CN114433536A - 清洁设备、智能化系统及智能化清洁方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁设备、智能化系统及智能化清洁方法。清洁设备包括清洁组件和驱动组件。清洁组件用于与工作台面摩擦，去除工作台面的涂层。驱动组件与所述清洁组件连接，所述驱动组件受控带动所述清洁组件执行清洗动作，所述驱动组件包括能够带动所述清洁组件移动至工作台面内任一位置的移动驱动组件和带动所述清洁组件转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件连接于所述移动驱动组件，跟随所述移动驱动组件移动，所述清洁组件连接于所述转动驱动组件，跟随所述转动驱动组件转动。智能化系统包括清洁设备。该方案中，清洁过程是通过驱动组件带动清洁组件自动完成的，节省了人力。

Description

清洁设备、智能化系统及智能化清洁方法

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备、智能化系统及智能化清洁方法。

背景技术

以印花设备的清洁为例，印花设备在使用过程中，通常会在印花平台上涂上一层固体胶，用于粘合固定铺放在印花平台上的布料裁片，供印花设备给布料裁片印上相应的图案。当铺放在印花平台上的布料裁片印完花后，将已完成印花的布料裁片收走，再在印花平台上重新铺放一片布料裁片并继续待印花，如此循环，直到布料裁片和印花平台无粘合性了，此时需要利用人工来清洁印花平台上的胶。或者，当本批次的布料裁片印花完毕，更换另外一批不同的布料裁片时，由于粘合强度的要求不一致，需要更换印花平台上的固体胶，将原有胶层清除干净，这个清理过程非常消耗时间和人力，且每次清理完成之前，印花设备需停产，不能正常运行。

发明内容

本申请提供一种清洁设备、智能化系统及智能化清洁方法，可以提高清洁的自动化程度。

本申请的第一方面提供了一种清洁设备，该清洁设备执行上述任一项所述的方法，所述清洁设备包括：

清洁组件，用于与工作台面摩擦，去除工作台面的涂层；

驱动组件，与所述清洁组件连接，所述驱动组件受控带动所述清洁组件执行清洗动作，所述驱动组件包括能够带动所述清洁组件移动至工作台面内任一位置的移动驱动组件和带动所述清洁组件转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件连接于所述移动驱动组件，跟随所述移动驱动组件移动，所述清洁组件连接于所述转动驱动组件，跟随所述转动驱动组件转动。

可选的，所述清洁组件设有多个，多个所述清洁组件均连接于所述转动驱动组件，均用于摩擦工作台面。

可选的，所述清洁组件包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件横向错开和/或纵向错开。

可选的，所述清洁组件由柔性材料制成；和/或

所述清洁组件包括毛刺面，所述毛刺面用于与工作台面摩擦。

可选的，所述移动驱动组件包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮和所述从动轮的柔性传动件，所述第一驱动部与所述主动轮连接，所述转动驱动组件连接于所述柔性传动件，且在所述主动轮与所述从动轮之间水平往复移动。

可选的，所述传动机构设有多组，多组所述传动机构中的多个所述柔性传动件平行且水平设置，所述转动驱动组件连接于至少两个所述柔性传动件。

可选的，所述移动驱动组件还包括第二驱动部和第二传动机构，所述第二驱动部与所述第二传动机构连接，带动所述第二传动机构在水平面移动，移动方向与所述转动驱动组件跟随所述柔性传动件移动的方向垂直，所述第一驱动部连接于所述第二传动机构，跟随所述第二传动机构移动。

可选的，所述清洁设备还包括相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨保持固定，所述滑块沿所述第二传动机构的移动方向相对于所述滑轨滑动，所述第二传动机构连接于所述滑块。

