CN114423995A - 空调装置及其控制方法 - Google Patents

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CN114423995A CN202080064622.4A CN202080064622A CN114423995A CN 114423995 A CN114423995 A CN 114423995A CN 202080064622 A CN202080064622 A CN 202080064622A CN 114423995 A CN114423995 A CN 114423995A
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Abstract

提供了一种空调装置和用于控制空调装置的方法。该空调装置可以包括控制器，该控制器基于泵的输出信号执行空调装置的异常操作诊断，从而直接检查空气被引入到管道中或阀的堵塞。

Description

空调装置及其控制方法
技术领域
本文公开了一种空调装置以及用于控制空调装置的方法。
背景技术
空调装置是用于根据用途和目的将预定空间中的空气保持在最合适状态的装置。通常，空调装置包括压缩机、冷凝器、膨胀设备和蒸发器。执行制冷剂的压缩、冷凝、膨胀和蒸发过程的制冷循环被驱动以冷却或加热预定空间。
当空调装置执行冷却操作时，设置在室外单元中的室外热交换器用作冷凝器，而设置在室内单元中的室内热交换器用作蒸发器。当空调装置执行加热操作时，室内热交换器用作冷凝器，而室外热交换器用作蒸发器。
近来，根据环境管制方针，已经有限制空调装置中使用的制冷剂的类型并减少制冷剂的使用量的趋势。为了减少制冷剂的使用量，提出了通过在制冷剂与预定流体之间进行热交换来执行冷却或加热的技术。例如，预定流体可以包括水。
2011年12月15日公开的题为“Air Conditioning Apparatus(空调装置)”的公开号为2011/0302941的美国专利(以下称为“相关技术文献”)，其通过引用的方式并入本文，公开了一种空调装置，该空调装置通过制冷剂与水之间的热交换执行冷却或加热。相关技术文献中公开的空调装置被配置为感测热交换器的输入/输出水的温度，以确定空气是否由于水管道中的泄漏而被引入到水管道中。分析温度的变化以确定空气是否因水管道漏水而被引入到水管道中。
当空气被引入到设置在空调装置中的水管道中时，水的流速减小并且冷却或加热操作中热交换性能与正常操作相比进一步降低。为了防止该问题，相关技术文献中公开的空调装置执行上述用于诊断空气是否被引入到水管道中的控制。
然而，根据相关技术文献中公开的空调装置，可能出现以下问题。
空调装置的循环中的温度或压力可能因空气是否被引入到水管道中的结果而改变。然而，当热交换器本身发生故障或空调装置的其他组件出现问题时，温度或压力可能偏离正常范围。
因此，通过空调装置的循环中的诸如温度或压力等信息来确定是否异常操作被执行的方法是一种间接方法。由于该方法可能在由于各种因素而导致的异常操作期间被识别为一个问题，因此很可能导致诊断错误。
发明内容
【技术问题】
本文公开的实施例提供了一种空调装置和一种用于控制空调装置的方法，可以使用泵的输出信号直接检查是否存在空调装置的异常操作，特别地，是否空气被引入到空调装置，或者是否阀被堵塞。
本文公开的实施例还提供了一种空调装置和一种用于控制空调装置的方法，当分析泵的输出信号并且没有检测到足以满足泵的输入信号的输出信号的值时，通过执行故障诊断模式，迅速地检查空调装置的异常操作，并相应地指示需要维修或更换。
本文公开的实施例还提供了一种空调装置和一种用于控制空调装置的方法，其中，当泵的输出信号不在正常操作范围内时，计算多个输出信号的标准偏差，并基于计算出的标准偏差是否大于特定值来确定泵的异常操作的原因。
本文公开的实施例还提供了一种空调装置和一种用于控制空调装置的方法，可以通过显示基于异常操作的原因的诊断结果来输出用于解决空调装置的异常操作的指导信息。
【技术方案】
根据本文公开的实施例的空调装置设置有控制器，该控制器基于泵的输出信号执行空调装置的异常操作诊断，从而直接检查引入到管道中的空气或阀的堵塞。
此外，使用泵的输出信号的值来确定空调装置是否在正常操作范围内运行。当在异常操作范围内运行时，空调装置执行故障诊断模式，从而实现空调装置的高效操作，并在早期阶段防止空调装置的异常操作。
另外，由于可以使用标准偏差连同泵的输出信号的平均值，基于在流体管道中循环的诸如水等流体的特性来准确地确定空调装置的异常操作的原因，所以可以快速地解决空调装置的异常操作。
根据本文公开的实施例，提供了一种空调装置，该空调装置可以包括：室外单元，制冷剂循环通过该室外单元，该室外单元包括压缩机和室外热交换器；室内单元，诸如水等流体被供应到该室内单元；热交换器，被配置为在制冷剂与流体之间执行热交换；流体管道，将热交换器连接到室内单元，该流体管道被配置为引导流体在热交换器和室内单元中的循环；泵，安装在流体管道中以强制循环流体；以及控制器，被配置为对泵的输出信号执行反馈控制。
当泵的输出信号的占空比值等于或小于参考值时，控制器可以被配置为确定是流体管道被堵塞还是空气被引入到流体管道中。
控制器可以被配置为相对于施加到泵的输入信号映射参考值。随着输入信号增大，输出信号的参考值可以被映射为减小。
当泵的输出信号的占空比值等于或小于参考值时，控制器可以被配置为以预定的时间间隔收集多条输出信号数据。预定的时间间隔可以被确定为在0.5秒到1.5秒的范围内。
多条输出信号数据可以包括至少十条输出信号数据。多条输出信号数据可以是以预定的时间间隔连续收集的数据。
