一种除尘滤袋骨架焊接加工装置
技术领域
本发明涉及一种加工装置,具体涉及一种除尘滤袋骨架焊接加工装置。
背景技术
除尘滤袋是一种高效的除尘滤料,具有通气性能好,除尘效率高,并且有一定的耐酸,耐碱及耐热能力,编织过程中采用了多边拉绒,提高了织物厚度,富有弹性,除尘效果非常好,除尘率可达99.999%。除尘滤袋是采取涤纶短纤或者长纤维为原料,使用寿命一般是玻璃纤维织物的4-6倍,有良好的透气性,集尘率高,容清灰,除尘效率可达98.99%,滤袋是布袋除尘器运行过程中的心脏,通常圆筒型的脉冲式滤袋垂直地悬挂在除尘器中含尘气体由进风口进入除尘器,经过灰斗的导流板,使气体中的部分大颗粒粉尘受惯性力的作用被分离出来,直接落入灰斗,含尘气体进入箱体的滤袋过滤区,绝大多数粉尘被捕集在滤袋的外表面,而干净气体通过滤料进入滤袋内部,净化后的气体经过滤袋口进入上箱体后,再由出风口排出,滤袋内部的笼架用来支撑滤袋,防止滤袋塌陷,同时它有助于尘饼的清除和重新分布。
现有的除尘滤袋骨架分为直杆和环架,在生产加工过程中,需要将直杆焊接在环架的外部形成环形,方便滤袋的使用,而现有的骨架在焊接过程中都需要人手来放置和固定环架和直杆之间的相对位置,以方便焊接。这样会导致由于人手离焊接器过近会被焊接器焊接时产生的高温烫伤产生安全隐患,十分的不安全,而且人工在长时间工作后很容易疲劳,加大了安全隐患的发生。并且将直杆一个个与环架焊接效率很低,人工劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种实用性强使用效果好的一种除尘滤袋骨架焊接加工装置。
为了实现以上目的,本发明提供如下技术方案:
一种除尘滤袋骨架焊接加工装置,包括投料装置,投料装置包括放料箱和传送箱和下料箱,传送箱下端与传送箱一端上面相连通,传送箱内设置有传送单元,传送箱远离放料箱的一端设置有下料箱上端相连通,传送箱远离放料箱的一端的设置有限位单元,下料箱下端内部设置有固定单元,固定单元位于限位单元正下方;下料箱下方固定设置有底板,底板上固定设置有第一气缸,底板上面固定设置有夹持装置,夹持装置包括安装架、第一电机和固定单元,安装架与第一气缸升降端固定连接,安装架上固定设置有固定单元,固定单元两端均与安装架转动连接。
本技术方案进一步的优化,放料箱内设置一组单向门,单向门由上而下等距离设置有在放料箱内,单向门一侧与放料箱内壁铰接,另一侧可与放料箱内壁相接触,单向门下面固定设置有弹簧第一端,弹簧另一端与放料箱内壁固定连接。
本技术方案进一步的优化,传送单元包括第二气缸,第二气缸固定设置在传送箱远离下料箱的一端,第二气缸输出端可伸入传送箱内,第二气缸输出端固定设置有推板,推板周侧均与传送箱内壁相接触,第二气缸输出端套设置有撑板,撑板位于推板远离下料箱的一侧,传送箱内的底面上设置有滑槽,撑板下端可伸入滑槽内,且与滑槽为可滑移连接,滑槽内位于撑板靠近第二气缸的一侧设置有弹簧,弹簧第一端与滑槽侧壁固定连接,另一端与撑板固定连接,撑板可沿滑槽移动至单向门正下方。
本技术方案进一步的优化,限位单元包括缓冲板、第一伸缩杆和限位板,传送箱底面与下料箱的连接处与缓冲板一侧铰接,缓冲板沿其铰接向下倾斜设置,缓冲板远离铰接侧的一侧可与下料箱内壁相接触,下料箱侧壁上设置有第一伸缩杆,第一伸缩件与下料箱铰接,第一伸缩件伸缩端可伸入下料箱内,且与缓冲板下面铰接,传送箱远离放料箱的一端设置有第四气缸,第四气缸设置在放料箱相对的两侧,第四气缸输出端可伸入传送箱内,且与限位板固定连接,限位板下端可与缓冲板相接触。
