CN114435379A - 车辆经济性驾驶控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆经济性驾驶控制方法及装置，该方法包括：针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据；根据历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值；根据目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定目标驾驶员的驾驶行为；根据目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照经济性驾驶策略行驶。本发明能够提高节油效果。

Description

车辆经济性驾驶控制方法及装置
技术领域
本发明涉及节能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆经济性驾驶控制方法及装置。
背景技术
一方面，源于环境保护、能源安全、消费者需求能方面的压力促使着汽车工业进一步节能减排，另一方面，控制油耗是商用车成本管理中的重要部分之一。
汽车的行驶油耗不仅取决于车辆本体的性能，而且与驾驶员的驾驶方式密切相关。现有分析表明，经济性驾驶技术可达到约15％的节油潜力，国外类似研究也表明了相近水平的节油潜力。在传统发动机和整车技术对提高车辆经济性的“边际效应”日益显著、技术难度和节油效果难以真正成正比的大背景下，从改善驾驶方式和策略的角度出发，将为道路交通的节能减排开辟一条新的道路。
现有技术仅是在识别到驾驶员的不良驾驶行为后，对驾驶员进行提醒，以达到培养驾驶员经济性驾驶行为的目的，但是，这种在驾驶员已经做出不良驾驶行为后的提醒方式节油效果较小，因此，如何提高节油效果，是现有技术急需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆经济性驾驶控制方法及装置，能够解决现有技术节油效果差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆经济性驾驶控制方法，包括：
针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据；
根据所述历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值；
根据所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定所述目标驾驶员的驾驶行为；
根据所述目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，所述经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照所述经济性驾驶策略行驶。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
针对每一车辆，获取该车辆的最大碰撞风险车辆；
根据该车辆的车速判断该车辆所属的车速区间；
根据该车辆所属的车速区间，判断该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距是否属于该车速区间所对应的时距区间；
若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于该车速区间所对应的时距区间，则按照预设置的控制策略对该车辆进行控制，以使得该车辆按照所述经济性驾驶策略行驶。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
确定该车型的多个连续但不重叠的车速区间；
针对每一个车速区间，根据所述经济性驾驶策略确定该车速区间对应的时距区间。
在一种可能的实现方式中，所述针对每一车辆，获取该车辆的最大碰撞风险车辆包括：
获取位于该车辆前方的多个目标车辆，所述多个目标车辆包括与该车辆处于同一车道的车辆以及与该车辆处于相邻车道的车辆；
依次计算该车辆与所述多个目标车辆的碰撞时距；
在所述多个目标车辆中确定与该车辆碰撞时距最小的目标车辆作为该车辆的最大碰撞风险车辆。
在一种可能的实现方式中，所述依次计算该车辆与所述多个目标车辆的碰撞时距包括：
针对每一个目标车辆，获取该车辆与所述目标车辆的跟车时距；
若该车辆与所述目标车辆处于同一车道，则该车辆与所述目标车辆的碰撞时距为该车辆与所述目标车辆的跟车时距；
若该车辆与所述目标车辆处于相邻车道，则根据该车辆与所述目标车辆的跟车时距、该车辆与所述目标车辆的横向夹角、该车辆与所述目标车辆的横向车距和所述目标车辆的横向车速，计算该车辆与所述目标车辆的碰撞时距。
在一种可能的实现方式中，若该车辆与所述目标车辆处于相邻车道，所述方法包括：
通过预设公式计算该车辆与所述目标车辆的碰撞时距，所述预设公式为
Figure BDA0003461038570000031
在所述预设公式中，Ti为该车辆与所述目标车辆的碰撞时距，TTA为该车辆与所述目标车辆的跟车时距，a为该车辆与所述目标车辆的横向夹角，cos(a)用于表示对a求余弦，d为该车辆与所述目标车辆的横向车距，v为所述目标车辆的横向车速。
在一种可能的实现方式中，该车速区间所对应的时距区间的较大值为较大时距，该车速区间所对应的时距区间的较小值为较小时距，所述若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于该车速区间所对应的时距区间，则按照预设置的控制策略对该车辆进行控制包括：
若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于所述较小时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；
若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述较大时距，则控制所述车辆加速，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶。
