CN114433382A - 一种果树树干刷白液喷涂刷白装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，包括推车、搅拌进料机构、丝杆控制喷头升降及开合机构和喷头喷射机构；所述搅拌进料机构与喷头喷射机构通过连接管路相连接，搅拌进料机构用于混合和储存刷白涂料；所述推车用于支撑搅拌进料机构和丝杆控制喷头升降及开合机构；所述喷头喷射机构用于对树干进行刷白作业；所述丝杆控制喷头升降及开合机构用于两个驱动喷头喷射机构一起上下运动以及相互反向运动。本发明的喷涂刷白装置能够适用于不同直径的果树树干，刷白效果和效率远远高于人工，而且还能回收刷白液，提高刷白液的利用率，减小对土壤的污染。
Description
技术领域
本发明涉及果树树干刷白技术领域，尤其涉及一种果树树干刷白液喷涂刷白装置。
背景技术
果树树干刷白是树木日常管理的一项重要内容。树木刷白后的主要优点有：杀菌、防止病菌感染，并加速伤口愈合；杀虫、防虫，杀死树皮内的越冬虫卵和蛀干昆虫，由于害虫一般都喜欢黑色、肮脏的地方，不喜欢白色、干净的地方，树干上涂满了白色的石灰水，土壤里的害虫便不敢沿着树干爬到树上，还可以防止树皮被动物侵蚀；防冻害和日灼，避免早春霜害，冬天，夜里温度很低；到了白天，受到阳光的照射，气温很高，而树干是黑褐色的，易于吸收热量，树干温度也上升的很快，这样一冷一热，容易使得树干冻裂，尤其是梨树等果树，树干粗，颜色深，而且组织韧性又比较差，更容易裂开；方便夜间行路，树木的树干被刷成白色后，易于反射阳光，夜间在果园中行走，可以将道路看得更加清楚，并起到美化的作用，给人一种很整齐的感觉，因此果树树干的刷白是树木维护工作中的一项重要工作。
随着社会经济的快速发展，我国水果产业的发展进入一个新时期。2015年我国果园面积为15816.68千公顷，居世界第一，我国果园面积随着年份的增加而持续增长，果树的护养需要耗费大量的人力物力，工人的劳动强度大，而手工刷白工作效率低，涂刷高度、厚度不一，刷白液浪费严重，污染土壤，且刷白液对人体有危害。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种果树树干刷白液喷涂刷白装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，包括：
推车、搅拌进料机构、丝杆控制喷头升降及开合机构和喷头喷射机构；所述搅拌进料机构与喷头喷射机构通过连接管路相连接，搅拌进料机构用于混合和储存刷白涂料；
所述推车用于支撑搅拌进料机构和丝杆控制喷头升降及开合机构；
所述喷头喷射机构的数量有两个，包括滚轮组件、弹簧、约束杆、喷头夹、喷头、支撑臂；喷头与连接管路末端内侧开口处相通；连接管路末端和喷头夹呈圆弧形，滚轮组件通过弹簧与支撑臂相连接，滚轮组件两侧各与一根约束杆相连接，约束杆与喷头夹下端直接相连接，喷头夹两侧通过开槽夹持喷头；
所述丝杆控制喷头升降及开合机构用于两个驱动喷头喷射机构一起上下运动以及相互反向运动。
进一步的方案是，所述搅拌进料机构包括搅拌桶和搅拌直流电机，搅拌桶内设置有搅拌轴，搅拌直流电机用于驱动搅拌轴旋转，所述连接管路一端与搅拌桶下部相连通，所述连接管路靠近搅拌桶的一端依次设置有压力控制阀、压力显示表和离心泵。
进一步的方案是，所述丝杆控制喷头升降及开合机构包括升降丝杆，升降丝杆中部贯穿升降丝杆平台并与之螺纹连接，所述升降丝杆由升降丝杆步进电机驱动旋转，所述升降丝杆平台两侧对称设置有开合丝杆和开合丝杆步进电机，开合丝杆中部贯穿开合丝杆平台并与之螺纹连接，所述开合丝杆步进电机用于驱动开合丝杆旋转，从而带动开合丝杆平台沿着开合丝杆的中轴线往复运动。
进一步的方案是，还包括蜗轮蜗杆倾斜机构，所述蜗轮蜗杆倾斜机构包括蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱通过支撑台安装于推车上，所述蜗轮蜗杆箱侧壁上安装有蜗轮蜗杆电机，所述蜗轮蜗杆电机的输出端固定连接蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的轮轴通过联轴器与连接轴相连接，所述连接轴远离蜗轮的一端与丝杆控制喷头升降及开合机构相连接。
进一步的方案是，还包括回收槽，所述回收槽位于喷头夹正下方，所述回收槽底壁通过回流管路与搅拌进料机构相连接。
