CN114439325B - 用于车门的门开启致动器 - Google Patents

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Abstract

一种车门开启致动器，包括：延伸杆，该延伸杆通过螺母从车门开启致动器向外被驱动，该螺母与动力螺杆螺纹接合，该动力螺杆可操作地固定到车门开启致动器的马达；当螺母从车门开启致动器向外驱动延伸杆时，随着螺母的销在筒形凸轮的凸轮路径内滑动，筒形凸轮枢转成与开关接触。

Description

用于车门的门开启致动器
技术领域
示例性实施例涉及车辆技术,特别地涉及用于车辆的门开启器。
背景技术
已知闩锁组件可释放地将门固定在关闭位置。内门把手或外门把手的操作可释放闩锁，从而允许门打开。随后在门关闭时，闩锁将自动重新锁上。
一些闩锁(通常安装在车门上)具有闩锁螺栓，通常采用旋转爪的形式，其可以通过枢转安装的棘爪保持在关闭位置，从而保持撞针(通常安装在车门上)以保持相关联的门关闭。
车门通常在其周边具有“防风雨的”密封件。这些密封件由弹性材料制成，当车门关闭时，该防风雨的密封件会被压缩，从而确保雨水和灰尘不会进入车辆。可以理解，随着防风雨的密封件处于压缩状态，它们往往会迫使门打开，并且该力由棘爪和爪来抵抗。
在正常情况下，当闩锁最初打开时，防风雨的密封件会将门推开到足以使撞针与爪脱离接合。然而，在某些情况下，门密封件不会将门推到撞针与爪完全脱离的位置。例如，当车辆外部的温度下降并且车辆和防风雨密封件的部分变湿时，防风雨密封件周围的水可能会结冰，并且防风雨的密封件本身可能会冷却到冰点以下。因此，防风雨的密封件可能因冰和霜而粘附到车门上，因此在致动车门闩锁时车门可能不会移动到打开位置。
因此，希望提供一种致动器，在车辆周围的温度形成使车门冻结到其门框的结冰条件时，该致动器可以打开车门。
发明内容
公开了一种车门开启致动器，包括：延伸杆，该延伸杆通过螺母从车门开启致动器向外被驱动，该螺母与操作地固定到车门开启致动器的马达的动力螺杆螺纹接合；当螺母从车门开启致动器向外驱动延伸杆时，随着螺母的销在筒形凸轮的凸轮路径内滑动，筒形凸轮枢转成与开关接触。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，动力螺杆的旋转运动将导致延伸杆线性地移出和进入车门开启致动器。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，动力螺杆牢固地固定到正齿轮，该正齿轮由马达通过马达的蜗杆旋转地驱动，该蜗杆与螺旋正齿轮的第一齿轮部分啮合，螺旋正齿轮的第二齿轮部分与正齿轮啮合，从而由马达引起的蜗杆的旋转运动将引起动力螺杆围绕轴线的旋转运动。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，筒形凸轮被旋转地安装到车门开启致动器的电路载体。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，车门开启致动器包括外壳和盖，其限定了一腔室，以在该腔室中接收延伸杆、螺母和动力螺杆。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，凸轮路径具有位于直线部分的相对端的一对弯曲部分。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，金属嵌件被模制到正齿轮中，正齿轮由塑料形成，并且动力螺杆被固定到金属嵌件。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，车门开启致动器包括止推板，该止推板提供端部止动件以接触动力螺杆的端部。