在一种可能的实现方式中，所述若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于所述较小时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶包括：
若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第一预设时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；
若该车辆的车速大于所述第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第二预设时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设时距大于所述第一预设时距；
若该车辆的车速大于所述第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于第三预设时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，所述第三预设时距大于所述第二预设时距。
在一种可能的实现方式中，所述若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述较大时距，则控制所述车辆加速，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶包括：
若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述第二预设时距，则控制所述车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；
若该车辆的车速大于所述第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述第三预设时距，则控制所述车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；
若该车辆的车速大于所述第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第四预设时距，则控制所述车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶，所述第四预设时距大于所述第三预设时距。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
根据多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值；
根据所述每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值，确定该车型对应的油耗阈值。
在一种可能的实现方式中，所述驾驶行为包括驾驶员驾驶车辆的平均跟车时距、每一次刹车前的跟车时距、不同跟车时距下刹车过程的持续时间。
第二方面，本发明实施例提供了一种车辆经济性驾驶控制装置，包括：历史数据获取模块、目标驾驶员确定模块、驾驶行为确定模块和经济性驾驶策略确定模块；
所述历史数据获取模块，用于针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据；
所述目标驾驶员确定模块，用于根据所述历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值；
所述驾驶行为确定模块，用于根据所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定所述目标驾驶员的驾驶行为；
所述经济性驾驶策略确定模块，用于根据所述目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，所述经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照所述经济性驾驶策略行驶。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过对驾驶某一个车型车辆的多个驾驶员的历史行车数据进行分析，获取驾驶过程中油耗较低的司机作为目标驾驶员，对该类驾驶员的驾驶行为进行分析，确定不同车速下的经济跟车距离，以使得车辆在不同车速下按照该车速对应的经济跟车距离跟车，减少司机的急刹车行为，提高节油效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆经济性驾驶控制方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种车辆经济性驾驶控制方法的实现流程图；
图3a是本发明实施例提供的一种车辆经济性驾驶控制方法的应用场景图；
图3b是本发明实施例提供的另一种车辆经济性驾驶控制方法的应用场景图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆经济性驾驶控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的控制装置的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的车辆经济性驾驶控制方法的实现流程图，详述如下：
在步骤101中、针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据。
在本发明实施例中，分别对每种车型进行单独分析。
例如待分析车型为车型A，则获取多个驾驶员驾驶车型A车辆的历史行车数据。
在步骤102中、根据历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值。
通过对多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史数据进行分析，确定每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值。油耗指标可以为每百公里的油耗量，也可以为其他用于表示油耗大小的指标，本发明实施例对此不作限定。
