CN114424441A - 电压转换装置 - Google Patents

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CN114424441A CN202080066058.XA CN202080066058A CN114424441A CN 114424441 A CN114424441 A CN 114424441A CN 202080066058 A CN202080066058 A CN 202080066058A CN 114424441 A CN114424441 A CN 114424441A
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Abstract

电压转换装置(10)在流过导电路径(11)和导电路径(12)中的至少某一方的电流的方向是第一电流方向的情况下，基于包含了第一候补占空比和第二候补占空比的候补中的最小值来决定使用占空比。电压转换装置(10)在流过上述某一方的电流的方向是第二电流方向的情况下，基于包含了第一候补占空比和第三候补占空比的候补中的最大值来决定使用占空比。

Description

电压转换装置
技术领域
本公开涉及一种电压转换装置。
背景技术
以往，公知了一种能够使从高压侧输入的电压降压而输出到低压侧、并且能够使从低压侧输入的电压升压而输出到高压侧的电压转换装置。例如，专利文献1所记载的升降压转换器具备电压转换部及对该电压转换部进行驱动控制的微型机。该微型机检测12V侧(低压侧)和48V侧(高压侧)的电压值，基于所检测到的各电压值，能够对电压转换部进行降压驱动并且能够进行升压驱动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015－77933号公报
发明内容
发明所要解决的课题
上述升降压转换器通过将降压用的PWM信号提供给电压转换部，从而能够使电压转换部进行降压动作，通过将升压用的PWM信号提供给电压转换部，从而能够使电压转换部进行升压动作。但是，该升降压转换器当在执行降压动作和升压动作中的一方的动作的状况下切换到另一方的动作的情况下，存在用于切换的过渡处理耗费时间这样的问题。过渡处理包含是否切换动作方式的判断处理、暂时停止用于上述一方的动作的PWM信号而为了另一方的动作重新生成PWM信号这样的信号切换处理等，耗费一定程度的时间。
本公开为了解决上述课题的至少一个，实现如下的电压转换装置：实现缩短降压动作与升压动作的切换所需的时间的功能，同时，无论在电流流向哪个朝向的情况下都能够限制过量的电流。
用于解决课题的技术方案
本公开的第一方式的电压转换装置具备：电压转换部，具备高侧开关、低侧开关和电感器，在第一导电路径与第二导电路径之间进行电压转换；第一电压值检测部，检测所述第一导电路径的电压值即第一电压值；第一电流值检测部，检测流过所述第一导电路径的电流的值即第一电流值；第二电压值检测部，检测所述第二导电路径的电压值即第二电压值；第二电流值检测部，检测流过所述第二导电路径的电流的值即第二电流值；决定部，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一电流值和所述第二电流值来决定使用占空比；及驱动部，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的第一控制信号输入到所述高侧开关，将基于使所述第一控制信号反相而得到的信号的第二控制信号输入到所述低侧开关，所述电压转换部至少进行：降压动作，通过所述高侧开关的接通断开动作，使施加到所述第一导电路径的电压降压而对所述第二导电路径施加输出电压；及升压动作，通过所述低侧开关的接通断开动作，使施加到所述第二导电路径的电压升压而对所述第一导电路径施加输出电压，所述决定部基于第一占空比和第二占空比中的所述第二占空比的值和从100％减去所述第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比，所述第一占空比是使所述第一导电路径的电压值接近于所述第一导电路径的电压目标值的占空比，所述第二占空比是使所述第二导电路径的电压值接近于所述第二导电路径的电压目标值的占空比，所述决定部至少基于所述第一导电路径和所述第二导电路径中的某一方的导电路径处的从所述第一导电路径向所述第二导电路径的第一电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第一电流方向的电流值的第二候补占空比，所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的与所述第一电流方向相反的第二电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第二电流方向的电流值的第三候补占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第二候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第三候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
本公开的第二方式的电压转换装置具备：电压转换部，具备高侧开关、低侧开关和电感器，在第一导电路径与第二导电路径之间进行电压转换；第一电压值检测部，检测所述第一导电路径的电压值即第一电压值；第一电流值检测部，检测流过所述第一导电路径的电流的值即第一电流值；第二电压值检测部，检测所述第二导电路径的电压值即第二电压值；第二电流值检测部，检测流过所述第二导电路径的电流的值即第二电流值；决定部，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一电流值和所述第二电流值来决定使用占空比；及驱动部，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的PWM控制信号输入到所述低侧开关，将基于使所述PWM控制信号反相而得到的信号的反相控制信号输入到所述高侧开关，所述电压转换部至少进行：降压动作，通过所述高侧开关的接通断开动作，使施加到所述第二导电路径的电压降压而对所述第一导电路径施加输出电压；及升压动作，通过所述低侧开关的接通断开动作，使施加到所述第一导电路径的电压升压而对所述第二导电路径施加输出电压，所述决定部基于第一占空比和第二占空比中的所述第二占空比的值和从100％减去所述第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比，所述第一占空比是使所述第一导电路径的电压值接近于所述第一导电路径的电压目标值的占空比，所述第二占空比是使所述第二导电路径的电压值接近于所述第二导电路径的电压目标值的占空比，所述决定部至少基于所述第一导电路径和所述第二导电路径中的某一方的导电路径处的第一电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第一电流方向的电流值的第二候补占空比，所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的与所述第一电流方向相反的第二电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第二电流方向的电流值的第三候补占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第二候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第三候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
发明效果
本公开的电压转换装置实现缩短降压动作与升压动作的切换所需的时间的功能，同时，无论在电流流向哪个朝向的情况下都能够限制过量的电流。
附图说明
图1是概略地例示出包含本公开的实施方式1的电压转换装置的车载用的电源系统的电路图。
图2是说明实施方式1的电压转换装置中的第一电压值、第二电压值、第一电流值、第二电流值、第一电力值、第二电力值和电流方向的关系的说明图。
图3是概略地示出实施方式1的电压转换装置中的控制部和驱动部的具体内容的说明图。
图4是概念上示出图3所示的控制部中的占空比运算部的具体内容的功能框图。
图5是概念上示出占空比运算部中的决定第一候补占空比的部分的一部分功能的功能框图。
图6是概念上示出占空比运算部中的决定第二、第三候补占空比的部分的功能的功能框图。
图7是概念上示出占空比运算部中的决定第四、第五候补占空比的部分的功能的功能框图。
具体实施方式
下面，列举本公开的实施方式来进行示例。此外，以下所示的〔1〕～〔7〕的特征在不矛盾的范围内可以任意组合。
