CN114431054A - 树干涂白缠带一体机 - Google Patents

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Abstract

一种树干涂白缠带一体机，涉及林木处理设备领域,包括：控制模块，分别与所述控制模块连接的检测模块、涂白模块和缠带模块；所述检测模块用于检测所述树干涂白缠带一体机附近是否存在树干，当所述检测模块检测到存在所述树干时，所述控制模块控制所述涂白模块为树干进行涂白操作以及控制所述缠带模块为树干进行自动缠带操作。该树干涂白缠带一体机在当该检测模块检测到存在该树干时，该控制模块控制该涂白模块为树干进行涂白操作以及控制该缠带模块为树干进行自动缠带操作，从而自动化完成对树干的涂白和自动缠带操作，自动化程度高，可有效替代人力。

Description

树干涂白缠带一体机
技术领域
本发明涉及林木处理设备领域，具体而言，涉及一种树干涂白缠带一体机。
背景技术
树干涂白是指树干被工人刷了一层白色的液体。树干穿上石灰水打造的白裙后，能把10％的阳光反射回去，如此这般，吸热减少，树干就不会因昼夜温差巨大而冻裂，同时还有杀菌和防虫的作用。涂白后还要进行缠带操作，然而现在都采用人工方式进行操作，比较费时费力，亟待提供一种可自动化的设备来完成上述工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种树干涂白缠带一体机，以解决以上问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种树干涂白缠带一体机，包括：控制模块，分别与所述控制模块连接的检测模块、涂白模块和缠带模块；所述检测模块用于检测所述树干涂白缠带一体机附近是否存在树干，当所述检测模块检测到存在所述树干时，所述控制模块控制所述涂白模块为树干进行涂白操作以及控制所述缠带模块为树干进行自动缠带操作。
可选地，所述检测模块包括红外传感器。
可选地，所述检测模块包括雷达。
可选地，所述涂白模块包括存储染料的存储部和执行涂白操作的刷体部。
可选地，所述缠带模块包括带体和用于驱使带体进行缠绕操作的驱动机构。
可选地，所述树干涂白缠带一体机还包括行走机构，所述行走机构用于所述树干涂白缠带一体机的移动以调整所述树干涂白缠带一体机与所述树干之间的距离和角度。
本实施例提供的树干涂白缠带一体机，当该检测模块检测到存在该树干时，该控制模块控制该涂白模块为树干进行涂白操作以及控制该缠带模块为树干进行自动缠带操作，从而自动化完成对树干的涂白和自动缠带操作，自动化程度高，可有效替代人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明树干涂白缠带一体机一实施例的结构示意图。
图2为图1中树干涂白缠带一体机的涂白模块示意图。
图3为图1中树干涂白缠带一体机的缠带模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请结合参照图1至图3，本实施例提供的一种树干涂白缠带一体机，包括：控制模块1，分别与该控制模块1连接的检测模块2、涂白模块3和缠带模块4；该检测模块2用于检测该树干涂白缠带一体机附近是否存在树干，当该检测模块2检测到存在该树干时，该控制模块1控制该涂白模块3为树干进行涂白操作以及控制该缠带模块4为树干进行自动缠带操作。
在本实施例中，该检测模块2可以是红外传感器。也可以是雷达。
需要了解的是，利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度(高于绝对零度)，都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。雷达，是英文Radar的音译，源于radio detection andranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
具体地，在本实施例中，该涂白模块3包括存储染料的存储部31和执行涂白操作的刷体部32。
存储部31例如是一个装白色颜料的容器，刷体部32是一个可摆动移动的刷子。在本实施例中，该缠带模块4包括带体和用于驱使带体41进行缠绕操作的驱动机构42。例如可以是电机驱动部件，尤其适宜采用直流电机进行驱动。
在本实施例中，该树干涂白缠带一体机还包括行走机构，该行走机构用于该树干涂白缠带一体机的移动以调整该树干涂白缠带一体机与该树干之间的距离和角度。行走机构例如可以是滚轮或者机械臂等适宜在路面进行行走的机构。
综上分析，本实施例提供的树干涂白缠带一体机，当该检测模块2检测到存在该树干时，该控制模块1控制该涂白模块3为树干进行涂白操作以及控制该缠带模块4为树干进行自动缠带操作，从而自动化完成对树干的涂白和自动缠带操作，自动化程度高，可有效替代人力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种树干涂白缠带一体机，其特征在于，包括：控制模块，分别与所述控制模块连接的检测模块、涂白模块和缠带模块；所述检测模块用于检测所述树干涂白缠带一体机附近是否存在树干，当所述检测模块检测到存在所述树干时，所述控制模块控制所述涂白模块为树干进行涂白操作以及控制所述缠带模块为树干进行自动缠带操作。
2.根据权利要求1所述的树干涂白缠带一体机，其特征在于，所述检测模块包括红外传感器。
3.根据权利要求1所述的树干涂白缠带一体机，其特征在于，所述检测模块包括雷达。
4.根据权利要求1所述的树干涂白缠带一体机，其特征在于，所述涂白模块包括存储染料的存储部和执行涂白操作的刷体部。
5.根据权利要求1所述的树干涂白缠带一体机，其特征在于，所述缠带模块包括带体和用于驱使带体进行缠绕操作的驱动机构。
6.根据权利要求1所述的树干涂白缠带一体机，其特征在于，所述树干涂白缠带一体机还包括行走机构，所述行走机构用于所述树干涂白缠带一体机的移动以调整所述树干涂白缠带一体机与所述树干之间的距离和角度。
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