可选的，所述清洁设备还包括连接于所述滑块的吹气管，所述吹气管包括吹气口，所述吹气口设置成朝向工作台面，用于吹掉已脱离工作台面的涂层。

本申请的第二方面提供了一种智能化系统，包括：

清洁设备；及

控制中心，与清洁设备通信连接，确定与当前待清洁的工作台面相对应的清洁模式，并输出控制指令给所述清洁设备，控制清洁设备按照所述清洁模式清洁所述工作台面。

本申请的第三方面提供了一种智能化清洁方法，包括以下步骤：

判断生产设备的工作台面是否需要清洁；

若是，确定与当前待清洁的所述工作台面相对应的清洁模式，并输出控制指令给所述清洁设备，控制清洁设备按照所述清洁模式清洁所述工作台面；

若否，所述清洁设备处于停机休眠状态。

可选的，所述判断所述生产设备的工作台面是否需要清洁，包括：

根据订单序列判断所述工作台面是否需要清洁，所述订单序列为：多个订单按照加工顺序依次排列而成的一个序列；

若正在生产的当前订单中的产品与下一订单中的产品为不同款的产品时，则判断结果为是；

若所述订单序列中的相邻订单中的产品为同款产品，则判断结果为否。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种清洁设备，其中，驱动组件受控带动所述清洁组件执行清洗动作，在清洁过程中，清洁组件不仅可以相对于工作台面移动，而且可以于相对工作台面转动，在转动和移动的过程中，实现对整个工作台面的清洁，且清洁过程是通过驱动组件带动清洁组件自动完成的，节省了人力。

本申请提供了一种智能化系统，其中，控制中心与清洁设备通信连接，控制所述驱动组件带动所述清洁组件执行清洁动作，实现了清洁设备的智能化清洁，降低了人工参与的程度，自动化程度提高。

本申请提供了一种智能化清洁方法，首先判断工作台面是否需要清洁，并根据判断结果控制清洁设备动作或保持待机状态，实现了智能化清洁，减少了清洁过程中人工参与的程度，提高了自动化程度。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的清洁设备的示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的智能化系统的示意图；

图3是智能清洁方法的流程图；

图4是智能清洁方法的又一流程图；

图5是智能清洁方法的又一流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1所示为本申请一示例性实施例示出的清洁设备1的示意图。

本申请实施例提供一种清洁设备1，该清洁设备1用于清洁工作台面，去除工作台面上的涂层，涂层包括但不限于胶层。

具体的，清洁设备1包括清洁组件11和驱动组件12，驱动组件12与清洁组件11连接。驱动组件12受控带动所述清洁组件11执行清洗动作，清洁组件11用于与工作台面2摩擦，去除工作台面2上的涂层。

在一个实施例中，所述清洁组件11可以由柔性材料制成，柔性材料包括但不限于硅胶、石棉。所述清洁组件11可以包括毛刺面，所述毛刺面用于与工作台面2摩擦。毛刺面的粗糙度较大，与工作台面2产生的摩擦力较大，因此，清洁效果更好。毛刺面的形成方式不限。例如，可以将魔术贴、砂纸等粗糙度较大的物件粘接于清洁组件11的表面，以形成毛刺面，但不仅限于此。

驱动组件12包括能够带动所述清洁组件11移动至工作台面2内任一位置处的移动驱动组件120和带动所述清洁组件11转动的转动驱动组件122，所述转动驱动组件122连接于所述移动驱动组件120，跟随所述移动驱动组件120移动，所述清洁组件11连接于所述转动驱动组件122，跟随所述转动驱动组件122转动，由此实现清洁组件11不仅可以相对于工作台面2移动，而且可以于相对工作台面2转动，在转动和移动的过程中，实现对整个工作台面2的清洁，且清洁过程是通过驱动组件12带动清洁组件11自动完成的，节省了人力。转动驱动组件122包括但不限于电机。

在一个实施例中，清洁组件11可以设有多个，多个所述清洁组件11均连接于所述转动驱动组件122，且均用于与工作台面2摩擦。如此，可以在同等时段内增大清洁组件11所清洁的面积，提高清洁效率。清洁组件11的数量不限，可以是两个或多于两个，本实施例中，清洁组件11设有两个。在其他一些实施例中，清洁组件11的数量可以多于两个。

在图1所示的实施例中，清洁组件11包括第一清洁组件110和第二清洁组件111，所述第一清洁组件110和所述第二清洁组件111横向错开和/或纵向错开。也就是说，在所述第一清洁组件110和第二清洁组件111所在的平面坐标系中，所述第一清洁组件110和所述第二清洁组件111的横坐标不同和/或纵坐标不同，这样设置后，当第一清洁组件110和第二清洁组件111横向移动或纵向移动时，两者清洁后的区域有重叠，这样可以确保工作台面2被全部覆盖，能够全部被清洁到，无遗漏间隙。