控制器可以被配置为当控制器在收集多条输出信号数据的过程中在特定时间间隔未能收集到输出信号数据时，重置先前收集到的输出信号数据。控制器可以被配置为在连续收集多条输出信号数据的过程中，当泵的输出信号数据大于参考值时，重置先前收集到的输出信号数据。
控制器可以被配置为使用多条收集到的输出信号数据计算多条输出信号数据的标准偏差，并基于计算出的标准偏差确定是流体管道被堵塞还是空气被引入到流体管道中。控制器可以被配置为，当标准偏差等于或小于设定值或预定值时，确定发生了管道的堵塞，而当标准偏差大于设定值时，确定发生了空气被引入到流体管道中。
空调装置还可以包括显示器，该显示器被配置为输出错误消息，该错误消息指示发生了流体管道的堵塞或空气被引入到流体管道中。当泵的输出信号的占空比值等于或小于参考值时，控制器可以被配置为停止驱动泵并在显示器上输出错误消息。当泵的输出信号的占空比值大于参考值时，控制器可以被配置为识别泵在正常操作区域中运行。
根据本文公开的实施例，一种用于控制空调装置的方法，该空调装置可以包括：室外单元，制冷剂循环通过该室外单元，该室外单元包括压缩机和室外热交换器；室内单元，诸如水等流体被供应到该室内单元；热交换器，被配置为在制冷剂与流体之间执行热交换；流体管道，将热交换器连接到室内单元，该流体管道被配置为引导流体在热交换器和室内单元中的循环；泵，安装在流体管道中以强制循环流体；以及控制器，被配置为对泵的输出信号执行反馈控制。该方法可以包括向泵施加输入信号并检测输出信号的占空比值，确定输出信号的占空比值是否大于参考值，以及当输出信号的占空比值等于或小于参考值时执行故障诊断模式。
执行故障诊断模式可以包括以预定的时间间隔收集关于泵的输出信号的多条数据，并计算多条收集到的数据的标准偏差。该方法还可以包括基于计算出的标准偏差显示是否发生了与流体管道的堵塞或空气被引入到流体管道中相关的错误。
当标准偏差等于或小于设定值或预定值时，该方法可以包括显示发生了流体管道的堵塞。当标准偏差大于设定值时，该方法可以包括显示发生了空气被引入到流体管道中。
【有益效果】
根据本文公开的实施例的空调装置至少具有以下优点。
首先，可以使用泵的输出信号直接检查空调装置的异常操作，特别是空气被引入到空调装置中或阀的堵塞。第二，当分析泵的输出信号并且没有检测到足以满足泵的输入信号的输出信号的值时，可以通过执行故障诊断模式，迅速地检查空调装置的异常操作，并相应地执行维修或更换。
第三，当泵的输出信号不在正常操作范围内时，计算多个输出信号的标准偏差，并基于计算出的标准偏差是否大于特定值，确定泵的异常操作的原因。第四，可以通过显示基于空调装置的异常操作的原因的诊断结果来输出用于解决空调装置的异常操作的引导信息。因此，可以提高用户便利。
附图说明
将参照以下附图详细描述实施例，在附图中相同的附图标记指代相同的元素，并且其中：
图1是根据实施例的空调装置的示意图；
图2是根据实施例的空调装置的循环图；
图3是根据实施例的空调装置的框图；
图4和图5是根据实施例的用于控制空调装置的方法的流程图；以及
图6是示出根据实施例的基于相对于泵的输入信号的输出信号的值的空调装置的正常操作区域和异常操作区域的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述实施例。应当注意，相同或相似的组件由相同或相似的附图标记表示，即使它们在不同的附图中示出。在描述实施例时，当确定相关功能或配置的描述不必要地模糊主旨时，可以省略描述。
在描述实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)等术语。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，而组件的性质、顺序或次序不受这些术语的限制。当一个组件被描述为“连接”或“耦接”到另一个组件时，应该理解该组件可以直接连接或耦接到另一个组件，但另一个组件可以“连接”或“耦接”在两个组件之间。
图1是根据实施例的空调装置的示意图，图2是根据实施例的空调装置的循环图。
参照图1和图2，根据实施例的空调装置1可以包括室外单元10、室内单元50以及连接到室外单元10和室内单元50的热交换设备100。室外单元10和热交换设备100可以通过第一流体流体地连接。例如，第一流体可以包括制冷剂。制冷剂可以流过室外单元10和设置在热交换设备100中的热交换器的制冷剂侧或第一流体侧通道。
室外单元10可包括压缩机11和室外热交换器15。室外风扇16可以设置在室外热交换器15的一侧或第一侧上或一侧或第一侧处，以将室外空气吹向室外热交换器15。室外风扇16可以被驱动以在室外空气与室外热交换器15的制冷剂之间执行热交换。室外单元10还可包括电子膨胀阀(EEV)18。
空调装置1还可包括将室外单元10连接到热交换设备100的连接管道20、25和27。连接管道20、25和27可以包括作为高压气体制冷剂可以流过的气体管道(高压气体管道)的第一室外单元连接管道20、作为低压气体制冷剂可以流过的气体管道(低压气体管道)的第二室外单元连接管道25、以及作为液体制冷剂可以流过的液体管道的第三室外单元连接管道27。也就是说，室外单元10和热交换设备100可以具有“三管道连接结构”，并且三个连接管道20、25、27可以使制冷剂循环通过室外单元10和热交换设备100。
热交换设备100和室内单元50可以通过第二流体流体地连接。例如，该第二流体可以包括水。第二流体可以流过室内单元50和设置在热交换设备100中的热交换器的水侧或第二流体侧通道。
热交换设备100可以包括多个热交换器140、141、142和143。热交换器可以是例如板式热交换器。
室内单元50可以包括多个室内单元61、62、63和64。然而，对室内单元61、62、63和64的数量没有限制。例如，在图1中，示出了连接到热交换设备100的四个室内单元61、62、63和64。多个室内单元61、62、63和64可以包括第一室内单元61、第二室内单元62、第三室内单元63和第四室内单元64。