〔1〕一种电压转换装置，具备：电压转换部，具备高侧开关、低侧开关和电感器并且在第一导电路径与第二导电路径之间进行电压转换；第一电压值检测部，检测所述第一导电路径的电压值即第一电压值；第一电流值检测部，检测流过所述第一导电路径的电流的值即第一电流值；第二电压值检测部，检测所述第二导电路径的电压值即第二电压值；第二电流值检测部，检测流过所述第二导电路径的电流的值即第二电流值；决定部，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一电流值和所述第二电流值来决定使用占空比；及驱动部，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的第一控制信号输入到所述高侧开关，并且将基于使所述第一控制信号反相而得到的信号的第二控制信号输入到所述低侧开关，所述电压转换部至少进行：降压动作，通过所述高侧开关的接通断开动作，使施加到所述第一导电路径的电压降压而对所述第二导电路径施加输出电压；及升压动作，通过所述低侧开关的接通断开动作，使施加到所述第二导电路径的电压升压而对所述第一导电路径施加输出电压，所述决定部基于第一占空比和第二占空比中的所述第二占空比的值和从100％减去所述第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比，所述第一占空比是使所述第一导电路径的电压值接近于所述第一导电路径的电压目标值的占空比，所述第二占空比是使所述第二导电路径的电压值接近于所述第二导电路径的电压目标值的占空比，所述决定部至少基于所述第一导电路径和所述第二导电路径中的某一方的导电路径处的从所述第一导电路径向所述第二导电路径的第一电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第一电流方向的电流值的第二候补占空比，所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的与所述第一电流方向相反的第二电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第二电流方向的电流值的第三候补占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第二候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第三候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
在上述〔1〕所记载的电压转换装置中，第一占空比是使第一导电路径的电压值接近于第一导电路径的电压目标值的占空比，第二占空比是使第二导电路径的电压值接近于第二导电路径的电压目标值的占空比。并且，决定部基于第一占空比和第二占空比中的第二占空比的值和从100％减去第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比。第一占空比是升压动作用的占空比，第二占空比是降压动作用的占空比。即，上述电压转换装置在将第一候补占空比设为使用占空比的情况下，能够一边维持能够决定降压动作用的占空比和升压动作用的占空比中的任一方的环境，一边始终选择某一方而进行降压动作或者升压动作。并且，上述电压转换装置能够基于第一占空比与第二占空比的关系来迅速地对使降压动作和升压动作中的哪一方优先而决定第一候补占空比进行切换。例如，上述电压转换装置当在进行降压动作和升压动作中的某一方时占空比的平衡变化为应该使另一方优先的状态的情况下，能够立即更新第一候补占空比，以使另一方优先。
这样，上述〔1〕的电压转换装置在将第一候补占空比设为使用占空比而进行动作的情况下，能够基于第一占空比与第二占空比的平衡，流畅地对降压动作与升压动作进行切换。其中，上述电压转换装置在预定条件下，在决定使用占空比的基础上，能够以使其他候补占空比比第一候补占空比优先的方式施加限制。具体来说，上述电压转换装置将从第一导电路径向第二导电路径的方向设为第一电流方向，将与第一电流方向相反的电流方向设为第二电流方向。并且，上述电压转换装置至少基于第一导电路径和第二导电路径中的某一方的“一方的导电路径”处的第一电流方向的电流目标值及“一方的导电路径”的电流值来确定用于限制第一电流方向的电流值的第二候补占空比。并且，上述电压转换装置在流过第一导电路径和第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是第一电流方向的情况下，基于包含了第一候补占空比和第二候补占空比的候补中的最小值来决定使用占空比。即，上述电压转换装置当在电流在第一电流方向上流过的情况下第二候补占空比小于第一候补占空比的情况下，使占空比相对较小的第二候补占空比优先。因此，在该情况下，上述电压转换装置能够至少与将第一候补占空比用作使用占空比的情况相比更加限制第一电流方向的电流。另外，上述电压转换装置至少基于上述“一方的导电路径”处的第二电流方向的电流目标值及“一方的导电路径”的电流值来确定用于限制第二电流方向的电流值的第三候补占空比。并且，上述电压转换装置在流过第一导电路径和第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是第二电流方向的情况下，基于包含了第一候补占空比和第三候补占空比的候补中的最大值来决定使用占空比。即，上述电压转换装置当在电流在第二电流方向上流过的情况下第三候补占空比大于第一候补占空比的情况下，使占空比相对较大的第三候补占空比优先。如果在电流在第二电流方向上流过的情况下使第一候补占空比优先而使用占空比下降，则在第二电流方向上电流越发增加，但上述电压转换装置能够抑制这样的电流的增加。即，上述电压转换装置在上述情况下，能够使第三候补占空比优先而提升使用占空比，以使第二电流方向的电流值接近于第二电流方向的电流目标值的方式施加限制。
〔2〕根据〔1〕所记载的电压转换装置，所述电压转换部具有全桥电路，所述全桥电路具备所述高侧开关、所述低侧开关、所述电感器、第二高侧开关和第二低侧开关，所述电压转换部形成为在第一电压转换状态与第二电压转换状态之间切换的结构，在所述第一电压转换状态下至少进行基于所述高侧开关的接通断开动作的所述降压动作和基于所述低侧开关的接通断开动作的所述升压动作，在所述第二电压转换状态下至少进行通过所述第二高侧开关的接通断开动作使施加到所述第二导电路径的电压降压而对所述第一导电路径施加输出电压的第二降压动作及通过所述第二低侧开关的接通断开动作使施加到所述第一导电路径的电压升压而对所述第二导电路径施加输出电压的第二升压动作，所述驱动部在所述第一电压转换状态时，将所述第一控制信号输入到所述高侧开关，将所述第二控制信号输入到所述低侧开关，在所述第二电压转换状态时，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的第四控制信号输入到所述第二低侧开关，将基于使所述第四控制信号反相而得到的信号的第三控制信号输入到所述第二高侧开关。
上述〔2〕所记载的电压转换装置通过全桥电路能够进行双向的电压转换。进一步地，上述电压转换装置不限于第一电压转换状态时，即使在第二电压转换状态时，在将第一候补占空比设为使用占空比而进行动作的情况下，也能够基于第一占空比与第二占空比的平衡，流畅地对降压动作与升压动作进行切换。进一步地，上述电压转换装置即使在第二电压转换状态时，在预定条件下，在决定使用占空比的基础上，也能够以使其他候补占空比比第一候补占空比优先的方式施加限制。具体来说，上述电压转换装置即使在第二电压转换状态时，当在电流在第一电流方向上流过的情况下第二候补占空比小于第一候补占空比的情况下，使占空比相对较小的第二候补占空比优先。因此，在该情况下，上述电压转换装置能够至少与将第一候补占空比用作使用占空比的情况相比更加限制第一电流方向的电流。另外，上述电压转换装置即使在第二电压转换状态时，当在电流在第二电流方向上流过的情况下第三候补占空比大于第一候补占空比的情况下，也使占空比相对较大的第三候补占空比优先。因此，上述电压转换装置能够使第三候补占空比优先而提升使用占空比，以使第二电流方向的电流值接近于第二电流方向的电流目标值的方式施加限制。
〔3〕一种电压转换装置，具备：电压转换部，具备高侧开关、低侧开关和电感器并且在第一导电路径与第二导电路径之间进行电压转换；第一电压值检测部，检测所述第一导电路径的电压值即第一电压值；第一电流值检测部，检测流过所述第一导电路径的电流的值即第一电流值；第二电压值检测部，检测所述第二导电路径的电压值即第二电压值；第二电流值检测部，检测流过所述第二导电路径的电流的值即第二电流值；决定部，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一电流值和所述第二电流值来决定使用占空比；及驱动部，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的PWM控制信号输入到所述低侧开关，并且将基于使所述PWM控制信号反相而得到的信号的反相控制信号输入到所述高侧开关，所述电压转换部至少进行：降压动作，通过所述高侧开关的接通断开动作，使施加到所述第二导电路径的电压降压而对所述第一导电路径施加输出电压；及升压动作，通过所述低侧开关的接通断开动作，使施加到所述第一导电路径的电压升压而对所述第二导电路径施加输出电压，所述决定部基于第一占空比和第二占空比中的所述第二占空比的值和从100％减去所述第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比，所述第一占空比是使所述第一导电路径的电压值接近于所述第一导电路径的电压目标值的占空比，所述第二占空比是使所述第二导电路径的电压值接近于所述第二导电路径的电压目标值的占空比，所述决定部至少基于所述第一导电路径和所述第二导电路径中的某一方的导电路径处的第一电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第一电流方向的电流值的第二候补占空比，所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的与所述第一电流方向相反的第二电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第二电流方向的电流值的第三候补占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，基于包含了所述第一候补占空比和所述第二候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，基于包含了所述第一候补占空比和所述第三候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
〔3〕的电压转换装置通过与上述〔1〕相同的思想，实现缩短降压动作与升压动作的切换所需的时间的功能，同时，无论在电流流向哪个朝向的情况下都能够限制过量的电流。