本技术方案进一步的优化,夹持组件包括第三气缸和夹持件,第三气缸对称设置在下料箱长度方向上两侧壁上,第三气缸输出端可伸入下料箱内,且与夹持件固定连接,夹持件包括移动板和夹持板,第三气缸输出端与移动板固定连接,夹持板一端与移动板远离第三气缸的一面固定连接,夹持板相对的两侧分别与下料箱相对的两侧内壁为可滑移连接,夹持板在垂直于夹持板移动方向上的截面呈V型。
本技术方案进一步的优化,下料箱下方固定设置有底板,底板上固定设置有第一气缸,底板上面固定设置有夹持装置,夹持装置包括安装架、第一电机和固定单元,安装架与第一气缸升降端固定连接,安装架上固定设置有固定单元,固定单元包括转动轴、固定板、固定单元和第三电机,转动轴一端与第三电机输出端固定连接,第三电机与固定板一面固定连接,固定板另一面固定连接有转动杆第一端,转动杆另一端可水平穿过安装架,且与安装架转动连接,转动轴另一端连接有转动块,转动块与安装架为可拆卸连接,且与安装架转动连接,转动轴上设置有尺寸调节组件,转动轴上设置有至少一个尺寸调节组件,尺度调节组件包括固定套、调节杆和套筒,固定套和套筒均套设在转动轴上,固定套与转动轴转动连接,套筒与转动轴为传动连接,固定套和套筒均与调节杆铰接,调节杆围绕转动轴呈环形设置,调节杆包括翻转杆和固定块,固定块相对的两端均铰接有翻转杆第一端,固定块一侧的翻转杆另一端与固定套铰接,固定块另一侧的翻转杆另一端套筒铰接,固定块与固定单元固定连接。
本技术方案进一步的优化,固定单元包括支撑杆和可伸缩件,支撑板下面与固定块固定连接,且支撑杆平行于转动轴设置,支撑杆上面开设有移动槽,移动槽位于其延伸方向上的一侧壁上开设有螺纹孔,螺纹孔可贯穿支撑杆,移动槽内可滑移连接有固定件,固定件包括固定块,固定块下端可伸入移动槽内,且与移动槽可滑移连接,固定块上面开设有限位槽,限位槽在垂直于支撑杆方向上贯穿支撑杆,固定块上面位于限位槽延伸方向的一侧铰接有压紧件,压紧件可压在钢圈上,支撑杆上位于同一竖直平面上的相邻两个固定块之间通过可伸缩件相连接,可伸缩件与固定块铰接连接。
本技术方案进一步的优化,还包括拨动单元,拨动单元包括第四电机和从动齿轮,第四电机固定设置在安装座上,第四电机输出端固定套设置有主动齿轮,转动杆上固定套设置有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
本技术方案进一步的优化,还包括压紧单元,压紧组件包括第五气缸和压板,第五气缸固定设置在传送箱远离放置箱一端的上面,第五气缸输出端可伸入输送箱内,第五气缸输出端固定连接有压板,第五气缸可带动压板穿过缓冲板伸入下料箱内。
本技术方案进一步的优化,还包括挡板,挡板位于传送箱内,且挡板上端与传送箱上侧铰接,挡板位于单向门下方远离传送单元的一侧,挡板下面可与传送箱底面相接触,且挡板远离传送单元的一侧面固定设置有弹簧第一端,弹簧另一端与传送箱上面固定连接。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果:本发明通过设置投料装置可将钢条放入投料箱内,并且通过设置传送箱,通过传送箱内设置的传送单元,将传送箱内的有条不絮的将钢条一一传送至限位单元,限位单元可对钢条的位置进行限位,保证其两端最终可落在夹持组件上。并通过压紧单元对固定单元上的钢条进行压紧,保证焊接质量。大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。通过设置夹持装置,尺寸调节组件可适用于对不同尺寸的钢圈进行固定,并且通过设置固定单元,可通过在支撑杆上调节固定块的位置,进而调节钢圈在钢条长度方向上的焊接位置,同时通过设置拨动单元,可带动固定单元上的钢圈进行旋转,改变钢条在钢圈上的焊接位置,本发明结构简单使用方便,可灵活调节钢条与钢圈相对的焊接位置,并且可自动化的放置和固定钢条的位置,大大提高了焊接工作的效率,提高了焊接质量,具有很好的实用性和适用性。