在一种可能的实现方式中，根据多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值；根据每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值，确定该车型对应的油耗阈值。
例如，对1000个驾驶该车型车辆的驾驶员的历史行车数据进行分析，获取每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值，如每百公里的耗油量。在一种可能的实现方式中，按照耗油量从低到高的顺序进行排序，选取前预设百分比的驾驶员作为目标驾驶员，如选取前20％的驾驶员作为目标驾驶员，相应的，按照排序结果第200位驾驶员的油耗指标的值即为本车型对应的油耗阈值；在另一种可能的实现方式中，针对一种固定的车型，由于其发动机等参数固定，可以根据汽车本身的性能参数确定该车型对应的油耗阈值，耗油量不大于该油耗阈值的驾驶员即为本发明实施例中的目标驾驶员。基于本发明构思的其他确定目标驾驶员的方法都在本发明实施例的保护范围之内，本发明实施例不一一赘述。
在步骤103中、根据目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定目标驾驶员的驾驶行为。
在本发明实施例中，驾驶行为包括驾驶员驾驶车辆的平均跟车时距、每一次刹车前的跟车时距、不同跟车时距下刹车过程的持续时间。
在一种可能的实现方式中，针对任一个目标驾驶员，在该目标驾驶员的历史行车数据中获取该驾驶员固定跟随某一目标的连续片段，如驾驶员1连续跟随车辆X超过10s的一个片段作为上述的连续片段，通过连续片段对目标驾驶员的驾驶行为，包括但不限于驾驶车辆的平均跟车时距、每一次刹车前的跟车时距、不同跟车时距下刹车过程的持续时间进行分析。
在步骤104中、根据目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照经济性驾驶策略行驶。
在一种可能的实现方式中，可以通过驾驶员每一次刹车前的跟车时距确定该车型车辆在刹车前的车速所对应的最小时距，由此计算该车速对应的最小车距。
例如，对驾驶员1的驾驶行为进行分析，驾驶员1以在车辆车速为车速1时进行刹车，在刹车时与前车的时距为时距1，则根据车速1和时距1得到的距离即为根据驾驶员1的驾驶行为得到的该车型车辆以车速1行驶时的最小跟车距离。
在另一种可能的实现方式中，根据驾驶员驾驶车辆的平均跟车时距，可以得到该车型在不同速度下的平均跟车时距，如车速1对应的平均跟车时距1，车速2对应的平均跟车时距2等。
在另一种可能的实现方式中，可以根据驾驶员在不同跟车时距下刹车过程的持续时间，即持续刹车时间判断该驾驶员在该车速下的跟车时距是否合理，例如，预设置2s为刹车持续时间的阈值，若该驾驶员的某次刹车行为刹车持续时间大于2s，则判定该驾驶员的跟车距离过小导致持续刹车时间过长，则该驾驶员的该片段的数据可以进行特殊处理，如不作为跟车时距的依据。
通过对目标驾驶员的驾驶行为进行分析，得到该车型的经济性驾驶策略，包括车速与跟车距离的映射关系，以控制该车型大的车辆按照经济性驾驶策略行驶。
在一种可能的实现方式中，可以通过对驾驶员进行提醒，使得驾驶员进行油门、档位和制动等相关操作，实现经济性跟车，即实时保证跟车距离在实时车速对应的跟车距离之内，避免急刹车行为，提高节油效果。即，在不改变已有车辆动力结构的前提下，从改善驾驶人的决策和行为，尤其是操作车辆油门、档位、制动的方式，依托驾驶习惯改进、驾驶操作辅助的手段，满足节能减排的目的。
在另一种可能的实现方式中，本发明实施例所提供的经济性驾驶策略不仅面向人工驾驶操作，也面向自动控制系统。对于自动驾驶车辆，油门、档位和制动均可实现自动控制，从而达到提高节油效果的目的。
本发明通过对驾驶某一个车型车辆的多个驾驶员的历史行车数据进行分析，获取驾驶过程中油耗较低的司机作为目标驾驶员，对该类驾驶员的驾驶行为进行分析，确定不同车速下的经济跟车距离，以使得车辆在不同车速下按照该车速对应的经济跟车距离跟车，减少司机的急刹车行为，提高节油效果。
图2示出了本发明实施例提供的车辆经济性驾驶控制方法的实现流程图，详述如下：
在步骤201中、针对每一车辆，获取该车辆的最大碰撞风险车辆。
如图3a所示，车辆在道路上行驶时，位于该车辆前方的车辆不但包含与该车辆处于同一车道的车辆，如目标车辆3，还可能包含与该车辆相邻的车辆，如目标车辆1和目标车辆2。在本发明实施例中，“本车辆”与“该车辆”为同一概念。
在本发明实施例中，可以通过如下方法获取本车辆的最大碰撞风险车辆：
获取位于该车辆前方的多个目标车辆，多个目标车辆包括与该车辆处于同一车道的车辆以及与该车辆处于相邻车道的车辆；依次计算该车辆与多个目标车辆的碰撞时距；在多个目标车辆中确定与该车辆碰撞时距最小的目标车辆作为该车辆的最大碰撞风险车辆。
结合图3a，假设目标车辆1、目标车辆2和目标车辆3为位于本车辆前方的多个目标车辆，本车辆与这三个目标车辆的碰撞时距分别为碰撞时距1、碰撞时距2和碰撞时距3，其中本车辆与目标车辆1的碰撞时距1最小，则目标车辆1为本车辆的最大碰撞风险车辆。
需要说明的是，图3a仅为一种示例，在实际应用场景下，在本车辆的行驶方向，还可能存在单车道、双车道以及多车道的应用场景，例如，若本车辆行驶方向为单车道，则位于本车辆前方的车辆与本车辆处于同一车道，再例如，若本车辆行驶方向为双车道，且本车辆处于坐车道，则本车辆前方的多个目标车辆包括位于本车辆前方的左车道的车辆和右车道的车辆。本发明实施例不对具体的应用场景进行限制，现有的道路应用场景都在本发明实施例的保护范围之内。
在一种可能的实现方式中，可通过如下方法依次计算本车辆与多个目标车辆的碰撞时距：
针对每一个目标车辆，获取该车辆与目标车辆的跟车时距；若该车辆与目标车辆处于同一车道，则该车辆与目标车辆的碰撞时距为该车辆与目标车辆的跟车时距；若该车辆与目标车辆处于相邻车道，则根据该车辆与目标车辆的跟车时距、该车辆与目标车辆的横向夹角、该车辆与目标车辆的横向车距和目标车辆的横向车速，计算该车辆与目标车辆的碰撞时距。
结合图3a，目标车辆3与本车辆处于同一车道，则本车辆与目标车辆3的碰撞时距即为本车辆与目标车辆3的跟车时距，跟车时距可用TTA表示。
