CN114424483B - 传输处理方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种传输处理方法、装置、设备以及存储介质，在涉及侧行链路传输的过程中，若发生多个传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的至少一个。以便网络设备能够确定该终端设备在进行侧行链路传输过程中，发生了传输时域重叠，也就是传输冲突，需要重新配置资源，避免了网络设备无法知道发生了时域重叠，导致数据传输失败的问题。

Description

传输处理方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种传输处理方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着科技的巨大进步与生活水平的逐步提高，人们不再简单的定义汽车为交通运输工具与代步工具，汽车的安全性、环保性、舒适性以及娱乐性等方面的需求越来越大。这些方面需求的急剧增加，导致车载通信的频谱资源短缺、频段拥挤、安全等问题日益突出。而随着新无线(New Radio，NR)通信系统的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。车联网(vehicle to everything，V2X)，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。

V2X通信中，用户设备(User Equipment，UE)与UE之间可以采用侧行链路(Sidelink，SL)的方式进行通信。在基于Sidelink技术的通信方式中，Sidelink上的资源分配包括两种方式：方式一：基站调度的资源分配(以下简称调度模式，即mode1)。即当进行V2X通信的连接态UE需要在Sidelink上传输数据时，UE需要首先向基站发送缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)，报告自己当前需要传输的Sidelink数据量，以便基站根据数据量分配适当大小的Sidelink资源。方式二：UE自主选择资源(以下简称自主模式，即mode2)。即当进行Sidelink通信的UE需要在Sidelink上传输数据时，UE可以在网络设备配置或预配置的资源池中自己选择资源，以在Sidelink上进行数据传输。在具体的UE向UE进行侧行链路数据传输时，在NR V2X的讨论中，当接收端(Receive，RX)UE没有成功接收或者成功解码发送端(Transmit，TX)UE发送的某个传输(Transport Block，TB)块，则RX UE向TXUE反馈NACK，TX UE接收到NACK后，向基站请求重传该TB块的SL资源，请求的方式包括以下两种：Option 1：TX UE直接向基站上报NACK，基站接收到NACK后为TX UE调度重传资源；Option 2：TX UE向基站上报重传SL TB块对应的HARQ进程号，基站接收到HARQ进程号后，为TX UE调度HARQ进程对应的TB的大小所需的SL资源。

然而，上述的现有技术，若SL与上行链路(Uplink，UL)，或者SL传输与SL传输在时域上重叠，也就是产生传输冲突，且优先了某一次SL传输，基站无法知道发生了时域重叠，也不能重新为UL或者SL分配重传资源，导致UL或者SL传输失败。

发明内容

本申请提供一种传输处理方法、装置、设备以及存储介质，用于解决目前的技术方案中，基站无法知道发生了时域重叠，也不能重新为UL或者SL分配重传资源，导致UL或者SL传输失败的问题。

第一方面，本申请提供一种传输处理方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：

发生多个传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，其中，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，所述指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个。

在该方案中，应理解该时域重叠包括不同的传输在时域上全部重叠或者部分重叠的情况。指示信息用来指示被抢占的资源的传输类型，主要是用来指示在时域重叠发生时候，资源被抢占了的传输时哪个，具体的，可以用来指示是UL传输被抢占了资源，或者是SL传输被抢占了资源，或者是DL被抢占了资源等。

可选的，还应用理解，这里的重传资源大小是根据被抢占资源的大小确定的。

本方案提供的传输处理方案，在发生了两个或者更多个传输在时域上重叠的情况之后，向网络设备发送一个指示信息，以便网络设备能够确定该终端设备在进行侧行链路传输过程中，发生了传输时域重叠，也就是传输冲突，需要重新配置资源，避免了网络设备无法知道发生了时域重叠，导致UL或者SL传输失败的问题。

在一种具体实施方式中，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

在该方案的一种具体实现中，该传输处理方法还可以应用在UL传输和UL传输发生时域重叠的情况下，具体的，在这种情况下，第一终端设备侧的该传输处理方法，包括：

发生UL传输与UL传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，其中，所述指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个。

在该方案中，应理解该时域重叠包括不同的传输在时域上全部重叠或者部分重叠的情况。指示信息用来指示被抢占的资源的传输类型，主要是用来指示在时域重叠发生时候，资源被抢占了的传输时哪个，具体的，可以用来指示是UL传输被抢占了资源。

在上述的几种方案的具体实施方式中，所述向网络设备发送指示信息之前，所述方法还包括：

根据所述时域重叠，确定所述指示信息。

该方案中，SL传输包括以下任意一个或多个：mode1、mode2，DG，CG；DL传输或者UL传输包括以下任意一个或多个：DG，CG，对此不做限制。

在一种具体实施方式中，所述向网络发送指示信息，包括：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

向所述网络设备发送RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送调度请求SR，所述SR用于指示所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息。

在上述方案的基础上，所述向所述网络设备发送非确认NACK消息之前，所述方法还包括：

触发生成所述NACK消息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

在另一种具体实施方式中，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且执行了UL传输，则所述向网络设备发送指示信息，包括：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU中携带所述指示信息，或者，所述MACPDU用于指示所述指示信息。

该方案中，该第一终端设备可以不额外使用新的信息去发送指示信息，可以将该指示信息放在本来要发送的上行PDU中。

在上述任一方案的基础上，若检测到SL传输与UL传输在时域重叠，则所述向网络设备发送指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

本方案的含义是，对于SL和UL传输之间存在时域重叠时，可以根据链路质量选择具体进行哪个传输，例如，侧行链路的链路质量更好，上行链路的链路出现链路失败，或者链路质量特别低的时候，则可以选择进行侧行链路的传输；或者上行链路的链路质量更好，侧行链路的链路出现链路失败，或者链路质量特别低的时候，则可以选择进行上行链路的传输等，通过这种方式可以避免由于优先级的限制，在链路质量不好的时候发生重叠，导致两个传输均失败的问题。

在另一种具体实施方式中，检测到SL传输与DL传输在时域重叠，则所述向网络设备发送指示信息之前，所述方法还包括：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，接收网络设备发送的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

与上述类似，本方案可以避免SL和DL传输发生时域重叠时，能够选择链路质量较好的传输进行执行，避免两个传输均失败的问题。

在上述方案的基础上，所述方法还包括：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则所述第一终端设备的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

当第一终端设备与网络设备之间的链路上的上行或者下行传输抢占SL的次数较多的时候，为了保证传输效率，需要将第一种终端设备的工作模式进行切换，增加网络设备对终端设备资源的调度，避免侧行链路的数据丢失。

在另一种具体实施方式中，检测到第一SL传输与第二SL传输在时域重叠，则所述向网络设备发送指示信息之前，所述方法还包括：

第一SL传输对应的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

与上述类似的，在SL和SL传输之间出现时域重叠，也可以根据链路的质量选择进行哪一个传输。

在上述任一实施方式的基础上，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息中包括所述网络设备为被抢占了资源的传输配置的重传资源；

根据所述第一配置信息，传输由于时域重叠未发送的数据。

在通过上述任一方案向网络设备指示了第一终端设备发生了时域重叠之后，网络设备可以为被抢占资源的传输配置重传资源，以便第一终端设备将未传输的数据完成传输。

可选的，所述时域重叠是SL传输与UL传输在时域的重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，所述时域重叠SL传输与UL传输在时域的重叠，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

为了保证传输效率，网络设备可以配置将第一种终端设备的工作模式进行切换，增加网络设备对终端设备资源的调度，具体可以通过第一配置消息进行指示，也可以再发送一个配置信息进行指示。

第二方面，本申请提供一种传输处理方法，应用于网络设备，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备进行数据传输时发生了时域重叠、被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

根据所述指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源；

向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述重传资源。

网络设备在接收到第一终端设备发生了时域重叠的指示之后，网络设备可以为被抢占资源的传输配置重传资源，以便第一终端设备将未传输的数据完成传输。

在一种具体实施方式中，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

在该方案的一种具体实现中，该传输处理方法还可以应用在UL传输和UL传输发生时域重叠的情况下，具体的，在这种情况下，网络设备侧的该传输处理方法，包括：

接收第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备进行数据传输时发生了时域重叠、被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

根据所述指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源；

向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述重传资源。

在上述几种方案的一种具体实施方式中，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

接收所述第一终端设备发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的调度请求SR，所述SR包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

在一种具体实施方式中，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且所述第一终端设备执行了UL传输，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU为抢占了资源的所述UL传输的数据包，所述MAC PDU中携带所述指示信息或者所述MAC PDU用于指示所述指示信息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

第三方面，本申请提供一种传输处理方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：

检测到第一链路的传输和第二链路的传输在时域重叠，获取所述第一链路的链路质量；

若所述第一链路的链路质量满足预设条件，则进行所述第二链路的传输，其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生RLF，上层/物理层指示发生了RLF，链路质量小于预设值。

本方案提供一种在可能出现时域重叠的时候，选择传输链路的方案，如果其中一个链路的链路失败，或者链路质量较差，则可以不按照优先级或者预设的顺序进行选择，可以根据链路质量选择另一个链路的传输进行，避免由于链路质量导致两个传输均失败。

在上述方案的一种具体实施方式中，第一链路为SL，第二链路为UL，则若所述第一链路的链路质量满足预设条件，则进行所述第二链路的传输，包括：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送SL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送UL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

本方案的含义是，对于SL和UL传输之间存在时域重叠时，可以根据链路质量选择具体进行哪个传输，例如，侧行链路的链路质量更好，上行链路的链路出现链路失败，或者链路质量特别低的时候，则可以选择进行侧行链路的传输；或者上行链路的链路质量更好，侧行链路的链路出现链路失败，或者链路质量特别低的时候，则可以选择进行上行链路的传输等，通过这种方式可以避免由于优先级的限制，在链路质量不好的时候发生重叠，导致两个传输均失败的问题。

在另一种具体实施方式中，第一链路为SL第二链路为DL，则若所述第一链路的链路质量满足预设条件，则进行所述第二链路的传输，包括：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送SL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，接收网络设备发送DL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

与上述类似，本方案可以避免SL和DL传输发生时域重叠时，能够选择链路质量较好的传输进行执行，避免两个传输均失败的问题。

在上述方案的基础上，所述方法还包括：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则所述第一终端设备的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

当第一终端设备与网络设备之间的链路上的上行或者下行传输被抢占的次数较多的时候，为了保证传输效率，需要将第一种终端设备的工作模式进行切换，增加网络设备对终端设备资源的调度。

