CN114424718B - 一种猕猴桃种植用修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种猕猴桃种植用修剪装置，包括装置主体，所述装置主体的内部固定连接有固定把手，所述装置主体的内部转动连接有驱动把手，所述装置主体的上端面转动连接有主动转盘，所述装置主体的内部设有驱动结构用于驱动主动转盘转动，所述装置主体固定连接有用于角度调节的转动部，所述转动部背离装置主体的一端固定连接有剪切机构，所述剪切机构转动连接有用于驱动剪切机构对树枝进行剪切的从动转盘，所述从动转盘与主动转盘通过牵引绳驱动相连，该装置便于对猕猴桃枝条的快速修剪，装置易于操作适应性强。

Description

一种猕猴桃种植用修剪装置

技术领域

本发明涉及种植设备技术领域，特别涉及一种猕猴桃种植用修剪装置。

背景技术

猕猴桃(学名：Actinidia chinensis Planch)，也称奇异果(奇异果是猕猴桃的一个人工选育品种，因使用广泛而成为了猕猴桃的代称)。

果形一般为椭圆状，早期外观呈黄褐色，成熟后呈红褐色，表皮覆盖浓密绒毛，果肉可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色或者红色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃，亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。

猕猴桃的质地柔软，口感酸甜。味道被描述为草莓、香蕉、菠萝三者的混合。猕猴桃除含有猕猴桃碱、蛋白水解酶、单宁果胶和糖类等有机物，以及钙、钾、硒、锌、锗等微量元素和人体所需17种氨基酸外，还含有丰富的维生素C、葡萄酸、果糖、柠檬酸、苹果酸、脂肪。

中国发明专利公开号CN112335436A，本发明公开了一种猕猴桃枝条修剪装置，涉及猕猴桃技术领域。该猕猴桃枝条修剪装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有U形板，U形板的顶部转动安装有转盘，U形板的底部固定安装有安装盒，安装盒的内侧底部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与转盘固定连接。该猕猴桃枝条修剪装置，能够自动将电动修剪刀的高度、角度等进行调整，可根据猕猴桃枝条的生长环境做出相应的调整，避免了电动修剪刀无法调整产生部分枝条无法剪切的问题，减少了需要工人上树的可能性，避免了上树产生的风险。

现有的修剪设备，在使用时由于果树较高，使用人员在剪枝时难以操作，虽然现有剪枝用剪刀可加长，但是由于猕猴桃果树顶部枝条错综复杂，相互交叠，传统修剪装置修剪时容易被枝条遮挡，只可进行直线上的修剪，装置适应性较差。

因此，有必要提供一种猕猴桃种植用修剪装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猕猴桃种植用修剪装置以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种猕猴桃种植用修剪装置，包括装置主体(6)，所述装置主体(6)的内部固定连接有固定把手(5)，所述装置主体(6)的内部转动连接有驱动把手(7)，所述装置主体(6)的上端面转动连接有主动转盘(4)，所述装置主体(6)的内部设有驱动结构用于驱动主动转盘(4)转动，所述装置主体(6)固定连接有用于调节剪切机构(1)角度的转动部(8)，所述转动部(8)背离装置主体(6)的一端固定连接有剪切机构(1)，所述剪切机构(1)转动连接有用于驱动剪切机构(1)对树枝进行剪切的从动转盘(2)，所述从动转盘(2)与主动转盘(4) 通过牵引绳(3)驱动相连。

作为本发明的进一步方案，所述转动部(8)包括级联片(9)、调节装置(10)和转动槽(11)，所述转动槽(11)开设在调节装置(10)的内部，所述级联片(9)活动连接在转动槽(11)内部。

作为本发明的进一步方案，所述级联片(9)的内部开设有弧形槽(13)，所述弧形槽(13)内壁嵌设有齿槽(12)。

作为本发明的进一步方案，所述转动槽(11)内部贯穿设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)内部通过第一转动轴(17)转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)开设有与牵引绳(3)相适配的过孔(15)。

