CN114439475A - 薄形矿体的开采设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了薄形矿体的开采设备，涉及采矿设备技术领域。主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构安装在机身上，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作。

Description

薄形矿体的开采设备

技术领域

本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及薄形矿体的开采设备。

背景技术

在矿产资源的采集过程中，开采极薄矿体地带矿产环境条件较为复杂，不仅如此对开采设备与开采技术也有着较高的要求，过去部分矿产资源往往由于矿体厚度薄的原因，而不具备开采经济价值。

随着社会经济的高速发展和科学技术的进步，对矿产资源的需求量不断增加，资源的利用效率也日益提高，原先不具备开采条件的矿产资源逐渐体现出其经济价值。

多年来，国内在极薄矿脉开采的凿岩、运输、清场、平底等工艺中，基本还处于人力工作的水平。

限于极薄矿脉苛刻的开采条件一时还难以全面机械化、自动化。

目前国内广泛采用的浅孔留矿法，由于将极薄矿体和围岩一起混采，矿石贫化率较大(遇到0.2～0.3m的极薄矿尤为突出），导致采矿和选矿费用的增高。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了薄形矿体的开采设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

薄形矿体的开采设备，包括：

行走机构，所述行走机构包括竖直设置的履带式底盘，所述履带式底盘的顶部设置有一可在水平方向转动的机身，所述机身上固定安装有用于控制机身转动的机身调整组件；

控制机构，所述控制机构安装在机身上，所述控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件；

破碎机构，所述破碎机构固定安装在钻臂组件上，所述破碎机构用于破碎薄形矿体。

优选的，所述机身调整组件的调整角度为三百六十度。

优选的，所述钻臂组件包括第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂且依次铰接，所述第一钻臂的另一端与机身铰接，所述第三钻臂的另一端与破碎机构铰接。

优选的，所述钻臂调整组件包括固定固定安装在机身上的两个相互对称的一号油缸，两个所述一号油缸的输出端朝上且输出端与第一钻臂的中间位置铰接，所述第一钻臂的一侧铰接有二号油缸，所述二号油缸的另一端与第二钻臂铰接，所述第二钻臂的一侧铰接有三号油缸，所述三号油缸的另一端与第三钻臂铰接，所述钻臂调整组件还包括固定安装在第三钻臂内部的液压转动机，所述液压转动机的输出端与破碎机构固定连接。

优选的，所述钻臂调整组件的调整角度为三百六十度。

优选的，所述破碎机构包括动力头组件、冲击破碎导正组件、定位组件和钻具，所述动力头组件为钻具提供动力，所述定位组件和冲击破碎导正组件为钻具的开采部位辅助定位装置。

本发明所提出的薄形矿体的开采设备，主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。

本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图。

图1-图4中：

1、行走机构；2、控制机构；3、破碎机构；11、履带式底盘；12、机身；13、机身调整组件；21、钻臂组件；22、钻臂调整组件；31、钻具；211、第一钻臂；212、第二钻臂；213、第三钻臂；221、一号油缸；222、二号油缸；223、三号油缸。

具体实施方式

本具体实施方式的核心在于提供薄形矿体的开采设备，本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作，解决了现阶段该领域的难题。

以下，参照附图对实施例进行说明。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。

另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

本具体实施例提供的薄形矿体的开采设备，请参图1~图4；薄形矿体的开采工艺主要包括以下步骤：一.沿矿体的方向开设工作巷道：所述的工作巷道的宽度为2.4米，高度为2.2米，其长度依矿体所开采部位长度而调整，巷道的长度大于开采部位长度4米；一.调整钻机高度与角度后，再沿矿体的方向根据矿体的厚度利用钻机对矿体进行冲击破碎；三.钻机安装上导正装置对第（2）步中剩余的矿体进行开采，进而将矿体开采完毕，开采出来的矿石贫化率极低，由于废石混入或高品位矿石损失，使采出矿石品位低于开采前工业储量中矿石品位的现象叫矿石贫化。