在另一种具体实施方式中，第一链路和第二链路均为SL，则若所述第一链路的链路质量满足预设条件，则进行所述第二链路的传输，包括：

进行第一SL传输的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

与上述类似的，在SL和SL传输之间出现时域重叠，也可以根据链路的质量选择进行哪一个传输。

第四方面，本申请提供一种传输处理装置，包括：处理模块和发送模块；

所述发送模块用于在所述处理模块检测到发生多个传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，其中，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，所述指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个。

可选的，所述处理模块还用于根据所述时域重叠，确定所述指示信息。

可选的，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

可选的，所述发送模块具体用于：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

向所述网络设备发送RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送调度请求SR，所述SR用于指示所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息。

可选的，所述处理模块还用于触发或生成所述NACK消息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且执行了UL传输，则所述发送模块还用于：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU中携带所述指示信息，或者，所述MACPDU用于指示所述重传指示。

可选的，检测到SL传输与UL传输在时域重叠，则所述发送模块还用于：

所述传输处理装置与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述传输处理装置与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

可选的，检测到SL传输与DL传输在时域重叠，则所述装置还包括：接收模块；

所述传输处理装置与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，所述发送模块还用于向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述传输处理装置与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，所述接收模块用于接收网络设备发送的业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

可选的，所述处理模块还用于：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则将所述传输处理装置的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，检测到第一SL传输与第二SL传输在时域重叠，则所述处理模块还用于：

进行第一SL传输的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息中包括所述网络设备为被抢占了资源的传输配置的重传资源；

所述发送模块还用于根据所述第一配置信息，传输由于时域重叠未发送的数据。

可选的，所述时域重叠是SL传输与UL传输在时域的重叠，所述第一配置信息还用于指示所述传输处理装置的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，所述时域重叠SL传输与UL传输在时域的重叠，所述接收模块还用于：

接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述传输处理装置的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

第五方面，本申请提供一种传输处理装置，包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备进行数据传输时发生了时域重叠、被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

处理模块，用于根据所述指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源；

发送模块，用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述重传资源。

可选的，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

可选的，所述接收模块具体用于：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

接收所述第一终端设备发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的调度请求SR，所述SR包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且所述第一终端设备执行了UL传输，所述接收模块具体用于：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU为抢占了资源的所述UL传输的数据包，所述MAC PDU中携带所述指示信息或者所述MAC PDU用于指示所述指示信息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述发送模块还用于：

向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

第六方面，本申请提供一种传输处理装置，包括：

处理模块，用于若检测到第一链路的传输和第二链路的传输在时域重叠，获取所述第一链路的链路质量；

发送模块，用于若所述第一链路的链路质量满足预设条件，则进行所述第二链路的传输，其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生RLF，上层/物理层指示发生了RLF，链路质量小于预设值。

可选的，第一链路为SL，第二链路为UL，则所述发送模块具体用于：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送SL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送UL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

可选的，第一链路为SL第二链路为DL，则所述发送模块具体用于：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送SL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，接收网络设备发送DL的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

在上述方案的基础上，所述处理模块还用于：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则所述第一终端设备的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

在另一种具体实施方式中，第一链路和第二链路均为SL，则所述发送模块具体用于：

进行第一SL传输的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

第七方面，本申请提供一种终端设备，包括：发送器、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现第一方面或者第三方面任一项提供的传输处理方法。

第八方面，本申请提供一种网络设备，包括：接收器、发送器、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序第二方面提供的传输处理方法。

第九方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面或者第三方面任一项提供的传输处理方法。

第十方面，本申请提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现第二方面任一项提供的传输处理方法。

第十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，使得所述用户设备执行如第一方面或者第三方面任一项提供的传输处理方法。

第十二方面，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在网络设备上运行时，使得所述网络设备执行如第二方面任一项提供的传输处理方法。

第十三方面，本申请提供一种通信系统，包括：第七方面提供的终端设备以及第八方面提供的网络设备。

本申请提供的传输处理方法、装置、设备以及存储介质，在涉及侧行链路传输的过程中，若发生多个传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个。以便网络设备能够确定该终端设备在进行侧行链路传输过程中，发生了传输时域重叠，也就是传输冲突，需要重新配置资源，避免了网络设备无法知道发生了时域重叠，导致数据传输失败的问题。

附图说明

图1为本申请提供的一种V2X场景的示意图；

图2为本申请提供的传输处理方法实施例一的流程示意图；

图3为本申请提供的传输处理方法实施例二的流程示意图；

图4为本申请提供的传输处理方法实施例三的流程示意图；

图5为本申请提供的传输处理方法实施例四的流程示意图；

图6为本申请提供的传输处理装置实施例一的结构示意图；

图7为本申请提供的传输处理装置实施例二的结构示意图；

图8为本申请提供的传输处理装置实施例三的结构示意图；

图9为本申请提供的终端设备实施例的结构示意图；

图10为本申请提供的网络设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在本申请技术方案的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，应理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。实施例中举例说明的个数“1个”“2个”等均是举例说明，并不限定具体实现中的个数。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

车联网(vehicle to everything，V2X)，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一，具有应用空间广、产业潜力大、社会效益强的特点，对促进汽车和信息通信产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，推动自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率和安全水平具有重要意义。车联网是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，并通过各种通信技术实现车与车(vehicle to vehicle，V2V)、车与人(vehicle to pedestrian，V2P)、车与路边基础设施(vehicle to infrastructure)之间进行相互通信，其中V2V为主要的讨论场景。随着无线技术的不断发展和成功应用，人们对车联网提出了更高的服务要求，这就需要车联网具有一定的QoS(quality of service，服务质量)保证能力。

在新无线(New Radio，NR)V2X中，物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，PUSCH)与物理侧行共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)不能同时传输，即当侧行链路(Sidelink，SL)资源与上行链路(Uplink，UL)资源在时域有重叠时，只能选择其中之一进行通信。

V2X通信中，用户设备(User Equipment，UE)与UE之间可以采用侧行链路(sidelink)的方式进行通信。在基于Sidelink技术的通信方式中，Sidelink上的资源分配包括两种方式：

方式一：网络设备调度的资源分配(以下简称调度模式，即mode1)。即当进行V2X通信的连接态UE需要在Sidelink上传输数据时，UE需要首先向网络设备发送缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)，报告自己当前需要传输的sidelink数据量，以便网络设备根据数据量分配适当大小的sidelink资源。如果当前UE没有上行资源上报BSR，则可能触发调度请求(Scheduling Request，SR)如果UE配置了SR资源，则UE通过SR资源向网络设备发送SR请求消息，请求网络设备为其分配发送BSR的上行资源。当网络设备收到SR请求消息后，根据调度结果，为该UE分配上行传输授权，用于UE发送BSR请求。

方式二：UE自主选择资源(以下简称自主模式，即mode2)。即当进行sidelink通信的UE需要在Sidelink上传输数据时，UE可以在网络设备配置或预配置的资源池中自己选择资源，以在sidelink上进行数据传输。所述的网络设备配置的资源池可以通过系统信息来配置，也可以在收到用户设备要进行Sidelink通信的请求后通过专用信令来配置，或者采用预配置的方式。

当UE以上述两种资源选择模式之一执行V2X通信时，网络可能配置其执行另一种资源选择模式。在LTE V2X中，UE只能被配置执行两种自愿选择模式之一，若UE先前工作于调度模式，由于需要进行sidelink通信且有数据待传，触发了sidelink BSR，且此时没有上报BSR的上行资源，故而触发了SR，处于挂起状态，在所有挂起的SR均是由sidelink BSR触发的前提下，若在工作于调度模式的UE被重配为工作于自主模式，则取消所有挂起的SR。然而在NR V2X中，UE可以被配置同时支持调度模式与自主模式。

网络设备可以为授权配置捆绑(bundle)，一个配置授权捆绑处于一个周期内，网络设备可以在一个配置授权捆绑内配置K个重复传输时机，K为正整数，终端设备在一个配置授权捆绑内可以无需等待该配置授权捆绑的先前传输的反馈，而触发多次HARQ重传(即重复传输)。例如，终端设备在该K个重复传输时机中的冗余版本号允许的传输时机(初传时机)中执行传输块(transmission block，TB)的初传(initial transmission)，在初传该TB后的其他重复传输时机重复传输该TB。需要说明的是，初传可以理解为终端设备第一次或首次传输某个TB，在此统一说明，下述实施例不再赘述。

在进行侧行链路数据传输时，在NR V2X的讨论中，当接收端(Receive，RX)UE没有成功接收或者成功解码发送端(Transmit，TX)UE发送的某个传输(Transport Block，TB)块，则RX UE向TX UE反馈NACK，TX UE接收到NACK后，向基站请求重传该TB块的SL资源，请求的方式包括以下两种：Option 1：TX UE直接向基站上报NACK，基站接收到NACK后为TX UE调度重传资源；Option 2：TX UE向基站上报重传SL TB块对应的HARQ进程号，基站接收到HARQ进程号后，为TX UE调度HARQ进程对应的TB的大小所需的SL资源。

然而，在上述方案中，若SL与上行链路(Uplink，UL)，或者SL传输与SL传输冲突，且优先了某一次SL传输，基站无法知道发送了传输冲突，也不能重新为UL或者SL分配重传资源，导致UL或者SL传输失败。

综上所述，当SL CG与DG的资源时域冲突时，如何指示网络设备调度重传？当SL与UL资源时域冲突时，若优先了SL传输，如何指示网络设备UL传输被抢占？反之，若优先了UL传输，如何指示网络设备调度SL重传资源？等问题，目前还没有合适的解决方案。

针对上述问题，本申请提供一种传输处理方法，在侧行链路的传输过程中，产生传输冲突之后，向网络设备进行指示，以使网络设备能够调度资源，提高传输效率，避免UL或者SL传输失败的问题。

