令进行制热运行。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器控制方法还包括：当实际低压饱和温度在一个周期内的增大值大于预设温度时，控制目标低压饱和温度在下个周期增大预设幅值，以基于增大后的目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率，直至实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度，停止对室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行；其中，预设幅值与实际低压饱和温度在一个周期内的增大值相关。
根据实际低压饱和温度在一个周期内的增大值确定目标低压饱和温度的增大的预设幅值大小，若△Tn-△Tn-1＞2A，将上述预设幅值设置为B；若A＜△Tn-△Tn-1＜2A，将上述预设幅值设置为C，其中，C＜B＜2。
若当前周期n计算得到的实际饱和温度△Tn满足△Tn-△Tn-1＞A，表明实际低压饱和温度还在根据室外电机的化冰过程而变化，室外电机的化冰过程还未完成，增大下一周期的目标低压饱和温度，目标低压饱和温度变大，即加大化冰能力，直到满足△Tn-△Tn-1≤A，确定满足退出条件，室外电机的化冰过程已完成，退出执行对空调器的化冰控制，使空调器按照用户的制热指令进行制热运行。
若△Tn-△Tn-1＞A，表明实际低压饱和温度还在根据室外电机的化冰过程而变化，室外电机的化冰过程还未完成，通过控制目标低压饱和温度进一步增大，以加速室外电机的化冰速度，提升化冰控制效果。
在一种可行的实施方式中，本实施例提供的空调器控制方法还包括：当室外环境温度大于等于第二预设温度时，或者当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度、且停机时长小于等于预设时长时，确定室外电机未处于结冰状态，控制空调器制热运行。
当室外环境温度大于等于上述第二预设温度时，表明室外环境温度较高，或者当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度，且室外机停机时长小于等于上述预设时长时，表明室外环境温度虽然较低但是室外机停机时间较短，室外电机产生结冰的可能性较小，确定室外电机未处于结冰状态，控制空调器按照用户输入的制热指令正常制热运行。
本实施例提供的上述空调器控制方法，通过检测室外环境温度及室外机停机时间，识别室外电机结冰状态，并在室外电机结冰时控制室外机制冷运行，以对室外电机进行自动除冰，通过识别相邻两次实际低压饱和温度变化情况来识别室外电机除冰效果，可以将室外电机的积雪或者积冰及时融化，有效降低了室外电机的故障发生率。
对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器控制方法提升多联外机低温环境下可靠性的实例，具体可参照如下步骤1～步骤3执行：
步骤1，当内机有制热需求时，根据以下条件进行判断室外电机是否需要除冰。
当室外环境温度Tao≤T0(T0推荐-5到-15℃)时，满足条件，室外电机需要进行除冰，进入除冰控制；在此段室外环境温度下，因为室外环境温度很低，室外电机处容易结霜且下雪几率大，容易造成外机电机卡死。
当室外环境温度T0＜Tao＜T1(T1推荐-5到5℃)，且室外机停机时间t＞t0(t0推荐5到10h)时，满足条件，室外电机需要进行除冰，进入除冰控制；在此段室外环境温度下，室外环境温度不是很高，也不是很低，需要结合室外环境温度和室外机停机时长来共同判断电机可能状态。
当室外环境温度Tao≥T1时，或，当室外环境温度T0＜Tao＜T1，且外机停机时间t≤t0时，不满足除冰条件，不进入除冰控制，空调器正常制热运行。
步骤2，当室外电机需要除冰时，控制室外机制冷运行进行除冰。
压缩机：压缩机运行频率根据以下可变目标低压饱和温度T控制：
若Tao≤T0，T＝M；若T0≤Tao＜T1，T＝N；(M和N范围可选35-45℃之间)，且M＞N，室外环境温度越低，室外电机产生积雪和积冰的风险越高，厚度越大，为了快速化雪化冰，设置高压温度与环境温度差值目标低压饱和温度需要越大。
外风机：不运行(压缩机排出的高压高温蒸汽，可以将电机上的冰融化)。
内风机：不运行(用户需求是制热，但此时室内机会吹冷风，因此室内风机必须停止)。
室外机电子膨胀阀：打开至最大开度(不进行节流)。
室内机电子膨胀阀：内机阀需打开，开度有约束，需要考虑回液风险(室内机数量越多，电子膨胀阀开度越小；室内机数量越少，电子膨胀阀开度越大)。
若室内机数量＞3，电子膨胀阀开度为0.3Pmax-0.4Pmax。
若室内机数量＝3，电子膨胀阀开度为0.5Pmax-0.7Pmax。
若室内机数量＝2或1，电子膨胀阀开度为0.8Pmax-1.0Pmax。
Pmax为室内机电子膨胀阀的最大开度，最大开度通常为480pls、2000pls或者3000pls。
步骤3，在室外机制冷运行除冰过程中，判断是否满足退出除冰条件，若是则退出除冰控制。
室外机制冷运行(一般启动后3min后)，压缩机运行频率稳定后对实际低压饱和温度△T＝Td-Tao(Td为高压温度)的变化率进行周期性判断，周期40S。
若△Tn-△Tn-1≤A，则表明室外电机周围化冰完成，实际低压饱和温度已不再变化，此时可以退出除冰控制，使空调恢复制热运行；
若△Tn-△Tn-1＞A，则表明电机周围化冰未完成，实际低压饱和温度还会根据化冰进行变化，此时需要加大目标低压饱和温度T，Tn+1＝Tn+X，目标低压饱和温度变大，即加大化霜能力，直到满足退出除冰条件后退出除冰控制。
A的取值范围为1℃以下，A需要尽可能小，即控制退出除冰控制时，△T基本不变化。
X的取值确定：若△Tn-△Tn-1＞2A，X＝B；若A＜△Tn-△Tn-1＜2A，X＝C，其中C＜B＜2。
对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本发明实施例提供了一种空调器控制装置，该装置可以应用于空调器，参见如图2所示的空调器控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：
检测模块21，用于当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度。
判断模块22，用于基于室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态。
控制模块23，用于室外电机是否处于结冰状态时，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。
本实施例提供的上述空调器控制装置，通过在空调器接收到制热指令准备制热之前，首先根据室外环境温度及室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态，以预先自动判断室外电机是否需要除冰，通过在室外电机处于结冰状态时优先对室外电机进行化冰控制，以避免直接启动制热损坏室外电机，有效降低了室外电机的故障发生率，能够延长电机的使用寿命。