附图说明
图1为除尘滤袋骨架焊接加工装置的剖面结构示意图一;
图2为除尘滤袋骨架焊接加工装置的剖面结构示意图二;
图3为除尘滤袋骨架焊接加工装置的固定单元部分立体结构示意图。
图中:投料箱1、第五气缸2、挡板3、夹持板4、支撑杆5、转动轴6、伸缩件7、安装架8、第一气缸9、第四气缸10、第三电机11、固定块12、第三气缸13、第四电机14、缓冲板15、压板16、传送箱17、推板18、单向门19、第二气缸20、撑板21、限位板22、第一伸缩杆23、压紧件24、钢圈25。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
参阅图1和图2所示,分别为除尘滤袋骨架焊接加工装置的剖面结构示意图和除尘滤袋骨架焊接加工装置的剖面结构示意图二,一种除尘滤袋骨架焊接加工装置,包括投料装置,投料装置包括放料箱和传送箱17和下料箱,放置料箱内设置一组单向门19,单向门19由上而下等距离设置有在放料箱内,单向门19一侧与放料箱内壁铰接,另一侧可与放料箱内壁相接触,单向门19下面固定设置有弹簧第一端,弹簧另一端与放料箱内壁固定连接。弹簧可对单向门19起到向上的支撑作用。
传送箱17下端与传送箱17一端上面相连通,传送箱17远离放料箱的一端下面与下料箱上端相连通,传送箱17内设置有传送单元。传送单元包括第二气缸20,第二气缸20固定设置在传送箱17远离下料箱的一端,第二气缸20输出端可伸入传送箱17内,第二气缸20输出端固定设置有推板18,推板18周侧均与传送箱17内壁相接触。第二气缸20输出端套设置有撑板21,撑板21位于推板18远离下料箱的一侧,传送箱17内的底面上设置有滑槽,撑板21下端可伸入滑槽内,且与滑槽为可滑移连接。滑槽内位于撑板21靠近第二气缸20的一侧设置有弹簧,弹簧第一端与滑槽侧壁固定连接,另一端与撑板21固定连接,撑板21可沿滑槽移动至单向门19正下方。撑板21可在弹簧弹力作用下移动至单向门19正下方,对传送箱17最下面的单向门19起到支撑作用。挡板3位于传送箱17内,且挡板3上端与传送箱17上侧铰接,挡板3位于单向门19下方远离传送单元的一侧,挡板3下面可与传送箱17底面相接触,且挡板3远离传送单元的一侧面固定设置有弹簧第一端,弹簧另一端与传送箱17上面固定连接。
传送箱17远离放料箱的一端的设置有限位单元,限位单元包括缓冲板15、第一伸缩杆23和限位板22,传送箱17底面与下料箱的连接处与缓冲板15一侧铰接,缓冲板15沿其铰接向下倾斜设置,缓冲板15远离铰接侧的一侧可与下料箱内壁相接触。下料箱侧壁上设置有第一伸缩杆23,第一伸缩件7与下料箱铰接,第一伸缩件7伸缩端可伸入下料箱内,且与缓冲板15下面铰接。传送箱17远离放料箱的一端设置有第四气缸10,第四气缸10设置在放料箱相对的两侧,第四气缸10输出端可伸入传送箱17内,且与限位板22固定连接,限位板22下端可与缓冲板15相接触。
下料箱下端内部设置有固定单元,固定单元位于缓冲板15正下方,夹持组件包括第三气缸13和夹持件,第三气缸13对称设置在下料箱长度方向上两侧壁上,第三气缸13输出端可伸入下料箱内,且与夹持件固定连接。夹持件包括移动板和夹持板4,第三气缸13输出端与移动板固定连接,夹持板4一端与移动板远离第三气缸13的一面固定连接。夹持板4相对的两侧分别与下料箱相对的两侧内壁为可滑移连接,夹持板4在垂直于夹持板4移动方向上的截面呈V型。