下面通过一些具体的实施方式对本申请提供的传输处理方法进行说明。

本申请提供的技术方案可以应用多种通信系统，只要该通信系统中存在实体需要发送传输方向指示信息，另一个实体需要接收该指示信息，即可以是本申请的方案，例如：该技术方案可以应用在5G NR V2X系统中。在侧行链路的传输过程中，终端设备之间的传输资源的配置也包括两种模式，包括：网络设备调度资源，可以称为调度模式(相当于上述的mode1)，这种模式下，由网络设备调度资源分配，即首先终端设备需要向网络设备发送BSR或者资源请求，以便网络设备能够为该终端设备分配适当的侧行链路传输的资源；终端设备自主选择模式，也可以称为自主模式(相当于上述的mode2)这种模式下，终端设备需要进行侧行链路传输时，可以在资源池中选择合适的资源进行传输，该资源池可以是预先规定的或者网络设备预先配置的。可选的，终端设备也可以被配置为调度模式和自主模式的组合模式(也称为mode1+mode2)。

另外，在本方案中，多个传输发生时域重叠，指的是多个链路在传输过程中，发生了传输的时域重叠(包括不同的传输在时域上部分重叠，或者在时域上全部重叠)，和/或多个链路在传输过程中，发生了传输的频域重叠(包括不同的传输在频域上部分重叠，或者在时域上全部重叠)，也称为传输冲突，或者资源冲突。在本申请的所有技术方案中，传输冲突、资源冲突、时域重叠等描述可以互相替换，对此本方案不做限制。

图1为本申请提供的一种V2X场景的示意图。如图1所示，基站(Base station，BS)以及UE1～UE7组成一个通信系统。在该通信系统中，只有UE1和UE5可以发送上行数据给基站，基站需要接收UE1和UE5发送的上行数据。在该通信系统中，基站可以发送下行信息给UE1、UE2、UE5等；UE5也可以发送下行信息给UE4、UE7、UE6，或者，UE5也可以在侧行链路上发送信息给UE7、UE4、UE6。此外，UE2、UE3和UE7也可以组成一个通信系统，UE2在侧行链路上发送信息给UE3、UE7。

上述图1示出了一种具体的场景，实际应用中，该传输处理方法，涉及到的主要执行主体包括终端设备以及网络设备，终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机UE，车辆UE等，同时终端设备支持互相间的直连通信。网络设备为网络侧用于发射或接收信号的实体，例如：基站，5G gNB(下一代移动通信网络里的基站)，或传输和接收点(TRP)，或其它5G接入网的网络设备(如微基站)。方案的具体实现中，主要的实现形式包括通信装置，该通信装置可以为终端设备，比如是车载通信装置，或者包含该终端设备的装置，比如各种类型的车辆，或者是上述第一终端设备中包含的装置，比如系统芯片；所述通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元，对此本方案不做限制。

图2为本申请提供的传输处理方法实施例一的流程示意图，如图1所示，该侧行链路的配置方法主要是应用在进行侧行链路传输的终端设备以及网络设备之间，具体包括以下步骤：

S101：发生多个传输在时域重叠，向网络设备发送指示信息。

在该方案中，应理解，第一终端设备为发送端的终端设备，第二终端设备为接收端的终端设备，也就是说第一终端设备可以直接和网络设备侧进行交互，例如：上述图1所示的场景中，第一终端设备可以是UE5，第二终端设备可以是UE7、UE4、UE6，UE5可以在侧行链路上发送数据给UE7、UE4、UE6，或者，第一终端设备可以是UE2，第二终端设备可以是UE3、UE7，UE2在侧行链路上发送数据给UE3、UE7。

在本实施例中，发生时域重叠的传输包括SL传输，也就是这里发生时域重叠的传输中至少包括一个SL传输，具体的，包括以下几种情况：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。该方案中的SL传输包括以下任意一个或多个(这里的多个包括两个或者两个以上的任意个数)：mode1资源对应的传输、mode2资源对应的传输，动态授权(Dynamic Grant，DG)资源对应的传输，配置的授权(Configured Grant，CG)资源对应的传输，侧行链路控制信道对应的传输；DL/UL传输包括以下任意一个或多个：DG资源对应的传输，CG资源对应的传输，控制信道资源对应的传输，对此不做限制。

在本实施例的一种具体实现方式中，该方法也适用于发生时域重叠的传输包括UL和/或DL传输的情况，也就是这里发生时域重叠的传输中至少包括一个UL或DL传输，具体的，包括以下几种情况：SL传输与UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，UL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

在本实施例的另一种具体实现方式中，该方法还适用于UL传输与UL传输发生重叠的情况。

在上述几种具体实现中，UL传输包括以下任意一个或多个(这里的多个包括两个或者两个以上的任意个数)：动态授权(Dynamic Grant，DG)资源对应的传输，配置的授权(Configured Grant，CG)资源对应的传输(不限制类型，即不限制是配置的授权type1或配置的授权type 2)，上行链路控制信道对应的传输；DL/SL传输包括以下任意一个或多个：DG资源对应的传输，CG资源对应的传输，控制信道资源对应的传输，对此不做限制。

下面以发生时域重叠的传输包括SL传输为例，发生时域重叠的传输包括UL传输和/或DL传输的方法类似。

还应该理解，这里的时域重叠包括在时域上的部分重叠或者全部重叠，应理解，时域重叠也可以称为传输冲突，在时域上冲突等。

对于网络设备来说，则接收第一终端设备发送的指示信息。该方案的指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的至少一个。这里的抢占，指示的当多个传输发生时域重叠，也就是时域冲突时，并且只能选择多传输中的一个进行传输时，被选择的传输(或者理解为被选择的资源)即为被优先的传输(或者被理解为被优先的资源)，没有被优先的传输即为被低优先级的传输，也就是被抢占了资源的传输，此时，称被优先的传输抢占了其他的传输。

在该方案的一种具体实现中，重传资源大小具体可以根据被抢占资源的大小确定，或者根据保留在缓存器中的传输块的大小确定，或者根据保留在缓存器中的数据的总量确定，其中缓存器可以是HARQ进程关联的缓存器。这里的被抢占资源的传输类型指的是在时域重叠的时候，抢占资源失败的传输，可以是SL传输，或者UL传输，或者也可以是DL传输；可选地，这里的被抢占资源的传输类型指的是在时域重叠的时候，抢占资源失败的传输，可以是SL CG传输，或者SL DG传输，或者UL CG传输，或者UL DG传输，或者也可以是DLSPS传输，或者也可以是UCI传输，或者也可以是DCI传输。

在第一终端设备进行数据传输的过程中，如果出现两个或者多个传输资源在时域资源上重叠，然而终端设备在一个时刻只能在一个时频资源上进行传输，因此需要进行筛选，也就是存在传输的资源被抢占，在这个时刻上或者时间范围内，被抢占的资源上不能进行传输。因此在第一终端设备检测到发生了这种多个传输在时域上重叠的情况，触发向网络设备进行指示的过程。

具体的，首先第一终端设备确定上述指示信息。其含义是，时域重叠产生，或者终端检测到时域重叠，或者终端设备接收到了时域重叠的传输资源，触发向网络设备的指示，也称为重传指示，该方案中确定指示信息至少包括两种实现方式，触发指示信息或者生成该指示信息。具体的：第一种，第一终端设备将该指示信息通过现有的一些信息形式或信令进行携带传输，例如MAC CE，或者RRC消息，或者SR，或者NACK消息等等，将该指示信息直接置于现有的消息中进行携带即可，也可以是利用现有信令指示所述指示信息，也可以是通过上述消息中的某些字段对该指示信息进行指示，例如在MAC PDU的头或者子头中指示，或者在某个现有MAC CE中指示。第二种，第一终端设备可以生成一个新的消息，该新的消息可以不通过现有的信令传输，即新定义一个信令，来承载指示信息。生成的新的信令也可以是MAC PDU，MAC CE，RRC消息，或者SR，或者NACK/ACK消息，只是该消息专用于指示网络设备传输出现时域重叠的情况。

为了能够指示上述的发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的至少一个，该指示信息的内容可以包括时间单元索引(例如时隙编号)、逻辑信道索引、SL传输对应的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程标识、UL传输对应的HARQ进程标识、SL传输对应的HARQ进程对应的缓存器状态(buffer status)、UL传输对应的HARQ进程对应的缓存器状态(buffer status)、需求的资源大小、低优先级的资源类型(例如，指示被抢占的传输是配置的授权上的传输，还是动态调度的授权的传输)、授权的索引、部分带宽(Bandwidth Part，BWP)的索引、终端标识(例如小区无线网络临时标识(Cell-RadioNetworkTemporaryIdentifier，C-RNTI)或者用于侧行链路的RNTI)、层2源标识(Destination L2 ID)和/或目标标识(Source L2 ID)等中的一个或多个。

在该方案的一具体实现中，第一终端设备可以通过以下几种方式向网络设备传输该指示信息：

第一种方式，向所述网络设备发送MAC PDU，网络设备接收第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU包括所述指示信息，或者所述MAC PDU中包括MAC CE，MAC CE中包括该指示信息，该MAC CE可以是专用的信令也可以是现有的MAC CE信令。以专用的MAC CE为例，可以为MAC CE定义专用LCID，该LCID在封装MAC PDU时，被包含在MAC CE对应的MAC子头中。在发送给网络设备之后，网络设备可通过解码MAC子头及其中的LCID字段，可以知道该MAC子头后面携带的是用于指示发生了时域重叠或者请求重传的MAC CE。另外该MAC CE可以为0比特或者多比特。以多比特MAC CE为例，在发送MAC PDU时，该专用MAC CE对应的MAC子头中的LCID的取值为专用LCID的取值，多比特MAC CE中指示的内容为上述指示信息。示例性地，两个UL传输以及一个SL传输冲突的情况下，并且优先传输其中一个UL传输，则MACCE中包含的指示信息即包含SL传输对应的指示信息，也可以包含UL传输对应的指示信息，即两个链路对应的指示信息包含在同一个MAC CE中。或者，分别为不同的链路定义MAC CE，并对应不同的LCID，该MAC CE分别用于指示对应链路的指示信息。

第二种方式，向网络设备发送RRC消息，网络设备接收第一终端设备发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息，该RRC消息可以为现有的RRC消息，例如该指示消息包含在侧行链路终端信息(Sidelink UE Information)中；该RRC消息也可以是专用RRC消息，即该专用RRC消息仅用于通知基站发生了传输冲突和/或请求重传资源。

第三种方式，向网络设备发送调度请求(Scheduling Request，SR)，网络设备接收第一终端设备发送的SR，所述SR用于指示所述指示信息。与上述类似，该指示信息可以是SR或者SR中的信息，例如，可定义专用SR，当发生传输冲突时，可选地，终端设备触发SR或者专用SR，当专用SR资源可用时在所述SR资源上上报SR。