进一步的方案是，所述推车上设置有后车轮架、前轮架和推车扶手，所述推车扶手固定于推车后端上方，且推车扶手之间连接固定轴，所述后车轮架和前轮架之间设置有万向轮。
进一步的方案是，所述后车轮架上设置有驱动电机，驱动电机用于驱动万向轮转动。
进一步的方案是，所述推车上还设置有控制装置，所述控制装置用于控制搅拌进料机构、丝杆控制喷头升降及开合机构、喷头喷射机构和蜗轮蜗杆倾斜机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1.本发明采用丝杆升降刷白，丝杆运行平稳，刷白效率高，喷刷速度均匀，有效保障了喷刷的厚度，喷刷既美观又实用；
2.本发明通过滚轮组件、弹簧、支撑臂、细连杆、喷头夹和连接管路的相互配合，当滚轮与树干相接触，树干反作用于滚轮，使得滚轮压缩弹簧，通过约束杆驱动喷头夹向远离树干的一端运动，因连接管路抵住喷头夹的中部，使得喷头夹不能移动，从而带动喷头夹两端向远离树干的一端弯曲变形，使得喷头夹拉伸变形实现小范围变径，变径至与所刷树干半径相适应，使得喷头夹更为紧密的贴合不同直径的树干，能够适用于不同直径的果树树干，而连接管路末端的半圆形管路也适应性变形，使得喷头喷射的刷白液更加均匀；
3.本发明通过蜗轮蜗杆倾斜机构，带动丝杆控制喷头升降及开合机构在竖直面内旋转，从而改变喷头喷射机构与地面的角度，克服了倾斜树干难刷白的困难；
4.本发明设计回收槽与回收管路，通过在喷头下设计一对圆弧状回收槽，将多余的回收液落入回收槽中，并利用回收管路流回到搅拌桶内，实现刷白液的回收利用，避免了喷刷过程中刷白液的浪费。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明搅拌进料机构结构示意图；
图4为本发明锚型搅拌轴结构示意图
图5为本发明丝杆控制升降及开合机构结构示意图；
图6为本发明喷头喷射机构结构示意图；
图7为本发明蜗轮蜗杆倾斜机构结构示意图；
图8为本发明回收装置结构示意图；
图9为本发明推车结构示意图；
图10为本发明控制部分结构示意图；
附图标记：2-搅拌进料机构，201-搅拌直流电机，202-搅拌桶，203-搅拌轴，204-压力控制阀，205-压力显示表，206-离心泵，207-连接管路，3-丝杆控制升降及开合机构与喷头喷射机构，301-升降丝杆，302-升降丝杆平台，303-开合丝杆，304-开合丝杆平台，305-开合丝杆步进电机，306-升降丝杆步进电机，4-喷头喷射机构，401-滚轮组件，4001-滚轮，4002-支撑架，402-弹簧，403-约束杆，404-喷头夹，405-喷头，406-连接板，5-蜗轮蜗杆倾斜机构，501-蜗轮蜗杆步进电机，502-蜗杆，503-蜗轮，504-联轴器，505-连接轴，506-蜗轮蜗杆箱，6-回收槽，601-回流管路，602-回收槽连接板，7-推车，701-万向轮，702-后车轮架，703-推车扶手，704-连接固定轴，705-驱动电机架，706-驱动电机，707-前轮架，708-前车轮，8-控制部分，801-蓄电池，1-进料口。
具体实施方式
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
请参阅附图1和图2，本发明公开了一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，包括搅拌进料机构2、丝杆控制喷头升降及开合机构3、喷头喷射机构4、蜗轮蜗杆倾斜机构5、回收槽6、推车7和控制部分8。所述搅拌进料机构2与喷头喷射机构4通过连接管路207相互连通，搅拌进料机构2包括搅拌桶202，该搅拌桶202一侧设有刷白涂料的进料口1，所述搅拌桶202下部与连接管路207连通，所述喷头喷射机构4与丝杆控制喷头升降及开合机构3相连接，所述丝杆控制喷头升降及开合机构3与蜗轮蜗杆倾斜机构5通过连接轴505相连接，所述喷头喷射机构4正下方设置有回收槽6；所述回收槽6下方通过连接回流管路601与搅拌桶202下部相连通；将推车7推至树干合适位置处，刷白涂料自进料口1进入后通过搅拌进料机构2输送至喷头喷射机构4处喷出，经过蜗轮蜗杆倾斜机构5调节丝杆控制喷头升降及开合机构3在原平面内与地平面的角度，再经过丝杆控制喷头升降及开合机构3控制喷头喷射机构4完成相对开合运动与上下平移运动实现树干涂白，而后回收一定量溅出的刷白液至回收槽6内，通过回流管路601回流到搅拌桶202。
