CN114435283B - 外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质。所述外部信息显示控制装置在车辆的自动驾驶时限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作。兴趣判定单元判定乘员是否对外部信息感兴趣。当所述兴趣判定单元在所述车载装置的工作已经被限制的状态下判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除对所述车载装置的所述工作的所述限制。

Description

外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可 读非暂时性存储介质

技术领域

本发明涉及一种外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质。

背景技术

日本未审查专利申请公开第2017-210019号(JP 2017-210019 A)公开了一种刮水器控制单元，该刮水器控制单元在优先考虑可视性时使刮水器片工作，并且在优先考虑舒适性时停止刮水器片的工作。具体地，在JP2017-210019A中公开的刮水器控制单元被配置为当基于来自雨量传感器的检测结果判定正在下雨并且驾驶模式是手动驾驶模式时使刮水器片工作。该刮水器控制单元被配置为当基于来自雨量传感器的检测结果判定正在下雨并且驾驶模式是自动驾驶模式时禁止刮水器片的工作。

发明内容

通过在自动驾驶时停止诸如JP 2017-210019 A中描述的刮水器片的车载装置来抑制不便。另一方面，在下雨等情况下，当乘员在自动驾驶时想要看到车辆的外部时，刮水器停止，因此乘员难以看到车辆的外部。

本发明提供了一种外部信息显示控制装置、外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质，在确保自动驾驶时的舒适度的同时，当乘员对外部感兴趣时能够增强车辆的外部的可视性。

根据本发明的第一方案，提供了一种外部信息显示控制装置，所述外部信息显示控制装置包括：车载装置限制单元，其被配置为在车辆自动驾驶时，限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作；兴趣判定单元，其被配置为基于所述乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定乘员是否对外部信息感兴趣；以及限制解除单元，其被配置为在所述车载装置限制单元已经限制所述车载装置的所述工作的状态下，当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除所述车载装置限制单元对所述车载装置的所述工作的限制。

在根据第一方案的外部信息显示控制装置中，所述车载装置限制单元在所述车辆的自动驾驶时限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作。因此，当乘员在所述车辆的自动驾驶时对外部信息不感兴趣时，能够抑制由于所述车载装置的工作带来的不便。

这里，所述兴趣判定单元基于所述乘员的视线方向和由所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对所述外部信息感兴趣。当所述兴趣判定单元在所述车载装置的所述工作已经被所述车载装置限制单元限制的状态下判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，所述限制解除单元解除所述车载装置限制单元对所述车载装置的工作的所述限制。因此，例如，当所述限制解除单元解除对所述刮水器的工作的所述限制时，所述刮水器在下雨时工作以清除附着在挡风玻璃和后挡风玻璃上的水。例如，当所述限制解除单元解除对所述电子后视镜的工作的所述限制时，在内部监视器等上显示由所述电子后视镜拍摄的图像。例如，当所述限制解除单元解除对所述除霜器的工作的所述限制时，从所述除霜器的出口向所述挡风玻璃和侧挡风玻璃吹送空气以去除雾。这里提到的“限制车载装置的工作”不限于用于停止车载装置的配置，而是宽泛地包括用于降低车载装置工作的频率的配置的概念。

在根据本发明的第二方案的所述外部信息显示控制装置中，所述兴趣判定单元可以被配置为当在所述乘员的视线方向向外的状态下已经经过预定时间时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣。

利用根据第二方案的所述外部信息显示控制装置，仅通过保持所述乘员向所述车辆的外部看的状态就可以解除对车载装置的工作的限制。因此，能够在不执行任何特定操作的情况下确认外部信息。

根据本发明的第三方案的所述外部信息显示控制装置可以进一步包括座椅方向控制单元，其被配置为当所述限制解除单元解除对所述车载装置的工作的所述限制时，将车辆座椅的方向转向所述乘员的视线方向。

利用根据第三方案的所述外部信息显示控制装置，通过使所述座椅方向控制单元将所述车辆座椅转向所述视线方向，能够增强当所述乘员确认所述外部信息时的舒适性。

在根据第四方案的所述外部信息显示控制装置中，所述兴趣判定单元可以被配置为当检测到由所述乘员执行的减小车辆座椅的倾斜角度的操作时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣。

利用根据第四方案的所述外部信息显示控制装置，仅通过在使车辆座椅的座椅靠背直立的方向上转动座椅靠背使得乘员可以确认外部信息，就可以解除对所述车载装置的工作的限制。

根据本发明的第五方案的所述外部信息显示控制装置可以进一步包括倾斜角度调整单元，其被配置为其被配置为当所述限制解除单元解除对所述车载装置的工作的所述限制并且车辆座椅的倾斜角度大于预定角度时，减小所述倾斜角度。

利用根据第五方案的所述外部信息显示控制装置，通过使用所述倾斜角度调整单元减小所述倾斜角度来使所述车辆座椅的所述座椅靠背直立。因此，当解除对所述车载装置的工作的所述限制时，所述乘员能够容易地看到外部。