终端设备在该专用SR资源上上报SR，以通知网络设备发生了传输抢占。可选地，可以定义一个或者一组专用SR资源，当SL被抢占或者UL被抢占，则在该资源上上报SR；或者，定义两个或者两组专用SR资源，分别用于SL被抢占和UL被抢占。例如，若SL资源被抢占，则发送端的该第一终端设备在SR资源1上上报SR，网络设备在SR资源1上接收到SR后，可以知道SL传输被UL传输抢占，根据接收到UL传输的时频位置，便可以知道被抢占的SL资源的时频位置，进而调度相应的重传资源；若UL传输被抢占，则第一终端设备在SR资源2上上报SR，基站在SR资源2上接收到SR后，可以知道UL传输被SL传输抢占，由于UL传输的时频资源由网络设备调度，则网络设备根据被调度了没有接收到上行传输的UL授权调度重传资源。

可选地，上述专用SR资源对应的SR配置可以与一个特定UL LCH绑定，和/或与一个特定的SL LCH绑定；也可以与多个SL LCH绑定，和/或与多个UL LCH绑定。

或者，若未定义专用SR，则发生传输冲突时，发送端的终端设备在被低优先级处理的MAC PDU中复用的至少一个LCH中，触发的SR与优先级最高的LCH关联，并且在该LCH关联的SR配置的SR资源上上报SR。示例性的，若SL传输与UL传输冲突，并且优先SL传输，UL传输对应的MAC PDU(或TB)被保留在缓存器中，则发送端终端设备触发SR，并在UL传输对应的MAC PDU中复用的UL LCH中优先级最高的UL LCH关联的SR资源上上报SR。

第四种方式，向网络设备发送NACK消息，网络设备接收第一终端设备发送的NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息。在该方案中，首先，传输在时域上发生重叠，可选地，第一终端设备触发第一终端设备生成该NACK消息，或者第一终端设备指示低层生成否定确认。

该NACK消息为第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息，也就是说可以通过任一个NACK消息进行指示，也可以通过两个NACK消息进行指示，对此本方案不做限制。上述反馈可以是向网络设备反馈。

示例性地，网络设备为第一终端设备调度侧行链路资源，并配置向网络设备发送HARQ反馈的上行链路资源。即若侧行链路失败(即接收到第二终端设备反馈的NACK和/或没有接收到第二终端设备反馈的ACK)，第一终端设备应在用于发送HARQ反馈的上行链路资源上(或在约定的时刻)反馈NACK。当发送传输冲突并优先发送上行链路传输，则第一终端设备在侧行链路传输对应的(或者该MAC PDU对应的)用于向网络设备发送HARQ反馈的上行链路资源或约定时刻上网络设备发送NACK。

在该方案中，对于侧行链路的反馈，具体实现中，在SL传输正常传输时候，发送端的终端设备在向接收端的终端设备发送了SL传输之后，向网络设备进行反馈的方式一般是在接收到接收端的终端设备的反馈消息(ACK/NACK消息)的预设时长后，再向网络设备发送反馈消息，然而，若SL传输被UL传输抢占，即SL传输被抢占的情况，接收端的终端设备并未接收到SL传输，因此并不会向发送端的终端设备进行反馈，也就是说发送端的终端设备不会接收到接收端的终端设备反馈的ACK/NACK消息。在本方案中，应理解，即使SL传输未进行或者发送端终端设备未接收到接收端设备的的反馈，由于SL传输被抢占，也可以向网络设备发送或者触发向网络设备的NACK消息，具体的，依然是在产生时域重叠的时间后的预设时长后，在HARQ反馈资源上向网络设备发送NACK消息，或者在网络分配的约定资源上向网络设备发送NACK消息，以便网络设备能够为该SL传输调度重传资源。

第五种方式，如果上述的时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且执行了UL传输，也就是SL传输被抢占，没有进行传输，此时第一终端设备还可以向所述网络设备发送上行MAC PDU，所述上行MAC PDU中携带所述指示信息，或者，所述MAC PDU用于指示所述指示信息，或者，所述MAC PDU为特殊格式的MAC PDU专用于指示所述指示信息。例如：在MAC头中增加一个或者多个比特，用来指示该UL MAC PDU对应的传输抢占了SL传输。或者，在MAC头中增加1比特，或者利用MAC头或者子头中的预留比特，当该比特取值为“1”时，表示该ULMAC PDU的传输抢占了SL传输；当该比特取值为“0”时，表示该UL传输没有与SL传输冲突。或者在MAC头中增加多个比特，用来指示该UL MAC PDU的传输抢占了SL传输，并且指示抢占的是SL CG还是SL SG，对此本方案不做限制。示例性地：利用MAC头中的两个比特，当两个比特的取值为“00”时，表示该UL传输没有与SL传输冲突；当取值为“01”时，表示该UL传输与SLCG传输冲突；当取值为“10”时，表示该UL传输与SL DG传输冲突；当取值为“11”时，表示该UL传输与SL mode2传输冲突。示例中的具体取值与所表示的含义不做限定。

第六种方式，如果上述的时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且执行了UL传输，也就是SL传输被抢占，没有进行传输，此时第一终端设备触发资源重选。示例性地，第一终端设备工作于自主模式，或者自主模式与调度模式组合模式，第一终端设备检测到传输冲突，触发资源重选，即第一终端设备在配置或者预配置的资源池中自主选择用于重传被抢占的SL传输的资源。或者，可选地，第一终端设备确定发生了传输冲突，并且已经为一个和/或多个时域冲突的资源生成了MAC PDU，即已经为低优先级的资源生成了MAC PDU，则触发资源重选。

上述方案中，第一终端设备在检测到多个传输发生时域重叠时，向网络设备发送指示信息，以便网络设备能够确定该终端设备在进行侧行链路传输过程中，发生了传输时域重叠，也就是传输冲突，需要重新配置资源，避免了网络设备无法知道发生了时域重叠，导致UL或者SL传输失败的问题。

在该方案的具体实现中，网络设备接收到了上述指示信息之后，还可以进行重传资源的配置。

S102：根据指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源。

本步骤为可选执行的步骤。在本步骤中，网络设备可以根据指示信息，确定被抢占的资源类型，和/或需要配置的重传资源大小，为第一终端设备配置被抢占资源的传输的重传资源。

S103：向第一终端设备发送第一配置信息，第一配置信息包括重传资源。

对于第一终端设备来说，则接收网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息中包括所述网络设备为被抢占了资源的传输配置的重传资源。

S104：根据第一配置信息，传输由于时域重叠未发送的数据。

在本步骤中，第一终端设备在接收到第一配置信息之后，若之前被抢占资源的是SL传输，则根据配置的重传资源，进行侧行链路传输，将未发送的业务数据发送给接收端的第二终端设备。若之前被抢占资源的是UL传输，则根据配置的重传资源，进行上行传输，将未发送的业务数据发送给网络设备。若之前被抢占资源的是DL传输，则根据配置的重传资源，接收网络设备发送的业务数据。

本实施例提供的传输处理方法，第一终端设备在检测到多个传输发生时域重叠时，向网络设备发送指示信息，网络设备根据指示确定被抢占的资源类型，和/或需要配置的重传资源，配置相应的重传资源指示给终端设备，避免了网络设备无法知道发生了时域重叠，导致UL和/或SL传输失败的问题，有效提高传输效率。

在上述实施例一的基础上，在具体的应用上，在向网络设备发送指示信息之前，常规的实现中，多个传输在出现冲突，也就是时域重叠之后，第一终端设备可根据网络设备配置的传输优先级或者预先配置的，或者协议约定的传输优先级选择进行哪个传输，然而，在实际应用过程中，存在优先级高的传输链路质量不好的情况，因此，本申请该提供一种根据链路质量选择传输的技术方案。具体的，包括以下几种实现方式：

第一种，若第一终端设备检测到SL传输与UL传输在时域重叠，则若所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个，也就是一个或者多个：检测到发生无线链路失败(RadioLinkFailure，RLF)，上层或物理层指示发生了RLF，RLF相关的定时器超时，向上层指示发成了RRC连接失败，进入idle态(RRC_IDLE)，第一终端设备离开连接态(RRC_CONNECTED)，发生随机接入问题，T310超时，RLC重传达到最大次数，发生物理层问题(physical layerproblem)，触发小区重选或者发起小区重选，发送RRC重建立消息时，接收网络设备发送的RRC重建立或者RRC建立响应消息，发送RRC重建立完成消息或者RRC建立完成消息，所述Uu链路的链路质量小于预设值，例如Uu链路的测量结果小于预设值。也就是说，在第一终端设备和网络设备之间的链路质量较差的时候，优先选择SL传输。

或者，若第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个，也就是一个或者多个：检测到发生侧行链路RLF，RLF相关的定时器超时，向上层指示发生了与一个或多个接收终端设备的侧行链路RRC连接的失败，进入侧行链路或PC5 idle态，终端设备离开侧行链路连接态(RRC_CONNECTED)或PC5连接态，RLC重传达到最大次数，发生侧行链路物理层问题(physical layer problem)，触发小区重选或者发起小区重选，向一个或多个接收终端设备发送RRC重建立消息时，接收第二终端设备发送的RRC重建立或者RRC建立响应消息，向一个或多个终端设备发送RRC重建立完成消息或者RRC建立完成消息，上层或物理层指示发生了侧行链路RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。本方案的含义是在第一终端设备和其他的第二终端设备之间的侧行链路质量较差的时候优先选择UL传输。

第二种，若第一终端设备检测到SL传输与DL传输在时域重叠，则可以有以下两种具体实现：若所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个，也就是一个或者多个：检测到发生RLF，上层或物理层指示发生了RLF，RLF相关的定时器超时，向上层指示发生了RRC连接失败，进入idle态(RRC_IDLE)，终端设备离开连接态(RRC_CONNECTED)，发生随机接入问题，T310超时，RLC重传达到最大次数，发生物理层问题(physical layer problem)，触发小区重选或者发起小区重选，发送RRC重建立消息时，接收网络设备发送的RRC重建立或者RRC建立响应消息，发送RRC重建立完成消息或者RRC建立完成消息，所述Uu链路的链路质量小于预设值。该方案的含义也就是在第一终端设备和网络设备之间的链路质量较差的时候，优先选择SL传输。