还公开了一种车门，包括：门开启致动器，门开启致动器包括：延伸杆，该延伸杆通过螺母从门开启致动器向外被驱动，该螺母与操作地固定到车门开启致动器的马达的动力螺杆螺纹接合；筒形凸轮，当螺母从门开启致动器向外驱动延伸杆时，随着螺母的销在筒形凸轮的凸轮路径内滑动，该筒形凸轮枢转成与开关接触。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，动力螺杆的旋转运动将导致延伸杆线性移出和进入门开启致动器。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，动力螺杆牢固地固定到正齿轮，该正齿轮由马达通过马达的蜗杆旋转地驱动，该蜗杆与螺旋正齿轮的第一齿轮部分啮合，螺旋正齿轮的第二齿轮部分与正齿轮啮合，从而由马达引起的蜗杆的旋转运动将引起动力螺杆围绕轴线的旋转运动。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，筒形凸轮被旋转地安装到门开启致动器的电路载体。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，还包括外壳和盖，其限定了一腔室，以在该腔室内接收延伸杆、螺母和动力螺杆。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，凸轮路径具有位于直线部分的相对端的一对弯曲部分。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，金属嵌件被模制到正齿轮中，正齿轮由塑料形成，并且动力螺杆固定到金属嵌件。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，提供止推板，其提供端部止动件以接触动力螺杆的端部。
还公开了一种操作车门呈现器动作的方法驱动器，包括：通过螺母从车门开启致动器向外驱动延伸杆，该螺母与操作地固定到车门开启致动器的马达的动力螺杆螺纹接合；当螺母从车门开启致动器向外驱动延伸杆时，随着螺母的销在筒形凸轮的凸轮路径内滑动，使筒形凸轮枢转成与开关接触。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，动力螺杆的旋转运动将导致延伸杆线性移出和进入车门开启致动器。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，动力螺杆牢固地固定到正齿轮，该正齿轮由马达通过马达的蜗杆旋转地驱动，该蜗杆与螺旋正齿轮的第一齿轮部分啮合，螺旋正齿轮的第二齿轮部分与正齿轮啮合，从而由马达引起的蜗杆的旋转运动将引起动力螺杆围绕轴线的旋转运动。
除了上述的一个或多个特征之外，或者作为任何前述实施例的替代，筒形凸轮被旋转地安装到车门开启致动器的电路载体。
附图简要说明
以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同的元件以相同的方式编号：
图1是根据本公开的具有门开启致动器的车门的内侧视图；
图2是根据本公开的门开启致动器的分解透视图；
图3A是根据本公开的门开启致动器处于初始收起位置的俯视图；
图3B是根据本公开的门开启致动器处于最终展开位置的俯视图；
图4A是根据本公开的门开启致动器处于初始收起位置的透视图；
图4B是根据本公开的门开启致动器处于最终展开位置的透视图；
图5A是根据本公开的门开启致动器的部件处于初始收起位置的视图；
图5B是根据本公开的门开启致动器的部件处于最终展开位置的视图；
图6A是根据本公开的门开启致动器的部件处于初始收起位置时沿着图5A的线6A-6A方向所示的视图；
图6B是根据本公开的门开启致动器的部件处于最终展开位置的沿着图5B的线6B-6B方向所示的视图；
图7是根据本公开的门开启致动器的筒形凸轮的透视图；和
图8是门开启致动器的部分的剖视图。
具体实施方式
所公开的装置和方法的一个或多个实施例的详细描述在本文中通过示例而非限制的方式参考附图给出。