压紧组件包括第五气缸2和压板16,第五气缸2固定设置在传送箱17远离放置箱一端的上面,第五气缸2输出端可伸入输送箱内,第五气缸2输出端固定连接有压板16,第五气缸2可带动压板16穿过缓冲板15伸入下料箱内。压板16在竖直方向上呈倒V型。
下料箱下方固定设置有底板,底板上固定设置有第一气缸9,底板上面固定设置有夹持装置,夹持装置包括安装架8、第一电机和固定单元,安装架8与第一气缸9升降端固定连接。安装架8上固定设置有固定单元,固定单元包括转动轴6、固定板、固定单元和第三电机11,转动轴6一端与第三电机11输出端固定连接,第三电机11与固定板一面固定连接。固定板另一面固定连接有转动杆第一端,转动杆另一端可水平穿过安装架8,且与安装架8转动连接,转动轴6另一端连接有转动块,转动块与安装架8为可拆卸连接。拨动单元包括第四电机14和从动齿轮,第四电机14固定设置在安装座上,第四电机14输出端固定套设置有主动齿轮,转动杆上固定套设置有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
转动轴6上设置有尺寸调节组件,转动轴6上设置有两个尺寸调节组件。尺度调节组件包括固定套和套筒,固定套和套筒均套设在转动轴6上,固定套与转动轴6转动连接,套筒与转动轴6为传动连接。套筒位于固定套远离第三电机11的一侧,固定套和套筒均与调节杆铰接,调节杆围绕转动轴6呈环形设置,调节杆有三个。调节杆包括翻转杆和固定块12。固定块12相对的两端均铰接有翻转杆第一端,固定块12一侧的翻转杆另一端与固定套铰接,固定块12另一侧的翻转杆另一端套筒铰接,固定块12与固定单元固定连接。
参阅图3所示,为除尘滤袋骨架焊接加工装置的固定单元部分立体结构示意图,固定单元包括支撑杆5和可伸缩件7,支撑板21下面与固定块12固定连接,且支撑杆5平行于转动轴6设置,支撑杆5上面开设有移动槽。移动槽位于其延伸方向上的一侧壁上开设有螺纹孔,螺纹孔可贯穿支撑杆5,移动槽内可滑移连接有固定件,固定件包括固定块12,固定块12下端可伸入移动槽内,且与移动槽可滑移连接。固定块12上面开设有限位槽,限位槽在垂直于支撑杆5方向上贯穿支撑杆5,固定块12上面位于限位槽延伸方向的一侧铰接有压紧件24。支撑杆5上位于同一竖直平面上的相邻两个固定块12之间通过可伸缩件7相连接,可伸缩件7与固定块12铰接连接。拨动单元包括第四电机14和从动齿轮,第四电机14固定设置在安装座上,第四电机14输出端固定套设置有主动齿轮,转动杆上固定套设置有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮相互啮合。
本发明在使用时,可将刚讲至将钢条放进头料箱内,钢条重力的作用下依次通过单向门19,直至落在传送箱17内,再次放入另一个钢条,同样在重力作用下最终落在位于投料箱1最下面的单向门19上面,此时传送箱17内位于最下面的单向门19下方,其可对位于上方的单向门19起到支撑作用,使得位于单向门19上面的钢条无法继续落入传送箱17内。然后依次向传送箱17内放入钢条,与上述原理相同,单向门19下方的钢条对位于其上方的单向门19起到支撑作用,使单向门19上面的钢条无法通过单向门19,因此当传送箱17内的有钢条时,投料箱1内的单向门19上面均支承有一个钢条。然后即可启动第二气缸20,第二气缸20可带动推板18将传送箱17内的钢条推送至缓冲板15上,同时撑板21可在弹簧的作用下移动至单向门19下方,起到支撑单向门19防止其上方的钢条落入传送箱17内。由于缓冲板15倾斜设置,使得钢条在进入缓冲板15后即可滚动至与传送箱17侧壁相接触,依次保证钢条平行于缓冲板15长度方向上的侧边放置。然后即可启动第四气缸10,使其带动位于钢条两侧的限位板22向钢条移动,至与钢条两端相接触,对钢条长度方向上进行限位。