若所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，接收网络设备发送的业务数据；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行链路RLF，上层/物理层指示发生了侧行链路RLF，RLF相关的定时器超时，向上层指示发生了与一个或多个接收终端设备的侧行链路RRC连接失败，进入侧行链路或PC5 idle态，终端设备离开侧行链路连接态(RRC_CONNECTED)或PC5连接态，RLC重传达到最大次数，发生侧行链路物理层问题(physical layer problem)，触发小区重选或者发起小区重选，向一个或多个接收终端设备发送RRC重建立消息，接收第二终端设备发送的RRC重建立或者RRC建立响应消息，向一个或多个终端设备发送RRC重建立完成消息或者RRC建立完成消息，所述侧行链路的链路质量小于预设值。本方案的含义是在第一终端设备和其他的第二终端设备之间的侧行链路质量较差的时候优先选择DL传输。

在上述两种实现方式中，如果网络设备与第一终端设备之间的UL或者DL传输抢占SL传输的次数过多，也可以模式切换的方式，避免侧行链路上的数据丢失以及传输失败的问题，具体的，若SL传输被抢占的次数达到预设次数，则所述第一终端设备的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式，在模式切换后，第一终端设备在选择资源或者网络设备配置资源时有更多的选择。或者，若SL传输被抢占的次数达到预设次数，则所述第一终端设备切换到调度模式与自主模式的组合模式，即可以同时利用调度模式和自主模式的资源，并自主选择可用的资源执行SL重传。

示例性地，当侧行链路传输被抢占的次数大于预设阈值时，网络设备配置第一终端设备进行模式切换；可选地，第一终端设备维护一个计数器，当计数器达到预设阈值，则请求基站重配模式，或者自主切换工作模式。模式切换或者模式重配可以是以下一个或多个：侧行链路服务质量流、侧行链路逻辑信道LCH、侧行链路数据无线承载DRB、侧行链路逻辑信道组LCG、侧行链路业务目标标识、侧行链路分组数据单元会话。在该方案中，预设阈值可以由网络设备配置或者预配置。

第三种，若第一终端设备检测到第一SL传输与第二SL传输在时域重叠，也就是两个SL传输之间在时域上存在了部分重叠或者全部重叠的情况，则在其中一个SL质量较差的情况下，可以优先选择另一个SL进行传输。具体的，若进行第一SL传输的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下至少一个：检测到发生侧行链路RLF，上层或物理层指示发生了RLF，RLF相关的定时器超时，向上层指示发生了与一个或多个接收终端设备的侧行链路RRC连接失败，进入侧行链路或PC5 idle态，终端设备离开侧行链路连接态(RRC_CONNECTED)或PC5连接态，RLC重传达到最大次数，发生侧行链路物理层问题(physical layer problem)，触发小区重选或者发起小区重选，向一个或多个接收终端设备发送RRC重建立消息时，接收第二终端设备发送的RRC重建立或者RRC建立响应消息，向一个或多个终端设备发送RRC重建立完成消息或者RRC建立完成消息，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

同样的，在第一终端设备检测到UL传输与另一个UL传输在时域重叠时，也可以根据链路质量选择具体有限哪个链路进行传输，其实现原理与上述类似。

此外，第一终端确定侧行链路RLF关联的定时器超时，则释放侧行链路资源(包括但不限于SL DG、SL CG、mode2资源中的一种或多种)，或者停止侧行链路资源上的传输。本方法可以不与实施例一的方案结合，单独执行。

此外，上述的几种通过链路质量进行传输选择的方案也可以不与实施例一的方案结合，单独执行，对此本方案不做限制。

上述PC5 idle态的含义可以是第一终端设备与一个或多个第二终端设备断开连接、或者，第一终端设备的侧行链路传输不受网络控制，在此不做限制。

上述方案提供的传输处理方法，对于传输之间存在时域重叠时，可以根据链路质量选择具体进行哪个传输，例如，侧行链路的链路质量更好，上行链路的链路出现链路失败，或者链路质量特别低的时候，则可以选择进行侧行链路的传输；或者上行链路的链路质量更好，侧行链路的链路出现链路失败，或者链路质量特别低的时候，则可以选择进行上行链路的传输等，通过这种方式可以避免由于优先级的限制，在链路质量不好的时候发生重叠，导致两个传输均失败的问题。

在上述任一实施方式的基础上，第一配置信息除了能够为第一终端设备配置重传资源，还可以在SL传输与UL传输在时域的重叠时候，来指示第一终端设备的模式切换，也就是说第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，在另一种具体实现中，SL传输与UL传输在时域的重叠时，指示第一终端设备切换模式的消息，可以是网络设备单独发送的，即网络设备向第一终端设备发送第二配置信息，第一终端设备接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

上述方案提供的传输处理方法，为了保证传输效率，网络设备可以配置将第一种终端设备的工作模式进行切换，增加网络设备对终端设备资源的调度，具体可以通过第一配置消息进行指示，也可以再发送一个配置信息进行指示。

在上述任一实施例的基础上，下面以终端设备为UE，网络设备为基站为例，对本申请提供的传输处理方法进行举例说明，具体提供几种不同情况下的实现方式。

实例一

传输冲突即表示两个或多个传输资源的时域资源重叠，与前述的时域重叠时相同的含义，由于TX UE在一个时刻只能在一个时频资源上传输，故需要从这多个时域重叠的资源中进行筛选。筛选后的结果是TX UE将优先这多个时频资源(或者称为授权)其中的一个，将其他资源低优先级处理(即其他传输被抢占)，即在多个传输之间在时域上重叠时，TX UE选择其中的一个传输，将其他的传输低优先级处理。如果TX UE已经针对这些低优先级的时频资源生成了MAC PDU，则将这些MAC PDU保存在HARQ缓存器中，等待基站调度重传。

本申请的各个实施例中涉及到的冲突包括：UL传输与UL传输之间的冲突，SL传输与SL传输之间的冲突，SL传输与UL传输之间的冲突，SL传输与DL传输之间的冲突中的任何一种，在该方案中，应理解，SL传输包括mode1，mode2，DG，CG中的一个或者多个类型的传输，DL传输或者UL传输也包括DG和/或CG类型的传输。具体的，包括但不限于以下一些具体的传输冲突场景：

(一)，SL传输与SL传输在时域重叠(冲突)。可进一步细分为：

1，Mode1与mode1资源冲突，即SL CG与SL DG之间的冲突，或者多个SL CG之间的冲突，或者多个SL DG之前的冲突，对此不做限制。

(二)，SL与UL传输在时域重叠

1，两个授权之间的在时域重叠，进一步细分为：

a)、UL DG与SL DG之间在时域重叠；

b)、UL DG与SL CG之间在时域重叠；

c)、UL CG与SL CG之间在时域重叠；

d)、UL CG与SL DG之间在时域重叠；

2，多个授权之间的冲突，进一步细分为：

a)、多个UL授权与SL CG之间在时域重叠；

b)、多个UL授权与SL DG之间在时域重叠；

c)、UL DG或者UL CG与SL CG以及SL DG之间在时域重叠；

d)、UL DG或者UL CG与SL mode1资源以及mode2资源在时域重叠；

(三)SL与DL传输在时域重叠(冲突)

1，两个授权之间的在时域重叠，进一步细分为：

a)、DL DG与SL DG之间在时域重叠；

b)、DL DG与SL CG之间在时域重叠；

c)、DL CG与SL CG之间在时域重叠；

d)、DL CG与SL DG之间在时域重叠；

2，多个授权之间在时域重叠，进一步细分为：

a)、多个DL授权与SL CG之间在时域重叠；

b)、多个DL授权与SL DG之间在时域重叠；

c)、DL DG或者UL CG与SL CG以及SL DG之间在时域重叠；

d)、DL DG或者UL CG与SL mode1资源以及mode2资源在时域重叠；

(四)，UL与UL传输在时域重叠

a)、UL DG与UL DG之间在时域重叠；

b)、UL DG与UL CG之间在时域重叠；

c)、UL CG与UL CG之间在时域重叠；

d)、UL data与UL控制信道传输之间在时域重叠；

d)、UL控制信道传输与UL控制信道传输之间在时域重叠；

针对上述列出的传输在时域上重叠的场景，为了通知基站发生了传输的时域重叠，并为被抢占的传输调度重传资源，以SL传输和UL传输在时域上重叠为例。本实例提供一种方法，具体描述如下：

当多个传输在时域上重叠，发送端(Transmit，TX)UE向基站上报指示消息，或者TXUE触发该指示消息，当基站接收到该指示消息，便可获知TX UE发生了传输冲突、是SL还是UL传输被抢占、以及被抢占的传输需要的重传资源的大小。

该指示信息的形式可以是新定义一个信令，例如MAC CE或者RRC消息等。该信令专用于向基站指示TX UE的缓存器中存在被抢占并且需要重传资源的数据或者MAC PDU。例如，如果该指示为MAC CE，则需要为该MAC CE定义专用LCID，该LCID在封装MAC PDU时，被包含在MAC CE对应的MAC子头中。基站在接收到该MAC CE之后，通过解码MAC子头及其中的LCID字段，可以知道该MAC子头后面携带的是用于指示重传的MAC CE。另外该MAC CE可以为1比特或者多比特。当MAC CE包含1比特时，取值为“0”表示SL传输被抢占，取值为“1”时表示UL传输被抢占，应理解该方案中的MAC CE可以是0比特、1比特或者多比特。

该指示信息的内容可以包括时间单元索引(例如时隙编号)、逻辑信道索引，SL传输对应的HARQ进程标识、SL传输对应的HARQ进程对应的缓存器状态(buffer status)、需求的资源大小、终端标识(例如C-RNTI或者用于侧行链路的RNTI)、层2源标识(DestinationL2 ID)和/或目标标识(Source L2 ID)等。

若该指示信息重用现有指示信息，可以是现有的重传指示，例如上报被抢占的传输对应的HARQ进程号，则本实施例的方案是在传输在时域重叠的情况下，触发该指示信息。

可选的，该指示信息可以是SR，即定义专用SR，当传输冲突时，在该专用SR资源上上报SR，以通知基站发生了传输抢占。

可选地，可以定义一个或者一组专用SR资源，当SL被抢占或者UL被抢占，则在该资源上上报SR；

或者，定义两个或者两组专用SR资源，分别用于SL被抢占和UL被抢占。例如，若SL资源被抢占，则TX UE在SR资源1上上报SR，基站在SR资源1上接收到SR后，可以知道SL传输被UL传输抢占，根据基站接收到UL传输的时频位置，便可以知道被抢占的SL资源的时频位置，进而调度相应的重传资源；若UL传输被抢占，则TX UE在SR资源2上上报SR，基站在SR资源2上接收到SR后，可以知道UL传输被SL传输抢占，由于UL传输的时频资源由基站调度，则基站根据调度了被没有接收到上行传输的UL授权调度重传资源。