本文公开了一种门开启致动器或车门开启致动器10，用于当车门12的车辆闩锁已经移动到打开位置时，将车门12移离车门框架(未示出)。还示出了密封件11，如上所述，密封件11有时会冻结在车门框架上。
门开启致动器10具有外壳14和相应的盖16。盖16被构造以封闭外壳14的内腔18。门开启致动器10具有延伸条或延伸杆20，通过螺母22将其从致动器10的外壳14和盖16驱动向外，该螺母22螺纹地接合动力螺杆24。在一个实施例中，螺母22牢固地固定到延伸条或延伸杆，使得动力螺杆24的旋转运动将导致延伸条或延伸杆20线性移出和进入致动器10。动力螺杆24牢固地固定到正齿轮26，通过与螺旋正齿轮34的第一齿轮部分32啮合的马达28经由马达28的蜗杆30旋转地驱动正齿轮26。螺旋正齿轮34的第二齿轮部分36与正齿轮26啮合，使得蜗杆30通过马达28的旋转运动将引起动螺杆24围绕轴线38的旋转运动。蜗杆30、螺旋34和正齿轮26可统称为齿轮系。
同样在图2中示出的是可旋转地或枢转地安装到电路载体(ECC)42的筒形凸轮40。在一个实施例中，电路载体(ECC)42是模块化部件，其可以与它从其他部件，例如车辆闩锁，接收到的信号进行通信，以操作马达28以及致动器10。同样，开关44也被固定到电路载体(ECC)42，当筒形凸轮40由于螺母沿动力螺杆24的运动而绕其轴线旋转时，该开关被致动22。
在一个非限制性实施例中，盖16通过多个螺钉46固定到外壳14。当盖16和外壳14固定在一起时限定了开口48，当马达28被操作时，延伸条或延伸杆20伸入和伸出致动器10。图2中还示出了密封O-形环50、密封泡沫环52和止推板54。
图3A是根据本公开的门开启致动器10处于初始或收起位置的俯视图。图3B是根据本公开的门开启致动器10处于最终或展开位置的俯视图。
图4A是根据本公开的门开启致动器10处于初始或收起位置的透视图。图4B是根据本公开的门开启致动器10处于最终展开位置的透视图。当门开启致动器10处于初始或收起位置时，延伸条或延伸杆20不从致动器10的外壳14突出或伸出。
图5A和6A是根据本公开的门开启致动器10的部件处于初始或收起位置的视图。图5B和6B是根据本公开的门开启致动器10的部件处于最终或展开位置的视图。图7示出筒形凸轮40。
在门开启致动器10的操作期间，马达启动扭矩被施加到齿轮系，以便在第一方向上旋转动力螺杆24，这将导致螺母22在箭头56的方向上沿轴线38线性平移。这是由于蜗杆30在第一方向上的旋转运动。螺母22在箭头56的方向上的这种运动将导致延伸条或延伸杆20从致动器10延伸直到它到达最终或展开位置。在该操作期间，当致动器10固定到车门12时，如果密封件11和/或车门12与车门框架之间存在任何冻结，则该运动将导致车门12从其框架打开。
为了将延伸条或延伸杆20返回到初始或收起位置，马达启动扭矩被施加到齿轮系，以便在与第一方向相反的第二方向上旋转动力螺杆24，这将导致螺母22在与箭头56相反的方向上沿轴线38线性平移。这是由于蜗杆30在与第一方向相反的第二方向上的旋转运动。螺母22在与箭头56相反的方向上的这种运动将导致延伸条或延伸杆20向后缩回进入致动器10，直到它到达最初或收起位置。该运动发生在延伸杆20已经移动到最终或展开位置之后。
为了确定延伸条或延伸杆20的位置，并且为了在第一方向或第二方向上旋转动力螺杆，开关44可操作地连接到控制器，该控制器控制马达28的操作。如此，开关的启动将控制马达28的操作。
为了致动该开关44，筒形凸轮40可旋转地或枢转地安装到ECC42以围绕其轴线58运动。当螺母22和延伸条或延伸杆20移动到最终或展开位置时开关44被压下。并且当螺母22和延伸条或延伸杆20移动到初始或收起位置时，开关44不再被压下。
筒形凸轮40的旋转或枢转运动由在筒形凸轮40的凸轮路径72内滑动的销或特征70引起，使得当销或特征70在凸轮路径72内滑动时，筒形凸轮40在箭头74的方向上发生旋转运动。在此运动期间，接触表面76或筒形凸轮40将接触开关44。