在根据第六方案的所述外部信息显示控制装置中，所述车载装置限制单元可以被配置为在所述车辆的自动驾驶时停止所述刮水器的工作，并且所述限制解除单元可以被配置为，在所述车载装置限制单元已经停止所述刮水器的所述工作的状态下，当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，使所述刮水器工作。

利用根据第六方案的所述外部信息显示控制装置，由于在自动驾驶时所述刮水器的所述工作被所述车载装置限制单元停止，即使在下雨时也能够抑制由于所述刮水器的所述工作带来的不便。当判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，所述限制释放单元使所述刮水器工作，因此所述乘员能够查看外部。

在根据第七方案的所述外部信息显示控制装置中，所述车载装置限制单元可以被配置为，在所述车辆的自动驾驶时，停止所述电子后视镜拍摄的外部图像的显示，并且所述限制解除单元可以被配置为，在所述车载装置限制单元已经停止所述外部图像的所述显示的状态下，当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，显示所述外部图像。

利用根据第七方案的所述外部信息显示控制装置，由于在自动驾驶时所述外部图像的所述显示被所述车载装置限制单元停止，因此所述乘员不需要关注所述外部图像。可以使用显示所述外部图像的显示装置来显示另一图像。另一方面，当判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，所述乘员能够通过正在显示的所述外部图像查看外部。

根据本发明的第八方案的所述外部信息显示控制装置可以进一步包括：当前位置获取单元，其被配置为获取所述车辆在地图数据上的当前位置；以及特定位置信息获取单元，其被配置为从所述地图数据中获取满足由所述乘员的操作设定的条件的位置，并且所述兴趣判定单元可以被配置为，当由所述当前位置获取单元获取的所述车辆的所述当前位置接近由所述特定位置信息获取单元获取的所述位置时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣。

利用根据第八方案的所述外部信息显示控制装置，仅通过基于乘员的喜爱的位置、感兴趣的位置等预先设定条件，就能够在接近满足所述条件的位置时解除对所述车载装置的工作的所述限制。这里提到的“满足所述条件的位置”不限于位置数据上的一个位置。例如，当所述条件是餐厅时，在所述地图数据上登记为餐厅的所有位置都是满足所述条件的位置。“由乘员的操作设定的条件”不限于通过所述乘员操作导航系统等来设定所述条件的配置，而是宽泛地包括在诸如智能手机的移动终端中预先设定的条件的概念。

根据本发明的第九方案，提供了一种外部信息显示控制方法，所述外部信息显示控制方法包括：在车辆的自动驾驶时，限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作；基于乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对外部信息感兴趣；以及在所述车载装置的工作已经被限制的状态下，当判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除对所述车载装置的所述工作的所述限制。

根据本发明的第十方案，提供了一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行处理，所述处理包括；在车辆自动驾驶时，限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作；基于乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对外部信息感兴趣；以及在所述车载装置的所述工作已经被限制的状态下，当判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除对所述车载装置的所述工作的所述限制。

如上所述，利用根据本发明的所述外部信息显示控制装置、所述外部信息显示控制方法和计算机可读非暂时性存储介质，在抑制自动驾驶时的不便的同时，当乘员对外部感兴趣时可以增强车辆的外部的可视性。

附图说明

下面将参照附图描述本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示意性地示出当从车辆的后侧观看时应用了根据第一实施例的外部信息显示控制装置的车辆的车厢前部的图；

图2是示出根据第一实施例的外部信息显示控制装置的硬件配置的框图；

图3是示出根据第一实施例的外部信息显示控制装置的功能配置的框图；

图4是示出根据第一实施例的限制处理的例程的示例的流程图；

图5是示出根据第一实施例的限制解除处理的例程的示例的流程图；

图6是示出根据第二实施例的外部信息显示控制装置的功能配置的框图；以及

图7是示出根据第二实施例的限制解除处理的例程的示例的流程图。

具体实施方式

第一实施例

下面将参照附图描述根据第一实施例的外部信息显示控制装置10。附图中适当地示出的箭头“上”和箭头“右”分别表示在车辆高度方向上向上和在车辆宽度方向上向右。在以下描述中，除非另有说明，否则将前和后、上和下、以及左和右定义为在应用了外部信息显示控制装置10的车辆中在纵向方向上向前和向后、在垂直方向上向上和向下以及在横向方向上向左和向右。

如在图1中所示，仪表盘14设置在应用了根据本实施例的外部信息显示控制装置10(在下文中简称为“显示控制装置10”)的车辆12的车厢前部。

仪表盘14在车辆宽度方向上延伸，并且在仪表盘14的车辆宽度方向上的中央部形成除霜器出风口14A。除霜器出风口14A是除霜器喷嘴(未示出)的尖端连接到其上的开口，已经由空调器46(参见图2)调节了温度的空气在该除霜器喷嘴中流动。因此，可以通过从除霜器出风口14A向挡风玻璃16吹送空气来去除挡风玻璃16的雾。作为车载装置的示例的除霜器由除霜器出风口14A、除霜器喷嘴和空调器46构成。