〔4〕根据〔1〕至〔3〕中任一项所记载的电压转换装置，所述决定部基于第一电流偏差和第二电流偏差中的小的一方的偏差来确定所述第二候补占空比，基于第三电流偏差和第四电流偏差中的大的一方的偏差来确定所述第三候补占空比，所述第一电流偏差是从所述一方的导电路径处的所述第一电流方向的电流目标值减去所述一方的导电路径的电流值而得到的偏差，所述第二电流偏差是从所述第一导电路径和所述第二导电路径中的与所述一方的导电路径不同的另一方的导电路径处的所述第一电流方向的电流目标值减去所述另一方的导电路径的电流值而得到的偏差，所述第三电流偏差是从所述一方的导电路径处的所述第二电流方向的电流目标值减去所述一方的导电路径的电流值而得到的偏差，所述第四电流偏差是从所述另一方的导电路径处的所述第二电流方向的电流目标值减去所述另一方的导电路径的电流值而得到的偏差。
上述〔4〕所记载的电压转换装置基于第一电流偏差和第二电流偏差中的较小一方的偏差来确定第二候补占空比。因此，上述电压转换装置能够基于两个导电路径中的更应该抑制第一电流方向的电流的一方的状况来确定更能够限制第一电流方向的电流的第二候补占空比。另外，上述电压转换装置基于第三电流偏差和第四电流偏差中的较大一方的偏差来确定第三候补占空比。因此，上述电压转换装置能够基于两个导电路径的状况来确定更能够限制第二电流方向的电流的第三候补占空比。
〔5〕根据〔1〕至〔4〕中任一项所记载的电压转换装置，所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的所述第一电流方向的电力目标值及所述一方的导电路径的电力值来确定用于限制所述第一电流方向的电力的第四候补占空比，至少基于所述一方的导电路径处的所述第二电流方向的电力目标值及所述一方的导电路径的电力值来确定用于限制所述第二电流方向的电力的第五候补占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的导电路径的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，基于包含了所述第一候补占空比、所述第二候补占空比和所述第四候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的导电路径的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，基于包含了所述第一候补占空比、所述第三候补占空比和所述第五候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
上述〔5〕所记载的电压转换装置至少基于“一方的导电路径”处的第一电流方向的电力目标值及“一方的导电路径”的电力值来确定用于限制第一电流方向的电力值的第四候补占空比。并且，上述电压转换装置当在电流在第一电流方向上流过的情况下第四候补占空比小于第一候补占空比和第二候补占空比的情况下，使占空比相对较小的第四候补占空比优先。在该情况下，上述电压转换装置能够至少与将第一候补占空比、第二候补占空比用作使用占空比的情况相比更加限制第一电流方向的电力。另外，上述电压转换装置至少基于“一方的导电路径”处的第二电流方向的电力目标值及“一方的导电路径”的电力值来确定用于限制第二电流方向的电力的第五候补占空比。并且，上述电压转换装置当在电流在第二电流方向上流过的情况下第五候补占空比大于第一候补占空比、第三候补占空比的情况下，使占空比相对较大的第五候补占空比优先。如果在电流在第二电流方向上流过的情况下使第一候补占空比、第三候补占空比优先而使用占空比下降，则在第二电流方向上电力越发增加，但上述电压转换装置能够抑制这样的电力的增加。即，上述电压转换装置在上述情况下，能够使第五候补占空比优先而提升使用占空比，以使第二电流方向的电力值接近于第二电流方向的电力目标值的方式施加限制。
〔6〕根据〔5〕所记载的电压转换装置，所述决定部基于第一电力偏差和第二电力偏差中的小的一方的偏差来确定所述第四候补占空比，基于第三电力偏差和第四电力偏差中的大的一方的偏差来确定所述第五候补占空比，所述第一电力偏差是从所述一方的导电路径处的所述第一电流方向的电力目标值减去所述一方的导电路径的电力值而得到的偏差，所述第二电力偏差是从所述第一导电路径和所述第二导电路径中的与所述一方的导电路径不同的另一方的导电路径的电力目标值减去所述另一方的导电路径的电力值而得到的偏差，所述第三电力偏差是从所述一方的导电路径处的所述第二电流方向的电力目标值减去所述一方的导电路径的电力值而得到的偏差，所述第四电力偏差是从所述另一方的导电路径处的所述第二电流方向的电力目标值减去所述另一方的导电路径的电力值而得到的偏差。
上述〔6〕所记载的电压转换装置基于第一电力偏差和第二电力偏差中的小的一方的偏差来确定第四候补占空比。因此，上述电压转换装置能够基于两个导电路径中的更应该抑制第一电流方向的电力的一方的状况来确定更能够限制第一电流方向的电力的第四候补占空比。另外，上述电压转换装置基于第三电力偏差和第四电力偏差中的大的一方的偏差来确定第五候补占空比。因此，上述电压转换装置能够基于两个导电路径的状况来确定更能够限制第二电流方向的电力的第五候补占空比。
〔7〕根据〔1〕至〔6〕中任一项所记载的电压转换装置，所述决定部具有对基于所述大值和所述小值中的哪一方来确定所述第一候补占空比进行切换的切换部。
上述〔7〕所记载的电压转换装置能够在产生冲突的情况下选择使降压动作和升压动作中的哪一方优先。
[本公开的实施方式的详细内容]
＜实施方式1＞
下面，说明使本发明具体化而得到的实施方式1。
(电源系统的基本结构)
图1所示的电源系统1例如作为搭载于车辆等的车载用电源系统而构成。电源系统1形成为具备电源部81、电源部82、电压转换装置10的结构。电源系统1构成为能够将电源部81或者电源部82作为电力供给源而对负载91、负载92供给电力的系统。
电源部81例如构成为双电层电容器、锂离子电池、铅蓄电池等车载用蓄电部。电源部81将高电位侧的端子电连接到布线71，将低电位侧的端子电连接到地。电源部81对布线71施加预定的输出电压。此外，在本说明书中，只要没有特别限定的说明，“电压”意味着与地的电位差。
电源部82例如构成为双电层电容器、锂离子电池、铅蓄电池等车载用蓄电部。电源部82将高电位侧的端子电连接到布线72，将低电位侧的端子电连接到地，对布线72施加预定的输出电压。电源部82施加到布线72的输出电压既可以大于也可以小于电源部81施加到布线71的输出电压。在以下说明中，示例出电源部81的输出电压大于电源部82的输出电压的结构。
负载92例如是起动机、括水器、音响、线控换档系统、电动驻车制动器等车载用的负载。负载92电连接到布线72，能够利用从电源部82供给的电力来工作。另外，负载92能够经由电压转换装置10接受从电源部81供给的电力。负载91例如是加热器等车载用的负载。负载91电连接到布线71，能够利用从电源部81供给的电力来工作。另外，负载91能够经由电压转换部40接受从电源部82供给的电力。
布线71电连接到导电路径11，以成为与导电路径11的一端相同程度的电位。布线72电连接到导电路径12，以成为与导电路径12的一端相同程度的电位。
电压转换装置10具备电压转换部40、电压值检测部21、电压值检测部22、电流值检测部31、电流值检测部32、电容器46、电容器47、控制部52、驱动部54等。
电压转换部40设置于导电路径11与导电路径12之间，在导电路径11与导电路径12之间进行电压转换。电压转换部40是将布线71和布线72中的某一方设为输入侧、将另一方设为输出侧而进行电压转换的电路。电压转换部40具备开关41、开关42、开关43、开关44、电感器45，构成为全桥电路。开关41、42、43、44由半导体开关构成。开关41、42、43、44例如构成为N沟道型的MOSFET。开关41和开关42串联连接于导电路径11与地之间。开关43和开关44串联连接于导电路径12与地之间。关于电压转换部40，将电感器45的一端电连接到开关41与开关42之间的连接点，将电感器45的另一端电连接到开关43与开关44之间的连接点，设为所谓的H桥电路。导电路径11电连接到开关41的漏极，将导电路径11的电压施加到开关41的漏极。开关42的漏极和电感器45的一端电连接到开关41的源极。开关42的漏极电连接到开关41与电感器45的连接点。开关42的源极电连接到地，被施加地的电压(例如，0V)。导电路径12电连接到开关43的漏极，将导电路径12的电压施加到漏极。开关44的漏极和电感器45的另一端电连接到开关43的源极。开关44的漏极电连接到开关43与电感器45的连接点。开关44的源极电连接到地，被施加地的电压(例如，0V)。
电压转换部40在第一电压转换状态与第二电压转换状态之间切换。第一电压转换状态是至少进行基于开关41(高侧开关)的接通断开动作的第一降压动作及基于开关42(低侧开关)的接通断开动作的第一升压动作的状态。电压转换部40以使施加到导电路径11的电压降压而对导电路径12施加输出电压的方式进行第一降压动作。电压转换部40以使施加到导电路径12的电压升压而对导电路径11施加输出电压的方式进行第一升压动作。第二电压转换状态是至少进行由开关43(第二高侧开关)的接通断开动作实施的第二降压动作及由开关44(第二低侧开关)的接通断开动作实施的第二升压动作的状态。电压转换部40以使施加到导电路径12的电压降压而对导电路径11施加输出电压的方式进行第二降压动作。电压转换部40以使施加到导电路径11的电压升压而对导电路径12施加输出电压的方式进行第二升压动作。
电容器46将一端电连接到导电路径11，将另一端电连接到地。电容器47将一端电连接到导电路径12，将另一端电连接到地。
电压值检测部21和电压值检测部22均构成为公知的电压检测电路。电压值检测部21检测导电路径11的电压值。电压值检测部21将表示所检测到的电压值的模拟电压输出到控制部52。电压值检测部22检测导电路径12的电压值。电压值检测部22将表示所检测到的电压值的模拟电压输出到控制部52。
电流值检测部31和电流值检测部32均构成为公知的电流检测电路。电流值检测部31检测流过导电路径11的电流的值。电流值检测部32检测流过导电路径12的电流的值。