请参考图2，图2为图1中示出的移动驱动组件120的示意图。

在一个实施例中，移动驱动组件120包括第一驱动部1200和与所述第一驱动部1200连接的第一传动机构1202，所述第一传动机构1202包括主动轮30、从动轮40以及绕设于所述主动轮30和所述从动轮40的柔性传动件50，所述第一驱动部1200与所述主动轮30连接，所述转动驱动组件122连接于所述柔性传动件50，且在所述主动轮30与所述从动轮40之间水平往复移动。如此，将转动驱动组件122连接于柔性传动件50，可以实现清洁组件11的移动和转动，结构简单且易于实现。

第一传动机构1202可以采用带传动机构、链传动机构或同步带传动结构。相应的，主动轮30和从动轮40可以分别设置为带轮，链轮、齿轮，柔性传动件50可匹配地设置为皮带、链条和齿轮。第一驱动部1200包括但不限于电机。

为了增加转动驱动组件122移动时的稳定性，传动机构1202可以设置多组，多个主动轮30同轴设置，均与第一驱动部1200连接，多个从动轮40同轴设置且连接，多组所述传动机构1202中的多个所述柔性传动件50平行且水平设置，同步移动，所述转动驱动组件122连接于至少两个所述柔性传动件50。如此，可以实现多个柔性传动件50对转动驱动组件122的共同支撑，确保转动驱动组件122随柔性传动件50移动时的平稳性。在图1所示的实施例中，传动机构1202设有两组，但不仅限于此。转动驱动组件122设有两组，一对一的连接清洁组件11，转动驱动组件122可以通过安装板17连接于至少两个所述柔性传动件50。

在一个实施例中，所述移动驱动组件120还包括第二驱动部1204和第二传动机构1206，所述第二驱动部1204与所述第二传动机构1206连接，带动所述第二传动机构1206在水平面内移动，移动方向与转动驱动组件122跟随柔性传动件50移动的方向垂直，所述第一驱动部1200连接于所述第二传动机构1206，跟随所述第二传动机构1206移动。该方案中，通过第二传动机构1206的移动以及柔性传动件50的移动两种简单运动形式的组合，使得清洁组件11可以移动至工作台面2的任一位置处，结构简单且易于实现。

在一个实施例中，第二驱动部1204可以采用气缸，相应的，第二传动机构1206可以设置为传动连接件。在其他一些实施例中，第二驱动部1204可以采用电机，第二传动机构1206可以设置为滚珠丝杠机构，但不仅限于此。

清洁设备1还包括机架13，机架13作为支撑载体，用于支撑和安装第一驱动部1200和第一传动机构1202。其中，第一驱动部1200可以设置于机架13，第二传动机构1206与机架13连接，带动机架13移动，进而带动第一驱动部1200与第一传动机构1202移动。机架13的具体结构不限，可以根据实际需求选择设置。

请继续参考图1，在一个实施例中，所述清洁设备1还包括相对滑动的滑轨14和滑块15，所述滑轨14保持固定，所述滑块15沿所述第二传动机构1206的移动方向相对于所述滑轨14滑动，所述第二传动机构1206连接于所述滑块15。通过滑轨14和滑块15的滑动配合，可以对第二传动机构1206的移动方向起到导向作用，进而保证清洁组件11移动的平稳性。其中，滑块15与机架13连接，通过滑块15的滑动，带动机架13、第一驱动部1200以及第一传动机构1202移动，从而使得清洁组件11在相应方向与工作台面2摩擦。

清洁设备1还包括连接于所述滑块15的吹气管16，所述吹气管16包括吹气口160，所述吹气口160设置成朝向工作台面2，用于吹掉已脱离工作台面2的涂层。具体的实施例中，吹气管16可以设置于机架13。吹气管16可以与气泵(未示出)连接。吹气管16可以设置在工作台面2的转角部位，但不仅限于此。

请参考图2，本申请还提供一种智能化系统100(以下简称系统100)，该系统100包括清洁设备1和控制中心10，清洁设备1与控制中心10通信连接，通信方式可以采用无线通信，例如蓝牙、WIFI等。所述清洁设备1用于清洁生产设备的工作台面2。生产设备包括但不限于印花设备。在印花设备的使用过程中，工作台面2上涂有胶层，用于粘接待印花的布料裁片。清洁设备1可以用于清除工作台面2的胶层。清洁设备1的应用场景不限，例如，还可以用于清洁印刷设备的工作台面的漆层等。