作为本发明的进一步方案，所述固定杆(16)与弧形槽(13)相适配，所述固定杆(16)的中部设有固定部(18)，所述固定部(18)侧端面活动嵌设有与齿槽(12)相卡合的限位抵杆(19)。

作为本发明的进一步方案，所述限位抵杆(19)活动嵌设在固定部(18) 的内部，且所述固定部(18)的内部开设有活动槽(21)，所述活动槽(21) 内设有弹性弧板(22)，所述弹性弧板(22)的中部与限位抵杆(19)相贴合，所述弹性弧板(22)的两端与固定部(18)内壁固定相连。

作为本发明的进一步方案，所述转动杆(14)侧端面固定连接有抵合杆 (20)，所述抵合杆(20)背离转动杆(14)的一端与固定部(18)内壁贴合。

作为本发明的进一步方案，所述转动杆(14)内部转动套接有固定件(23)，所述固定件(23)通过弹性件(24)与转动杆(14)弹性相连，且所述固定件(23)与固定杆(16)固定相连。

作为本发明的进一步方案，所述驱动结构包括驱动齿轮(25)、第一连接柱(26)、弧形齿条(28)和第二转动轴(29)，所述第一连接柱(26) 转动连接在装置主体(6)的内部，且所述第一连接柱(26)与主动转盘(4) 固定相连，所述驱动齿轮(25)嵌设在第一连接柱(26)的侧端面，所述驱动把手(7)通过第二转动轴(29)转动连接在装置主体(6)的内部，所述弧形齿条(28)固定连接在驱动把手(7)的侧端面，且所述弧形齿条(28) 与驱动齿轮(25)相啮合，所述弧形齿条(28)与驱动齿轮(25)相切。

作为本发明的进一步方案，所述剪切机构(1)包括固定刀片(30)、剪切刀片(31)、第二连接杆(32)和剪切机构主体(33)，所述固定刀片(30) 固定连接在剪切机构主体(33)的内部，所述第二连接杆(32)转动嵌设在剪切机构主体(33)的内部，且所述第二连接杆(32)与从动转盘(2)固定相连，所述第二连接杆(32)侧端面固定连接有剪切刀片(31)。

本发明在使用时，通过压动驱动把手(7)，使得驱动把手(7)转动，从而通过驱动装置驱动主动转盘(4)转动，主动转盘(4)通过牵引绳(3) 牵引从动转盘(2)进行转动，进而带动剪切机构(1)对树枝进行剪切实现裁剪动作操作简单，且在剪切机构(1)和装置主体(6)之间通过设有转动部(8)进行连接，转动部(8)的角度可进行调节，从而实现对不同树枝缝隙处枝条的裁剪，使用灵活度较高，便于对猕猴桃枝条的修剪。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的转动部结构示意图；

图3是本发明的级联片结构示意图；

图4是本发明的调节装置结构示意图；

图5是本发明的图2中A处放大结构示意图；

图6是本发明的固定杆结构示意图；

图7是本发明的转动杆结构示意图；

图8是本发明的固定部剖面结构示意图；

图9是本发明的转动杆剖面结构示意图；

图10是本发明的驱动装置结构示意图；

图11是本发明的驱动装置使用状态结构示意图；

图12是本发明的剪切机构内部结构示意图；

图13是本发明的多组相互级联状态示意图。

图中：1、剪切机构；2、从动转盘；3、牵引绳；4、主动转盘；5、固定把手；6、装置主体；7、驱动把手；8、转动部；9、级联片；10、调节装置； 11、转动槽；12、齿槽；13、弧形槽；14、转动杆；15、过孔；16、固定杆； 17、第一转动轴；18、固定部；19、限位抵杆；20、抵合杆；21、活动槽； 22、弹性弧板；23、固定件；24、弹性件；25、驱动齿轮；26、第一连接柱； 27、支撑弹簧；28、弧形齿条；29、第二转动轴；30、固定刀片；31、剪切刀片；32、第二连接杆；33、剪切机构主体。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种猕猴桃种植用修剪装置，包括装置主体(6)，所述装置主体(6)的内部固定连接有固定把手(5)，所述装置主体(6)的内部转动连接有驱动把手(7)，所述装置主体(6)的上端面转动连接有主动转盘 (4)，所述装置主体(6)的内部设有驱动结构用于驱动主动转盘(4)转动，所述装置主体(6)固定连接有用于调节剪切机构(1)角度的转动部(8)，所述转动部(8)背离装置主体(6)的一端固定连接有剪切机构(1)，所述剪切机构(1)转动连接有用于驱动剪切机构(1)对树枝进行剪切的从动转盘(2)，所述从动转盘(2)与主动转盘(4)通过牵引绳(3)驱动相连。