在一种实施方式中，上述判断模块22，进一步用于当室外环境温度小于等于第一预设温度时，或者，当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度、且停机时长大于预设时长时，确定室外电机是否处于结冰状态。
在一种实施方式中，上述控制模块23，进一步用于基于目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率；其中，目标低压饱和温度与室外环境温度相关；控制外风机和内风机停止运行，控制室外机电子膨胀阀以最大开度运行；获取处于开机状态的室内机数量，基于室内机数量控制室内机电子膨胀阀的开度。
在一种实施方式中，上述控制模块23，进一步用于当室内机数量大于等于预设数量时，控制室内机电子膨胀阀以第一预设开度运行；当室内机数量等于预设数量时，控制室内机电子膨胀阀以第二预设开度运行；其中，第二预设开度大于第一预设开度；当室内机数量小于预设数量时，控制室内机电子膨胀阀以第三预设开度运行；其中，第三预设开度大于第二预设开度。
在一种实施方式中，上述装置还包括：
第二控制模块，用于在室外机制冷运行过程中，检测室外机的高压饱和温度，基于高压饱和温度及当前的室外环境温度周期性计算实际低压饱和温度；当实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度时，停止对室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行。
第三控制模块，用于当实际低压饱和温度在一个周期内的增大值大于预设温度时，控制目标低压饱和温度在下个周期增大预设幅值，以基于增大后的目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率，直至实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度，停止对室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行；其中，预设幅值与实际低压饱和温度在一个周期内的增大值相关。
第三控制模块，用于当室外环境温度大于等于第二预设温度时，或者当室外环境温度大于第一预设温度小于第二预设温度、且停机时长小于等于预设时长时，确定室外电机未处于结冰状态，控制空调器制热运行。
本实施例提供的上述空调器控制装置，通过检测室外环境温度及室外机停机时间，识别室外电机结冰状态，并在室外电机结冰时控制室外机制冷运行，以对室外电机进行自动除冰，通过识别相邻两次实际低压饱和温度变化情况来识别室外电机除冰效果，可以将室外电机的积雪或者积冰及时融化，有效降低了室外电机的故障发生率。
对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：
当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度；
基于所述室外环境温度及所述室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态；
如果是，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述室外环境温度及所述室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态的步骤，包括：
当所述室外环境温度小于等于第一预设温度时，或者，当所述室外环境温度大于所述第一预设温度小于第二预设温度、且所述停机时长大于预设时长时，确定所述室外电机是否处于结冰状态。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰的步骤，包括：
基于目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率；其中，所述目标低压饱和温度与所述室外环境温度相关；
控制外风机和内风机停止运行，控制室外机电子膨胀阀以最大开度运行；
获取处于开机状态的室内机数量，基于所述室内机数量控制室内机电子膨胀阀的开度。
4.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述室内机数量控制室内机电子膨胀阀的开度的步骤，包括：
当所述室内机数量大于等于预设数量时，控制所述室内机电子膨胀阀以第一预设开度运行；
当所述室内机数量等于所述预设数量时，控制所述室内机电子膨胀阀以第二预设开度运行；其中，所述第二预设开度大于所述第一预设开度；当所述室内机数量小于所述预设数量时，控制所述室内机电子膨胀阀以第三预设开度运行；其中，所述第三预设开度大于所述第二预设开度。
5.如权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：
在所述室外机制冷运行过程中，检测室外机的高压饱和温度，基于所述高压饱和温度及当前的室外环境温度周期性计算实际低压饱和温度；
当所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度时，停止对所述室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行。
6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：
当所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值大于所述预设温度时，控制所述目标低压饱和温度在下个周期增大预设幅值，以基于增大后的所述目标低压饱和温度控制压缩机的运行频率，直至所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值小于等于预设温度，停止对所述室外电机进行化冰，控制空调器恢复制热运行；其中，所述预设幅值与所述实际低压饱和温度在一个周期内的增大值相关。
7.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：
当所述室外环境温度大于等于所述第二预设温度时，或者当所述室外环境温度大于所述第一预设温度小于所述第二预设温度、且所述停机时长小于等于所述预设时长时，确定室外电机未处于结冰状态，控制空调器制热运行。
8.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于当接收到制热指令时，检测室外机停机时长及室外环境温度；
判断模块，用于基于所述室外环境温度及所述室外机停机时长判断室外电机是否处于结冰状态；
控制模块，用于室外电机是否处于结冰状态时，控制室外机进行制冷运行，以对室外电机进行化冰。
9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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