现在至少参考图7，示出了在凸轮路径72内滑动的销或特征70。凸轮路径72具有位于直线部分80的相对端上的一对弯曲部分78。因此，销或特征70在凸轮路径72内沿箭头82的方向从图7中示出的位置滑动。当筒形凸轮40围绕轴线58旋转或枢转时筒形凸轮40将沿箭头84的方向向上旋转。筒形凸轮40的旋转运动将导致表面76致动开关以确定延伸杆20的位置(例如，展开或收起)从而确定马达28是否应该停止或反转其操作。
例如，在图7所示的位置中，销或特征70在弯曲部分78中并且表面76不接触开关44。当马达28通电时，销或特征70从弯曲部分78滑动到直线部分80中并且开关44被致动直到销或特征70滑入相对的弯曲部分78中，其中，开关44不再被致动并且由于筒形凸轮的运动和开关的致动而使马达断电。在一个实施例中，马达由控制致动器10的功能的车身控制模块或电子模块(未示出)断电。此后为了使筒形凸轮40返回到初始或收起位置，由车身控制模块或电子模块操作马达28沿相反方向移动，直到到达图7所示的位置，马达再次断电。换句话说，在车门打开事件期间，马达28通电并且延伸条或延伸杆20从致动器10的外壳14突出或延伸。在该运动期间，筒形凸轮40旋转并且开关44被致动。一旦开关由于销或特征70从图7所示的位置滑入相对的弯曲部分78而不再被致动，马达28断电并且延伸条或延伸杆完全延伸。此后，马达28沿相反方向旋转以将延伸条或延伸杆20缩回或收起回到外壳14中，并且销或特征70返回到图7所示的位置。销或特征70从图7所示的位置移动并且再次返回是通过首先沿箭头84的方向旋转筒形凸轮40，然后通过到达相对的弯曲部分78而再次返回导致马达28停止，然后沿相反方向运行，直到销或特征70移入与箭头82相反的方向并回到图7所示的位置。
在一个实施例中，为了将动力螺杆24牢固地固定到正齿轮26上，金属嵌件86被模制到正齿轮26中，该正齿轮26可以由塑料或任何其他合适的材料形成。动力螺杆24的端部将具有与正齿轮26的插入件86中的对应开口的形状过盈配合的形状。
还示出了止推板54的位置，当动力螺杆24被齿轮系旋转时，止推板54提供端部止动件以接触动力螺杆24的端部。图8还示出了螺母22固定到延伸杆20上。另外，在一个非限制性实施例中，尖端部分88可以固定到延伸条或延伸杆20上。在致动器10的操作期间，马达28在通电时使螺旋正齿轮34旋转，而螺旋正齿轮34又使正齿轮26旋转。动力螺杆24牢固地固定到正齿轮，使得动力螺杆24与正齿轮旋转。如上所述，动力螺杆24的旋转引起动力螺杆24上的螺母22的运动，这继而引起延伸条或延伸杆20沿箭头90的方向移出和移入致动器10的外壳。这是因为螺母22被牢固地固定在延伸条或延伸杆20上。
在图1中，示出了车门开启致动器或门开启致动器10的位置。当然，可以考虑用于车门开启致动器或门开启致动器10的其他位置，并且本公开不旨在限于附图中所示的位置。
使用冠词“a”或“an”说明实施例的元素。冠词旨在表示存在一个或多个要素。术语“包括”和“具有”等意在包括在内，从而可能存在除所列元素之外的附加元素。当与至少两个术语的列表一起使用时，连词“或”旨在表示任何术语或术语组合。术语“配置为”涉及设备的一个或多个结构限制，这些限制要求该设备执行被配置的功能或操作。
可以在不存在本文没有具体公开的任何元素的情况下实施本文中示例性公开的公开内容。
虽然已经参考一个或多个示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以做出各种改变并且可以用等同物替代其元素。此外，在不脱离本公开的本质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，本公开不限于作为预期用于执行本公开的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种车门开启致动器，包括：
延伸杆，所述延伸杆通过螺母从车门开启致动器向外被驱动，所述螺母与动力螺杆螺纹接合，所述动力螺杆可操作地固定到所述车门开启致动器的马达；和