控制部52例如构成为MCU(Micro Controller Unit：微控制器单元)，构成为具备由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等构成的运算处理部、由ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成的存储部等。控制部52以基于电压值检测部21检测到的导电路径11的电压值及电压值检测部22检测到的导电路径12的电压值而生成PWM信号并输出到驱动部54的方式进行动作。
驱动部54在第一电压转换状态时，将第一控制信号输入到开关41(高侧开关)，将第二控制信号输入到开关42(低侧开关)。驱动部54在第二电压转换状态时，将第四控制信号输入到开关44(第二低侧开关)，将第三控制信号输入到开关43(第二高侧开关)。第一控制信号是基于在第一电压转换状态时由决定部决定的使用占空比的PWM信号。第二控制信号是基于使第一控制信号反相而得到的信号的接通断开信号。第四控制信号是基于在第二电压转换状态时由决定部决定的使用占空比的PWM信号。第三控制信号是基于使第四控制信号反相而得到的信号的接通断开信号。
(电压转换装置的详细结构)
在实施方式1的电压转换装置10中，导电路径11相当于第一导电路径的一个例子。导电路径12相当于第二导电路径的一个例子。开关41相当于高侧开关的一个例子。开关42相当于低侧开关的一个例子。开关43相当于第二高侧开关的一个例子。开关44相当于第二低侧开关的一个例子。电压值检测部21相当于第一电压值检测部的一个例子。电压值检测部22相当于第二电压值检测部的一个例子。电流值检测部31相当于第一电流值检测部的一个例子。电流值检测部32相当于第二电流值检测部的一个例子。控制部52相当于决定部的一个例子，基于第一电压值、第二电压值、第一电流值、第二电流值、第一电力值、第二电力值来决定使用占空比。
图2是说明电压转换装置10中的第一电压值V1、第二电压值V2、第一电流值I1、第二电流值I2、第一电力值P1、第二电力值P2、第一电流方向、第二电流方向的关系的说明图。
在实施方式1中，导电路径11是第一导电路径，所以，电压值检测部21检测第一导电路径的电压的值即第一电压值V1。并且，导电路径12是第二导电路径，所以，电压值检测部22检测第二导电路径的电压的值即第二电压值V2。电流值检测部31检测流过第一导电路径的电流的值即第一电流值I1。电流值检测部32检测流过第二导电路径的电流的值即第二电流值I2。关于第一电流值I1和第二电流值I2，都是从第一导电路径(导电路径11)向第二导电路径(导电路径12)的电流的方向是正方向，从第二导电路径(导电路径12)向第一导电路径(导电路径11)的电流的方向是负方向。从第一导电路径(导电路径11)向第二导电路径(导电路径12)的电流的方向是第一电流方向。从第二导电路径(导电路径12)向第一导电路径(导电路径11)的电流的方向是第二电流方向。
关于电力，电流在第一电流方向上流过的情况下的电力是正的电力，电流在第二电流方向上流过的情况下的电力是负的电力。第一导电路径(导电路径11)的电力值P1是P1＝V1×I1。V1＞0，所以，电力值P1当在第一导电路径(导电路径11)处电流在第一电流方向上流过的情况下(在I1是正值的情况下)为正值。电力值P1当在第一导电路径(导电路径11)处电流在第二电流方向上流过的情况下(在I1是负值的情况下)为负值。第二导电路径(导电路径12)的电力值P2是P2＝V2×I2。V2＞0，所以，电力值P2当在第二导电路径(导电路径12)处电流在第一电流方向上流过的情况下(在I2是正值的情况下)为正值。电力值P2当在第二导电路径(导电路径12)处电流在第二电流方向上流过的情况下(在I2是负值的情况下)为负值。
图3是示出控制部52和驱动部54的图，进一步地，是将控制部52的各功能示为模块的图。
AD转换部52A具有将各种模拟数据转换成数字数据的功能。AD转换部52A能够将来自电压值检测部21、22和电流值检测部31、32的各检测值(模拟值)转换成数字值。
占空比运算部52B是具有基于第一电压值V1、第二电压值V2、第一电流值I1、第二电流值I2、第一电力值P1、第二电力值P2来决定使用占空比Du的功能的部分。由占空比运算部52B实施的使用占空比Du的生成方法在后面叙述。
PWM信号生成部52C是具有生成将由占空比运算部52B决定的使用占空比Du设为占空比的PWM信号Sp并向驱动部54输出的功能的部分。
动作选择部52D是具有根据来自外部ECU等外部装置的指示而选择将电压转换部40设为第一电压转换状态还是设为第二电压转换状态的功能的部分。在从外部装置对控制部52提供指示往第一电压转换状态切换的第一指示的情况下，动作选择部52D将表示是第一电压转换状态的信号或者信息提供给占空比运算部52B和驱动部54。在从外部装置对控制部52提供指示往第二电压转换状态切换的第二指示的情况下，动作选择部52D将表示是第二电压转换状态的信号或者信息提供给占空比运算部52B和驱动部54。
如图4所示，占空比运算部52B具备候补占空比决定部110、120、130、140、150。占空比运算部52B还具备最小值选择部162、最大值选择部164、选择部166和切换部160。
候补占空比决定部110是具有决定第一候补占空比D1的功能的部分，具备占空比决定部111、占空比决定部112、最小值选择部113、最大值选择部114和选择部116。
如图5所示，占空比决定部111具备第一生成部181、第二生成部182和选择部184。第一生成部181具备偏差计算部181A和运算部181B。第二生成部182具备偏差计算部182A和运算部182B。
偏差计算部181A计算使从第一电压转换状态用的第一导电路径(导电路径11)的电压目标值Vref11减去第一导电路径(导电路径11)的第一电压值V1后的值正负反相而得到的值ΔV11。ΔV11能够用ΔV11＝V1－Vref11的公式表示。运算部181B基于偏差ΔV11，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)计算占空比D11。占空比D11是基于反相后的偏差通过反馈运算得到的占空比。占空比D11相当于从100％减去基于第一电压值V1使第一导电路径(导电路径11)的电压值接近于上述电压目标值Vref11的占空比(第一占空比)而得到的值。
同样地，偏差计算部182A计算使从第二电压转换状态用的第一导电路径(导电路径11)的电压目标值Vref12减去第一导电路径(导电路径11)的第一电压值V1后的值反相而得到的值ΔV12。ΔV12能够用ΔV12＝V1－Vref12的公式表示。运算部182B基于偏差ΔV12，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)来计算占空比D13。占空比D13是基于反相后的偏差通过反馈运算得到的占空比。占空比D13相当于从100％减去基于第一电压值V1使第一导电路径(导电路径11)的电压值接近于上述电压目标值Vref12的占空比(第一占空比)而得到的值。
选择部184在当前的状态是第一电压转换状态的情况下，以将由第一生成部181生成的占空比D11设为作为比较对象的一方的占空比Da的方式进行选择。另外，选择部184在当前的状态是第二电压转换状态的情况下，以将由第二生成部182生成的占空比D13设为作为比较对象的一方的占空比Da的方式进行选择。
如图5所示，占空比决定部112具备第一生成部191、第二生成部192和选择部194。第一生成部191具备偏差计算部191A和运算部191B。第二生成部192具备偏差计算部192A和运算部192B。
偏差计算部191A计算从第一电压转换状态用的第二导电路径的电压目标值Vref21减去第二导电路径(导电路径12)的第二电压值V2而得到的值ΔV21。ΔV21能够用ΔV21＝Vref21－V2的公式表示。运算部191B基于偏差ΔV21，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第二导电路径(导电路径12)的电压值接近于上述电压目标值Vref21的方式计算占空比D12。
同样地，偏差计算部192A计算从第二电压转换状态用的第二导电路径的电压目标值Vref22减去第二导电路径(导电路径12)的第二电压值V2而得到的值ΔV22。ΔV22能够用ΔV22＝Vref22－V2的公式表示。运算部192B基于偏差ΔV22，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第二导电路径(导电路径12)的电压值接近于上述电压目标值Vref22的方式计算占空比D14。
选择部194在当前的状态是第一电压转换状态的情况下，以将由第一生成部191生成的占空比D12设为作为比较对象的另一方的占空比Db的方式进行选择。另外，选择部194在当前的状态是第二电压转换状态的情况下，以将由第二生成部192生成的占空比D14设为作为比较对象的另一方的占空比Db的方式进行选择。
图4所示的最小值选择部113选择由占空比决定部111决定的占空比Da和由占空比决定部112决定的占空比Db中的最小值(小值)。最大值选择部114选择由占空比决定部111决定的占空比Da和由占空比决定部112决定的占空比Db中的最大值(大值)。
选择部116选择由最小值选择部113选择的最小值和由最大值选择部114选择的最大值中的由切换部160指示的一方。通过来自切换部160的指示来决定选择部116选择最大值(大值)与最小值(小值)中的哪一方。例如，切换部160在指示选择最大值(大值)的情况下输出第一信号，在指示选择最小值(小值)的情况下输出第二信号。在该情况下，在从切换部160输出第一信号的情况下，选择部116选择由最大值选择部114选择的值(大值)。另外，在从切换部160输出第二信号的情况下，选择部116选择由最小值选择部113选择的值(小值)。此外，由切换部160实施的指示方法不限定于上述例子，例如也可以是在指示选择最大值(大值)的情况下存储标记信息、在指示选择最小值(小值)的情况下不存储标记信息那样的指示方法。此外，由切换部160实施的设定通过来自外部的操作、信息输入来更新。