具体的，控制中心10包括控制模块，所述驱动组件12受控于所述控制模块，所述控制模块输出控制指令给所述清洁设备1，控制所述驱动组件12带动所述清洁组件11执行清洁动作，清洁工作台面2。控制中心10可以远程发送控制信号给清洁设备1，控制清洁设备1动作，实现了清洁设备1的智能化清洁，降低了人工参与的程度，自动化程度提高。

本申请提供的智能化系统100，能够统计清洁一次工作台面2所需的时间，根据所述时间确定产品生产过程中的转款效率，根据所述转款效率确定生产效率。

本申请提供的智能化系统100，以印花设备为例，能够根据启动工作的时间对比数字化智能排单系统给预定的换款时间，这样就可以自动反馈出布料裁片实际到达印花环节与预定时间的差异，便于生产管理体系精准得知生产节拍的快慢和计划的差异性，以便快速调整生产节拍保证较好的生产效率。

本申请提供的智能化系统100，能够预先设定的保养维护参数，在机器运转到一定次数与设定次数相符合时，机器可发出报警提醒，供设备维护人员知悉及时更换易耗品清洗元件并做设备维护。

请参考图3，图3为清洁方法的流程图。

本申请还提供了一种智能化清洁方法，该清洁方法包括以下步骤，步骤S1、步骤S2和步骤S3。

步骤S1，判断所述生产设备的工作台面是否需要清洁；

若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；

步骤S2，确定与当前待清洁的所述工作台面相对应的清洁模式，并输出控制指令给清洁设备1，控制清洁设备1按照所述清洁模式清洁所述工作台面；

步骤S3，所述清洁设备1处于停机休眠状态。

该清洁方法中，首先判断工作台面是否需要清洁，并根据判断结果控制清洁设备1动作或保持待机状态，实现了智能化清洁，减少了清洁过程中人工参与的程度，提高了自动化程度。

该清洁方法中，可以通过控制中心10判断工作台面是否需要清洁，并根据判断结果控制清洁设备1按照确定的清洁模式清洁工作台面2。

请参考图4，图4为清洁方法的又一实施例的流程图。

在一个实施例中，清洁方法包括步骤S11、步骤S2和步骤S3。其中，步骤S2和步骤S3与前文基本相同，此处不再赘述。

步骤S11，根据订单序列判断所述工作台面是否需要清洁，所述订单序列为：多个订单按照加工顺序依次排列而成的一个序列，若正在生产的当前订单中的产品与下一订单中的产品为不同款的产品时，则判断结果为是，执行步骤S3；若正在生产的当前订单中的产品与下一订单中的产品为同款的产品时，则判断结果为否，执行步骤S2。

该清洁方法中，根据生产设备所生产的产品的款式不同，工作台面2上设置的涂层的厚度有所不同，因此，需要对涂层进行更换，此时，需要对工作台面2进行清洁，以满足产品性能。

以印花设备为例，当当前订单中的布料裁片印花完毕，加工下一订单的布料裁片时，若加工的产品为不同款式，则印花过程中所需保持的布料裁片与工作台面2的粘合强度的要求不同，此时，则需要更换印花设备的工作台面2上的胶层，对工作台面2上的原有胶层进行清洁。

在图4所示实施例中，所述清洁方法还包括：

若正在生产的当前订单中的产品与下一订单中的产品为同款的产品时，发送停机信号给所述清洁设备，控制所述清洁设备待机休眠。如此，可以进一步确保清洁设备1处于停机休眠状态。发送停机信号给所述清洁设备的方法不限，可以通过人工操作，或者通过控制中心10发送停机信号给所述清洁设备1，但不仅限于此。

请参考图5，图5为清洁方法的又一实施例的流程图。

在一个实施例中，清洁方法包括步骤S21、步骤S22、步骤S2和步骤S3。其中，步骤S2和步骤S3与前文基本相同，此处不再赘述。

步骤S21，若所述订单序列中的相邻订单中的产品为同款产品，进入步骤S22；

步骤S22，若同一工作台面2的使用次数小于阈值次数时，则判断结果为否，执行S3，若同一工作台面2的使用次数大于或等于阈值次数时，则判断结果为是，执行步骤S2。这里所说的“使用次数”指的是，在相邻的两次清洁之间该工作台面2被使用的次数。