请参阅俯图3～4，所述搅拌进料机构2包括搅拌桶202、搅拌直流电机201、搅拌轴203，设置于搅拌桶202下部出料用的连接管路207、设置在连接管路207前段的压力控制阀204、压力显示表205，设置于连接管路207中段的离心泵206，搅拌直流电机201的输出端与搅拌轴203固定连接，所述搅拌轴203采用锚型搅拌轴，搅拌直流电机201带动搅拌轴203旋转，可以令刷白涂料与水充分搅拌。
请参阅附图1、2和图5，所述丝杆控制喷头升降及开合机构3包括升降丝杆301、升降丝杆平台302、升降丝杆步进电机306、开合丝杆303、开合丝杆平台304，所述开合丝杆303与开合丝杆平台304的数量分别有两个，对称设置在以升降丝杆301为对称轴的两侧，开合丝杆303远离升降丝杆平台302的一端固定连接有开合丝杆步进电机305。升降丝杆布进电机306带动升降丝杆平台302上下运动，从而带动开合丝杆平台304上下运动，而开合丝杆步行电机305带动两侧的开合丝杆平台304相向和相背运动，丝杆运动平稳，无噪音，可确保刷白液涂抹更加均匀，刷白效果更佳。
请参阅俯图1、2和图6，所述喷头喷射机构4包括滚轮组件401、弹簧402、约束杆403、喷头夹404、喷头405和支撑臂406；喷头405与连接管路207末端半圆型管路内侧开口处相通，喷头夹404和连接管路207均具有一定的变形能力，由弹性材料制备而成，滚轮组件401由滚轮4001和支撑架4002组成，滚轮4001两端转动连接在支撑架4002上，支撑架4002远离滚轮4001的一端通过弹簧402与支撑臂406相连接，所述支撑臂406安装开合丝杆平台304上，支撑架4002两侧各与一根约束杆403相连接，约束杆403与喷头夹404下端直接相连接，喷头夹404两侧开槽处内夹持喷头405。当开合丝杆步行电机305带动两侧的开合丝杆平台304相向运动，使得滚轮组件401与树干相接触，树干反作用于滚轮组件401，使得滚轮组件401压缩弹簧402，通过约束杆403驱动喷头夹404向远离树干的一端运动，因连接管路207抵住喷头夹404的中部，使得喷头夹404不能移动，从而带动喷头夹404两端向远离树干的一端弯曲变形，使得喷头夹404直径变大，变径至与所刷树干半径相适应，使得喷头夹404更为紧密的贴合不同直径的树干，而连接管路207末端的半圆形管路也适应性变形，同时可令喷头405喷射的刷白液充分覆盖树干表面。
请参阅附图1、2和7，所述蜗轮蜗杆倾斜机构5包括蜗轮蜗杆电机501、蜗杆502、蜗轮503、联轴器504、连接轴505、支撑台506、蜗轮蜗杆箱507，蜗轮蜗杆箱507固定于支撑台506正上方，支撑台506设置于推车7上，所述蜗杆502和蜗轮503相互啮合，所述蜗轮蜗杆电机501与蜗杆502同心相连，所述蜗轮503通过联轴器504与连接轴505直接相连，连接轴505与丝杆控制喷头升降及开合机构3经开孔攻丝后设有四个分别位于圆四等分处的螺孔并通过螺栓螺母连接，蜗轮蜗杆倾斜机构5的设置可满足有一定倾斜度的果树树干的刷白工作，同时该机构起着连接固定前端主体刷白机构的作用。
请参阅附图1、2和8，所述回收槽6位于喷头夹404正下方，所述回收槽6下壁处开设有通孔，所述回流管路601与回收槽6通过通孔直接连通，可及时将收集到的溅射刷白液回收至搅拌桶202内，避免浪费以及丝杆在倾斜过程中可能出现的泼洒。
参阅附图1、2和图9，所述推车7包括后车轮架702、万向轮701、前轮架707和前车轮708，所述前轮架707上设置有前车轮708，后车轮架702上设置有万向轮701，所述推车扶手703固定于推车7后端上方，且推车扶手703之间连接固定轴704，万向轮701的设置便于小车整体的转向。所述推车7后轮上还设置有驱动电机706辅助驱动，一定程度减轻人工推车负担。
参阅附图1、2和图10，所述控制部分8上设有控制模块并接入电线与蓄电池801相连，可控制完成刷白的全部过程。