挡风玻璃16的下端支撑在仪表盘14的前端上。挡风玻璃16在车辆高度方向和车辆宽度方向上延伸并且将车辆的内部和外部分隔开。

作为用于擦拭挡风玻璃16的车载装置的示例的刮水器18设置在挡风玻璃16的外部。可以包括设置在左侧和右侧的一对刮水器18，并且该对刮水器中的每一个包括刮水器臂20和连接至刮水器臂20的尖端的刮水器片22。

右刮水器片22主要擦拭挡风玻璃16的右侧区域，左刮水器片22主要擦拭挡风玻璃16的左侧区域。左、右刮水器臂20经由未示出的连杆机构彼此连接，并且刮水器片22通过驱动刮水器电动机42(参见图2)而沿着挡风玻璃移动。

在挡风玻璃16的上部的后侧设置有构成作为车载装置的示例的电子后视镜24的显示装置26。电子后视镜24包括对车辆12的后侧视图进行成像的后视相机(未示出)和对车辆12的左后视图和右后视图进行成像的左、右后视相机(未示出)。由后视相机和左、右后视相机拍摄的图像显示在显示装置26上。后视相机和左、右后视相机构成检测车辆12的周围信息的周围信息传感器组54(见图2)的一部分。

方向盘28设置在车辆的仪表盘14的右侧，并且检测驾驶员的视线方向的视线传感器48设置在方向盘28中。可以通过使用视线传感器48对驾驶员的面部作为整体进行成像来检测驾驶员的生物特征信息。视线传感器48可以设置在仪表盘14、显示装置26等中。

这里，构成显示控制装置10的电子控制单元(ECU)30设置在仪表盘14的前侧。

显示控制装置10的硬件配置

图2是示出显示控制装置10的硬件配置的框图。如图2所示，构成显示控制装置10的ECU 30包括中央处理器(CPU：处理器)32、只读存储器(ROM)34、随机存取存储器(RAM)36、存储器38以及输入和输出接口40。这些元件经由总线41彼此通信连接。

CPU 32是中央处理器，并且执行各种程序或控制各种构成单元。即，CPU32从ROM34或存储器38读取程序并使用RAM 36作为工作区域执行程序。CPU 32根据存储在ROM 34或存储器38中的程序执行对构成单元的控制和各种算术运算。

ROM 34存储各种程序和各种类型的数据。RAM 36用作工作区域并暂时地存储程序或数据。存储器38是由硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)构成的非暂时性记录介质，并且存储包括操作系统的各种程序和各种类型的数据。在本实施例中，用于执行限制处理和限制解除处理的程序和各种类型的数据存储在ROM 34或存储器38中。

输入和输出接口40电连接至刮水器电动机42、显示装置26、空调器46、视线传感器48和车辆座椅50。

如上所述刮水器电动机42经由连杆机构连接至刮水器臂20，并且根据从ECU 30输入的控制信号而被驱动以使刮水器臂20往复运动。在本实施例中，可以任意地改变通过刮水器电动机42使刮水器臂20往复运动的每单位时间的次数(频率)。即，当降雨量大时，可以增加使刮水器臂20往复运动的频率来提高可视性。当降雨量小时，可以降低使刮水器臂20往复运动的频率来提高舒适性。可以采用通过设置检测降雨量等的雨量传感器来自动地改变使刮水器臂20往复运动的频率的配置。

显示装置26显示由后视相机和左、右后视相机拍摄的图像。具体地，分别处理并合成由后视相机和左右后视相机拍摄的图像。合成的图像显示在显示装置26上。显示装置26被配置为根据乘员的操作等在工作状态与非工作状态之间切换，并且被配置为选择在画面上什么都不显示和光学镜的状态之一作为非工作状态。

空调器46是向车辆的内部吹送具有调节后的温度的空气的装置，并且包括未示出的供热、通风与空气调节(HVAC)单元。空调器46被配置为能够基于来自ECU 30的控制信号从设置在车辆的内部的多个出风口(未示出)吹出具有调节后的温度的空气。通过使空调器46根据乘员的操作从除霜器出风口14A向挡风玻璃16吹送具有调节后的温度的空气，可以去除挡风玻璃16的雾。

视线传感器48检测乘员的视线并且向ECU 30发送检测结果。ECU 30基于从视线传感器48接收到的信号计算乘员的视线方向。

车辆座椅50包括多个未示出的电动机，并且ECU 30电连接至电动机。例如，电动机包括设置在构成车辆座椅50的座椅靠背与座垫之间的连接部中并且使座椅靠背相对于座垫旋转的电动机。电动机可以包括改变座垫相对于地板面板的方向的电动机。通过使电动机基于来自ECU 30的控制信号工作，座椅靠背能够在直立状态与倾斜状态之间旋转。通过使电动机基于来自ECU30的控制信号工作，可以改变车辆座椅50的方向。

这里，ECU 30电连接至自动驾驶ECU 52。与ECU 30类似，自动驾驶ECU52包括未示出的CPU、ROM、RAM、存储器以及输入和输出接口。

检测车辆12的周围状况的周围信息传感器组54和控制车辆12的行驶的致动器组56连接至自动驾驶ECU 52。周围信息传感器组54包括各种传感器中的多个传感器，诸如相机、雷达、间隙声波探测器、光探测和测距或激光成像探测和测距(LIDAR)以及全球定位系统(GPS)传感器。相机对车辆12的周围进行成像。雷达使用无线电波检测到车辆12附近的物体的距离和方向。LIDAR使用激光束检测到车辆12附近的物体的距离和方向。GPS传感器检测车辆12的当前位置。