在该例子中，在第一电压转换状态下，使第一导电路径(导电路径11)的电压值接近于第一电压转换状态下的第一导电路径的电压目标值Vref11的占空比是第一占空比。假设运算部181B基于Vref11与V1的偏差(Vref11－V1)进行运算的情况下的占空比相当于第一占空比。另一方面，D11是运算部181B基于使Vref11与V1的偏差(Vref11－V1)反相而得到的值进行运算而得到的占空比，D11相当于从100％减去第一占空比而得到的值。在第一电压转换状态时，D11成为Da，相当于第二占空比的D12成为Db。因此，控制部52基于第二占空比的值和从100％减去第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比D1。此外，在这里，示出了计算从100％减去第一占空比而得到的值(D11)的一个例子，但也可以通过其他方法计算“从100％减去第一占空比而得到的值”。例如，也可以基于偏差(Vref11－V1)计算第一占空比，从100％减去它而求出。
在该例子中，在第二电压转换状态下，使第一导电路径(导电路径11)的电压值接近于第二电压转换状态下的第一导电路径的电压目标值Vref12的占空比是第一占空比。假设运算部182B基于Vref12与V1的偏差(Vref12－V1)进行运算的情况下的占空比相当于第一占空比。另一方面，D13是运算部182B基于使Vref12与V1的偏差(Vref12－V1)反相而得到的值进行运算而得到的占空比，D13相当于从100％减去第一占空比而得到的值。在第二电压转换状态时，D13成为Da，相当于第二占空比的D14成为Db。因此，控制部52基于第二占空比的值和从100％减去第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比D1。此外，在这里，示出了计算从100％减去第一占空比而得到的值(D13)的一个例子，但也可以通过其他方法来求出“从100％减去第一占空比而得到的值”。例如，也可以基于偏差(Vref12－V1)计算第一占空比，从100％减去它而求出。
如图6所示，候补占空比决定部120具备第一生成部121、第二生成部122和选择部124。第一生成部121具备偏差计算部121A和运算部121B。第二生成部122具备偏差计算部122A和运算部122B。
偏差计算部121A计算从第一导电路径(导电路径11)的第一电流方向的电流目标值Iref11减去第一导电路径(导电路径11)的第一电流值I1而得到的值ΔI11。ΔI11能够用ΔI11＝Iref11－I1的公式表示。运算部121B基于偏差ΔI11，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第一导电路径(导电路径11)的电流值接近于上述电流目标值Iref11的方式计算占空比D21。同样地，偏差计算部122A计算从第二导电路径(导电路径12)的第一电流方向的电流目标值Iref21减去第二导电路径(导电路径12)的第二电流值I2而得到的值ΔI21。ΔI21能够用ΔI21＝Iref21－I2的公式表示。运算部122B基于偏差ΔI21，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第二导电路径(导电路径12)的电流值接近于上述电流目标值Iref21的方式计算占空比D22。选择部124将由第一生成部121生成的占空比D21和由第二生成部122生成的占空比D22中的小的一方选择为第二候补占空比D2。
这样，相当于决定部的一个例子的控制部52基于ΔI11(第一电流偏差)和ΔI21(第二电流偏差)中的小的一方的偏差来确定第二候补占空比D2。第一电流偏差ΔI11是从导电路径11(一方的导电路径)处的第一电流方向的电流目标值Iref11减去导电路径11(一方的导电路径)的电流值I1而得到的偏差。第二电流偏差ΔI21是从导电路径12(另一方的导电路径)处的第一电流方向的电流目标值Iref21减去导电路径12(另一方的导电路径)的电流值I2而得到的偏差。
如图6所示，候补占空比决定部130具备第一生成部131、第二生成部132和选择部134。第一生成部131具备偏差计算部131A和运算部131B。第二生成部132具备偏差计算部132A和运算部132B。
偏差计算部131A计算从第一导电路径(导电路径11)的第二电流方向的电流目标值Iref12减去第一导电路径(导电路径11)的第一电流值I1而得到的值ΔI12。ΔI12能够用ΔI12＝Iref12－I1的公式表示。运算部121B基于偏差ΔI12，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第一导电路径(导电路径11)的电流值接近于上述电流目标值Iref12的方式计算占空比D31。同样地，偏差计算部132A计算从第二导电路径(导电路径12)的第二电流方向的电流目标值Iref22减去第二导电路径(导电路径12)的第二电流值I2而得到的值ΔI22。ΔI22能够用ΔI22＝Iref22－I2的公式表示。运算部132B基于偏差ΔI22，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第二导电路径(导电路径12)的电流值接近于上述电流目标值Iref22的方式计算占空比D32。选择部134将由第一生成部131生成的占空比D31与由第二生成部132生成的占空比D32中的较大一方选择为第三候补占空比D3。
这样，相当于决定部的一个例子的控制部52基于ΔI12(第三电流偏差)和ΔI22(第四电流偏差)中的较大一方的偏差来确定第三候补占空比D3。第三电流偏差ΔI12是从导电路径11(一方的导电路径)处的第二电流方向的电流目标值Iref12减去导电路径11(一方的导电路径)的电流值I1而得到的偏差。第四电流偏差ΔI22是从导电路径12(另一方的导电路径)处的第二电流方向的电流目标值Iref22减去导电路径12(另一方的导电路径)的电流值I2而得到的偏差。
如图7所示，候补占空比决定部140具备第一生成部141、第二生成部142和选择部144。第一生成部141具备偏差计算部141A和运算部141B。第二生成部142具备偏差计算部142A和运算部142B。
偏差计算部141A计算从第一导电路径(导电路径11)的第一电流方向的电力目标值Pref11减去第一导电路径(导电路径11)的第一电力值P1而得到的值ΔP11。ΔP11能够用ΔP11＝Pref11－P1的公式表示。运算部121B基于偏差ΔP11，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第一导电路径(导电路径11)的电力值接近于上述电力目标值Pref11的方式计算占空比D41。同样地，偏差计算部142A计算从第二导电路径(导电路径12)的第一电流方向的电力目标值Pref21减去第二导电路径(导电路径12)的第二电力值P2而得到的值ΔP21。ΔP21能够用ΔP21＝Pref21－P2的公式表示。运算部142B基于偏差ΔP21，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第二导电路径(导电路径12)的电力值接近于上述电力目标值Pref21的方式计算占空比D42。选择部144将由第一生成部141生成的占空比D41和由第二生成部122生成的占空比D42中的小的一方选择为第四候补占空比D4。
相当于决定部的一个例子的控制部52基于第一电力偏差ΔP11和第二电力偏差ΔP21中的小的一方的偏差来确定第四候补占空比D4。第一电力偏差ΔP11是从导电路径11(一方的导电路径)处的第一电流方向的电力目标值Pref11减去导电路径11(一方的导电路径)的电力值P1而得到的偏差。第二电力偏差ΔP21是从导电路径12(另一方的导电路径)处的第一电流方向的电力目标值Pref21减去导电路径12(另一方的导电路径)的电力值P2而得到的偏差。
如图7所示，候补占空比决定部150具备第一生成部151、第二生成部152和选择部154。第一生成部151具备偏差计算部151A和运算部151B。第二生成部152具备偏差计算部152A和运算部152B。
偏差计算部151A计算从第一导电路径(导电路径11)的第二电流方向的电力目标值Pref12减去第一导电路径(导电路径11)的第一电力值P1而得到的值ΔP12。ΔP12能够用ΔP12＝Pref12－P1的公式表示。运算部151B基于偏差ΔP12，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第一导电路径(导电路径11)的电流值接近于上述电力目标值Pref12的方式计算占空比D51。同样地，偏差计算部152A计算从第二导电路径(导电路径12)的第二电流方向的电力目标值Pref22减去第二导电路径(导电路径12)的第二电力值P2而得到的值ΔP22。ΔP22能够用ΔP22＝Pref22－P2的公式表示。运算部152B基于偏差ΔP22，通过公知的反馈运算方式(例如PI运算方式等)，以使第二导电路径(导电路径12)的电力值接近于上述电力目标值Pref22的方式计算占空比D52。选择部154将由第一生成部151生成的占空比D51和由第二生成部152生成的占空比D52中的大的一方选择为第五候补占空比D5。
相当于决定部的一个例子的控制部52基于第三电力偏差ΔP12和第四电力偏差ΔP22中的大的一方的偏差来确定第五候补占空比D5。第三电力偏差ΔP12是从导电路径11(一方的导电路径)处的第二电流方向的电力目标值Pref12减去导电路径11(一方的导电路径)的电力值P1而得到的偏差。第四电力偏差ΔP22是从导电路径12(另一方的导电路径)处的第二电流方向的电力目标值Pref22减去导电路径12(另一方的导电路径)的电力值P2而得到的偏差。