基于上述指示信息进行进一步说明。

(1)若SL传输被抢占。

Option 1：触发/上报上述指示信息。

Option 2：触发/上报NACK。若SL传输被UL传输抢占，并且该SL传输(即PSSCH资源)对应于一段时间(timing)后的HARQ反馈资源(PUCCH资源)。应理解，如果通过NACK消息进行指示传输重叠，对于侧行链路的反馈，具体实现中，在SL传输正常传输时候，TX UE在向RXUE发送了SL传输之后，向基站进行反馈的方式一般是在接收到RX UE的反馈消息(ACK/NACK消息)的预设时长后，再向基站发送反馈消息，然而，对于SL传输被抢占的情况，RXUE并未接收到SL传输，因此并不会向TX UE进行反馈，也就是说SL传输未进行或者TX UE不会接收到RX UE反馈的ACK/NACK消息。在本方案中，即使TX UE未接收到RX UE的反馈，由于SL传输被抢占，也可以触发向基站的NACK消息，具体的，依然是在产生时域重叠的时间后的预设时长后，在HARQ反馈资源上向基站发送NACK消息，以便基站能够为该SL传输调度重传资源。

举例来说，每一个SL传输对应一个HARQ反馈资源，即PUCCH资源，并且SL资源与其对应的PUCCH资源存在一定的时间关系，例如，若SL资源的时域资源位于时间单元n，timing关系为t，则PUCCH资源的时域资源位于时间单元n+t。当TX UE在该SL资源上与RX UE进行通信，RX UE针对此次传输向TX UE反馈NACK，则TX UE在t个时间单元后的PUCCH资源上上报NACK，表示该SL资源上的SL传输失败，需要基站调度对应的SL重传资源。由于基站已知SL资源与对应的PUCCH资源，则基站根据接收到NACK的PUCCH资源可以判断出哪一个SL资源上的传输失败，进而调度重传资源。

在本实施例中，若SL传输被抢占，由于SL传输没有执行，故接收不到RX UE反馈的NACK，因此在本方案的具体实现中，若SL传输被抢占，需要在SL传输对应的PUCCH资源上上报HARQ反馈(即NACK)。

(1)若UL传输被抢占。

Option 1：触发/上报上述重传

另外，若多个UL传输被抢占，需要在指示信息中上报多个上行授权对应的HARQ进程的缓存器状态。

在一种可选方案中，若是两个UL传输之间的冲突，在向基站上报指示信息时，该指示信息中需要携带

上述实例提供了一种具体的传输处理方法，在多个传输之间出现了时域重叠之后，触发向网络设备上报指示信息，请求重传资源，可避免传输冲突导致的数据包的丢失，进而导致数据或其他上报信息的丢失，保证数据的传输，减小业务时延。

实例二

实例二与实例一的区别在于，本实例为SL传输被抢占的场景定义了一种具体的处理方案，本实例提供的方法不需定义新的指示信息，具体描述如下：

在SL传输与UL产生时域上的部分重叠或者全部重叠时，UL传输抢占了SL传输的资源，此时可以在UL传输要发送给基站的上行的MAC PDU中携带指示信息，具体可以增加一些字段来指示，本方案中可定义一种新的UL MAC PDU格式，例如在MAC头中增加一个或者多个比特，用来指示该UL MAC PDU抢占了SL传输。

例如，在MAC头中增加1比特，当该比特取值为“1”时，表示该UL MAC PDU的传输抢占了SL传输；当该比特取值为“0”时，表示该UL传输没有与SL传输冲突。

或者在MAC头中增加多个比特，用来指示该UL MAC PDU的传输抢占了SL传输，并且指示抢占的是SL CG还是SL SG。以两个比特为例，若该指示的取值为“00”，表示该UL MACPDU的传输没有抢占SL传输，即没有发生过UL传输与SL传输在时域重叠；若指示的取值为“10”，表示该UL MAC PDU的传输抢占了SL传输，即发生过UL传输与SL传输在时域重叠，并且抢占的是SL CG；若指示的取值为“11”，表示该UL MAC PDU的传输抢占了SL传输，即发生过UL传输与SL传输在时域重叠，并且抢占的是SL DG。

当基站接收到上行传输的数据时，通过解码传输块并且识别MAC头，根据MAC头中特殊比特的取值可以判断该UL MAC PDU的传输是否与SL传输在时域发生重叠。若UL传输与SL传输在时域重叠，则基站根据接收到的UL传输的时频资源位置，确定抢占的SL传输的资源，并据此为重叠的SL资源调度重传资源，并指示给TX UE，以完成SL传输。

在一种可选方案中，若是两个UL传输之间的冲突，也可以按照本实例中的方式，利用另一个UL MAC PDU携带该指示信息发送给基站。

本实施例提供的传输处理方法，该方案中TX UE不需要额外去发送指示信息，可以将该指示信息放在本来要发送的上行PDU中进行发送，保证数据的传输，减小业务时延。

实例三

前述两个实例均为改变当前判断SL和SL或者SL和UL传输的优先级规则，均是在已经完成优先级选择过程之后，提出对被抢占的传输的处理方法。在本实施例中，进一步考虑SL与UL的传输优先级的选择方案。

在一种具体的时限中，TX UE可以基于Uu链路质量确定UL与SL的传输优先级。例如，如TX UE检测到Uu发生了RLF，则即使UL传输的数据优先级高于SL传输，仍然应该优先SL传输。否则，若按照现有优先级规则优先UL传输，当由于Uu链路质量较差，TX UE无法成功发送UL传输，或者基站无法接收上行传输，将导致UL传输失败，同时SL也未能传输，故浪费了传输机会。因此，当Uu链路质量较差时，优先SL传输。

类似的，如果SL传输的优先级高于UL传输的优先级，但是SL的链路质量较差，例如：发生侧行的无线链路失败，或者该侧行链路质量小于预设值等，则优先选择UL传输，避免根据现有的优先级选择了有限传输SL，但是链路质量较差，SL传输失败，同时UL也未能传输的问题。

上述方案在SL传输和DL传输，或者SL传输和SL传输之间存在时域重叠时，也可以根据链路质量选择哪个传输，对此本方案不做限制。

当TX UE工作于mode1，并且SL传输多次被UL传输抢占，则TX UE触发mode切换，即从工作于mode1切换为工作于mode2或者mode1+2；可选地，设置最大被抢占次数，若SL传输被抢占的次数大于该阈值，值触发mode切换，或者向基站请求mode切换，例如，触发/向基站请求系统信息。

本实例提供的传输处理方法，在发生时域重叠之后，通过链路质量选择合适的传输，避免由于优先级高的传输的链路质量不好，导致两个传输都失败的情况。

实例四

本实例主要解决当TX UE工作于自主模式(mode 2)时，SL传输与UL传输冲突问题。当处于自主模式(mode 2)SL资源与UL资源在时域上冲突时，TX UE可以按照实例一的方案，触发/上报指示信息，相应地，基站需要配置TX UE切换到调度模式(mode1)或者调度模式和自主模式的组合(mode1+2)，也就是说基站可以配置TX UE进行模式切换，即网络设备可以配置发送端的终端设备进行模式切换。

综上所述，本申请提供的传输处理方案，解决了发送端的终端设备的SL传输与其他的类型的传输冲突时，如何向网络设备请求重传资源的问题，同时可避免传输冲突导致的数据包的丢失，进而导致数据或其他上报信息的额丢失，保证数据的传输，减小业务时延。

图3为本申请提供的传输处理方法实施例二的流程示意图，如图3所示，该传输处理方法主要是应用在进行侧行链路传输的终端设备以及网络设备之间，本方案主要涉及侧行链路的资源释放过程，具体包括以下步骤：

S201：第一终端设备确定满足预设条件，释放或去激活第一资源。

该方案中，所述第一资源可以为配置的侧行链路授权(sidelink configuredgrant，SL CG)type 1或者type 2。

应理解，第一终端设备为发送端的终端设备，第二终端设备为接收端的终端设备，也就是说第一终端设备可以直接和网络设备侧进行交互，例如：上述图1所示的场景中，第一终端设备可以是UE5，第二终端设备可以是UE7、UE4、UE6，UE5可以在侧行链路上发送数据给UE7、UE4、UE6，或者，第一终端设备可以是UE2，第二终端设备可以是UE3、UE7，UE2在侧行链路上发送数据给UE3、UE7。

在本实施例中，第一终端设备确定满足预设条件，则第一终端设备确定释放或去激活第一资源，所述预设条件包括以下一个或多个：第一终端设备在第一资源上连续P次未执行传输，P为大于等于0的整数；或者第一终端设备确认不再使用第一资源或者去激活该资源或者释放该资源；或者第一终端设备在第一资源上完成第一业务的传输，所述第一业务可以对应于一个目标标识或者第一业务对应于一个目标标识以及一个源标识；或者第一终端设备在一段时间内未使用第一资源，可选地，为第一资源配置一个定时器，当在第一资源上发送侧行链路传输时启动或重启该定时器；定时器超时，第一终端设备释放或去激活第一资源，即第一终端设备确定不需要使用第一资源执行侧行链路传输，因而释放或去激活第一资源。所述定时器以及时长可以由网络设备通过RRC消息或物理层信令配置，或者预配置，或者所述定时器的时长由第一终端设备确定。

S202：第一终端设备向网络设备发送第一信息，第一信息用于指示释放第一资源。

在本实施中，第一终端设备向网络设备发送第一信息，所述第一信息用于指示网络设备第一终端设备去激活了或释放了第一资源。可选的，第一终端设备触发第一信息，然后向网络设备发送该第一信息。

该第一信息的内容可以包括以下一个或多个：第一资源的索引(index)、时间单元索引(例如时隙编号)、逻辑信道索引，SL传输对应的HARQ进程标识、SL传输对应的HARQ进程对应的缓存器状态(buffer status)、第一资源的索引、部分带宽索引、终端标识(例如C-RNTI或者用于侧行链路的RNTI)、层2源标识(Destination L2 ID)和/或目标标识(SourceL2 ID)等。