致动器组56包括调节车辆12的加速/减速的加速/减速致动器和驱动车辆12的转向装置的转向致动器。自动驾驶ECU 52通过基于由周围信息传感器组54检测到的车辆的周围状况控制致动器组56的工作来执行车辆12的自动驾驶。指示车辆12预定行驶的路线的预定行驶路线存储在自动驾驶ECU 52的存储单元中，并且自动驾驶ECU 52使车辆沿存储在存储单元中的预定行驶路线行驶。

显示控制装置10的功能配置

显示控制装置10使用上述硬件资源实现各种功能。下面将参照图3描述由显示控制装置10实现的功能单元。

如图3所示，显示控制装置10包括作为功能单元的驾驶模式获取单元58、车载装置限制单元60、兴趣判定单元62、限制解除单元64、座椅方向控制单元66和倾斜角度调整单元68。通过使CPU 32读取和执行存储在ROM 34或存储器38中的程序来实现功能单元。

驾驶模式获取单元58获取车辆12的驾驶模式是手动驾驶模式还是自动驾驶模式。这里，本实施例中的手动驾驶模式是车辆12通过乘员的驾驶操作行驶的驾驶模式。本实施例中的自动驾驶模式是车辆12在自动驾驶ECU 52的控制下行驶而不需要乘员的驾驶操作的驾驶模式。

车载装置限制单元60在车辆12自动驾驶时限制至少一个车载装置的工作。在本实施例中，例如，当由驾驶模式获取单元58获取的驾驶模式是自动驾驶模式时，车载装置限制单元60限制刮水器18、电子后视镜24和除霜器中的至少一个车载装置的工作。

例如，在自动驾驶模式下，刮水器18的工作被车载装置限制单元60停止。即，即使在下雨的天气下，车辆12也通过自动驾驶行驶而不使刮水器18工作。例如，在自动驾驶模式下，由电子后视镜24拍摄的外部图像的显示被车载装置限制单元60停止。即，由构成电子后视镜24的后视相机和左、右后视相机拍摄的外部图像不显示在显示装置26上。例如，在自动驾驶模式下，除霜器被车载装置限制单元60停止。即，已经由空调器46调节了温度的空气不从除霜器出风口14A吹出。

这里，车载装置限制单元60可以通过降低使刮水器臂20往复运动的频率而不是完全停止刮水器18的工作来限制工作。车载装置限制单元60可以通过在电子后视镜24的显示装置26上仅显示一些图像来限制工作。

兴趣判定单元62基于乘员的视线方向和由乘员执行的预定操作中的至少一个来判定乘员是否对外部信息感兴趣。本实施例中的兴趣判定单元62基于乘员的视线方向和由乘员执行的车辆座椅50的预定操作中的至少一个来判定乘员是否对外部信息感兴趣。

具体地，当基于来自视线传感器48的信息检测到在乘员的视线指向外部的状态下已经经过了预定时间时，兴趣判定单元62判定乘员对外部信息感兴趣。预定时间是能够确定乘员对外部感兴趣的时间段，并且例如是几秒。当基于来自设置在车辆座椅50中的倾斜角度传感器的信息检测到乘员执行的减小车辆座椅50的倾斜角度的操作时，兴趣判定单元62判定乘员对外部信息感兴趣。即，当检测到通过乘员的操作车辆座椅50从倾斜状态移动到直立状态时，兴趣判定单元62判定乘员对外部信息感兴趣。

当兴趣判定单元62在车载装置的工作被车载装置限制单元60限制的状态下判定乘员对外部信息感兴趣时，限制解除单元64解除车载装置限制单元60对车载装置的工作的限制。例如，当兴趣判定单元62在刮水器18被车载装置限制单元60停止的状态下判定乘员对外部信息感兴趣时，限制解除单元64解除刮水器18的停止状态并且使刮水器18工作。

例如，在显示装置26上的外部图像的显示被车载装置限制单元60停止的状态下，当兴趣判定单元62判定乘员对外部信息感兴趣时，限制解除单元64重新开始显示装置26上的外部图像的显示。

当限制解除单元64解除对车载装置的工作的限制时，座椅方向控制单元66将车辆座椅50的方向转向乘员的视线方向。例如，在自动驾驶模式下，当在驾驶员的座椅面向乘员的座椅(车辆的左侧)的状态下乘员的视线方向指向前侧时，限制解除单元64解除对车载装置的工作的限制。此时，车辆座椅50的方向被座椅方向控制单元66转向前侧。

当在车辆座椅50的倾斜角度大于预定角度的倾斜状态下限制解除单元64解除对车载装置的工作的限制时，倾斜角度调整单元68减小倾斜角度。例如，在自动驾驶模式下，当在乘员处于倾斜状态的状态下乘员的视线方向指向车辆的前侧时，通过倾斜角度调整单元68将车辆座椅50改变为直立状态。