若该车辆与目标车辆处于相邻车道，通过预设公式计算该车辆与目标车辆的碰撞时距，预设公式为
Figure BDA0003461038570000111
在预设公式中，Ti为该车辆与目标车辆的碰撞时距，TTA为该车辆与目标车辆的跟车时距，a为该车辆与目标车辆的横向夹角，cos(a)用于表示对a求余弦，d为该车辆与目标车辆的横向车距，v为目标车辆的横向车速。
结合图3b，目标车辆1和本车辆用两个圆点表示，目标车辆1位于本车辆的左车道，本车辆与目标车辆1的跟车时距为TTA，通过实时检测目标车辆1有并入中车道的倾向，V0为目标车辆的车速，目标车辆1并入中车道的横向车速为v，D0为本车辆与目标车辆的直线距离，d为本车辆与目标车辆1的横向车距。则通过上述公式即可计算本车辆与目标车辆1的碰撞时距。
在步骤202中、根据该车辆的车速判断该车辆所属的车速区间。
在一种可能的实现方式中，可预先确定该车型的多个连续但不重叠的车速区间；针对每一个车速区间，根据经济性驾驶策略确定该车速区间对应的时距区间。
例如，针对车型A的车辆，将该车型车辆的车速预划分为3个车速区间，分别为车速小于等于第一预设车速，车速大于第一预设车速且小于等于第二预设车速，车速大于第二预设车速。例如，第一预设车速设置为60km/h，第二预设车速设置为80km/h。
则车型A对应的三个车速区间分别为小于等于60km/h，大于60km/h小于等于80km/h，大于80km/h。
根据图1所对应方法实施例中获得的经济性驾驶策略，为每个车速区间设置该区间对应的经济性驾驶时距区间。
例如，车速小于等于60km/h时，对应的时距区间为2.5s至3s；
车速大于60km/h小于等于80km/h，对应的时距区间为3秒至3.5秒；
车速大于80km/h时，对应的时距区间为3.5秒至4.2秒。
在步骤203中、根据该车辆所属的车速区间，判断该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距是否属于该车速区间所对应的时距区间。
例如，当本车辆车速为50km/h时，其对应的时距区间为2.5s至3s，若此时本车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距为2s，则说明此时本车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于车速为50km/h时所对应的时距区间2.5s至3s。
在步骤204中、若该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于该车速区间所对应的时距区间，则按照预设置的控制策略对该车辆进行控制，以使得该车辆按照经济性驾驶策略行驶。
在一种可能的实现方式中，若该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于较小时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；若该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于较大时距，则控制车辆加速，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶。
当该车辆为人工驾驶车辆时，通过向驾驶员发送减速提醒或加速提醒的方式使得驾驶员减速或加速行驶该车辆，当该车辆为自动驾驶车辆时，可直接控制该车辆减速行驶或加速行驶。
在一种可能的实现方式中，本发明实施例所提供的方法还包括实时提示本车辆的最大碰撞风险车辆所处的车道信息。
其中，若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第一预设时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；例如，结合上述实例，若该车辆车速小于等于60km/h，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于2.5s，则说明该车辆当前与最大碰撞风险车辆的碰撞时距过小，该车辆应减速行驶。
若该车辆的车速大于第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第二预设时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，其中，第二预设车速大于第一预设车速，第二预设时距大于第一预设时距；例如，结合上述实例，若该车辆车速大于60km/h且小于等于80km/h，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于3s，则说明该车辆当前与最大碰撞风险车辆的碰撞时距过小，该车辆应减速行驶。
若该车辆的车速大于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于第三预设时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，第三预设时距大于第二预设时距。例如，结合上述实例，若该车辆车速大于80km/h，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于3.5s，则说明该车辆当前与最大碰撞风险车辆的碰撞时距过小，该车辆应减速行驶。
其中，若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第二预设时距，则控制车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；例如，结合上述实例，若该车辆车速小于等于60km/h，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于3s，则说明该车辆当前与最大碰撞风险车辆的碰撞时距过大，从燃油经济的角度考虑，该车辆应加速行驶。