筒形凸轮，当所述螺母从所述车门开启致动器向外驱动所述延伸杆时，随着所述螺母的销在所述筒形凸轮的凸轮路径内滑动，所述筒形凸轮枢转成与开关接触。
2.如权利要求1所述的车门开启致动器，其中，所述动力螺杆的旋转运动将导致所述延伸杆线性移出和进入所述车门开启致动器。
3.如权利要求1所述的车门开启致动器，其中，所述动力螺杆牢固地固定到正齿轮，所述正齿轮由马达通过所述马达的蜗杆旋转地驱动，所述蜗杆与螺旋正齿轮的第一齿轮部分啮合，所述螺旋正齿轮的第二齿轮部分与所述正齿轮啮合，从而由所述马达引起的蜗杆的旋转运动将引起所述动力螺杆围绕轴线的旋转运动。
4.如权利要求1所述的车门开启致动器，其中，所述筒形凸轮旋转地安装到所述车门开启致动器的电路载体上。
5.如权利要求1所述的车门开启致动器，进一步包括外壳和盖，所述外壳和盖限定一腔室，以在所述腔室中接收所述延伸杆、所述螺母和所述动力螺杆。
6.如权利要求1所述的车门开启致动器，其中，所述凸轮路径具有位于直线部分的相对端的一对弯曲部分。
7.如权利要求3所述的车门开启致动器，其中，金属嵌件被模制到所述正齿轮中，所述正齿轮由塑料形成，并且所述动力螺杆固定到所述金属嵌件。
8.如权利要求1所述的车门开启致动器，进一步包括止推板，所述止推板提供端部止动件以接触所述动力螺杆的端部。
9.一种车门，包括：
车门器致动器，所述车门器致动器包括：
延伸杆，所述延伸杆通过螺母从车门开启致动器向外被驱动，所述螺母与动力螺杆螺纹接合，所述动力螺杆可操作地固定到所述车门开启致动器的马达；和
筒形凸轮，当所述螺母从所述车门开启致动器向外驱动所述延伸杆时，随着所述螺母的销在所述筒形凸轮的凸轮路径内滑动，所述筒形凸轮枢转成与开关接触。
10.如权利要求9所述的车门，其中，所述动力螺杆的旋转运动将导致所述延伸杆线性移出和进入所述车门开启致动器。
11.如权利要求9所述的车门，其中，所述动力螺杆牢固地固定到正齿轮，所述正齿轮由马达通过所述马达的蜗杆旋转地驱动，所述蜗杆与螺旋正齿轮的第一齿轮部分啮合，所述螺旋正齿轮的第二齿轮部分与所述正齿轮啮合，从而由所述马达引起的蜗杆的旋转运动将引起所述动力螺杆围绕轴线的旋转运动。
12.如权利要求9所述的车门，其中，所述筒形凸轮旋转地安装到所述车门开启致动器的电路载体上。
13.如权利要求9所述的车门，进一步包括外壳和盖，所述外壳和盖限定一腔室，以在所述腔室中接收所述延伸杆、所述螺母和所述动力螺杆。
14.如权利要求9所述的车门，其中，所述凸轮路径具有位于直线部分的相对端部的一对弯曲部分。
15.如权利要求11所述的车门，其中，金属嵌件被模制在所述正齿轮中，所述正齿轮由塑料制成，所述动力螺杆固定到所述金属嵌件。
16.如权利要求9所述的车门，进一步包括止推板，所述止推板提供端部止挡以接触所述动力螺杆的端部。
17.一种操作车门开启致动器的方法，包括：
通过螺母从车门开启致动器向外驱动延伸杆，所述螺母与动力螺杆螺纹接合，所述动力螺杆可操作地固定到所述车门开启致动器的马达；和
当所述螺母从所述车门开启致动器向外驱动延伸杆时，随着所述螺母的销在筒形凸轮的凸轮路径内滑动，使所述筒形凸轮枢转以与开关接触。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述动力螺杆的旋转运动将导致所述延伸杆线性移出和进入所述车门开启致动器。
19.如权利要求17所述的方法，其中，所述动力螺杆牢固地固定到正齿轮，所述正齿轮由马达经由所述马达的蜗杆旋转地驱动，所述蜗杆与螺旋正齿轮的第一齿轮部分啮合，所述螺旋正齿轮的第二齿轮部分与所述正齿轮啮合，从而由所述马达引起的蜗杆的旋转运动将引起所述动力螺杆围绕轴线的旋转运动。
20.如权利要求17所述的方法，其中，所述筒形凸轮旋转地安装到所述车门开启致动器的电路载体上。
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