操作

下面将描述本实施例中的操作。

下面将参照图4中所示的流程图描述限制车载装置的工作的限制处理的例程的示例。此后，将参照图5中所示的流程图描述解除对车载装置的工作的限制的限制解除处理的例程的示例。这里，将描述限制刮水器18的工作的示例和解除对刮水器18的工作的限制的示例。通过使CPU 32从ROM 34或存储器38中读取显示程序，将读取的显示程序加载到RAM36并且执行加载的显示程序，以预定间隔重复地执行限制处理和限制解除处理。

限制处理

如图4所示，在步骤S102中，CPU 32获取驾驶模式。具体地，CPU 32通过驾驶模式获取单元58的功能获取车辆12的驾驶模式是手动驾驶模式还是自动驾驶模式。

在步骤S104中，CPU 32判定车辆12的驾驶模式是否是自动驾驶模式。当由驾驶模式获取单元58获取的驾驶模式是自动驾驶模式时，CPU 32判定驾驶模式是自动驾驶模式。在这种情况下，步骤S104的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S106的处理。另一方面，当CPU 32判定驾驶模式是手动驾驶模式时，步骤S104的判定结果是否定的，并且限制处理结束。

在步骤S106中，CPU 32判定刮水器18是否正在工作。具体地，当基于来自刮水器电动机42的信号检测到刮水器电动机42正在工作时，CPU 32判定刮水器18正在工作并且使例程进行到步骤S108的处理。另一方面，当没有从刮水器电动机42获取到指示刮水器电动机42正在工作的信号时，CPU 32判定刮水器18没有在工作。在这种情况下，步骤S106的判定结果是否定的，并且处理结束。

在步骤S108中，CPU 32停止刮水器18。即，停止向刮水器18供应电力。此时，执行电力的供应直到刮水器臂20的位置返回到其初始位置，并且在刮水器臂20已经返回到初始位置的状态下停止向刮水器电动机42供应电力。然后，限制处理结束。

除刮水器18之外的车载装置也以与上述相同的方式进行控制。例如，当车载装置是电子后视镜24时，在图4所示的限制处理的步骤S106中判定电子后视镜24是否正在工作。在步骤S108中，停止电子后视镜24的工作。即，停止显示装置26上的外部图像的显示。

限制解除处理

下面将参照图5描述限制解除处理的例程的示例。如图5所示，在步骤S202中，CPU32判定刮水器18的工作是否正在被限制。具体地，当刮水器18通过限制处理被停止时，CPU32判定刮水器18正在被限制。在这种情况下，步骤S202的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S204的处理。另一方面，在没有执行限制处理的状态下，CPU 32判定刮水器18未被限制。在这种情况下，步骤S202的判定结果是否定的，并且限制解除处理结束。

在步骤S204中，CPU 32判定车辆12的驾驶模式是否是自动驾驶模式。当由驾驶模式获取单元58获取的驾驶模式是自动驾驶模式时，CPU 32判定驾驶模式是自动驾驶模式。在这种情况下，步骤S204的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S206的处理。另一方面，当由驾驶模式获取单元58获取的驾驶模式是手动驾驶模式时，步骤S204的判定结果是否定的，并且CPU32执行步骤S210的处理。

在步骤S206中，CPU 32判定乘员的视线是否指向外部。具体地，当基于来自视线传感器48的信息通过兴趣判定单元62的功能检测到在乘员的视线指向外部的状态下已经经过了预定时间时，CPU 32判定乘员的视线指向外部。在这种情况下，步骤S206的判定结果是肯定的，并且流程进行到步骤S210的处理。

另一方面，在步骤S206中，当判定乘员的视线指向内部时以及当判定乘员的视线指向外部的时间短于预定时间时，CPU 32基于来自视线传感器48的信息判定乘员的视线没有指向外部。在这种情况下，步骤S206的判定结果是否定的，并且例程进行到步骤S208的处理。

在步骤S208中，CPU 32判定车辆座椅50是否从倾斜状态切换至直立状态。具体地，当通过兴趣判定单元62的功能判定车辆座椅50的倾斜角度从倾斜角度大于预设阈值的状态减小时，CPU 32判定车辆座椅50被切换至直立状态。在这种情况下，步骤S208的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S210的处理。另一方面，当车辆座椅50的倾斜角度不小于预设阈值时，CPU 32判定车辆座椅50没有被切换至直立状态。在这种情况下，步骤S208的判定结果是否定的，并且限制解除处理结束。

当步骤S204的判定结果是否定的时，当步骤S206的判定结果是肯定的时，以及当步骤S208的判定结果是肯定的时，在步骤S210中，CPU 32重新开始刮水器18的工作。

具体地，CPU 32解除在限制处理中对刮水器18的工作的限制并且重新开始刮水器18的工作。此时，当不下雨时，利用刮水器18根据来自雨量传感器的将雨量自动地工作的配置，在使刮水器18往复运动大约几次以擦拭挡风玻璃16之后可以停止刮水器18。