若该车辆的车速大于第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第三预设时距，则控制车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；例如，结合上述实例，若该车辆车速大于60km/h且小于等于80km/h，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于3.5s，则说明该车辆当前与最大碰撞风险车辆的碰撞时距过大，从燃油经济的角度考虑，该车辆应加速行驶。
若该车辆的车速大于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第四预设时距，则控制车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶，第四预设时距大于第三预设时距。例如，结合上述实例，若该车辆车速大于80km/h，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于4.2s，则说明该车辆当前与最大碰撞风险车辆的碰撞时距过大，从燃油经济的角度考虑，该车辆应加速行驶。
本发明通过实时确定本车辆的最大碰撞风险车辆，结合本车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距，本车辆的当前车速，判断本车辆是否行驶在经济时距区间，若不在，实时对本车辆进行控制，使得本车辆行驶在车速对应的经济时距区间，以提高节油效果。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图4示出了本发明实施例提供的车辆经济性驾驶控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图4所示，车辆经济性驾驶控制装置4包括：历史数据获取模块41、目标驾驶员确定模块42、驾驶行为确定模块43和经济性驾驶策略确定模块44；
历史数据获取模块41，用于针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据；
目标驾驶员确定模块42，用于根据历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值；
驾驶行为确定模块43，用于根据目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定目标驾驶员的驾驶行为；
经济性驾驶策略确定模块44，用于根据目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照经济性驾驶策略行驶。
本发明通过对驾驶某一个车型车辆的多个驾驶员的历史行车数据进行分析，获取驾驶过程中油耗较低的司机作为目标驾驶员，对该类驾驶员的驾驶行为进行分析，确定不同车速下的经济跟车距离，以使得车辆在不同车速下按照该车速对应的经济跟车距离跟车，减少司机的急刹车行为，提高节油效果。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
针对每一车辆，获取该车辆的最大碰撞风险车辆；
根据该车辆的车速判断该车辆所属的车速区间；
根据该车辆所属的车速区间，判断该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距是否属于该车速区间所对应的时距区间；
若该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于该车速区间所对应的时距区间，则按照预设置的控制策略对该车辆进行控制，以使得该车辆按照经济性驾驶策略行驶。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
确定该车型的多个连续但不重叠的车速区间；
针对每一个车速区间，根据经济性驾驶策略确定该车速区间对应的时距区间。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
获取位于该车辆前方的多个目标车辆，多个目标车辆包括与该车辆处于同一车道的车辆以及与该车辆处于相邻车道的车辆；
依次计算该车辆与多个目标车辆的碰撞时距；
在多个目标车辆中确定与该车辆碰撞时距最小的目标车辆作为该车辆的最大碰撞风险车辆。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
针对每一个目标车辆，获取该车辆与目标车辆的跟车时距；
若该车辆与目标车辆处于同一车道，则该车辆与目标车辆的碰撞时距为该车辆与目标车辆的跟车时距；
若该车辆与目标车辆处于相邻车道，则根据该车辆与目标车辆的跟车时距、该车辆与目标车辆的横向夹角、该车辆与目标车辆的横向车距和目标车辆的横向车速，计算该车辆与目标车辆的碰撞时距。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
通过预设公式计算该车辆与目标车辆的碰撞时距，预设公式为
Figure BDA0003461038570000161
在预设公式中，Ti为该车辆与目标车辆的碰撞时距，TTA为该车辆与目标车辆的跟车时距，a为该车辆与目标车辆的横向夹角，cos(a)用于表示对a求余弦，d为该车辆与目标车辆的横向车距，v为目标车辆的横向车速。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
若该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于较小时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；
若该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于较大时距，则控制车辆加速，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第一预设时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；
若该车辆的车速大于第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第二预设时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，其中，第二预设车速大于第一预设车速，第二预设时距大于第一预设时距；