在生产的产品为同款产品的前提下，该清洁方法可以进一步根据工作台面2的使用情况，判断工作台面2是否需要清洁，由此可以确保工作台面2处于正常使用状况，确保产品质量。

以印花设备为例，在同一工作台面2重复使用多次后，该工作台面2会出现布料裁片与工作台面2的胶层无粘合性了，此时，需要重新涂胶，对原有胶层进行清除。

需要指出，这里所说的“订单”指的是包含同款产品的订单。对同一个客户而言，如果订单包括多款产品，则该订单可以被拆分成多个订单，每个订单所包含的产品的款式相同。

在一个实施例中，在步骤S2中，所述确定与当前待清洁的所述工作台面相对应的清洁模式，包括：

根据所述工作台面2上待清除的涂层的厚度，确定与当前待清洁的所述工作台面2相对应的清洁模式。

也就是说，根据工作台面2上涂层的厚度的不同，可选择不用的清洁模式，以此来提高清洁效率和满足工作台面2的清洁要求，如此使得清洁方法更加多样化，还可满足不同材质的工作台面2以及不同涂层的清洁要求。

在一个实施例中，清洁模式至少包括高频模式、低频模式、快速模式、慢速模式、高频模式与快速模式的组合模式、高频模式与慢速模式的组合模式、低频模式与快速模式的组合模式、低频模式与慢速模式的组合模式，所述清洁设备1在所述高频模式中的清洁频率高于所述低频模式中的清洁频率，所述清洁设备1所述快速模式的清洁速度大于所述快速模式中的清洁速度。

具体的，所述清洁设备1在所述高频模式下与工作台面的移动摩擦频率大于在所述低频模式下与工作台面的移动摩擦频率。其中，移动摩擦频率取决于移动驱动组件120的移动速度，移动驱动组件120的移动速度越大，则清洁组件11的移动摩擦频率越大。所述清洁设备1在所述快速模式下与工作台面2的转动摩擦频率，大于在所述慢速模式下与工作台面2的转动摩擦频率。其中，转动摩擦频率取决于转动驱动组件122的转速，转动驱动组件122的转速越快，则清洁组件11的转动摩擦频率越大。上述多种清洁模式满足了对不同工作台面2的清洁要求。

在一个实施例中，若所述涂层的厚度小于阈值厚度，则采用高频模式与慢速模式的组合模式，若涂层的厚度大于或等于阈值厚度，则采用高频模式与快速模式的组合模式，或低频模式与慢速模式的组合模式。如此可以根据涂层的厚度，适配不同的清洁模式，使得工作台面2的涂层被清洁的更加干净。

在一个实施例中，该清洁方法还包括：根据订单中产品的参数，确定所述工作台面的涂层的厚度。如此，可以准确得知工作台面的涂层的厚度，并根据该涂层的厚度确定相应的清洁模式。产品参数包括但不限于产品的款式、规格、尺寸。以印花设备的工作台面为例，产品参数可以是待印花的布料裁片的尺寸、材质。

在一个实施例中，所述清洁方法还包括：

向工作台面吹气，使脱离工作台面的涂层颗粒脱离工作台面。

该清洁方法中，工作台面上的涂层颗粒被吹落后，下面的涂层能够重新裸露出来，使得涂层可以逐层被清除，提高清洁效率。

下面以清洁印花设备为例，简单描述清洁设备1的工作流程：

1.清洁设备1收到启动信号后，机器开始以相应的清洁模式工作；例如，当工作台面2上涂胶较厚时，可采用高频缓慢清洗模式；当平面台板上涂胶较薄时，可采用高频快速移动或低频慢速清洗模式；

2.清洁组件11带有一定柔性，与工作台面2接触的面可以是由具备清洁台面固体胶的魔术贴做成的，与转动驱动组件122连接的是由带有一定柔性的硅胶材料做成，转动驱动组件122带动清洁组件11以一定的速度旋转，从而使清洁组件11的魔术贴面与工作台面2以摩擦的方式接触，达到清洁工作台面2的效果；吹气管16可在完成清洁的工作台面2上吹气，让清洁过程中脱离工作台面2的杂物颗粒自动离开工作台面2；