第一信息可以承载于MAC CE，该MAC CE用于指示第一信息，并且该MAC CE关联一个逻辑信道标识；第一信息也可以为RRC消息或物理层信令，本实施例不做限定。

接收到第一信息后，网络设备可以获知第一终端设备不再使用第一资源进行侧行链路传输，进而可以将第一资源分配给其他终端设备，提高资源的利用率。

图4为本申请提供的传输处理方法实施例三的流程示意图，如图4所示，该侧行链路的的传输处理方法主要是应用在进行侧行链路传输的两个终端设备之间，具体包括以下步骤：

S301：第一终端设备从网络设备获取第二资源。

该方案中，第二资源为SL配置的授权(Configured Grant，CG)，由网络设备通过DCI或者RRC消息提供配置信息和/或视频资源信息。

本方案的具体实现中，以第二资源为SL配置的授权(Configured Grant，CG)type2为例。此外，第二资源还可以为SL CG type1、SL动态授权(dynamic grant，DG)的配置信息，或者，第二资源为SL mode2资源/资源池的配置信息，方案相同，在此不再赘述。

本实施例中，应理解，第一终端设备为发送端的终端设备，第二终端设备为接收端的终端设备，也就是说第一终端设备可以直接和网络设备侧进行交互，例如：上述图1所示的场景中，第一终端设备可以是UE5，第二终端设备可以是UE7、UE4、UE6，UE5可以在侧行链路上发送数据给UE7、UE4、UE6，或者，第一终端设备可以是UE2，第二终端设备可以是UE3、UE7，UE2在侧行链路上发送数据给UE3、UE7。

在上述步骤中，网络设备配置了可进行侧行链路传输，并进行了相关配置，至少应该配置了SL CG的周期等信息。

可选地，该方案还可以包括步骤S302。

S302：第一终端设备接收网络设备发送的用于激活第二资源的信息。

在该步骤中，用于激活第二资源的信息可以是：例如，接收网络设备发送的DCI，该DCI用于激活第二资源，其中，至少包括第二资源的时频资源位置信息。

S303：第一终端设备通过PC5 RRC向一个或多个第二终端设备发送第二资源的配置信息。

该步骤中，第一终端设备发送的配置信息中至少包括第二资源的时频资源位置信息。

可选地，第一终端设备从空闲的HARQ进程选择一个HARQ进程，并将该HARQ进程的编号(或称为索引)通过PC5 RRC所指示给第二终端设备。所述HARQ进程号可以包含在发给第二终端设备的配置信息中。

此外，对于CG上的传输，第一终端设备统计接收到第二终端设备反馈的ACK时，统计已经使用的重复传输时机(repetition)的次数，并上报给基站；或者第一终端设备统计没有接收到第二终端设备反馈的NACK时，统计已经使用的重复传输时机(repetition)的次数，并上报给基站。

或者，由接收终端设备例如第二终端设备确定向第一终端设备发送ACK，或者生成肯定确认例如ACK，或者确认不生成否定确认例如NACK，或者确认不发送否定确认例如NACK，则统计已经使用的重复传输时机(repetition)的次数，并上报给基站。

所述重传传输时机次数为一个传输周期的已经执行的重复传输次数，或者为一个捆绑内已经进行的重复传输的次数。

网络设备接收到第一终端设备上报的重复次数之后，可以为该CG重配重复次数。例如，若第一终端设备上报的重传传输次数为3，则网络设备可以确定在3次传输后可以保证第二终端设备成功接收侧行链路传输，因此将该CG的重复传输次数重新配置为3。

本方法可以不与实施例三结合，单独执行，对此本方案不做限制。

图5为本申请提供的传输处理方法实施例四的流程示意图，如图5所示，该传输处理方法主要是应用在进行侧行链路传输的两个终端设备之间，具体包括以下步骤：

S401：第一终端设备从网络设备获取第二资源。

第二资源为SL配置的授权(Configured Grant，CG)，由网络设备通过DCI或者RRC消息提供配置信息和/或视频资源信息。

本实施例中，以第二资源为SL配置的授权(Configured Grant，CG)type 2为例。此外，第二资源还可以为SL CG type1、SL动态授权(dynamic grant，DG)的配置信息，或者，第二资源为SL mode2资源/资源池的配置信息，方案相同，在此不再赘述。

本实施例中，应理解，第一终端设备为发送端的终端设备，第二终端设备为接收端的终端设备，也就是说第一终端设备可以直接和网络设备侧进行交互，例如：上述图1所示的场景中，第一终端设备可以是UE5，第二终端设备可以是UE7、UE4、UE6，UE5可以在侧行链路上发送数据给UE7、UE4、UE6，或者，第一终端设备可以是UE2，第二终端设备可以是UE3、UE7，UE2在侧行链路上发送数据给UE3、UE7。

在上述步骤中，网络设备配置了可进行侧行链路传输，并进行了相关配置，至少应该配置了SL CG的周期等信息。

S402：第一终端设备通过PC5 RRC向一个或多个第二终端设备发送第二资源的配置信息。

所述配置信息中至少包括以下一个或多个：第二资源的周期信息、第二资源对应的传输配置、第二资源的索引等。

应理解，在本实施例中，第一终端设备将网络设备配置的第二资源的信息转发给一个或多个第二终端设备。

可选地，该方案还可以包括以下步骤S403。

S403：第一终端设备接收网络设备发送的用于激活第二资源的信息。

该步骤中，用于激活第二资源的信息可以是：例如，接收网络设备发送的DCI，该DCI用于激活第二资源，其中至少包括第二资源的时频资源位置信息。

S404：第一终端设备向第二终端设备发送第一控制信令，第一控制信令用于向第二终端设备指示激活第二资源。

在该方案中，所述第一控制信令可以为RRC消息，也可以是物理层信令。

所述第一控制信令中至少包括以下一个或多个：第二资源的时频资源、第二资源的周期信息、第二资源对应的传输配置、第二资源的索引等。

可选地，第一终端设备从空闲的HARQ进程选择一个HARQ进程，并将该HARQ进程的编号(或称为索引)包含在第一控制信令中。或者，该HARQ进程号也可以在步骤S402中通过PC5 RRC所指示给第二终端设备，例如所述HARQ进程号可以包含在发给第二终端设备的第二资源配置信息中。

示例性地，第一控制信令为SCI，通过SCI中现有字段的特殊取值来指示激活或者去激活，例如，SCI中包含的SL CG索引为“001”，当字段1的取值为“00000”并且字段2的取值为“111111”时，该SCI用于激活SL CG；当字段1的取值为“11111”并且字段2的取值为“000000”时，该SCI用于去激活SL CG。或者，在SCI中利用专用字段来指示激活或去激活SLCG，例如，SCI中包含的SL CG索引为“001”，当专用比特取值为“1”时，表示激活索引为“001”的SL CG；当专用比特取值为“0”时，表示去激活索引为“001”的SL CG；

可选地，本方案中，还可以包括步骤S405。

S405：第一终端设备接收网络设备发送的用于去激活第二资源的信息。

与上述类似的，该用于激活第二资源的信息可以是：例如，接收网络设备发送的DCI，该DCI用于去激活第二资源。

S406：第一终端设备向第二终端设备发送第二控制信令，第二控制信令用于向第二终端设备指示去激活第二资源。

在本步骤中，所述第二控制信令可以为RRC消息，也可以是物理层信令，本实施例不做限定。第二控制信信令与第一控制信令可以相同也可以不同。

所述第二控制信令中至少包括以下一个或多个：第二资源的时频资源、第二资源的周期信息、第二资源对应的传输配置、第二资源的索引、第二资源对应的HARQ进程号等。

对于第二终端设备来说，在接收到第一控制信息后，接收第一终端设备发送的侧行链路的业务数据，并在接收到第二控制信息后，停止在第二资源上接收第一终端设备的侧行链路传输，可选地，第二终端设备接收到第二控制信息，则清空第一HARQ进程关联的缓存器，和/或停止第一HARQ进程关联的定时器，和/或，释放第一HARQ进程，和/或，用新的接收到的数据覆盖第一HARQ进程关联的缓存器，所述第一HARQ进程用于接收第二资源上的侧行链路传输。

应理解上述第一控制信令和第二控制信令用于激活或去激活第二资源，不限制其是否在控制信道上发送，即“第一控制信令”和“第二控制信令”也可以称为“第一信令”和“第二信令”。

本实施例提供的侧行链路的传输处理方法，通过侧行链路的RRC进行侧行链路的传输需要的信息的传输，并通过信令通知第二终端设备激活或去激活侧行链路传输的第二资源。接收端的终端设备在获取到侧行链路传输配置的同时，还可以得到每次传输的HARQ进程标识，则后续不需要再多次发送SCI，或者后续不需要在SCI中指示HARQ进程号，有效减少了控制信息的大小(即占用的比特数量)，并且有效节省侧行链路的传输资源。

图6为本申请提供的传输处理装置实施例一的结构示意图，如图6所示，该传输处理装置10，包括：处理模块11和发送模块12；

所述发送模块12用于在所述处理模块11检测到发生多个传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，其中，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，所述指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或者多个。

本实施例提供的传输处理装置，用于执行前述任一方法实施例中发送端的第一终端设备侧的技术方案，实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，所述处理模块11还用于根据所述时域重叠，确定所述指示信息。

可选的，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

可选的，所述发送模块12具体用于：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

向所述网络设备发送RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送调度请求SR，所述SR用于指示所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息。

可选的，所述处理模块11还用于触发生成所述NACK消息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且执行了UL传输，则所述发送模块12还用于：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU中携带所述指示信息，或者，所述MACPDU用于指示所述指示信息。

可选的，检测到SL传输与UL传输在时域重叠，则所述发送模块12还用于：

所述传输处理装置与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述传输处理装置与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

上述任一实施例提供的传输处理装置，用于执行前述任一方法实施例中发送端的第一终端设备侧的技术方案，实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本申请提供的传输处理装置实施例二的结构示意图，如图7所示，检测到SL传输与DL传输在时域重叠，该传输处理装置10，还包括：接收模块13；

所述传输处理装置与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，所述发送模块12还用于向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述传输处理装置与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，所述接收模块13用于接收网络设备发送的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