空调装置1还可以包括将热交换设备100连接到室内单元50的管道30、31、32和33。管道30、31、32和33可以是流体(例如，水)可以流过的管道。管道30、31、32和33可包括将热交换设备100连接到室内单元61、62、63和64的第一室内单元连接管道30、第二室内单元连接管道31、第三室内单元连接管道32和第四室内单元连接管道。
流体(例如，水)可以通过室内单元连接管道30、31、32和33循环通过热交换设备100和室内单元50。当室内单元的数量增加时，将热交换设备100连接到室内单元的管道的数量可以增加。
通过这种构造，循环通过室外单元10和热交换设备100的制冷剂和循环通过热交换设备100和室内单元50的流体通过设置在热交换设备100中的热交换器140、141、142和143交换热量。通过热交换被冷却或加热的流体可以与设置在室内单元50中的室内热交换器61a、62a、63a和64a交换热量以冷却或加热室内空间。
多个热交换器140、141、142和143可以设置为与多个室内单元61、62、63和64的数量相同的数量。或者，也可以将两个或更多个室内单元连接到一个热交换器。
在下文中，将参照附图描述热交换设备100。
热交换设备100可包括分别与室内单元61、62、63和64流体连接的第一热交换器至第四热交换器140、141、142和143。第一热交换器至第四热交换器140、141、142和143可以具有相同的结构。热交换器140、141、142和143可以各自包括例如板式热交换器，并且可以被配置为使得流体通道和制冷剂通道交替堆叠。
热交换器140、141、142和143可分别包括制冷剂通道140a、141a、142a和143a和流体通道140b、141b、142b和143b。制冷剂通道140a、141a、142a和143a可以流体连接到室外单元10。从室外单元10排出的制冷剂可以被引入到制冷剂通道140a、141a、142a和143a中，或者已经通过制冷剂通道140a、141a、142a和143a的制冷剂可以被引入到室外单元10中。
流体通道140b、141b、142b和143b可以分别连接到室内单元61、62、63和64。从室内单元61、62、63和64排出的流体可以被引入到流体通道140b、141b、142b和143b中，并且已经通过流体通道140b、141b、142b和143b的流体可以被引入到室内单元61、62、63和64中。
热交换设备100可以包括通过第一检修阀21连接到第一室外单元连接管道20的第一连接管道131。第一连接管道131可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第一阀120的第一端口。
热交换设备100可以包括通过第二检修阀26连接到第二室外单元连接管道25的第三连接管道133。第三连接管道133可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第一阀120的第三端口。
热交换设备100可以包括通过第三检修阀28连接到第三室外单元连接管道27的第四连接管道134。第四连接管道134可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
热交换设备100可以包括通过第三检修阀28连接到第三室外单元连接管道27的第七连接管道137。第七连接管道137可以延伸到热交换设备100中并且可以连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
第七连接管道137可以从第四连接管道134的第三分支部134a延伸并且可以连接到第三热交换器142和第四热交换器143。也就是说，第四连接管道134和第七连接管道137可以是从自第三检修阀28延伸的管道分支出的管道。第一室外单元连接管道至第三室外单元连接管道20、25和27可通过第一检修阀至第三检修阀21、26和28连接到热交换设备100，使得室外单元10和热交换设备100形成“三管道连接”。
第一热交换器140可包括第一制冷剂通道140a和第一流体通道140b。第一制冷剂通道140a的一侧或第一侧可以连接到第二连接管道132。第二连接管道132可以从第一阀120的第二端口延伸并且可以连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
第一制冷剂通道140a的另一侧或第二侧可以连接到第四连接管道134。第四连接管道134可以从第三检修阀28延伸并且可以连接到第一热交换器140和第二热交换器141。即，第一制冷剂通道140a的两侧可以连接到第二连接管道132和第四连接管道134。
第二热交换器141可包括第二制冷剂通道141a和第二流体通道141b。第二制冷剂通道141a的一侧或第一侧可以连接到第二连接管道132。第二连接管道132可以分支并连接到第一热交换器140和第二热交换器141。
第二制冷剂通道141a的另一侧或第二侧可以连接到第四连接管道134。第二制冷剂通道141a的两侧可以连接到第二连接管道132和第四连接管道134。第四连接管道134可以分支并连接到第一热交换器140和第二热交换器141。从室外单元10排出的制冷剂可以通过第一连接管道131和第一阀120被引入到第一制冷剂通道140a和第二制冷剂通道141a中，并且已经通过第一制冷剂通道140a和第二制冷剂通道141a的制冷剂可以通过第四连接管道134被引入到室外单元10中。