使用时，通过压动驱动把手(7)，使得驱动把手(7)转动，从而通过驱动装置驱动主动转盘(4)转动，主动转盘(4)通过牵引绳(3)牵引从动转盘(2)进行转动，进而带动剪切机构(1)对树枝进行剪切实现裁剪动作操作简单，且在剪切机构(1)和装置主体(6)之间通过设有转动部(8)进行连接，转动部(8)的角度可进行调节，从而实现对不同树枝缝隙处枝条的裁剪，使用灵活度较高，便于对猕猴桃枝条的修剪。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-2所示，所述转动部(8)包括级联片(9)、调节装置(10)和转动槽(11)，所述转动槽(11)开设在调节装置(10) 的内部，所述级联片(9)活动连接在转动槽(11)内部。

使用时，调节装置(10)的内部开设有转动槽(11)，级联片(9)活动连接在转动槽(11)的内部，且级联片(9)背离转动槽(11)的一端与剪切机构(1)或者装置主体(6)固定相连，剪切机构(1)和装置主体(6)通过转动部(8)实现级联，且调节装置(10)与级联片(9)活动相连，可通过调整调节装置(10)与级联片(9)的位置调节级联片(9)与调节装置(10) 之间的角度，进而使得剪切机构(1)与装置主体(6)之间产生角度偏转。

如图1-3所示，所述级联片(9)的内部开设有弧形槽(13)，所述弧形槽(13)内壁嵌设有齿槽(12)。

如图1-5所示，所述转动槽(11)内部贯穿设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)内部通过第一转动轴(17)转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)开设有与牵引绳(3)相适配的过孔(15)。

如图1-7所示，所述固定杆(16)与弧形槽(13)相适配，所述固定杆 (16)的中部设有固定部(18)，所述固定部(18)侧端面活动嵌设有与齿槽(12)相卡合的限位抵杆(19)。

使用时，通过控制固定杆(16)在弧形槽(13)内部的位置滑动，以及转动即可控制转动槽(11)和级联片(9)中点之间的距离以及转动角度，且固定杆(16)和弧形槽(13)之间通过限位抵杆(19)以及齿槽(12)的卡和进行固定。

如图1-8所示，所述限位抵杆(19)活动嵌设在固定部(18)的内部，且所述固定部(18)的内部开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)内设有弹性弧板(22)，所述弹性弧板(22)的中部与限位抵杆(19)相贴合，所述弹性弧板(22)的两端与固定部(18)内壁固定相连。