若该车辆的车速大于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于第三预设时距，则控制车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，第三预设时距大于第二预设时距。
在一种可能的实现方式中，经济性驾驶策略确定模块44还用于：
若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第二预设时距，则控制车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；
若该车辆的车速大于第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第三预设时距，则控制车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；
若该车辆的车速大于第二预设车速，且该车辆与最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第四预设时距，则控制车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶，第四预设时距大于第三预设时距。
在一种可能的实现方式中，目标驾驶员确定模块42还用于：
根据多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值；
根据每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值，确定该车型对应的油耗阈值。
在一种可能的实现方式中，驾驶行为包括驾驶员驾驶车辆的平均跟车时距、每一次刹车前的跟车时距、不同跟车时距下刹车过程的持续时间。
本实施例提供的车辆经济性驾驶控制装置，可用于执行上述车辆经济性驾驶控制方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5是本发明一实施例提供的控制装置的示意图。如图5所示，该实施例的控制装置5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个车辆经济性驾驶控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示单元41至44的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述控制装置5中的执行过程。
所述控制装置5可以是安装在车辆上的控制装置/控制模块/控制芯片等。所述控制装置5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制装置5的示例，并不构成对控制装置5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述控制装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述控制装置5的内部存储单元，例如控制装置5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述控制装置5的外部存储设备，例如所述控制装置5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述控制装置5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述控制装置所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆经济性驾驶控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种车辆经济性驾驶控制方法，其特征在于，包括：
针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据；
根据所述历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值；
根据所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定所述目标驾驶员的驾驶行为；
根据所述目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，所述经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照所述经济性驾驶策略行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
针对每一车辆，获取该车辆的最大碰撞风险车辆；
根据该车辆的车速判断该车辆所属的车速区间；
根据该车辆所属的车速区间，判断该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距是否属于该车速区间所对应的时距区间；
若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于该车速区间所对应的时距区间，则按照预设置的控制策略对该车辆进行控制，以使得该车辆按照所述经济性驾驶策略行驶。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
确定该车型的多个连续但不重叠的车速区间；
针对每一个车速区间，根据所述经济性驾驶策略确定该车速区间对应的时距区间。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一车辆，获取该车辆的最大碰撞风险车辆包括：
获取位于该车辆前方的多个目标车辆，所述多个目标车辆包括与该车辆处于同一车道的车辆以及与该车辆处于相邻车道的车辆；
依次计算该车辆与所述多个目标车辆的碰撞时距；
在所述多个目标车辆中确定与该车辆碰撞时距最小的目标车辆作为该车辆的最大碰撞风险车辆。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依次计算该车辆与所述多个目标车辆的碰撞时距包括：