在步骤S210中，CPU 32将车辆座椅50移动至预定状态。具体地，当车辆座椅50面向车辆宽度方向或车辆的后侧时，CPU 32启动电动机使得车辆座椅50转向车辆的前侧。当车辆座椅50处于其倾斜角度大于阈值的倾斜状态时，CPU 32启动电动机以将车辆座椅50移动至直立状态。然后，CPU 32结束限制解除处理。

除刮水器18之外的车载装置也以与上述相同的方式进行控制。例如，当车载装置是电子后视镜24时，在图5所示的限制解除处理的步骤S206中判定电子后视镜24的工作是否正被限制。在步骤S210中，重新开始电子后视镜24的工作。即，在显示装置26上显示外部图像。

如上所述，在根据本实施例的显示控制装置中，车载装置中的至少一个车载装的工作在车辆12自动驾驶时被限制。因此，当乘员在车辆12自动驾驶时对外部信息不感兴趣时，能够抑制由于车载装置的工作带来的不便。

在本实施例中，当在车载装置的工作被车载装置限制单元60限制的状态下判定乘员对外部信息感兴趣时，限制解除单元64解除对车载装置的工作的限制。因此，乘员能够在不执行任何特定操作的情况下确认外部信息。

在本实施例中，由于通过座椅方向控制单元66将车辆座椅50指向视线方向，因此能够提高在确认外部信息时的舒适度。

在本实施例中，乘员仅通过在使座椅靠背直立的方向上转动车辆座椅50以确认外部信息就能够解除对车载装置的工作的限制。

在本实施例中，通过使用倾斜角度调整单元68减小车辆座椅50的倾斜角度，车辆座椅50的座椅靠背在使座椅靠背直立的方向上转动。因此，当解除对车载装置的工作的限制时，乘员能够容易地确认外部信息。

在本实施例中，由于在自动驾驶时刮水器18的工作被车载装置限制单元60停止，因此，能够抑制在下雨时由于刮水器带来的不便感。另一方面，当判定乘员对外部信息感兴趣时，能够通过限制解除单元64使刮水器18工作，因此，乘员能够确认外部信息。

在本实施例中，由于在自动驾驶时显示装置26上的外部信息的显示被车载装置限制单元60停止，因此，乘员可以不关注外部图像。可以使用显示外部图像的显示装置26来显示另一图像。另一方面，当判定乘员对外部信息感兴趣时，在显示装置26上显示外部图像，因此乘员能够确认外部信息。

如上所述，利用根据本实施例的显示控制装置10，在抑制自动驾驶时的不便的同时，当乘员对外部感兴趣时能够增强车辆的外部的可视性。

第二实施例

下面将参照附图描述根据第二实施例的外部信息显示控制装置70(在下文中简称为“显示控制装置70”)。本实施例与第一实施例的不同之处在于，当车辆接近乘员感兴趣的位置时解除对车载装置的工作的限制。与第一实施例中相同的部件将由相同的附图标记指代，并且将适当地省略其描述。显示控制装置70的硬件配置与图2所示的第一实施例的配置相同，并且将省略其图示和描述。

显示控制装置70的功能配置

显示控制装置70使用硬件资源实现各种功能。下面将参照图6描述由显示控制装置70实现的功能单元。

如图6所示，显示控制装置70包括作为功能单元的驾驶模式获取单元58、车载装置限制单元60、当前位置获取单元72和特定位置信息获取单元74、兴趣判定单元62、限制解除单元64、座椅方向控制单元66和倾斜角度调整单元68。通过使CPU 32读取和执行存储在ROM34或存储器38中的程序实现功能单元。

当前位置获取单元72获取车辆的当前位置。具体地，当前位置获取单元72基于来自构成周围信息传感器组54的GPS传感器的信息获取车辆当前正在行驶的地图数据上的位置信息。

特定位置信息获取单元74从地图数据中获取满足由乘员的操作设定的条件的场所。例如，乘员预先通过操作诸如智能手机的移动终端预先登记关于感兴趣的场所(即特定位置)的信息。此时，特定位置可以存储在诸如智能手机的移动终端的内部存储区域中，或者可以存储在服务器中。除了特定的海、山、建筑物、车站等之外，这里提到的特定位置还可以是存在诸如餐厅、加油站和便利店等两个以上的场所。

特定位置信息获取单元74从移动终端或服务器获取由乘员登记的特定位置，计算特定位置在地图数据上的坐标并且获取坐标作为特定位置信息。例如，当特定位置是餐厅时，获取在地图数据上登记为车辆的当前位置附近的餐厅的坐标作为特定位置信息。

当由当前位置获取单元72获取的车辆的当前位置接近由特定位置信息获取单元74获取的位置时，兴趣判定单元62判定乘员对外部信息感兴趣。在本实施例中，例如，当特定位置进入乘员能够从车辆看到的范围时，判定乘员对外部信息感兴趣。

当兴趣判定单元62在车载装置的工作被车载装置限制单元60限制的状态下判定乘员对外部信息感兴趣时，限制解除单元64解除车载装置限制单元60对车载装置的工作的限制。即，在本实施例中，当特定位置进入乘员能够从车辆看到的范围时，解除车载装置限制单元60对车载装置的工作的限制。