工业矿石品位与采出矿石品位之差与工业品位的比值以百分数表示称贫化率。

废石混入是矿石贫化的主要原因。

混入采出矿石的废石量与采出矿石量的比值以百分数表示称废石混入率。

当混入矿石的废石不含和矿石相同的有用成分时,废石混入率等于贫化率。

废石含品位时,贫化率小于废石混入率;高品位矿石损失和有用成分析出时，贫化率大于废石混入率，本发明的薄形矿体的开采设备主要包括行走机构1、控制机构2和破碎机构3，行走机构1包括履带式底盘11、机身12和用于控制机身12转动的机身调整组件13，机身12固定安装在履带式底盘11上可转动的平台上，机身12上设置有驾驶舱，驾驶舱内部设置有控制系统，控制系统用于控制整个设备的运行，机身调整组件13的调整角度为三百六十度，机身12带动驾驶舱能够在水平方向三百六十度转动，便于开挖矿体，控制机构2包括钻臂组件21和用于控制钻臂组件21转动的钻臂调整组件22，钻臂组件21包括第一钻臂211、第二钻臂212和第三钻臂213且依次铰接，第一钻臂211的另一端与机身12铰接，第三钻臂213的另一端与破碎机构3铰接，钻臂调整组件22的调整角度为三百六十度，通过机身调整组件13和钻臂调整组件22的配合，能够实现破碎机构3在任意方向移动，破碎机构3用于破碎薄形矿体，破碎机构3包括动力头组件、冲击破碎导正组件、定位组件和钻具31，钻具31为金属钻头，动力头组件为钻具31提供动力，动力头组件包括液压转向机和电机，既能实现钻具31的自转，又能使钻具31绕着液压转向机的输出轴转动，定位组件和冲击破碎导正组件为钻具31的开采部位辅助定位装置，定位组件能够精准的实现钻具31的定位，确保开采出来的矿体贫化率合格，破碎导正组件用于引导钻具31工作的位置，以保证精确开采矿体，定位组件与破碎导正组件的双重保护下，能够保证薄形矿体的的开采，本发明在使用时，通过履带式底盘11行进到需要采矿的部位，通过机身调整组件13将机身12调整到合适的方位，接着启动钻臂调整组件22调整好钻臂组件21的位置，最后通过破碎机构3上的钻具31对薄形矿体进行开采，具体的是：一.探明矿带的发育方向；二.沿矿带发育方向开凿至少2.4m*2.2m的施工作业平台即运输通道，尽量保证矿带离平台作业面有1米左右的高度，同时铺设好电联、水管、风管；三.测量矿体的厚度，进而选择相应大小的开采钻具31；四.开入采矿钻机，将钻机钻臂调整到相应高度及角度，充分保证开采钻头的工作面将矿带完全覆盖；五.钻机开始作业，并在钻臂的下部做好矿的收集工作；六.该位置的矿开采完毕以后，钻机收回钻杆，并沿通道沿矿带方向前移半个开采钻头的方向进行下一次开采作业，依次工作下去直到工作到通道的尽头；七.在完成六之后，钻机装上导正装置，将导正装置的前端放入之前钻机作业过后在矿体上留下的隔墙的后面的采矿孔中，采矿钻头将之前留在矿带上的隔墙继续开采，依次开采直到开采完毕。

在一些实施例中，请参阅图2和图4，钻臂调整组件22包括固定固定安装在机身12上的两个相互对称的一号油缸221，两个一号油缸221的输出端朝上且输出端与第一钻臂211的中间位置铰接，第一钻臂211呈弧形，第一钻臂211的一侧铰接有二号油缸222，二号油缸222的另一端与第二钻臂212铰接，第二钻臂212的一侧铰接有三号油缸223，三号油缸223的另一端与第三钻臂213铰接，钻臂调整组件22还包括固定安装在第三钻臂213内部的液压转动机，液压转动机的输出端与破碎机构3上的钻具31固定连接，当钻具31的方向需要调整时，通过一号油缸221能够推动第一钻臂211沿着与机身12的铰接轴转动，二号油缸222的一端位于第一钻臂211的拐角处，二号油缸222的输出端靠近第二钻臂212与第一钻臂211的铰接轴处，二号油缸222的伸缩能够带动第二钻臂212绕着铰接轴进行一百八十度范围的转动，第三钻臂213的内部固定安装有液压转向机，液压转向机的数量为两个且输出端相对，两个液压转向机的输出端分别与钻具31相对的两侧铰接，液压转向机的运转能够实现钻具31有一个方向的角度调节，加以钻臂调整组件22与机身调整组件13的配合，能够实现钻具31在任意方向移动，便于对剩余的矿体的进行开采。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.薄形矿体的开采设备，其特征在于，包括：

行走机构（1），所述行走机构（1）包括竖直设置的履带式底盘（11），所述履带式底盘（11）的顶部设置有一可在水平方向转动的机身（12），所述机身（12）上固定安装有用于控制机身（12）转动的机身调整组件（13）；

控制机构（2），所述控制机构（2）安装在机身（12）上，所述控制机构（2）包括钻臂组件（21）和用于控制钻臂组件（21）转动的钻臂调整组件（22）；

破碎机构（3），所述破碎机构（3）固定安装在钻臂组件（21）上，所述破碎机构（3）用于破碎薄形矿体。

2.根据权利要求1所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述机身调整组件（13）的调整角度为三百六十度。

3.根据权利要求1所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述钻臂组件（21）包括第一钻臂（211）、第二钻臂（212）和第三钻臂（213）且依次铰接，所述第一钻臂（211）的另一端与机身（12）铰接，所述第三钻臂（213）的另一端与破碎机构（3）铰接。

4.根据权利要求3所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述钻臂调整组件（22）包括固定固定安装在机身（12）上的两个相互对称的一号油缸（221），两个所述一号油缸（221）的输出端朝上且输出端与第一钻臂（211）的中间位置铰接，所述第一钻臂（211）的一侧铰接有二号油缸（222），所述二号油缸（222）的另一端与第二钻臂（212）铰接，所述第二钻臂（212）的一侧铰接有三号油缸（223），所述三号油缸（223）的另一端与第三钻臂（213）铰接，所述钻臂调整组件（22）还包括固定安装在第三钻臂（213）内部的液压转动机，所述液压转动机的输出端与破碎机构（3）固定连接。

5.根据权利要求4所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述钻臂调整组件（22）的调整角度为三百六十度。

6.根据权利要求1所述的薄形矿体的开采设备，其特征在于，所述破碎机构（3）包括动力头组件、冲击破碎导正组件、定位组件和钻具（31），所述动力头组件为钻具（31）提供动力，所述定位组件和冲击破碎导正组件为钻具（31）的开采部位辅助定位装置。

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