第三热交换器142可包括第三制冷剂通道142a和第三流体通道142b。第三制冷剂通道142a的一侧或第一侧可以连接到第六连接管道136。第六连接管道136可以从第二阀125的第二端口延伸并且连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
第三制冷剂通道142a的另一侧或第二侧可以连接到第七连接管道137。第七连接管道137可以从第三检修阀28延伸并且可以连接到第三热交换器142和第四热交换器143。也就是说，第三制冷剂通道142a的两侧可以连接到第六连接管道136和第七连接管道137。
第四热交换器143可包括第四制冷剂通道143a和第四流体通道143b。第四制冷剂通道143a的一侧或第一侧可以连接到第六连接管道136。第六连接管道136可以分支并连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
第四制冷剂通道143a的另一侧或第二侧可以连接到第七连接管道137。第四制冷剂通道143a的两侧可以连接到第六连接管道136和第七连接管道137。第七连接管道137可以分支并连接到第三热交换器142和第四热交换器143。
从室外单元10排出的制冷剂可以通过第一连接管道131和第二阀125被引入到第三制冷剂通道142a和第四制冷剂通道143a中，并且已经通过第三制冷剂通道142a和第四制冷剂通道143a的制冷剂可以通过第七连接管道137被引入到室外单元10中。
第一分支部131a可以形成在第一连接管道131中。热交换设备100还可以包括第五连接管道135，其连接到第一分支部131a并延伸到第二阀125。第五连接管道135可以连接到第二阀125的第一端口。
第二分支部133a可以形成在第三连接管道133中。热交换设备100还可以包括第八连接管道138，其连接到第二分支部133a并延伸到第二阀125。第八连接管道138可以连接到第二阀125的第三端口。
热交换设备100可以包括控制制冷剂的流动方向的第一阀120和第二阀125。第一阀120和第二阀125可以例如是四通阀或三通阀。在下文中，将描述第一阀120和第二阀125设置为四通阀的情况。
第一阀120可以包括可以连接至第一连接管道131的第一端口、可以连接至第二连接管道132的第二端口和可以连接至第三连接管道133的第三端口。第一阀120的第四端口可以关闭。
第二阀125可包括可以连接至第五连接管道135的第一端口、可以连接至第六连接管道136的第二端口和可以连接至第八连接管道138的第三端口。第二阀125的第四端口可以关闭。
热交换设备100还可包括对制冷剂减压的膨胀阀140和145。膨胀阀140和145可以包括电子膨胀阀(EEV)。
膨胀阀140和145可以通过打开控制来降低通过膨胀阀140和145的制冷剂的压力。例如，当电子膨胀阀140和145完全打开时(全开状态)时，制冷剂可以在不减压的情况下通过，而当膨胀阀140和145的开度减小时，制冷剂可以被减压。制冷剂的减压程度随着开度的减小而增大。
膨胀阀140和145可以包括安装在第四连接管道134中的第一膨胀阀140。第一膨胀阀140可以安装在第三检修阀38与第一制冷剂通道140a或第二制冷剂通道141a之间的第四连接管道134中。膨胀阀140和145还可包括安装在第七连接管道137中的第二膨胀阀145。
热交换设备100还可包括将第一连接管道131连接到第三连接管道133的旁通管道205。旁通管道205可以理解为在制冷操作期间防止液态制冷剂积聚在高压气体管道中的管道。旁通管道205的一端或第一端可以连接到第一连接管道131的第一旁通分支部131b，旁通管道205的另一端或第二端可以连接到第三连接管道133的第二旁通分支部133b。
第一分支部131a可以形成在第一连接管道131上在第一旁通分支部131b与第一阀设备120的第一端口之间的一点处。第一旁通分支部131b可以形成在第一连接管道131上第一检修阀21与第一分支部131a之间的一点处。
第二分支部133a可以形成在第三连接管道133上在第二旁通分支部133b与第一阀120的第三端口之间的一点处。第二旁通分支部133b可以形成在第三连接管道133上在第二检修阀26与第二分支部133a之间的一点处。
旁通管道205可以设置有控制管道的打开和关闭的旁通阀212。例如，旁通阀212可以包括具有相对低的压力损失的二通阀或电磁阀。
旁通管道205可以设置有过滤器211，其过滤流过该管道的制冷剂中的废物。例如，过滤器212可以由金属网制成。过滤器212可以设置在旁通阀212与第一旁通分支部131b之间的一点处。
旁通管道205还可以包括膨胀设备213，其对流过管道的制冷剂进行减压。例如，膨胀设备213可以被配置为使用毛细现象的毛细管。
膨胀设备213可以设置在旁通阀212与第二旁通分支部133b之间的一点处。因此，通过膨胀设备213的制冷剂的压力可能下降。
热交换设备100还可包括连接到热交换器140、141、142和143的流体通道140b、141b、142b和143b的热交换器入口管道和热交换器出口管道。第一热交换器140的第一热交换器入口管道和第二热交换器141的第二热交换器入口管道可以从第一公共入口管道161分支。第一泵151可以设置在第一公共入口管道161中。
第三热交换器142的第三热交换器入口管道和第四热交换器143的第四热交换器入口管道可以从第二公共入口管道163分支。第二泵152可以设置在第二公共入口管道163中。
第一热交换器140的第一热交换器出口管道和第二热交换器141的第二热交换器出口管道可以从第一公共出口管道162分支。第三热交换器142的第三热交换器出口管道和第四热交换器143的第四热交换器出口管道可以从第二公共出口管道164分支。
第一接头管道181可以连接到第一公共入口管道161。第二接头管道182可以连接到第二公共入口管道163。