上述电压目标值Vref11、Vref12、Vref21、Vref22从外部ECU等外部装置提供给控制部52。同样地，上述电流目标值Iref11、Iref12、Iref21、Iref22从外部ECU等外部装置提供给控制部52。同样地，上述电力目标值Pref11、Pref12、Pref21、Pref22从外部ECU等外部装置提供给控制部52。任一目标值均保持在设置于控制部52的存储部。
图4所示的最小值选择部162从第一候补占空比D1、第二候补占空比D2、第四候补占空比D4中选择最小值。
最大值选择部164从第一候补占空比D1、第三候补占空比D3、第五候补占空比D5中选择最大值。
图4所示的选择部166从由最小值选择部162选择的最小值Dm与由最大值选择部164选择的最大值Dn中将某一方选择为使用占空比Du。选择部166在流过导电路径11的电流的方向是第一电流方向的情况下，将第一候补占空比D1、第二候补占空比D2和第四候补占空比D4中的最小值Dm决定为使用占空比Du。另外，选择部166在流过导电路径11的电流的方向是第二电流方向的情况下，将第一候补占空比D1、第三候补占空比D3和第五候补占空比D5中的最大值Dn决定为使用占空比Du。图3所示的PWM信号生成部52C生成将占空比设为使用占空比Du的PWM信号Sp，将该PWM信号Sp输出到驱动部54。此外，控制部52决定使用占空比Du的周期是预先确定的短时间，只要是能够实现的短的时间间隔即可。
如图3所示，驱动部54具备FET驱动电路60、62和PWM反相电路64。FET驱动电路60输出与所输入的PWM信号Sp(是控制部52输出的PWM信号，占空比被设为使用占空比Du的PWM信号)的占空比相同程度的占空比的PWM信号。PWM反相电路64具有使控制部52输出的PWM信号Sp反相的功能。PWM反相电路64配设于控制部52与FET驱动电路60的连接点和FET驱动电路62之间。PWM反相电路64在所输入的PWM信号Sp(控制部52输出的PWM信号)是高电平信号的期间输出低电平信号，在所输入的PWM信号Sp是低电平信号的期间输出高电平信号。FET驱动电路62输出与所输入的PWM信号(PWM反相电路64输出的PWM信号)的占空比相同程度的占空比的PWM信号。其中，FET驱动电路62以使FET驱动电路62输出的PWM信号的各接通时间不与FET驱动电路60输出的PWM信号的接通时间重叠的方式设定死区时间，同时输出PWM信号。
驱动部54在第一电压转换状态时，将来自FET驱动电路60的信号的输出目的地设为开关41，将来自FET驱动电路62的信号的输出目的地设为开关42。在第一电压转换状态时，FET驱动电路60在所输入的PWM信号Sp(控制部52输出的PWM信号)是高电平信号的期间，将接通信号提供给开关41的栅极。并且，FET驱动电路60在PWM信号Sp是低电平信号的期间，将断开信号提供给开关41的栅极。将FET驱动电路60提供给开关41的栅极的接通信号设定为能够使开关41进行接通动作的电压。在第一电压转换状态时，FET驱动电路62在控制部52输出的PWM信号Sp是高电平信号的期间，将断开信号提供给开关42的栅极。并且，FET驱动电路62在PWM信号Sp是低电平信号的期间设定死区时间，同时将接通信号提供给开关42的栅极。
驱动部54在第二电压转换状态时，将来自FET驱动电路60的信号的输出目的地设为开关44，将来自FET驱动电路62的信号的输出目的地设为开关43。在第二电压转换状态时，FET驱动电路60在所输入的PWM信号Sp(控制部52输出的PWM信号)是高电平信号的期间，将接通信号提供给开关44的栅极。并且，FET驱动电路60在PWM信号Sp是低电平信号的期间，将断开信号提供给开关44的栅极。将FET驱动电路60提供给开关44的栅极的接通信号设定为能够使开关44进行接通动作的电压。在第二电压转换状态时，FET驱动电路62在控制部52输出的PWM信号Sp是高电平信号的期间，将断开信号提供给开关43的栅极。并且，FET驱动电路62在PWM信号Sp是低电平信号的期间设定死区时间，同时将接通信号提供给开关43的栅极。
接下来，说明电压转换装置10的动作。控制部52在根据来自外部装置的指示而将电压转换部40控制成第一电压转换状态的情况下，将开关43设为接通状态，将开关44设为断开状态。该情况下的开关43、44的切换能够通过控制部52的指示由驱动部54进行，但控制部52也可以直接进行切换。并且，控制部52使电压转换部40进行第一降压动作和第一升压动作。第一降压动作是通过开关41的接通断开动作使施加到导电路径11的电压降压而对导电路径12施加输出电压的动作。第一升压动作是通过开关42的接通断开动作使施加到导电路径12的电压升压而对导电路径11施加输出电压的动作。
控制部52在为了设为第一电压转换状态而进行第一降压动作和第一升压动作的情况下，将由占空比决定部111决定的占空比Da设为由第一生成部181生成的占空比D11。另外，控制部52在设为第一电压转换状态的情况下，将由占空比决定部112决定的占空比Db设为由第一生成部191生成的占空比D12。并且，控制部52在切换部160是选择“大值”的设定的情况下，作为第一候补占空比D1，选择占空比Da和占空比Db中的较大一方。另一方面，控制部52在切换部160是选择“小值”的设定的情况下，作为第一候补占空比D1，选择占空比Da和占空比Db中的小的一方。
并且，选择部166在流过导电路径11的方向是第一电流方向的情况下，将包含第一候补占空比D1、第二候补占空比D2和第四候补占空比D4的候补中的最小值Dm决定为使用占空比Du。另一方面，选择部166在流过导电路径11的电流的方向是第二电流方向的情况下，将包含第一候补占空比D1、第三候补占空比D3和第五候补占空比D5的候补中的最大值Dn决定为使用占空比Du。无论何种情况，PWM信号生成部52C都生成将占空比设为使用占空比Du的PWM信号Sp，向驱动部54输出PWM信号Sp。
驱动部54在第一电压转换状态时，将占空比与从PWM信号生成部52C输出的PWM信号Sp相同并且接通信号的电平是预定电平的PWM信号(第一控制信号)输入到开关41(高侧开关)。并且，驱动部54在第一电压转换状态时，将与使PWM信号Sp反相而得到的信号相应的接通断开信号(第二控制信号)输入到开关42(低侧开关)。通过这样输出第一控制信号和第二控制信号，从而电压转换部40进行第一降压动作和第一升压动作。
控制部52在根据来自外部装置的指示而将电压转换部40控制成第二电压转换状态的情况下，将开关41设为接通状态，将开关42设为断开状态。该情况下的开关41、42的切换能够通过控制部52的指示由驱动部54进行，但控制部52也可以直接进行切换。并且，控制部52使电压转换部40进行第二降压动作和第二升压动作。第二降压动作是通过开关43的接通断开动作使施加到导电路径12的电压降压而对导电路径11施加输出电压的动作。第二升压动作是通过开关44的接通断开动作使施加到导电路径11的电压升压而对导电路径12施加输出电压的动作。
控制部52在为了设为第二电压转换状态而进行第二降压动作和第二升压动作的情况下，将由占空比决定部111决定的占空比Da设为由第二生成部182生成的占空比D13。另外，控制部52在设为第二电压转换状态的情况下，将由占空比决定部112决定的占空比Db设为由第二生成部192生成的占空比D14。并且，控制部52在切换部160是选择“大值”的设定的情况下，作为第一候补占空比D1，选择占空比Da和占空比Db中的大的一方。另一方面，控制部52在切换部160是选择“小值”的设定的情况下，作为第一候补占空比D1，选择占空比Da和占空比Db中的小的一方。
并且，选择部166在流过导电路径11的方向是第一电流方向的情况下，将包含第一候补占空比D1、第二候补占空比D2和第四候补占空比D4的候补中的最小值Dm决定为使用占空比Du。另一方面，选择部166在流过导电路径11的电流的方向是第二电流方向的情况下，将包含第一候补占空比D1、第三候补占空比D3和第五候补占空比D5的候补中的最大值Dn决定为使用占空比Du。无论何种情况，PWM信号生成部52C都生成将占空比设为使用占空比Du的PWM信号Sp，向驱动部54输出PWM信号Sp。
驱动部54在第二电压转换状态时，将占空比与PWM信号Sp相同并且接通信号的电平是预定电平的PWM信号(第四控制信号、PWM控制信号)输入到开关44(低侧开关、第二低侧开关)。并且，驱动部54在第二电压转换状态时，将与使PWM信号Sp反相而得到的信号相应的接通断开信号(第三控制信号、反相控制信号)输入到开关43(高侧开关、第二高侧开关)。通过这样输出第三控制信号(反相控制信号)和第四控制信号(PWM控制信号)，从而电压转换部40进行第二降压动作和第二升压动作。
本公开的电压转换装置10例如起到如下效果。在电压转换装置10中，第一占空比是使第一导电路径的电压值接近于第一导电路径的电压目标值的占空比，第二占空比是使第二导电路径的电压值接近于第二导电路径的电压目标值的占空比。并且，相当于决定部的控制部52基于第一占空比和第二占空比中的第二占空比的值及从100％减去第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比D1。第一占空比是升压动作用的占空比，第二占空比是降压动作用的占空比。即，电压转换装置10在将第一候补占空比D1设为使用占空比Du的情况下，能够维持能够决定降压动作用的占空比和升压动作用的占空比中的任一方的环境，同时始终选择某一方来进行降压动作或者升压动作。并且，上述电压转换装置10能够基于第一占空比与第二占空比的关系，迅速地对使降压动作和升压动作中的哪一方优先而决定第一候补占空比D1进行切换。例如，上述电压转换装置10当在进行降压动作和升压动作中的某一方时占空比的平衡变化为应该使另一方优先的状态的情况下，能够立即更新第一候补占空比D1，以使另一方优先。