如图1-8所示，所述转动杆(14)侧端面固定连接有抵合杆(20)，所述抵合杆(20)背离转动杆(14)的一端与固定部(18)内壁贴合。

使用时，限位抵杆(19)通过弹性弧板(22)弹性嵌设在固定部(18) 的内部，在固定杆(16)移动或者转动时，限位抵杆(19)在弹性弧板(22) 弹性作用下回缩至活动槽(21)内部，从而使得限位抵杆(19)与齿槽(12) 的卡接脱离，当固定杆(16)移动或者转动完成后，限位抵杆(19)在弹性弧板(22)的作用下与齿槽(12)卡和，对固定杆(16)位置进行固定，同时在转动杆(14)的中部开设有过孔(15)，牵引绳(3)贯穿过孔(15)，由于从动转盘(2)和主动转盘(4)之间通过牵引绳(3)驱动相连，进而在牵引绳(3)收紧时容易导致级联片(9)和调节装置(10)的位置产生相对移动，从而为了进一步提高级联片(9)和调节装置(10)位置的稳定性，通过在转动杆(14)的中部贯穿有牵引绳(3)，使得牵引绳(3)连接从动转盘(2)和主动转盘(4)的同时还连接有转动杆(14)，转动杆(14)使得牵引绳(3)产生弯折，当牵引绳(3)在主动转盘(4)的作用下收紧时，在牵引绳(3)的作用下，牵引转动杆(14)产生转动，且为了提高转动杆(14) 和牵引绳(3)的固定效果过孔(15)内壁可嵌设有防滑橡胶，当转动杆(14)转动使得牵引绳(3)拉直后，随着牵引绳(3)的收紧即可使得从动转盘(2) 驱动剪切机构(1)进行剪切，同时转动杆(14)的转动将带动抵合杆(20) 在活动槽(21)内部转动，由于抵合杆(20)与固定部(18)贴合，进而压合弹性弧板(22)，使得限位抵杆(19)与齿槽(12)充分抵合，防止牵引绳(3)在驱动从动转盘(2)的过程中固定杆(16)产生移动，实现在剪切过程中对固定杆(16)的锁定。

如图1-9所示，所述转动杆(14)内部转动套接有固定件(23)，所述固定件(23)通过弹性件(24)与转动杆(14)弹性相连，且所述固定件(23) 与固定杆(16)固定相连。

使用时，通过固定件(23)与转动杆(14)的弹性相连，借助弹性件(24) 的弹力使得转动杆(14)中的牵引绳(3)一直处于弯曲状态，可有效防止牵引绳(3)在转动杆(14)内滑动，且当牵引绳(3)收紧时，收紧力将用于驱动转动杆(14)转动，转动杆(14)可设置为扭簧或者涡卷弹簧。

如图1-11所示，所述驱动结构包括驱动齿轮(25)、第一连接柱(26)、弧形齿条(28)和第二转动轴(29)，所述第一连接柱(26)转动连接在装置主体(6)的内部，且所述第一连接柱(26)与主动转盘(4)固定相连，所述驱动齿轮(25)嵌设在第一连接柱(26)的侧端面，所述驱动把手(7) 通过第二转动轴(29)转动连接在装置主体(6)的内部，所述弧形齿条(28) 固定连接在驱动把手(7)的侧端面，且所述弧形齿条(28)与驱动齿轮(25) 相啮合，所述弧形齿条(28)与驱动齿轮(25)相切。

使用时，通过压动驱动把手(7)，使得驱动把手(7)沿着第二转动轴 (29)进行转动，从而使得弧形齿条(28)驱动驱动齿轮(25)，驱动齿轮 (25)带动第一连接柱(26)进行转动，从而通过压动驱动把手(7)控制主动转盘(4)转动，且牵引绳(3)与主动转盘(4)绕接，从而收紧主动转盘 (4)，对转动部(8)进行锁合固定，同时驱动剪切机构(1)进行剪切，且为了提高驱动把手(7)使用的便捷性，在驱动把手(7)和固定把手(5)之间设有支撑弹簧(27)，使得驱动把手(7)始终保持打开状态。

如图1-12所示，所述剪切机构(1)包括固定刀片(30)、剪切刀片(31)、第二连接杆(32)和剪切机构主体(33)，所述固定刀片(30)固定连接在剪切机构主体(33)的内部，所述第二连接杆(32)转动嵌设在剪切机构主体(33)的内部，且所述第二连接杆(32)与从动转盘(2)固定相连，所述第二连接杆(32)侧端面固定连接有剪切刀片(31)。

使用时，在牵引绳(3)收紧时，牵引绳(3)绕接在从动转盘(2)的侧端面，从而带动从动转盘(2)进行转动，由于从动转盘(2)与第二连接杆(32)固定相连，从而带动剪切刀片(31)转动，并与固定刀片(30)相闭合对枝条进行剪切，实现从动转盘(2)驱动剪切机构(1)完成剪切工作。

实施例三

在实施例二的基础上，如图1-13所示，所述转动部(8)设有多组，所述多组转动部(8)中，相邻的调节装置(10)通过级联片(9)相互级联，通过多组转动部(8)级联可大大提高装置的可调长度以及可调角度。