可选的，所述处理模块11还用于：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则将所述传输处理装置的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，检测到第一SL传输与第二SL传输在时域重叠，则所述处理模块11还用于：

第一SL传输对应的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

可选的，接收模块13，用于接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息中包括所述网络设备为被抢占了资源的传输配置的重传资源；

所述发送模块12还用于根据所述第一配置信息，传输由于时域重叠未发送的数据。

可选的，所述时域重叠是SL传输与UL传输在时域的重叠，所述第一配置信息还用于指示所述传输处理装置的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，所述时域重叠SL传输与UL传输在时域的重叠，所述接收模块13还用于：

接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述传输处理装置的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

上述任一实施例提供的传输处理装置，用于执行前述任一方法实施例中发送端的第一终端设备侧的技术方案，实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为本申请提供的传输处理装置实施例三的结构示意图，如图8所示，传输处理装置20，包括：

接收模块21，用于接收第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备进行数据传输时发生了时域重叠、被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

处理模块22，用于根据所述指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源；

发送模块23，用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述重传资源。

可选的，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

可选的，所述接收模块21具体用于：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

接收所述第一终端设备发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的调度请求SR，所述SR包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且所述第一终端设备执行了UL传输，所述接收模块21具体用于：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU为抢占了资源的所述UL传输的数据包，所述MAC PDU中携带所述指示信息或者所述MAC PDU用于指示所述指示信息。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

可选的，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述发送模块23还用于：

向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

上述任一实施例提供的传输处理装置，用于执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案，实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图9为本申请提供的终端设备实施例的结构示意图，如图9所示，该终端设备100包括：发送器101、处理器102和存储器103；所述存储器103用于存储计算机程序，所述处理器102执行所述计算机程序实现前述任一方法实施例中，终端设备侧的技术方案。

图10为本申请提供的网络设备实施例的结构示意图，如图10所示，该网络设备200，包括：接收器201、发送器202、存储器203和处理器204；所述存储器203用于存储计算机程序，所述处理器204执行所述计算机程序实现前述任一方法实施例中，网络设备侧的技术方案。

在上述终端设备或者网络设备的具体实现中，处理器的数量为至少一个，用来执行存储器存储的执行指令，即计算机程序。使得网络设备通过通信接口与终端设备之间进行数据交互，来执行上述的各种实施方式提供的技术方案，可选的，存储器还可以集成在处理器内部。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现前述任一方法实施例中，终端设备侧的技术方案。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现前述任一方法实施例中，网络设备侧的技术方案。

本申请还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，使得所述用户设备执行前述任一方法实施例中，终端设备侧的技术方案。

本申请还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在网络设备上运行时，使得所述网络设备执行前述任一方法实施例中，网络设备侧的技术方案。

本申请还提供一种通信系统，至少包括：前述实施例提供的终端设备以及网络设备。

本申请实施例提供了一种芯片，该芯片用于支持终端设备实现本申请实施例中传输处理方法的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息，该芯片具体用于芯片系统，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。当实现前述技术方案的为终端设备内的芯片时，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元执行本申请实施例中终端设备的处理模块所执行的全部或部分动作，通信单元可执行相应于本申请实施例中终端设备的接收模块和发送模块所执行的相应动作，例如，当终端设备的接收模块接收的是射频信号时，通信单元接收的是该射频信号对应的基带信号；当终端设备的发送模块发送的是射频信号时，则通信单元发送的是该射频信号对应的基带信号。在另一具体的实施例中，本申请中的终端设备可以是芯片，即终端设备的处理模块是芯片的处理单元，终端设备的接收模块和发送模块是芯片的通信单元。

本申请实施例提供了一种芯片，该芯片用于支持网络设备实现本申请实施例中传输处理方法的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息，该芯片具体用于芯片系统，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。当实现上述传输处理方法的为网络设备内的芯片时，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。处理单元执行本申请实施例中网络设备的处理模块所执行的全部或部分动作，通信单元可执行相应于本申请实施例中网络设备的接收模块和发送模块所执行的动作，例如，当网络设备的接收模块接收的是射频信号时，通信单元接收的是该射频信号对应的基带信号；当网络设备的发送模块发送的是射频信号时，则通信单元发送的是该射频信号对应的基带信号。在另一具体的实施例中，本申请中的网络设备具体可以是芯片，即网络设备的处理模块是芯片的处理单元，网络设备的接收模块和发送模块是芯片的通信单元。

在上述的终端设备或者网络设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(荚文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

Claims (41)

1.一种传输处理方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

发生多个传输在时域重叠，向网络设备发送指示信息；其中，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，所述指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息中包括所述网络设备为被抢占了资源的传输配置的重传资源；

根据所述第一配置信息，传输由于时域重叠未发送的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述时域重叠，确定所述指示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向网络发送指示信息，包括：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

向所述网络设备发送RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送调度请求SR，所述SR用于指示所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

触发或生成所述NACK消息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，执行了UL传输，则所述向网络设备发送指示信息，包括：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU中携带所述指示信息，或者，所述MAC PDU用于指示所述指示信息。

7.根据权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，检测到SL传输与UL传输在时域重叠，所述方法还包括：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

8.根据权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，检测到SL传输与DL传输在时域重叠，所述方法还包括：

所述第一终端设备与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，接收网络设备发送的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则所述第一终端设备的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

10.根据权利要求1或2或5所述的方法，其特征在于，检测到第一SL传输与第二SL传输在时域重叠，所述方法还包括：

第一SL传输对应的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时域重叠是SL传输与UL传输在时域的重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时域重叠是SL传输与UL传输在时域的重叠，所述方法还包括：

接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

13.一种传输处理方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：

接收第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备进行数据传输时发生了时域重叠、被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

根据所述指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源；

向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述重传资源。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

接收所述第一终端设备发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的调度请求SR，所述SR包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且所述第一终端设备执行了UL传输，所述接收第一终端设备发送的指示信息，包括：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU为抢占了资源的所述UL传输的数据包，所述MAC PDU中携带所述指示信息或者所述MAC PDU用于指示所述指示信息。

17.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

18.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

19.一种传输处理装置，其特征在于，包括：处理模块和发送模块；

所述发送模块用于在所述处理模块检测到发生多个传输在时域重叠时，向网络设备发送指示信息，其中，发生时域重叠的传输包括侧行链路SL传输，所述指示信息用于指示发生了时域重叠，被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

接收模块，用于接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息中包括所述网络设备为被抢占了资源的传输配置的重传资源；

所述发送模块还用于根据所述第一配置信息，传输由于时域重叠未发送的数据。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，

所述处理模块还用于根据所述时域重叠，确定所述指示信息。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

22.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

向所述网络设备发送RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送调度请求SR，所述SR用于指示所述指示信息；

或者，

向所述网络设备发送非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于触发或生成所述NACK消息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

24.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且执行了UL传输，则所述发送模块还用于：

向所述网络设备发送MAC PDU，所述MAC PDU中携带所述指示信息，或者，所述MAC PDU用于指示所述重传指示。

25.根据权利要求19或20或23所述的装置，其特征在于，检测到SL传输与UL传输在时域重叠，则所述发送模块还用于：

所述传输处理装置与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述传输处理装置与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，向网络设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

26.根据权利要求19或20或23所述的装置，其特征在于，检测到SL传输与DL传输在时域重叠，则所述装置还包括：接收模块；

所述传输处理装置与所述网络设备之间的Uu链路满足预设条件，所述发送模块还用于向第二终端设备发送业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述Uu链路的链路质量小于预设值；

或者，

所述传输处理装置与所述第二终端设备之间的侧行链路满足预设条件，所述接收模块用于接收网络设备发送的业务数据；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述侧行链路的链路质量小于预设值。

27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

SL传输被抢占的次数达到预设次数，则将所述传输处理装置的工作模式从调度模式切换至自主模式，或者，从调度模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

28.根据权利要求19或20或23所述的装置，其特征在于，检测到第一SL传输与第二SL传输在时域重叠，则所述处理模块还用于：

第一SL传输对应的第一侧行链路满足预设条件，则进行第二SL传输；其中，所述预设条件包括以下一个或多个：检测到发生侧行无线链路失败RLF，上层/物理层指示发生了RLF，所述第一侧行链路的链路质量小于预设值。

29.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述时域重叠是SL传输与UL传输在时域的重叠，所述第一配置信息还用于指示所述传输处理装置的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

30.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述时域重叠SL传输与UL传输在时域的重叠，所述接收模块还用于：

接收所述网络设备发送的第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述传输处理装置的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

31.一种传输处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述第一终端设备进行数据传输时发生了时域重叠、被抢占资源的传输类型以及重传资源大小中的一个或多个；

处理模块，用于根据所述指示信息，为被抢占资源的传输配置重传资源；

发送模块，用于向所述第一终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述重传资源。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述时域重叠包括：SL传输与SL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与上行链路UL传输之间在时域重叠，或者，SL传输与下行链路DL传输在时域重叠。

33.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述接收模块具体用于：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU包括：所述指示信息，或者，包含所述指示信息的MAC CE；

或者，

接收所述第一终端设备发送的RRC消息，所述RRC消息包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的调度请求SR，所述SR包括所述指示信息；

或者，

接收所述第一终端设备发送的非确认NACK消息，所述NACK消息用于指示所述指示信息，所述NACK消息包括第一NACK消息和/或第二NACK消息，所述第一NACK消息是反馈SL传输的消息，所述第二NACK消息是反馈UL传输的消息。

34.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，且所述第一终端设备执行了UL传输，所述接收模块具体用于：

接收所述第一终端设备发送的MAC PDU，所述MAC PDU为抢占了资源的所述UL传输的数据包，所述MAC PDU中携带所述指示信息或者所述MAC PDU用于指示所述指示信息。

35.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述第一配置信息还用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

36.根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述时域重叠为SL传输与UL传输在时域重叠，所述发送模块还用于：

向所述第一终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于指示所述第一终端设备的工作模式从自主模式切换至调度模式，或者从自主模式切换至自主模式和调度模式的组合模式。

37.一种终端设备，其特征在于，包括：发送器、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求1至12任一项所述的传输处理方法。

38.一种网络设备，其特征在于，包括：接收器、发送器、存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现权利要求13至18任一项所述的传输处理方法。

39.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1至12任一项提供的传输处理方法。

40.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求13至18任一项提供的传输处理方法。

41.一种通信系统，其特征在于，包括：权利要求37所述的终端设备以及权利要求38所述的网络设备。