电压转换装置10在将第一候补占空比D1设为使用占空比Du而进行动作的情况下，能够基于第一占空比与第二占空比的平衡，流畅地对降压动作和升压动作进行切换。其中，上述电压转换装置10在预定条件下，在决定使用占空比Du的基础上，能够以使其他候补占空比比第一候补占空比D1优先的方式施加限制。具体来说，上述电压转换装置10将从第一导电路径向第二导电路径的方向设为第一电流方向，将与第一电流方向相反的电流方向设为第二电流方向。并且，上述电压转换装置10至少基于第一导电路径和第二导电路径中的某一方的“一方的导电路径”处的第一电流方向的电流目标值及“一方的导电路径”的电流值来确定用于限制第一电流方向的电流值的第二候补占空比D2。并且，上述电压转换装置10在流过第一导电路径和第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是第一电流方向的情况下，基于包含第一候补占空比D1和第二候补占空比D2的候补中的最小值来决定使用占空比。即，上述电压转换装置10当在电流在第一电流方向上流过的情况下第二候补占空比D2小于第一候补占空比D1的情况下，使占空比相对较小的第二候补占空比D2优先。因此，在该情况下，上述电压转换装置10能够至少与将第一候补占空比D1用作使用占空比的情况相比更加限制第一电流方向的电流。另外，上述电压转换装置10至少基于上述“一方的导电路径”处的第二电流方向的电流目标值和“一方的导电路径”的电流值来确定用于限制第二电流方向的电流值的第三候补占空比D3。并且，上述电压转换装置10在流过第一导电路径和第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是第二电流方向的情况下，基于包含第一候补占空比D1和第三候补占空比D3的候补中的最大值来决定使用占空比。即，上述电压转换装置10当在电流在第二电流方向上流过的情况下第三候补占空比D3大于第一候补占空比D1的情况下，使占空比相对较大的第三候补占空比D3优先。如果在电流在第二电流方向上流过的情况下，使第一候补占空比D1优先而使用占空比下降，则在第二电流方向上电流越发增加，但上述电压转换装置10能够抑制这样的电流的增加。即，上述电压转换装置10在上述情况下，能够使第三候补占空比D3优先而提升使用占空比，以使第二电流方向的电流值接近于第二电流方向的电流目标值的方式施加限制。
电压转换装置10能够通过全桥电路进行双向的电压转换。并且，电压转换装置10即使在第二电压转换状态时，在将第一候补占空比D1设为使用占空比而进行动作的情况下，也能够基于第一占空比与第二占空比的平衡，流畅地对降压动作与升压动作进行切换。进一步地，上述电压转换装置10即使在第二电压转换状态时，在预定条件下，在决定使用占空比Du的基础上，也能够以使其他候补占空比比第一候补占空比D1优先的方式施加限制。具体来说，即使在第二电压转换状态时，当在电流在第一电流方向上流过的情况下第二候补占空比D2小于第一候补占空比D1的情况下，也使占空比相对较小的第二候补占空比D2优先。因此，在该情况下，上述电压转换装置10能够至少与将第一候补占空比D1用作使用占空比Du的情况相比更加限制第一电流方向的电流。另外，上述电压转换装置10即使在第二电压转换状态时，当在电流在第二电流方向上流过的情况下第三候补占空比D3大于第一候补占空比D1的情况下，也使占空比相对较大的第三候补占空比D3优先。因此，上述电压转换装置10能够使第三候补占空比D3优先而提升使用占空比，以使第二电流方向的电流值接近于第二电流方向的电流目标值的方式施加限制。
电压转换装置10基于第一电流偏差ΔI11和第二电流偏差ΔI21中的小的一方的偏差来确定第二候补占空比D2。因此，上述电压转换装置10能够基于两个导电路径中的更应该抑制第一电流方向的电流的一方的状况来确定更能够限制第一电流方向的电流的第二候补占空比D2。另外，上述电压转换装置基于第三电流偏差ΔI12和第四电流偏差ΔI22中的大的一方的偏差来确定第三候补占空比D3。因此，上述电压转换装置10能够基于两个导电路径的状况来确定更能够限制第二电流方向的电流的第三候补占空比D3。
电压转换装置10至少基于“一方的导电路径”处的第一电流方向的电力目标值和“一方的导电路径”的电力值来确定用于限制第一电流方向的电力值的第四候补占空比D4。并且，上述电压转换装置10在电流的方向是第一电流方向的情况下，基于包含第一候补占空比D1、第二候补占空比D2和第四候补占空比D4的候补中的最小值Dm来决定使用占空比Du。即，上述电压转换装置10当在电流在第一电流方向上流过的情况下第四候补占空比D4小于第一候补占空比D1和第二候补占空比D2的情况下，使占空比相对较小的第四候补占空比D4优先。因此，在该情况下，上述电压转换装置10能够至少与将第一候补占空比D1、第二候补占空比D2用作使用占空比Du的情况相比更加限制第一电流方向的电力。另外，上述电压转换装置10至少基于“一方的导电路径”处的第二电流方向的电力目标值和“一方的导电路径”的电力值来确定用于限制第二电流方向的电力的第五候补占空比D5。并且，上述电压转换装置10在电流的方向是第二电流方向的情况下，基于包含第一候补占空比D1、第三候补占空比D3和第五候补占空比D5的候补中的最大值Dn来决定使用占空比Du。即，上述电压转换装置10当在电流在第二电流方向上流过的情况下第五候补占空比D5大于第一候补占空比D1、第三候补占空比D3的情况下，使占空比相对较大的第五候补占空比D5优先。如果在电流在第二电流方向上流过的情况下，使第一候补占空比D1、第三候补占空比D3优先而使用占空比下降，则在第二电流方向上电力越发增加，但上述电压转换装置10能够抑制这样的电力的增加。即，上述电压转换装置10在上述情况下，能够使第五候补占空比D5优先而提升使用占空比，以使第二电流方向的电力值接近于第二电流方向的电力目标值的方式施加限制。
电压转换装置10基于第一电力偏差ΔP11和第二电力偏差ΔP21中的小的一方的偏差来确定第四候补占空比D4。因此，上述电压转换装置10能够基于两个导电路径中的更应该抑制第一电流方向的电力的一方的状况来确定更能够限制第一电流方向的电力的第四候补占空比D4。另外，上述电压转换装置10基于第三电力偏差ΔP12和第四电力偏差ΔP22中的大的一方的偏差来确定第五候补占空比D5。因此，上述电压转换装置10能够基于两个导电路径的状况来确定更能够限制第二电流方向的电力的第五候补占空比D5。
相当于决定部的控制部52具有对基于上述“大值”及上述“小值”中的哪一方来确定第一候补占空比D1进行切换的切换部160。因此，电压转换装置10能够在产生冲突的情况下选择使降压动作与升压动作中的哪一方优先。
＜其他实施方式＞
本公开不限定于通过上述叙述和附图来说明的实施方式。例如，上述或者后述的实施方式的特征能够在不矛盾的范围内进行所有的组合。另外，上述或者后述的实施方式中的任一特征如果未明示为必须，则都能够省略。进一步地，也可以对上述实施方式进行如下变更。
在上述实施方式中，选择部166通过导电路径11的电流值的方向来判断是第一电流方向还是第二电流方向，但也可以通过导电路径12的电流值的方向来判断是第一电流方向还是第二电流方向。
在上述实施方式中，是能够切换成第一电压转换状态和第二电压转换状态中的任一方的结构，但也可以是仅执行某一方的结构。
在上述实施方式中，示例了构成为全桥电路的电压转换部，但电压转换部也可以构成为开关43的部分短路、并且省略开关44的部分的半桥电路。在该情况下，控制部52仅进行第一电压转换状态时的动作即可。或者，电压转换部也可以构成为开关41的部分短路、并且省略开关42的部分的半桥电路。在该情况下，控制部52仅进行第二电压转换状态时的动作即可。
在上述实施方式中，通过由控制部52实施的数字处理来实现图3～图7的功能，但当然也可以以包含模拟电路的形式实现图3～图7的功能。例如，也可以通过模拟电路来实现图4～图7的功能。
在上述实施方式中，运算部181B、182B、191B、192B、121B、122B、131B、132B、141B、142B、151B、152B进行基于PI运算的反馈运算，但也可以以PID运算等其他方式进行运算。
在上述实施方式中，设置有切换部，但也可以省略切换部。在该情况下，选择部116既可以始终仅选择最大值(大值)，也可以始终仅选择最小值(小值)。
在上述实施方式中，将最小值Dm及最大值Dn中的某一方设为使用占空比Du，但也可以将对最小值Dm或者最大值Dn进行某种校正而得到的值设为使用占空比Du。
此外，应当认为，本次公开的实施方式在所有方面都是示例性的，而非限制性的。本发明的范围不限定于本次公开的实施方式，旨在包含通过权利要求书表示的范围内或者与权利要求书均等的范围内的全部变更。
附图标记说明
1：电源系统
10：电压转换装置
11：导电路径(第一导电路径)
12：导电路径(第二导电路径)
21：电压值检测部(第一电压值检测部)
22：电压值检测部(第二电压值检测部)
31：电流值检测部(第一电流值检测部)
32：电流值检测部(第二电流值检测部)
40：电压转换部(全桥电路)
41：开关(高侧开关)
42：开关(低侧开关)
43：开关(第二高侧开关、高侧开关)
44：开关(第二低侧开关、低侧开关)
45：电感器
46：电容器
47：电容器
52：控制部(决定部)
52A：AD转换部
52B：占空比运算部
52C：PWM信号生成部
52D：动作选择部
54：驱动部
60：FET驱动电路
62：FET驱动电路
64：PWM反相电路
71：布线
72：布线
81：电源部
82：电源部
91：负载
92：负载
110：候补占空比决定部
111：占空比决定部
112：占空比决定部
113：最小值选择部
114：最大值选择部
116：选择部
120：候补占空比决定部
121：第一生成部
121A：偏差计算部
121B：运算部
122：第二生成部
122A：偏差计算部
122B：运算部
124：选择部
130：候补占空比决定部
131：第一生成部
131A：偏差计算部
131B：运算部
132：第二生成部
132A：偏差计算部
132B：运算部
134：选择部
140：候补占空比决定部
141：第一生成部
141A：偏差计算部
141B：运算部
142：第二生成部
142A：偏差计算部
142B：运算部
144：选择部
150：候补占空比决定部
151：第一生成部
151A：偏差计算部
151B：运算部
152：第二生成部
152A：偏差计算部
152B：运算部
154：选择部
160：切换部
162：最小值选择部