工作原理：通过压动驱动把手(7)，使得驱动把手(7)转动，从而通过驱动装置驱动主动转盘(4)转动，主动转盘(4)通过牵引绳(3)牵引从动转盘(2)进行转动，进而带动剪切机构(1)对树枝进行剪切实现裁剪动作操作简单，且在剪切机构(1)和装置主体(6)之间通过设有转动部(8) 进行连接，转动部(8)的角度可进行调节，从而实现对不同树枝缝隙处枝条的裁剪，使用灵活度较高，便于对猕猴桃枝条的修剪，调节装置(10)的内部开设有转动槽(11)，级联片(9)活动连接在转动槽(11)的内部，且级联片(9)背离转动槽(11)的一端与剪切机构(1)或者装置主体(6)固定相连，剪切机构(1)和装置主体(6)通过转动部(8)实现级联，且调节装置(10)与级联片(9)活动相连，可通过调整调节装置(10)与级联片(9) 的位置调节级联片(9)与调节装置(10)之间的角度，进而使得剪切机构(1) 与装置主体(6)之间产生角度偏转，进一步的通过控制固定杆(16)在弧形槽(13)内部的位置滑动，以及转动即可控制转动槽(11)和级联片(9)中点之间的距离以及转动角度，且固定杆(16)和弧形槽(13)之间通过限位抵杆(19)以及齿槽(12)的卡和进行固定，同时限位抵杆(19)通过弹性弧板(22)弹性嵌设在固定部(18)的内部，在固定杆(16)移动或者转动时，限位抵杆(19)在弹性弧板(22)弹性作用下回缩至活动槽(21)内部，从而使得限位抵杆(19)与齿槽(12)的卡接脱离，当固定杆(16)移动或者转动完成后，限位抵杆(19)在弹性弧板(22)的作用下与齿槽(12)卡和，对固定杆(16)位置进行固定，同时在转动杆(14)的中部开设有过孔 (15)，牵引绳(3)贯穿过孔(15)，由于从动转盘(2)和主动转盘(4) 之间通过牵引绳(3)驱动相连，进而在牵引绳(3)收紧时容易导致级联片(9)和调节装置(10)的位置产生相对移动，从而为了进一步提供级联片(9) 和调节装置(10)位置的稳定性，通过在转动杆(14)的中部贯穿有牵引绳 (3)，使得牵引绳(3)连接从动转盘(2)和主动转盘(4)的同时还连接有转动杆(14)，转动杆(14)使得牵引绳(3)产生弯折，当牵引绳(3) 在主动转盘(4)的作用下收紧时，在牵引绳(3)的作用下，牵引转动杆(14) 产生转动，且为了提供转动杆(14)和牵引绳(3)的固定效果过孔(15)内壁可嵌设有防滑橡胶，当转动杆(14)转动使得牵引绳(3)拉直后，随着牵引绳(3)的收紧即可使得从动转盘(2)驱动剪切机构(1)进行剪切，同时转动杆(14)的转动将带动抵合杆(20)在活动槽(21)内部转动，由于抵合杆(20)与固定部(18)贴合，进而压合弹性弧板(22)，使得限位抵杆 (19)与齿槽(12)充分抵合，防止牵引绳(3)在驱动从动转盘(2)的过程中固定杆(16)产生移动，实现在剪切过程中对固定杆(16)的锁定，且通过固定件(23)与转动杆(14)的弹性相连，借助弹性件(24)的弹力使得转动杆(14)中的牵引绳(3)一直处于弯曲状态，可有效防止牵引绳(3) 在转动杆(14)内滑动，且当牵引绳(3)收紧时，收紧力将用于驱动转动杆 (14)转动，转动杆(14)可设置为扭簧或者涡卷弹簧，通过压动驱动把手(7)，使得驱动把手(7)沿着第二转动轴(29)进行转动，从而使得弧形齿条(28)驱动驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)带动第一连接柱(26)进行转动，从而通过压动驱动把手(7)控制主动转盘(4)转动，且牵引绳(3) 与主动转盘(4)绕接，从而收紧主动转盘(4)，对转动部(8)进行锁合固定，同时驱动剪切机构(1)进行剪切，且为了提高驱动把手(7)使用的便捷性，在驱动把手(7)和固定把手(5)之间设有支撑弹簧(27)，使得驱动把手(7)始终保持打开状态，在牵引绳(3)收紧时，牵引绳(3)绕接在从动转盘(2)的侧端面，从而带动从动转盘(2)进行转动，由于从动转盘 (2)与第二连接杆(32)固定相连，从而带动剪切刀片(31)转动，并与固定刀片(30)相闭合对枝条进行剪切，实现从动转盘(2)驱动剪切机构(1) 完成剪切工作。

