CN114431220A - 一种移动式驱鸟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种移动式驱鸟装置，包括磁条(1)、磁寻迹电动小车(2)、安装箱(3)、转动仓(4)、转动机构和驱鸟设备；所述的安装箱(3)设于磁寻迹电动小车(2)上，所述的转动机构位于安装箱(3)内，所述的转动仓(4)位于安装箱(3)上，且与转动机构传动连接，所述的驱鸟设备设于转动仓(4)上；进行驱鸟时，所述的磁寻迹电动小车(2)沿着磁条(1)运动。与现有技术相比，本发明具有节省人力、可靠性高、随机性强、驱鸟效果稳定等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱鸟技术，尤其是涉及一种移动式驱鸟装置。
背景技术
在机场运营管理中，鸟击是威胁飞行安全的重要因素，具有多发性和危险性。近年来，中国民航运输类飞机因鸟击导致的事故征候占运输类飞机总事故征候的26.2％，是威胁民航运输安全的三大因素之一。
飞机撞鸟事件一直是航空领域的难题，就目前技术而言依然是以驱散飞机起落航线附近的鸟群为最有效手段，现有技术中的驱鸟装置，通常采用固定安装位置，利用固定的定时播放的声光信号对鸟进行驱赶，在长期使用中鸟会对固定模式且声光信号模式单一的驱鸟装置产生适应，进而降低了驱鸟能力，影响机场安全运行，此外，机场占地面积较大，在清理附近鸟群时耗费大量人力物力，工作人员的工作强度大。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种移动式驱鸟装置，可靠性高，节省人力，可靠性高，随机性强，驱鸟效果稳定。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种移动式驱鸟装置，包括磁条、磁寻迹电动小车、安装箱、转动仓、转动机构和驱鸟设备；
所述的安装箱设于磁寻迹电动小车上，所述的转动机构位于安装箱内，所述的转动仓位于安装箱上，且与转动机构传动连接，所述的驱鸟设备设于转动仓上；
进行驱鸟时，所述的磁寻迹电动小车位于磁条上，且沿着磁条运动。
进一步地，所述的装置还包括第一控制器，所述的第一控制器与转动机构电性连接，所述的第一控制器中存储有用于控制转动机构以随机角度转动的随机角度生成程序。
进一步地，所述的装置还包括第二控制器，所述的驱鸟设备的数量为多个，所述的第二控制器分别与多个驱鸟设备电性连接，所述的第二控制器中存储有用于随机启动多个驱鸟设备的随机选择程序。
进一步地，所述的转动机构包括减速步进电机以及与减速步进电机电性连接的步进电机驱动器，所述的减速步进电机的转动轴与转动仓传动连接。
进一步地，所述的转动机构包括导电滑环，所述的导电滑环的定子设于安装箱上，且与磁寻迹电动小车的电池电性连接，所述的导电滑环的转子设于转动仓上，且与驱鸟设备电性连接。
进一步地，所述的驱鸟装置还包括发电机，所述的发电机设于安装箱上，且与磁寻迹电动小车的电池电性连接。
进一步地，所述的磁条首尾相连。
进一步地，所述的驱鸟设备包括驱鸟炮。
进一步地，所述的驱鸟设备包括闪光灯。
进一步地，所述的驱鸟设备包括喇叭。
与现有技术相比，本发明具有以如下有益效果：
(1)本发明移动式驱鸟装置包括磁条、磁寻迹电动小车、安装箱、转动仓、转动机构和驱鸟设备，安装箱设于磁寻迹电动小车上，转动机构位于安装箱内，转动仓位于安装箱上，且与转动机构传动连接，驱鸟设备设于转动仓上，进行驱鸟时，磁寻迹电动小车沿着磁条运动，通过磁寻迹电动小车配合磁条，可使得磁寻迹电动小车寻迹运行，可通过改变磁条路径进行路线规划，实现自动化，节省人力，同时电磁导航的方式避免了地面草坪遮挡影响寻迹；
(2)本发明第一控制器中存储有随机角度生成程序，磁寻迹电动小车沿着磁条寻迹运行时，第一控制器通过随机角度生成程序生成随机角度，并发送控制信号给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动减速步进电机转动随机角度，进而带动转动仓转动随机角度，增加了增加驱鸟的随机性，避免鸟类对其进行适应，驱鸟效果稳定；
(3)本发明驱鸟设备的数量为多个，第二控制器分别与多个驱鸟设备电性连接，所述的第二控制器中存储有用于随机启动多个驱鸟设备的随机选择程序，按一定时间间隔随机选中一个驱鸟设备启动，增加了增加驱鸟的随机性，避免鸟类对其进行适应，驱鸟效果稳定；
(4)本发明发电机设于安装箱上，且与磁寻迹电动小车的电池电性连接，当磁寻迹电动小车的电池电压过低时，发电机自动启动，并对电池进行充电，续航能力强，同时，发电机的工作噪声对鸟类有一定驱赶作用；
(5)本发明磁条首尾相连，磁条首尾相连，磁寻迹电动小车沿着磁条环向运动，不需要调转车头。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的主视图；
图中标号说明：
1.磁条，2.磁寻迹电动小车，3.安装箱，4.转动仓，5.减速步进电机，6.驱鸟炮，7.闪光灯，8.喇叭，9.发电机，10.导电滑环，11.第一控制器，12.第二控制器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种移动式驱鸟装置，应用于机场，如图1和图2，包括磁条1、磁寻迹电动小车2、安装箱3、转动仓4、第一控制器11、第二控制器12、转动机构和驱鸟设备；
安装箱3设于磁寻迹电动小车2上，转动机构位于安装箱3内，转动仓4位于安装箱3上，且与转动机构传动连接，驱鸟设备设于转动仓4上，包括驱鸟炮6、喇叭8以及两个闪光灯7，驱鸟炮6设于转动仓4前侧，喇叭8设于转动仓4后侧，两个闪光灯7设于转动仓4两侧；