第三接头管道183可以连接到第一公共出口管道162。第四接头管道184可以连接到第二公共出口管道164。
从室内热交换器61a、62a、63a和64a排出的流体可以流过的第一流体排出管道171可以连接到第一接头管道181。第一流体排出管道171可以从第一接头管道181分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的四个管道并且可以连接到第一室内单元至第四室内单元。
从室内热交换器61a、62a、63a和64a排出的流体可以流过的第二流体排出管道172可以连接到第二接头管道182。第二流体排出管道172可以从第二接头管道182分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的四个管道并且可以连接到第一室内单元至第四室内单元。
第一流体排出管道171和第二流体排出管道172可以平行设置并且可以连接到与室内热交换器61a、62a、63a和64a连通的公共流体出口管道651、652、653和654。第一流体排出管道171、第二流体排出管道172和公共流体出口管道651、652、653和654可以通过例如三通阀173连接。因此，由于三通阀173，公共流体出口管道651、652、653和654的流体可以流过第一流体排出管道171和第二流体排出管道172中的一个。
公共流体出口管道651、652、653和654可以连接到室内热交换器61a、62a、63a和64a的排出管道。第三接头管道183可以分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的多个管道，并且待引入到室内热交换器61a、62a、63a和64a中的流体可以从其中流过。第三接头管道183可以被称为“第一室内单元管道”。
第三接头管道184可以分支成对应于第一室内单元至第四室内单元的多个管道，并且待引入到室内热交换器61a、62a、63a和64a中的流体可以从其中流过。第四接头管道184可以被称为“第二室内单元管道”。
多个第三接头管道183和多个第四接头管道184可以平行设置并且可以连接到与室内热交换器61a、62a、63a和64a连通的公共流体入口管道611、621、631和641。
第一阀166可以设置在第三接头管道183中，第二阀167可以设置在第四接头管道184中。例如，第一阀166和第二阀167可以被配置为能够进行开/关控制的电磁阀。
当第一泵151被驱动时，如果第一阀166打开，则从第一泵151排出的流体可以通过多个第三接头管道183分支并流入到室内单元(第一室内单元至第四室内单元)中。第一阀166可以被称为“第一室内单元阀”。
当第二泵152被驱动时，如果第二阀167打开，则从第二泵152排出的流体可以通过多个第四接头管道184分支并流入到室内单元(第一室内单元至第四室内单元)中。第二阀167可以被称为“第二室内单元阀”。
为了便于描述，第一热交换器140和第二热交换器141可以被称为“第一侧热交换器”。此外，第三热交换器142和第四热交换器143可以被称为“第二侧热交换器”。
图3是根据实施例的空调装置的框图。图4和图5是根据实施例的用于控制空调装置的方法的流程图。图6是示出根据实施例的基于相对于泵的输入信号的输出信号的值的空调装置的正常操作区域和异常操作区域的视图。
参考图3，根据实施例的空调装置1可以包括控制器300，该控制器300控制泵150的驱动以在热交换设备100与多个室内单元之间强制循环流体(例如，水)。泵150可以包括上述的第一泵151和第二泵152。
控制器300可以通过泵150的占空比来控制循环通过空调装置1的流体(例如，水)的量。控制器300可以将输入信号施加到泵150，反馈从泵150检测到的输出信号，以及确定是否发生了空调装置1的异常操作。
图6示出了根据泵150的输入占空比的输出占空比的变化的图。泵150的占空比表示每单位时间的高信号的比率(％)。例如，当单位时间(1ms)为1个周期时，如果施加高信号0.8ms，施加低信号0.2ms，则输入占空比可以为80％。
泵150的占空比可以被确定为每单位时间的低信号的比率(％)，并且可以执行泵的控制。泵150可以被设计成使得输出占空比随着输入占空比增大而减小。
例如，当泵150的输入占空比为5％时，可以理解为当泵150的输出信号的输出占空比大于参考值，即，约35％时，泵150在正常操作区域中运行。当泵150的输入占空比为10％时如果输出占空比为约33％或更大，当输入占空比为15％时如果输出占空比为约30％或更大，当输入占空比为20％时如果输出占空比为约25％或更大，当输入占空比为25％时如果输出占空比为约20％或更大，以及当输入占空比为30％时如果输出占空比为约17％或更大，可以理解为泵150在正常操作区域中运行。
相反，当泵150的输入占空比为5％时，可以理解为当输出占空比等于或小于35％时，泵150在异常操作区域中运行。类似地，当泵150的输入占空比为10％时如果输出占空比等于或小于约33％，当输入占空比为15％时如果输出占空比小于约33％，当输入占空比为20％时如果输出占空比等于或小于约25％，当输入占空比为25％时如果输出占空比等于或小于约20％，以及当输入占空比为30％时如果输出占空比等于或小于约17％，可以理解为泵150在异常操作区域中运行。
根据泵150的输入占空比的变化，连接用于区分泵150的正常操作区域和异常操作区域的参考值的线可以被称为“异常操作诊断参考线”。例如，异常操作诊断参考线可以通过以下等式提前确定。
Y＝-0.8*X+41(X：输入占空比，Y：输出占空比)