本发明的工作原理：其具体工作过程为：将刷白涂料自进料口1后投入到搅拌桶202，并加入适量水后开启搅拌直流电机201带动搅拌轴203旋转进行充分搅拌，通过进料口1观察到搅拌充分后，推动推车扶手703同时打开驱动电机706，将小车推至与树干合适距离处，控制两侧的开合丝杆步进电机305，使开合丝杆平台304上连接的喷头喷射机构4分别向远离树干两侧做反向等速运动，运动至极限位置后关闭开合丝杆步进电机305，接着控制蜗轮蜗杆倾斜机构5调节丝杆控制喷头升降及开合机构3在原平面内与地平面的角度，使丝杆控制喷头升降及开合机构3的对称轴与树干中心轴平行后，推动小车靠近树干使树干中心轴与两侧喷头夹404对称中心处重合，再次控制两侧开合丝杆步进电机305使喷头喷射机构4向靠近树干方向做相对等速运动，当滚轮组件401接触树干受到挤压，通过约束杆403驱动喷头夹404向远离树干的一端运动，因连接管路抵住喷头夹404的中部，使得喷头夹404不能移动，带动喷头夹404两端向远离树干的一端弯曲变形，使得喷头夹404直径变大，变径至与所刷树干半径相适应后，停止开合丝杆步进电机305，拧开压力控制阀204，打开离心泵206，此时观察喷头405喷射出适量刷白液，且观察压力显示表205示数处于稳定合适数值后，控制升降丝杆电机306，使升降丝杆平台302及其连接着的喷头喷射机构4自上而下做匀速运动，对树干进行喷涂刷白作业，回收槽6用于收集一定量溅出的刷白液，并通过回流管路601流回搅拌桶202，完成刷白工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于，包括：
推车、搅拌进料机构、丝杆控制喷头升降及开合机构和喷头喷射机构；所述搅拌进料机构与喷头喷射机构通过连接管路相连接，搅拌进料机构用于混合和储存刷白涂料；
所述推车用于支撑搅拌进料机构和丝杆控制喷头升降及开合机构；
所述喷头喷射机构的数量有两个，包括滚轮组件、弹簧、约束杆、喷头夹、喷头、支撑臂；喷头与连接管路末端内侧开口处相通；连接管路末端和喷头夹呈圆弧形，滚轮组件通过弹簧与支撑臂相连接，滚轮组件两侧各与一根约束杆相连接，约束杆与喷头夹下端直接相连接，喷头夹两侧通过开槽夹持喷头；
所述丝杆控制喷头升降及开合机构用于两个驱动喷头喷射机构一起上下运动以及相互反向运动。
2.根据权利要求1所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：所述搅拌进料机构包括搅拌桶和搅拌直流电机，搅拌桶内设置有搅拌轴，搅拌直流电机用于驱动搅拌轴旋转，所述连接管路一端与搅拌桶下部相连通，所述连接管路靠近搅拌桶的一端依次设置有压力控制阀、压力显示表和离心泵。
3.根据权利要求1所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：所述丝杆控制喷头升降及开合机构包括升降丝杆，升降丝杆中部贯穿升降丝杆平台并与之螺纹连接，所述升降丝杆由升降丝杆步进电机驱动旋转，所述升降丝杆平台两侧对称设置有开合丝杆和开合丝杆步进电机，开合丝杆中部贯穿开合丝杆平台并与之螺纹连接，所述开合丝杆步进电机用于驱动开合丝杆旋转，从而带动开合丝杆平台沿着开合丝杆的中轴线往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：还包括蜗轮蜗杆倾斜机构，所述蜗轮蜗杆倾斜机构包括蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱通过支撑台安装于推车上，所述蜗轮蜗杆箱侧壁上安装有蜗轮蜗杆电机，所述蜗轮蜗杆电机的输出端固定连接蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的轮轴通过联轴器与连接轴相连接，所述连接轴远离蜗轮的一端与丝杆控制喷头升降及开合机构相连接。
5.根据权利要求1所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：还包括回收槽，所述回收槽位于喷头夹正下方，所述回收槽底壁通过回流管路与搅拌进料机构相连接。
6.根据权利要求1所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：所述推车上设置有后车轮架、前轮架和推车扶手，所述推车扶手固定于推车后端上方，且推车扶手之间连接固定轴，所述后车轮架和前轮架之间设置有万向轮。
7.根据权利要求6所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：所述后车轮架上设置有驱动电机，驱动电机用于驱动万向轮转动。
8.根据权利要求4所述的一种果树树干刷白液喷涂刷白装置，其特征在于：所述推车上还设置有控制装置，所述控制装置用于控制搅拌进料机构、丝杆控制喷头升降及开合机构、喷头喷射机构和蜗轮蜗杆倾斜机构。
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