磁条1设于机场地面，磁寻迹电动小车2位于磁条1上，可沿着磁条1运动。
电磁导航的方式避免了地面草坪遮挡影响寻迹。
第一控制器11中存储有随机角度生成程序，转动机构包括导电滑环10、减速步进电机5以及与减速步进电机5电性连接的步进电机驱动器，减速步进电机5的转动轴与转动仓4传动连接，减速步进电机5通过逆变器与磁寻迹电动小车2的电池电性连接，步进电机驱动器与第一控制器11电性连接。
减速步进电机5和步进电机驱动器可用直流电机、开关电路以及旋转角度传感器来替代。
第二控制器12分别与各个驱鸟设备电性连接，第二控制器12中存储有用于随机启动多个驱鸟设备的随机选择程序。
导电滑环10的定子设于安装箱3上，且与磁寻迹电动小车2的电池电性连接，导电滑环10的转子设于转动仓4上，且与驱鸟设备电性连接。
磁条1首尾相连，磁寻迹电动小车2沿着磁条1环向运动，不需要调转车头。
移动式驱鸟装置的驱鸟过程如下：
磁寻迹电动小车2沿着磁条1寻迹运行，第一控制器11生成随机角度，并发送控制信号给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动减速步进电机转动一定角度，进而带动转动仓转动不同角度，同时，第二控制器12每隔一段时间(例如20秒)随机选择其中一个驱鸟设备驱动，当闪光灯7被选中时，闪光灯7持续闪烁一段时间(20秒)，当驱鸟炮6被选中时，驱鸟炮6发出爆炸声对鸟进行驱赶，当喇叭8被选中时，喇叭8发出一段时间(20秒)的噪声驱赶鸟类，循环上述过程进行驱鸟。
本实施例通过第一控制器11控制转动机构转动不同角度，进而带动转动仓4转动至不同的方向，通过第二控制器12随机选择驱鸟设备，各个驱鸟设备的方位和类型均不同，通过增加驱鸟的随机性，进而避免鸟类对其进行适应。
实施例2
本实施例中，如图1和图2，驱鸟装置还包括发电机9，发电机9设于安装箱3上，且与磁寻迹电动小车2的电池电性连接。
当磁寻迹电动小车2的电池电压过低时，发电机9自动启动，并对电池进行充电，续航能力强，同时，发电机9的工作噪声对鸟类有一定驱赶作用。
其他与实施例1相同。
实施例1和实施例2提出了一种移动式驱鸟装置，通过磁寻迹电动小车2配合磁条1，可使得磁寻迹电动小车2寻迹运行，可通过改变磁条路径进行路线规划，实现自动化，控制转动仓随机转动以及多种不同类型的驱鸟设备随机启动，通过增加驱鸟的随机性，进而避免鸟类对其进行适应。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种移动式驱鸟装置，其特征在于，包括磁条(1)、磁寻迹电动小车(2)、安装箱(3)、转动仓(4)、转动机构和驱鸟设备；
所述的安装箱(3)设于磁寻迹电动小车(2)上，所述的转动机构位于安装箱(3)内，所述的转动仓(4)位于安装箱(3)上，且与转动机构传动连接，所述的驱鸟设备设于转动仓(4)上；
进行驱鸟时，所述的磁寻迹电动小车(2)位于磁条(1)上，且沿着磁条(1)运动。
2.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的装置还包括第一控制器(11)，所述的第一控制器(11)与转动机构电性连接，所述的第一控制器(11)中存储有用于控制转动机构以随机角度转动的随机角度生成程序。
3.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的装置还包括第二控制器(12)，所述的驱鸟设备的数量为多个，所述的第二控制器(12)分别与多个驱鸟设备电性连接，所述的第二控制器(12)中存储有用于随机启动多个驱鸟设备的随机选择程序。
4.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的转动机构包括减速步进电机(5)以及与减速步进电机(5)电性连接的步进电机驱动器，所述的减速步进电机(5)的转动轴与转动仓(4)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的转动机构包括导电滑环(10)，所述的导电滑环(10)的定子设于安装箱(3)上，且与磁寻迹电动小车(2)的电池电性连接，所述的导电滑环(10)的转子设于转动仓(4)上，且与驱鸟设备电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的驱鸟装置还包括发电机(9)，所述的发电机(9)设于安装箱(3)上，且与磁寻迹电动小车(2)的电池电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的磁条(1)首尾相连。
8.根据权利要求1所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的驱鸟设备包括驱鸟炮(6)。
9.根据权利要求7所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的驱鸟设备包括闪光灯(7)。
10.根据权利要求7所述的一种移动式驱鸟装置，其特征在于，所述的驱鸟设备包括喇叭(8)。
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| CN202111619213.9A CN114431220A (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种移动式驱鸟装置 |
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