启动第三气缸13,可通过第三气缸13调节两个夹持板4之间的距离,使得缓冲板15与限位板22位于同一竖直平面上。然后即可启动第一伸缩杆23,第一伸缩杆23可带动缓冲板15向下翻转,使得钢条两端落在位于缓冲板15下方的夹持板4上,由于缓冲板15呈V型,可使得钢条可平稳的放置在夹持板4上。传送单元完成传送工作后,第二气缸20可带动移动至推板18向第二气缸20的方向移动,移动至放料箱下方时带动撑板21沿滑槽移动至撑板21和推板18均不位于单向门19下方。此时放料箱最下面的单向门19失去支撑,其上搁置的钢条可通过单向门19进入传送箱17内。当固定单元上的钢条焊接完毕时,即可再次启动传送单元重复上述操作,将钢条一一传送至夹持组件上。
将钢圈25套设在3个支撑杆5上,然后调节根据钢圈25的尺寸调节3个支撑杆5到转动轴6的距离,即启动第三电机11,第三电机11可带动转动轴6转动,转动轴6转动可带动套筒沿转动轴6移动,进而调剂套筒与固定套之间的距离。通过调节固定套和套之间的距离,进而可通过调节杆调节支撑杆5与转动轴6之间的距离,即可根据钢圈25的大小来调节尺寸调节组件。然后可根据钢圈25与钢条所需要焊接的位置,拉动固定块12沿支撑杆5移动至所需要与钢条部位。然后使得钢圈25可穿过固定块12上的限位槽,然后可通过转动压紧件24使得压紧件24压在钢圈25外侧。然后再次即启动第三电机11,使其通过转动轴6调节尺寸调节组件,使得钢圈25能抵在固定内的限位槽内,稳固其位置。然后即可启动第一气缸9,通过第一气缸9间接带动尺寸调节组件上的钢圈25移动至与夹持组件上的钢条相接触。然后即可对其进行焊接,通过调节拨动单元,拨动单元可通过带动转动轴6转动间接带动钢圈25旋转,调节钢条与钢圈25的焊接位置。
本发明通过设置投料装置可将钢条放入投料箱1内,并且通过设置传送箱17,通过传送箱17内设置的传送单元,将传送箱17内的有条不絮的将钢条一一传送至限位单元,限位单元可对钢条的位置进行限位,保证其两端最终可落在夹持组件上。并通过压紧单元对固定单元上的钢条进行压紧,保证焊接质量。大大降低了人工劳动强度,提高了工作效率。通过设置夹持装置,尺寸调节组件可适用于对不同尺寸的钢圈25进行固定,并且通过设置固定单元,可通过在支撑杆5上调节固定块12的位置,进而调节钢圈25在钢条长度方向上的焊接位置,同时通过设置拨动单元,可带动固定单元上的钢圈25进行旋转,改变钢条在钢圈25上的焊接位置,本发明结构简单使用方便,可灵活调节钢条与钢圈25相对的焊接位置,并且可自动化的放置和固定钢条的位置,大大提高了焊接工作的效率,提高了焊接质量,具有很好的实用性和适用性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括……”或“包含……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外,在本文中,“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数;“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改,所以以上仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利保护范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围之内。