即，在确定输入占空比并将其应用于泵150并且检测到(反馈)泵150的输出信号之后，当检测到的输出信号的占空比高于异常操作诊断参考线时，控制器300可以识别泵150在正常操作区域中运行。另一方面，当检测到的输出信号的占空比低于异常操作诊断参考线时，控制器300可以识别出泵150在异常操作区域中运行并且可以执行故障诊断模式。
空调装置1还可以包括存储器310，其存储关于泵的输入占空比和输出占空比的信息以便确定空调装置1的异常操作。存储器310可以存储关于泵150的输入占空比和输出占空比的映射信息，即，关于用于确定正常操作区域或异常操作区域的异常操作诊断参考线的映射信息。
当空调装置1执行故障诊断模式时，空调装置1可以以预定的时间间隔收集关于泵150的输出占空比的多条数据(样本)并将收集到的数据(样本)存储在存储器310。空调装置1还可以包括定时器320，其对预定的时间间隔进行计数。
例如，预定的时间间隔可以被确定为在0.5秒到1.5秒的范围内。数据(样本)的数量可以被确定为十个或更多，例如，20到30个。
多条数据(样本)的收集应该在时间没有断开的情况下连续进行。即，当预定的时间间隔为1秒时，为了收集30条数据，需要收集数据持续29秒。当在数据收集过程中的特定时间间隔期间数据收集失败时，先前收集到的数据可以被重置，数据收集可以从头起重新开始。
下面的[表1]示出了收集多条数据(样本)的示例。
[表1]
Figure BDA0003546943070000141
Figure BDA0003546943070000151
参考[表1]，可以在时间间隔为1秒的情况下，收集和存储相对于泵输入信号的20个泵输出信号的变化。例如，示出了泵输入信号(输入占空比，A)为5％，泵输出信号(输出占空比，B1至B20)具有30至35％范围内的值。当检测到在用于收集数据的时间间隔内泵输出信号的值高于异常操作诊断参考线时，这对应于正常操作区域中的操作。因此，将收集到的泵输出信号重置，而当检测到泵输出信号的占空比具有低于参考线的值时，可以从头起重新进行收集。
例如，如果泵输入信号的占空比为5％，当检测到泵输出信号的占空比具有35％或更大的值作为参考值时，可以将收集的数据(样本)重置。当检测到泵输出信号的占空比具有等于或小于参考值的值时，可以再次开始多条数据(样本)的收集。
可以使用存储在存储器310中的多条数据(样本)的平均值和方差值来计算“样本标准偏差”。方差值表示平均值与样本之间的平方偏差的平均值。
样本标准偏差如下计算。
Figure BDA0003546943070000161
Xi：第i个物体的测量值
Xavg：样本平均值
S：样本标准偏差
n＝样本大小(数量)
另一方面，当计算样本标准偏差时，可以排除多条数据中的一些初始数据。这是因为泵150的输出信号中的初始信号值可能由于非预期的原因而被错误地接收或错误地检测。例如，当收集到30条数据(样本)时，可以排除5条初始数据(样本)。
当确定计算出的样本标准偏差等于或小于设定值或预定值时，即，当确定泵150的输出占空比低并且多条数据的标准偏差不大时，可以识别出发生了流体管道或阀166和167的堵塞。当热交换设备(板式热交换器)中发生冻结和破裂时，可能发生流体管道或阀166和167的堵塞。
综上所述，当输出占空比集中在较低的区域中时，确定流体管道中的流体流量已经下降到低于某个流速，并且识别为管道或阀的堵塞，而不是空气被引入到流体管道中。
例如，预定值可以是1。当确定由于管道或阀的堵塞而发生空调装置的异常操作时，可以停止泵150的驱动并且可以进行热交换器(板热交换器)、管道或阀的维修或更换。因此，可以在板式换热器完全冻结和破裂之前通过上述控制进行诊断并提供解决方案。
另一方面，当确定计算出的标准偏差大于预定值时，即当确定泵150的输出占空比较低并且多条数据的标准偏差相对较大时，可以识别出空气被引入到流体管道中。综上所述，当泵150的输出信号在形成低输出占空比的过程中变化超过一定水平时，识别出空气被引入到流体管道中并且流体管道中的流体压力变化相对较大。当确定空调装置的操作效率由于空气被引入到流体管道中而降低时，可以停止泵150的驱动并且例如可以操作空气净化阀以从流体管道中排出空气。
空调装置1还可以包括显示器330，其基于计算出的样本标准偏差确定空调装置的异常操作的原因并显示结果。显示器330还可以显示关于异常操作的原因的信息以及指示空调装置的异常操作的错误指示显示。
将参照图4和图5描述根据实施例的用于控制诸如空调装置1等空调装置的方法。
可以驱动泵150并且启动空调装置1的操作(S11)。控制器300可以将输入信号施加到泵150并且将输出信号反馈到泵150(S12)。
确定泵150的输出信号(即，输出占空比)是否大于参考值(S13)。参考值是指异常操作诊断参考线根据特定输入信号指示的值。
当检测到泵输出信号大于参考值时，可以识别出空调装置在正常操作区域中运行(S14)。可以重复执行操作S12至S14，直到向空调装置1输入操作停止命令。当向空调装置1输入操作停止命令时，可以停止泵150并且可以关闭空调装置1的操作(S15，S16)。
在操作S13中，当识别出泵150的输出信号等于或小于参考值时，空调装置1可以进入故障诊断模式。当输出信号等于或小于参考值时，这可能意味着循环通过室内单元和热交换设备的流体的流速减少或不恒定。
当执行故障诊断模式时，控制器300可以以预定的时间间隔获得与泵150的输出信号相关的多条数据(样本)，并将获得的数据(样本)存储在存储器310中。可以连续收集多条数据(样本)。当在数据收集过程中的特定时间间隔期间数据收集失败时，可以重置先前收集到的数据，并且可以从头起重新开始数据收集。
此外，当在收集多条数据(样本)的过程中识别出泵150的输出信号大于参考值时，可以重置多条先前收集到的数据(样本)。此后，该过程可以返回到操作S13，并且当检测到泵150的输出信号等于或小于参考值时，可以再次启动故障诊断模式(S21、S22)。