操作

下面将描述本实施例的操作。

限制车载装置的工作的限制处理的例程与图4所示的第一实施例中的例程相同，因此将省略其描述。下面将参照图7所示的流程图描述解除对车载装置的工作的限制的限制解除处理的例程的示例。这里，将描述解除对刮水器18的工作的限制的情况。通过使CPU32从ROM 34或存储器38中读取显示程序，将读取的显示程序加载到RAM 36并且执行加载的显示程序，以预定间隔重复地执行限制解除处理。

限制解除处理

如图7所示，在步骤S302中CPU 32判定刮水器18的工作是否正在被限制。具体地，当刮水器18被限制处理停止时，CPU 32判定刮水器18正在被限制。在这种情况下，步骤S302的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S304的处理。另一方面，在没有执行限制处理的状态下，CPU 32判定刮水器18未被限制。在这种情况下，步骤S302的判定结果是否定的，并且限制解除处理结束。

在步骤S304中，CPU 32判定车辆的驾驶模式是否是自动驾驶模式。当由驾驶模式获取单元58获取的驾驶模式是自动驾驶模式时，CPU 32判定驾驶模式是自动驾驶模式。在这种情况下，步骤S304的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S306的处理。另一方面，当由驾驶模式获取单元58获取的驾驶模式是手动驾驶模式时，步骤S304的判定结果是否定的，并且CPU 32执行步骤S310的处理。

在步骤S306中，CPU 32获取车辆的当前位置和特定位置信息。具体地，CPU 32通过当前位置获取单元72的功能基于来自GPS传感器的信号获取车辆的当前位置。CPU 32通过特定位置信息获取单元74的功能获取乘员感兴趣的特定位置信息。

随后，在步骤S308中，CPU 32判定车辆的当前位置是否接近特定位置。具体地，CPU32通过兴趣判定单元62的功能将车辆的当前位置与特定位置信息进行比较，并且当当前位置接近特定位置使得乘员能够从车辆看到特定位置时，步骤S308的判定结果是肯定的，并且例程进行到步骤S310的处理。另一方面，当车辆的当前位置远离特定位置时，步骤S308的判定结果是否定的，并且CPU 32结束限制解除处理。

在步骤S310中，CPU 32重新开始刮水器18的工作，具体地，CPU 32解除对在限制处理中停止的刮水器18的工作的限制并重新开始刮水器18的工作。此时，当不下雨时，利用刮水器18根据来自雨量传感器的降雨量自动地工作的配置，在使刮水器18往复运动大约几次以擦拭挡风玻璃16之后可以停止刮水器18。

在步骤S310中，CPU 32启动电动机使得车辆座椅50转向车辆的前侧。当车辆座椅50处于其倾斜角度大于阈值的倾斜状态时，CPU 32启动电动机以将车辆座椅50移动至直立状态。然后，CPU 32结束限制解除处理。

除刮水器18之外的车载装置也以与上述相同的方式进行控制。例如，当车载装置是电子后视镜24时，在步骤S310中重新开始电子后视镜24的工作。即，在显示装置26上显示外部图像。

以这种方式，利用根据本实施例的显示控制装置70，仅通过基于乘员的喜爱的场所和感兴趣的场所等预先设定条件，就能够在接近满足条件的场所时解除对车载装置的工作的限制。

虽然上面已经描述了根据第一实施例和第二实施例的外部信息显示控制装置10和外部信息显示控制装置70，在不脱离本发明的主旨的情况下可以以各种形式修改本发明。例如，在上述实施例中，兴趣判定单元62基于乘员的视线方向的信息和来自倾斜角度传感器的信息中的至少一个判定乘员是否对外部信息感兴趣，但是本发明不限于此。即，当乘员在刮水器18的工作被限制的情况下操作用于解除对刮水器18的工作的限制的按钮或开关时，兴趣判定单元62可以判定乘员对外部信息感兴趣。在这种情况下，仅通过操作按钮、开关等，乘员就能够解除对刮水器18的工作的限制。

当在自动驾驶时与另一车辆的距离减小时，兴趣判定单元62可以判定乘员对外部信息感兴趣。在这种情况下，例如，通过在与前方车辆的距离减小时解除对刮水器的工作的限制，可以允许乘员看到本车辆接近前方车辆。

在上述实施例中，利用一个刮水器电动机42使一对左、右刮水器臂20移动，但是本发明不限于此。例如，可以采用右刮水器臂20和左刮水器臂20可独立移动的配置。在这种情况下，当判定仅坐在驾驶员的座椅上的乘员对外部信息感兴趣时，可以仅解除对驾驶员的座椅侧的刮水器臂20的工作的限制。因此，只有挡风玻璃16的右侧区域被擦拭，并且只有驾驶员能够确认外部信息。

在上述实施例中，当乘员的视线方向指向车辆的前侧时，解除对车载装置的工作的限制，但是本发明不限于此。例如，在设置有用于擦拭车辆的后挡风玻璃的后刮水器的配置中，当乘员对车辆的后方信息感兴趣时，通过允许乘员的视线方向指向车辆的后侧，兴趣判定单元62可以判定乘员对外部信息感兴趣。在这种情况下，由限制解除单元64解除对后刮水器的工作的限制。