164：最大值选择部
166：选择部
181：第一生成部
181A：偏差计算部
181B：运算部
182：第二生成部
182A：偏差计算部
182B：运算部
184：选择部
191：第一生成部
191A：偏差计算部
191B：运算部
192：第二生成部
192A：偏差计算部
192B：运算部
194：选择部。

Claims (7)

1.一种电压转换装置，具备：
电压转换部，具备高侧开关、低侧开关和电感器，在第一导电路径与第二导电路径之间进行电压转换；
第一电压值检测部，检测所述第一导电路径的电压值即第一电压值；
第一电流值检测部，检测流过所述第一导电路径的电流的值即第一电流值；
第二电压值检测部，检测所述第二导电路径的电压值即第二电压值；
第二电流值检测部，检测流过所述第二导电路径的电流的值即第二电流值；
决定部，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一电流值和所述第二电流值来决定使用占空比；及
驱动部，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的第一控制信号输入到所述高侧开关，将基于使所述第一控制信号反相而得到的信号的第二控制信号输入到所述低侧开关，
所述电压转换部至少进行：
降压动作，通过所述高侧开关的接通断开动作，使施加到所述第一导电路径的电压降压而对所述第二导电路径施加输出电压；及
升压动作，通过所述低侧开关的接通断开动作，使施加到所述第二导电路径的电压升压而对所述第一导电路径施加输出电压，
所述决定部基于第一占空比和第二占空比中的所述第二占空比的值和从100％减去所述第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比，所述第一占空比是使所述第一导电路径的电压值接近于所述第一导电路径的电压目标值的占空比，所述第二占空比是使所述第二导电路径的电压值接近于所述第二导电路径的电压目标值的占空比，
所述决定部至少基于所述第一导电路径和所述第二导电路径中的某一方的导电路径处的从所述第一导电路径向所述第二导电路径的第一电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第一电流方向的电流值的第二候补占空比，
所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的与所述第一电流方向相反的第二电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第二电流方向的电流值的第三候补占空比，
在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第二候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，
在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第三候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
2.根据权利要求1所述的电压转换装置，其中，
所述电压转换部具有全桥电路，所述全桥电路具备所述高侧开关、所述低侧开关、所述电感器、第二高侧开关和第二低侧开关，
所述电压转换部形成为在第一电压转换状态与第二电压转换状态之间切换的结构，在所述第一电压转换状态下至少进行基于所述高侧开关的接通断开动作的所述降压动作和基于所述低侧开关的接通断开动作的所述升压动作，在所述第二电压转换状态下至少进行通过所述第二高侧开关的接通断开动作使施加到所述第二导电路径的电压降压而对所述第一导电路径施加输出电压的第二降压动作及通过所述第二低侧开关的接通断开动作使施加到所述第一导电路径的电压升压而对所述第二导电路径施加输出电压的第二升压动作，
在所述第一电压转换状态时，所述驱动部将所述第一控制信号输入到所述高侧开关，将所述第二控制信号输入到所述低侧开关，在所述第二电压转换状态时，所述驱动部将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的第四控制信号输入到所述第二低侧开关，将基于使所述第四控制信号反相而得到的信号的第三控制信号输入到所述第二高侧开关。
3.一种电压转换装置，具备：
电压转换部，具备高侧开关、低侧开关和电感器，在第一导电路径与第二导电路径之间进行电压转换；
第一电压值检测部，检测所述第一导电路径的电压值即第一电压值；
第一电流值检测部，检测流过所述第一导电路径的电流的值即第一电流值；
第二电压值检测部，检测所述第二导电路径的电压值即第二电压值；
第二电流值检测部，检测流过所述第二导电路径的电流的值即第二电流值；
决定部，基于所述第一电压值、所述第二电压值、所述第一电流值和所述第二电流值来决定使用占空比；及
驱动部，将基于由所述决定部决定的所述使用占空比的PWM控制信号输入到所述低侧开关，将基于使所述PWM控制信号反相而得到的信号的反相控制信号输入到所述高侧开关，
所述电压转换部至少进行：
降压动作，通过所述高侧开关的接通断开动作，使施加到所述第二导电路径的电压降压而对所述第一导电路径施加输出电压；及
升压动作，通过所述低侧开关的接通断开动作，使施加到所述第一导电路径的电压升压而对所述第二导电路径施加输出电压，
所述决定部基于第一占空比和第二占空比中的所述第二占空比的值和从100％减去所述第一占空比而得到的值中的大值或者小值来确定第一候补占空比，所述第一占空比是使所述第一导电路径的电压值接近于所述第一导电路径的电压目标值的占空比，所述第二占空比是使所述第二导电路径的电压值接近于所述第二导电路径的电压目标值的占空比，
所述决定部至少基于所述第一导电路径和所述第二导电路径中的某一方的导电路径处的第一电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第一电流方向的电流值的第二候补占空比，
所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的与所述第一电流方向相反的第二电流方向的电流目标值及所述一方的导电路径的电流值来确定用于限制所述第二电流方向的电流值的第三候补占空比，
在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第二候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，
在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比和所述第三候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电压转换装置，其中，
所述决定部基于第一电流偏差和第二电流偏差中的小的一方的偏差来确定所述第二候补占空比，基于第三电流偏差和第四电流偏差中的大的一方的偏差来确定所述第三候补占空比，
所述第一电流偏差是从所述一方的导电路径处的所述第一电流方向的电流目标值减去所述一方的导电路径的电流值而得到的偏差，
所述第二电流偏差是从所述第一导电路径和所述第二导电路径中的与所述一方的导电路径不同的另一方的导电路径处的所述第一电流方向的电流目标值减去所述另一方的导电路径的电流值而得到的偏差，
所述第三电流偏差是从所述一方的导电路径处的所述第二电流方向的电流目标值减去所述一方的导电路径的电流值而得到的偏差，
所述第四电流偏差是从所述另一方的导电路径处的所述第二电流方向的电流目标值减去所述另一方的导电路径的电流值而得到的偏差。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电压转换装置，其中，
所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的所述第一电流方向的电力目标值及所述一方的导电路径的电力值来确定用于限制所述第一电流方向的电力的第四候补占空比，
所述决定部至少基于所述一方的导电路径处的所述第二电流方向的电力目标值及所述一方的导电路径的电力值来确定用于限制所述第二电流方向的电力的第五候补占空比，
在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的导电路径的电流的方向是所述第一电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比、所述第二候补占空比和所述第四候补占空比的候补中的最小值来决定所述使用占空比，
在流过所述第一导电路径和所述第二导电路径中的至少某一方的导电路径的电流的方向是所述第二电流方向的情况下，所述决定部基于包含了所述第一候补占空比、所述第三候补占空比和所述第五候补占空比的候补中的最大值来决定所述使用占空比。
6.根据权利要求5所述的电压转换装置，其中，
所述决定部基于第一电力偏差和第二电力偏差中的小的一方的偏差来确定所述第四候补占空比，基于第三电力偏差和第四电力偏差中的大的一方的偏差来确定所述第五候补占空比，
所述第一电力偏差是从所述一方的导电路径处的所述第一电流方向的电力目标值减去所述一方的导电路径的电力值而得到的偏差，
所述第二电力偏差是从所述第一导电路径和所述第二导电路径中的与所述一方的导电路径不同的另一方的导电路径的电力目标值减去所述另一方的导电路径的电力值而得到的偏差，
所述第三电力偏差是从所述一方的导电路径处的所述第二电流方向的电力目标值减去所述一方的导电路径的电力值而得到的偏差，
所述第四电力偏差是从所述另一方的导电路径处的所述第二电流方向的电力目标值减去所述另一方的导电路径的电力值而得到的偏差。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电压转换装置，其中，
所述决定部具有对基于所述大值和所述小值中的哪一方来确定所述第一候补占空比进行切换的切换部。
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