可以使用多条数据(样本)计算样本标准偏差(S23)。样本标准偏差表示与泵的流速低的状态下的流速的变化率相关联的值。当样品标准偏差小时，持续保持低流速。在这种情况下，可以识别出发生了流体管道或阀166和167的堵塞。
因此，当样本标准偏差等于或小于预定值时，控制器300可以将空调装置的异常操作的原因确定为“管道或阀的堵塞”。预定值可以是1。
另一方面，当样本标准偏差较大时，表明流速的偏差增大。在这种情况下，可以识别出空气被引入到流体管道中并且流体压力的变化很大。因此，当样本标准偏差大于预定值时，控制器300可以将空调装置的异常操作的原因确定为“空气被引入到流体管道中”。
这样，当基于样本标准偏差确定空调装置的异常操作的原因时，控制器300可以停止泵150并在显示器330上显示异常操作诊断结果。基于显示的结果，用户可以维修或更换空调装置1。因此，可以迅速应对空调装置的异常操作。
一个或多个实施例的细节在附图和以下描述中阐述。从描述和附图以及从权利要求中，其他特征将是显而易见的。
尽管已经参照其多个说明性实施例描述了实施例，但是应当理解，本领域技术人员可以设计出落入本公开的原理的精神和范围内的许多其他修改和实施例。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内，主题组合布置的组成部分和/或布置的各种变化和修改是可能的。除了组成部分和/或布置的变化和修改之外，替代用途对于本领域技术人员来说也是显而易见的。
应当理解，当一个元件或层被称为“在”另一个元件或层“上”时，该元件或层可以直接在另一个元件或层上或在中间的元件或层上。相反，当一个元件被称为“直接在”另一个元件或层上时，不存在中间的元件或层。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目中的任一个和所有组合。
应当理解，尽管在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分区分开。因此，第一元件、组件、区域、层或部分可以被称为第二元件、组件、区域、层或部分，而不背离本发明的教导。
为了便于描述，在本文中可使用诸如“下部”、“上部”之类的空间相对术语以描述图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相对术语旨在涵盖除了图中描绘的取向之外的设备在使用或操作中的不同取向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在相对于其他元件或特征“下部”的元件将被定向为在其他元件或特征“上部”。因此，示例性术语“下部”可以涵盖上方和下方两种取向。该设备可以以其他方式定向(旋转90度或在其他取向)，并且相应地解释本文使用的空间相对描述符。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，因此不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还将理解到的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件、和/或其组。
本文参考作为本公开的理想化实施例(和中间结构)的示意图的截面图来描述本公开的实施例。因此，可以预期由于例如制造技术和/或公差而导致的图示形状的变化。因此，本公开的实施例不应被解释为限于本文所示区域的特定形状，而是应包括例如由制造引起的形状偏差。
除非另有限定，否则本文使用的术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。还将理解的是，诸如在常用字典中限定的那些术语应被解释为具有与相关技术的语境中它们的含义一致的含义，并且除非在本文中明确限定，否则不将以理想的或过于正式的含义来解释术语。
本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的任何引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。在说明书的各个地方出现的这些短语不一定都指同一实施例。此外，当结合任何实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其它实施例实现此类特征、结构或特性在本领域技术人员的认知范围内。
尽管已经参考其多个说明性实施例描述了实施例，但是应当理解，本领域技术人员可以设计出许多其他修改和实施例，这些都将落入本公开原理的精神和范围内。更具体地，在本公开、附图和所附权利要求的范围内的主题组合布置的组成部分和/或布置中的各种变化和修改是可能的。除了组成部分和/或布置的变化和修改之外，替代使用对本领域技术人员也是显而易见的。
【工业适用性】
根据本文公开的实施例，可以直接检查空调装置的异常操作。因此，可以获得工业实用性。

Claims (20)

1.一种空调装置，包括：
室外单元，制冷剂循环通过所述室外单元，所述室外单元包括压缩机和室外热交换器；
室内单元，流体被供应到所述室内单元；
热交换器，被配置为在所述制冷剂与所述流体之间执行热交换；
管道，将所述热交换器连接到所述室内单元，所述管道被配置为引导所述流体在所述热交换器和所述室内单元中的循环；
泵，安装在所述管道中以强制循环所述流体；以及
控制器，被配置为对所述泵的输出信号执行反馈控制，其中，当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于参考值时，所述控制器被配置为确定所述管道被堵塞或者空气被引入到所述管道中。