针对每一个目标车辆，获取该车辆与所述目标车辆的跟车时距；
若该车辆与所述目标车辆处于同一车道，则该车辆与所述目标车辆的碰撞时距为该车辆与所述目标车辆的跟车时距；
若该车辆与所述目标车辆处于相邻车道，则根据该车辆与所述目标车辆的跟车时距、该车辆与所述目标车辆的横向夹角、该车辆与所述目标车辆的横向车距和所述目标车辆的横向车速，计算该车辆与所述目标车辆的碰撞时距。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若该车辆与所述目标车辆处于相邻车道，所述方法包括：
通过预设公式计算该车辆与所述目标车辆的碰撞时距，所述预设公式为
Figure FDA0003461038560000021
在所述预设公式中，Ti为该车辆与所述目标车辆的碰撞时距，TTA为该车辆与所述目标车辆的跟车时距，a为该车辆与所述目标车辆的横向夹角，cos(a)用于表示对a求余弦，d为该车辆与所述目标车辆的横向车距，v为所述目标车辆的横向车速。
7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，该车速区间所对应的时距区间的较大值为较大时距，该车速区间所对应的时距区间的较小值为较小时距，所述若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距不属于该车速区间所对应的时距区间，则按照预设置的控制策略对该车辆进行控制包括：
若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于所述较小时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；
若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述较大时距，则控制所述车辆加速，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于所述较小时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶包括：
若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第一预设时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶；
若该车辆的车速大于所述第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于等于第二预设时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述第二预设时距大于所述第一预设时距；
若该车辆的车速大于所述第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距小于第三预设时距，则控制所述车辆减速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送减速提醒以使得该车辆的驾驶员减速行驶，所述第三预设时距大于所述第二预设时距。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述若该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述较大时距，则控制所述车辆加速，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶包括：
若该车辆的车速小于等于第一预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述第二预设时距，则控制所述车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；
若该车辆的车速大于所述第一预设车速且小于等于第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于所述第三预设时距，则控制所述车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶；
若该车辆的车速大于所述第二预设车速，且该车辆与所述最大碰撞风险车辆的碰撞时距大于等于第四预设时距，则控制所述车辆加速行驶，或者，向该车辆的驾驶员发送加速提醒以使得该车辆的驾驶员加速行驶，所述第四预设时距大于所述第三预设时距。
10.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值；
根据所述每个驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值，确定该车型对应的油耗阈值。
11.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶行为包括驾驶员驾驶车辆的平均跟车时距、每一次刹车前的跟车时距、不同跟车时距下刹车过程的持续时间。
12.一种车辆经济性驾驶控制装置，其特征在于，包括：历史数据获取模块、目标驾驶员确定模块、驾驶行为确定模块和经济性驾驶策略确定模块；
所述历史数据获取模块，用于针对每一种车型，获取多个驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据；
所述目标驾驶员确定模块，用于根据所述历史行车数据，确定目标驾驶员，其中，所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的油耗指标的值小于等于该车型对应的油耗阈值；
所述驾驶行为确定模块，用于根据所述目标驾驶员驾驶该车型车辆的历史行车数据，确定所述目标驾驶员的驾驶行为；
所述经济性驾驶策略确定模块，用于根据所述目标驾驶员的驾驶行为，确定该车型的经济性驾驶策略，所述经济性驾驶策略包括车速与跟车距离的映射关系，以使得该车型的车辆按照所述经济性驾驶策略行驶。
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