Claims (5)

1.一种猕猴桃种植用修剪装置，包括装置主体（6），所述装置主体（6）的内部固定连接有固定把手（5），所述装置主体（6）的内部转动连接有驱动把手（7），所述装置主体（6）的上端面转动连接有主动转盘（4），所述装置主体（6）的内部设有驱动结构用于驱动主动转盘（4）转动，所述装置主体（6）固定连接有用于调节剪切机构（1）角度的转动部（8），所述转动部（8）背离装置主体（6）的一端固定连接有剪切机构（1），所述剪切机构（1）转动连接有用于驱动剪切机构（1）对树枝进行剪切的从动转盘（2），所述从动转盘（2）与主动转盘（4）通过牵引绳（3）驱动相连；

所述转动部（8）包括级联片（9）、调节装置（10）和转动槽（11），所述转动槽（11）开设在调节装置（10）的内部，所述级联片（9）活动连接在转动槽（11）内部；

所述级联片（9）的内部开设有弧形槽（13），所述弧形槽（13）内壁嵌设有齿槽（12）；

所述转动槽（11）内部贯穿设置有固定杆（16），所述固定杆（16）内部通过第一转动轴（17）转动连接有转动杆（14），所述转动杆（14）开设有与牵引绳（3）相适配的过孔（15）；

所述固定杆（16）与弧形槽（13）相适配，所述固定杆（16）的中部设有固定部（18），所述固定部（18）侧端面活动嵌设有与齿槽（12）相卡合的限位抵杆（19）；

所述限位抵杆（19）活动嵌设在固定部（18）的内部，且所述固定部（18）的内部开设有活动槽（21），所述活动槽（21）内设有弹性弧板（22），所述弹性弧板（22）的中部与限位抵杆（19）相贴合，所述弹性弧板（22）的两端与固定部（18）内壁固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用修剪装置，其特征在于：所述转动杆（14）侧端面固定连接有抵合杆（20），所述抵合杆（20）背离转动杆（14）的一端与固定部（18）内壁贴合。

3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃种植用修剪装置，其特征在于：所述转动杆（14）内部转动套接有固定件（23），所述固定件（23）通过弹性件（24）与转动杆（14）弹性相连，且所述固定件（23）与固定杆（16）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用修剪装置，其特征在于：所述驱动结构包括驱动齿轮（25）、第一连接柱（26）、弧形齿条（28）和第二转动轴（29），所述第一连接柱（26）转动连接在装置主体（6）的内部，且所述第一连接柱（26）与主动转盘（4）固定相连，所述驱动齿轮（25）嵌设在第一连接柱（26）的侧端面，所述驱动把手（7）通过第二转动轴（29）转动连接在装置主体（6）的内部，所述弧形齿条（28）固定连接在驱动把手（7）的侧端面，且所述弧形齿条（28）与驱动齿轮（25）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃种植用修剪装置，其特征在于：所述剪切机构（1）包括固定刀片（30）、剪切刀片（31）、第二连接杆（32）和剪切机构主体（33），所述固定刀片（30）固定连接在剪切机构主体（33）的内部，所述第二连接杆（32）转动嵌设在剪切机构主体（33）的内部，且所述第二连接杆（32）与从动转盘（2）固定相连，所述第二连接杆（32）侧端面固定连接有剪切刀片（31）。

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