2.根据权利要求1所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为相对于施加到所述泵的输入信号映射所述参考值，并且其中，随着所述输入信号增大，所述输出信号的参考值被映射为减小。
3.根据权利要求1所述的空调装置，其中，当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，所述控制器被配置为以预定的时间间隔收集多条输出信号数据。
4.根据权利要求3所述的空调装置，其中，所述预定的时间间隔被确定为在0.5秒到1.5秒的范围内。
5.根据权利要求3所述的空调装置，其中，所述多条输出信号数据包括至少十条输出信号数据。
6.根据权利要求3所述的空调装置，其中，所述多条输出信号数据是以所述预定的时间间隔连续收集的数据。
7.根据权利要求6所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为当所述控制器在收集所述多条输出信号数据的过程中在特定时间间隔未能收集到输出信号数据时，重置先前收集到的输出信号数据。
8.根据权利要求6所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为在连续收集所述多条输出信号数据的过程中，当所述泵的输出信号数据大于所述参考值时，重置先前收集到的输出信号数据。
9.根据权利要求3所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为：
使用多条收集到的输出信号数据计算所述多条输出信号数据的标准偏差；以及
基于计算出的标准偏差确定所述管道被堵塞还是空气被引入到所述管道中。
10.根据权利要求9所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述标准偏差等于或小于预定值时，确定发生了管道的堵塞；以及
当所述标准偏差大于所述预定值时，确定发生了空气被引入到所述管道中。
11.根据权利要求1所述的空调装置，其中，还包括显示器，所述显示器被配置为输出错误消息，所述错误消息指示发生了管道的堵塞或空气被引入到所述管道中，其中，当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，所述控制器被配置为停止所述泵的驱动并在所述显示器上输出错误消息。
12.根据权利要求1所述的空调装置，其中，当所述泵的输出信号的占空比值大于所述参考值时，所述控制器被配置为识别所述泵在正常操作区域中运行。
13.一种用于控制空调装置的方法，所述空调装置包括：室外单元，制冷剂循环通过所述室外单元，所述室外单元包括压缩机和室外热交换器；室内单元，流体被供应到所述室内单元；热交换器，被配置为在所述制冷剂与所述流体之间执行热交换；管道，将所述热交换器连接到所述室内单元，所述管道被配置为引导所述流体在所述热交换器和所述室内单元中的循环；泵，安装在所述管道中以强制循环所述流体；以及控制器，被配置为对所述泵的输出信号执行反馈控制，所述方法包括：
将输入信号施加到所述泵并检测输出信号的占空比值；
确定所述输出信号的占空比值是否大于参考值；以及
当所述输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，执行故障诊断模式。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述执行所述故障诊断模式包括：
以预定的时间间隔收集关于所述泵的输出信号的多条数据；以及
计算多条收集到的数据的标准偏差。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
基于计算出的标准偏差显示是否发生了与管道的堵塞或空气被引入到管道中相关的错误；
当所述标准偏差等于或小于预定值时，显示发生了管道的堵塞；以及
当所述标准偏差大于所述预定值时，显示发生了空气被引入到所述管道中。
16.一种空调装置，包括：
室外单元，制冷剂循环通过所述室外单元；
室内单元，流体被供应到所述室内单元；
热交换器，被配置为在所述制冷剂与所述流体之间执行热交换；
管道，将所述热交换器连接到所述室内单元；
泵，安装在所述管道中以强制循环所述流体；以及
控制器，被配置为对所述泵的输出信号执行反馈控制，其中，所述控制器被配置为：
当所述泵的输出信号的占空比值大于参考值时，识别出所述泵在正常操作区域中运行；以及
当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，识别出发生了所述泵的异常操作。
17.根据权利要求16所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，以预定的时间间隔收集多条输出信号数据；以及
使用多条收集到的输出信号数据计算所述多条输出信号数据的标准偏差。
18.根据权利要求17所述的空调装置，其中，所述控制器被配置为：
当所述标准偏差等于或小于预定值时，确定发生了所述管道的堵塞；以及
当所述标准偏差大于所述预定值时，确定发生了空气被引入到所述管道中。
19.根据权利要求18所述的空调装置，还包括显示器，所述显示器被配置为当发生所述泵的异常操作时输出错误消息，其中，当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，所述控制器被配置为停止所述泵的驱动并在所述显示器上输出所述错误消息。
20.根据权利要求16所述的空调装置，其中，当所述泵的输出信号的占空比值等于或小于所述参考值时，所述控制器被配置为以预定的时间间隔连续地收集至少十条输出信号数据。
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