3.每台清洁设备1可以设置偶数个清洁组件11，具体个数以清洁的工作台面2的大小覆盖行程决定；且安装布局具备的特性是：两行清洁组件11交错布局，确保两个清洁组件11随着移动驱动组件120移动的情况下可以覆盖全部的工作台面2，无中间遗漏间隙；

4.第一驱动部1200转动可带动两条柔性传动件50运动，柔性传动件50运动可带动与柔性传动件50连接的安装板17随其运动，安装板17可带动转动驱动组件122一起运动，转动驱动组件122带动清洁组件11转动，从而达到可在柔性传动件50运行的方向上全程覆盖清洗工作台面2；

5.第二驱动部1204转动可带动第二传动机构1206和滑块15在固定滑轨14上呈现与柔性传动件50垂直的方向一起运动，通过各个中间元件的连接和传动，从而实现清洁组件11可在工作台面2上与柔性传动件50垂直的方向上运动，达到实现在柔性传动件50运行的垂直方向上全程覆盖清洗工作台面2；

6.如上流程综合，即可实现清洁组件11可全程全面覆盖清洗工作台面2；

7.当印花设备的工作台面2清洁完成时，印花设备可驱动使当前的工作台面2移开，下一块工作台面2移到清洁设备1的下方，待其完成清洗，如此循环直至完成印花设备全部需要清洁的工作台面2；

8.驱动组件12均可受智能化例如物联网系统控制，被清洁的工作台面2的可同步计数上传至数字化控制中心。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁组件，用于与工作台面摩擦，去除工作台面的涂层；

驱动组件，与所述清洁组件连接，所述驱动组件受控带动所述清洁组件执行清洗动作，所述驱动组件包括能够带动所述清洁组件移动至工作台面内任一位置的移动驱动组件和带动所述清洁组件转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件连接于所述移动驱动组件，跟随所述移动驱动组件移动，所述清洁组件连接于所述转动驱动组件，跟随所述转动驱动组件转动。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件设有多个，多个所述清洁组件均连接于所述转动驱动组件，均用于摩擦工作台面。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件横向错开和/或纵向错开。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件由柔性材料制成；和/或

所述清洁组件包括毛刺面，所述毛刺面用于与工作台面摩擦。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括第一驱动部和与所述第一驱动部连接的传动机构，所述传动机构包括主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮和所述从动轮的柔性传动件，所述第一驱动部与所述主动轮连接，所述转动驱动组件连接于所述柔性传动件，且在所述主动轮与所述从动轮之间水平往复移动。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述传动机构设有多组，多组所述传动机构中的多个所述柔性传动件平行且水平设置，所述转动驱动组件连接于至少两个所述柔性传动件。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述移动驱动组件还包括第二驱动部和第二传动机构，所述第二驱动部与所述第二传动机构连接，带动所述第二传动机构在水平面移动，移动方向与所述转动驱动组件跟随所述柔性传动件移动的方向垂直，所述第一驱动部连接于所述第二传动机构，跟随所述第二传动机构移动。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨保持固定，所述滑块沿所述第二传动机构的移动方向相对于所述滑轨滑动，所述第二传动机构连接于所述滑块。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括连接于所述滑块的吹气管，所述吹气管包括吹气口，所述吹气口设置成朝向工作台面，用于吹掉已脱离工作台面的涂层。

10.一种智能化系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的清洁设备；及

控制中心，与清洁设备通信连接，确定与当前待清洁的工作台面相对应的清洁模式，并输出控制指令给所述清洁设备，控制所述清洁设备按照所述清洁模式清洁所述工作台面。

11.一种智能化清洁方法，应用于权利要求1至9任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：

判断生产设备的工作台面是否需要清洁；

若是，确定与当前待清洁的所述工作台面相对应的清洁模式，并输出控制指令给清洁设备，控制清洁设备按照所述清洁模式清洁所述工作台面；

若否，所述清洁设备处于停机休眠状态。

12.根据权利要求11所述的智能化清洁方法，其特征在于，所述判断所述生产设备的工作台面是否需要清洁，包括：

根据订单序列判断所述工作台面是否需要清洁，所述订单序列为：多个订单按照加工顺序依次排列而成的一个序列；

若正在生产的当前订单中的产品与下一订单中的产品为不同款的产品时，则判断结果为是；

若所述订单序列中的相邻订单中的产品为同款产品，则判断结果为否。

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