在设置有用于去除侧窗的雾的侧除霜器的除霜器出风口的配置中，当乘员对车辆的侧面信息感兴趣时，通过允许乘员的视线方向指向车辆的侧面，兴趣判定单元62可以判定乘员对外部信息感兴趣。在这种情况下，由限制解除单元64解除对侧除霜器的工作的限制。

在第二实施例中，乘员通过操作诸如智能手机的移动终端预先登记特定位置，但是本发明不限于此。例如，乘员可以在自动驾驶时通过语音输入等在导航系统中登记特定位置。

在上述实施例中，通过使CPU 32读取软件(程序)执行的处理可以由除CPU 32之外的各种处理器执行。在这种情况下，处理器的示例包括可编程逻辑装置(PLD)和专用电路,可编程逻辑装置(PLD)被制造之后其电路配置可以被改变，例如现场可编程门阵列(FPGA)，专用电路是具有专门设计以执行特定处理的电路配置的处理器，例如专用集成电路(ASIC)。限制处理和限制解除处理可以由各种处理器中的一个来执行，或者可以由相同类型或不同类型的两个以上处理器的组合(例如，多个FPGA或者CPU和FPGA的组合)来执行。各种处理器的硬件结构更具体地说是组合了诸如半导体元件的电路元件的电路。

在上述实施例中，非暂时性记录介质用作存储器38，但是本发明不限于此。例如，非暂时性记录介质(诸如光盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、或通用串行总线(USB)存储器)可以用作记录介质。在这种情况下，可以在这样的记录介质中存储各种程序。

Claims (8)

1.一种外部信息显示控制装置，其特征在于，包括：

车载装置限制单元，其被配置为在车辆的自动驾驶时，限制包括刮水器、电子后视镜、除霜器的车载装置中的至少一个的工作；

兴趣判定单元，其被配置为基于乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对外部信息感兴趣，并且，所述兴趣判定单元被配置为当在所述乘员的视线方向向外的状态下已经经过预定时间时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣；

限制解除单元，其被配置为在所述车载装置限制单元已经限制所述车载装置的所述工作的状态下，当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除所述车载装置限制单元对所述车载装置的所述工作的限制；以及

座椅方向控制单元，其被配置为当所述限制解除单元解除对所述车载装置的工作的所述限制时，将车辆座椅的方向转向所述乘员的视线方向。

2.根据权利要求1所述的外部信息显示控制装置，其特征在于，所述兴趣判定单元被配置为当检测到所述乘员执行的减小车辆座椅的倾斜角度的操作时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣。

3.根据权利要求1或2所述的外部信息显示控制装置，其特征在于，进一步包括倾斜角度调整单元，其被配置为当所述限制解除单元解除对所述车载装置的工作的所述限制并且车辆座椅的倾斜角度大于预定角度时，减小所述倾斜角度。

4.根据权利要求1或2所述的外部信息显示控制装置，其特征在于，所述车载装置限制单元被配置为在所述车辆的自动驾驶时停止所述刮水器的工作，并且

其中，所述限制解除单元被配置为，在所述车载装置限制单元已经停止所述刮水器的所述工作的状态下，当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，使所述刮水器工作。

5.根据权利要求1或2所述的外部信息显示控制装置，其特征在于，所述车载装置限制单元被配置为，在所述车辆的自动驾驶时，停止所述电子后视镜拍摄的外部图像的显示，并且

其中，所述限制解除单元被配置为，在所述车载装置限制单元已经停止所述外部图像的所述显示的状态下，当所述兴趣判定单元判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，显示所述外部图像。

6.根据权利要求1或2所述的外部信息显示控制装置，其特征在于，进一步包括：

当前位置获取单元，其被配置为获取所述车辆在地图数据上的当前位置；以及

特定位置信息获取单元，其被配置为从所述地图数据中获取满足由所述乘员的操作设定的条件的位置，

其中，所述兴趣判定单元被配置为，当所述当前位置获取单元获取的所述车辆的所述当前位置接近所述特定位置信息获取单元获取的所述位置时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣。

7.一种外部信息显示控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的自动驾驶时，限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作；

基于乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对外部信息感兴趣；

当在所述乘员的视线方向向外的状态下已经经过预定时间时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣；

在所述车载装置的工作已经被限制的状态下，当判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除对所述车载装置的所述工作的所述限制；以及

当解除对所述车载装置的工作的所述限制时，将车辆座椅的方向转向所述乘员的视线方向。

8.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行处理，所述处理的特征在于，包括：

在车辆的自动驾驶时，限制包括刮水器、电子后视镜和除霜器的车载装置中的至少一个的工作；

基于乘员的视线方向和所述乘员执行的预定操作中的至少一个判定所述乘员是否对外部信息感兴趣；

当在所述乘员的视线方向向外的状态下已经经过预定时间时，判定所述乘员对所述外部信息感兴趣；

在所述车载装置的工作已经被限制的状态下，当判定所述乘员对所述外部信息感兴趣时，解除对所述车载装置的所述工作的所述限制；以及

当解除对所述车载装置的工作的所述限制时，将车辆座椅的方向转向所述乘员的视线方向。