CN114423320A - 带有自动冲泡参数调整的饮料机器 - Google Patents

Abstract

一种饮料形成系统，该饮料形成系统具有控制器，该控制器被布置成响应于未能标识用于形成饮料的胶囊的特征而调整冲泡参数集合中的至少一个冲泡参数。经调整的冲泡参数可以是配置类型参数，对于所有或大多数饮料分配操作通常具有固定值，或者是对于每个饮料分配操作而言可以是用户调整的饮料特定的参数。

Description

带有自动冲泡参数调整的饮料机器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年9月25日提交的美国临时专利申请第62/905,470号的权益，其通过引用以其全文结合于此。

背景技术

1.发明领域

本发明涉及饮料形成系统，诸如使用液体形成咖啡饮料的咖啡冲泡机。

2.相关技术

使用液体(诸如水)来形成饮料的饮料形成系统是众所周知的。例如，美国专利申请公开2008/0134902公开了一种饮料形成系统，该饮料形成系统加热储集器中的水，并气动地将经加热的水递送至冲泡室，以用于制作咖啡饮品或其他饮料。美国专利7398726公开了另一种饮料形成系统，该饮料形成系统通过对来自计量罐的水的气动加压，将热水从分配罐输送到冲泡室。美国专利申请公开2009/0120299和2008/0092746，以及美国专利3511166、3958502、4602145、4263498和8037811公开了其他系统类型，在这些系统类型中，加热器罐或热交换器中的水，通过将未加热的水引入罐/交换器，被迫流出罐并流向饮料制作站。

发明内容

在一个方面中，一种饮料形成系统包括：液体供应，该液体供应被布置成提供用于形成饮料的液体；饮料形成站，该饮料形成站被布置成保持用于与液体混合以形成饮料的饮料材料；以及液体调节器，该液体调节器被布置成加热或冷却提供给饮料形成站的液体。控制电路可被布置成控制液体供应和液体调节器，以便在分配操作期间根据冲泡参数集合(包括至少一个用户可设置的冲泡参数)自动操作，以将加热或冷却的液体递送到饮料形成站以形成饮料。例如，系统可以使用与饮料温度和体积相关的参数，以便分配特定温度和体积的饮料。此类参数可由用户设置，例如，通过与允许用户调整用于形成饮料的温度、体积或其他参数的用户界面交互来设置。替代地，一些或所有这样的参数可以默认设置或以某种其他自动方式设置，例如，通过采用与要分配的特定饮料的配方相关联的参数。一些情况下，控制电路可以具有被适配成标识由饮料形成站持有的胶囊的至少一个特征的读取器，例如，RFID标签询问器、相机、扫描仪或可从胶囊读取标记的其他读取器。从胶囊中读取的特征可用于定义一个或多个冲泡参数，诸如其中从胶囊中读取的特征中包括一个参数，或者其中使用特征标识默认参数的集合以用于胶囊。响应于控制电路未能标识胶囊的特征，控制电路可适配成自动调整冲泡参数集合中的至少一个冲泡参数，以定义经调整的冲泡参数集合，并使用胶囊和经调整的冲泡参数集合形成饮料。这可能是出于各种原因而被完成的，该各种原因包括：提供热水的快速分配、确保胶囊用于在适当的温度或其他条件下形成饮料、帮助确保胶囊用于形成具有降低的冲泡问题的可能性的饮料、以及其他原因。例如，控制电路未能标识胶囊特征可能指示不存在胶囊。因此，控制电路可以将浓度参数设置为“弱”设置，通过该设置，以相对较高的流速分配热水或冷水。也就是说，胶囊的不存在可能被解释为表明用户希望分配不与任何饮料原料混合的普通热水或冷水。因此，“浓度”设置在此类情况中可能没有用处，浓度设置可以调整为弱或其他适当的设置，从而使热水或冷水以相对较快的流速分配。即使用户之前已经设置或试图将浓度冲泡参数调整为不同的值，控制电路也可以将浓度参数调整为合适的“弱”或其他设置，该设置对应于用于分配的相对较快的流速。

作为另一个例子，饮料机器可被布置成与不同的胶囊一起操作，所述不同的胶囊包括用于形成冷或者冰冷的饮料以及热饮料的胶囊。因此，胶囊可以被适于在特定的水温下使用，例如，旨在被用于制造冰冷的饮料的胶囊可以被布置成在120华氏度或更低的温度下与水一起工作。如果控制电路无法标识胶囊的特征，则可以调整一个或多个冲泡参数，以考虑到未知的胶囊特征，诸如无法承受高温。这样，热水就不会被递送到旨在制作冷饮料的胶囊中，也不会被构造成能够承受热水。因此，当无法标识胶囊特征时，可以将饮料温度调整到适当的设置，诸如120华氏度或更低。如其他情况一样，如果基于无法标识胶囊特征来进行调整，则用户可能不被允许更改控制电路调整的冲泡参数。

因此，在某些情况下，控制电路可以适配成自动调整用户设置的冲泡参数，以定义经调整的冲泡参数集合。用户设置的冲泡参数可以是任何合适的参数，诸如饮料温度、用于形成饮料的流体压力和/或饮料体积，并且可以是用户可以容易地为每个饮料循环设置的参数，或者是用户可调整但不容易为每个饮料形成循环完成或预期的配置类型参数。在某些情况下，用于形成饮料的冲泡参数的集合包括至少一个配置类型冲泡参数，该配置类型冲泡参数具有用于所有饮料形成操作的默认值。例如，一些咖啡冲泡机可被配置为使用在特定默认温度下的水来制作所有饮料，例如，控制电路可控制加热器，以在正常条件下将递送至冲泡室的水加热至对于所有饮料的特定温度。用户可在此类冲泡机中调整水温，但这样做可能需要采用隐藏按钮、不寻常的按钮组合或其他更复杂的方式来访问温度调整功能。替代地，用户可能根本无法调整配置类型参数。然而，在某些情况下，控制电路可适配成响应于控制电路未能标识胶囊的特征来调整配置类型冲泡参数(诸如水温、流体压力等)。

本发明的这些和其他方面将从以下描述和权利要求中显而易见。

附图说明

下面参考以下附图描述本发明的各个方面，其中相同的附图标记表示相同元件，并且其中：

图1是在说明性实施例中的具有位于饮料形成站的用户界面的饮料机器的透视图；

图2是示出胶囊读取系统的图1实施例中的饮料形成站的示意性视图；

图3是包括用于默认冲泡参数集合的冲泡参数的用户界面的视图；

图4是包括针对三个冲泡参数的用户可调整指示的用户界面的视图；

图5是图4用户界面的视图，包括响应于未能标识胶囊特征的针对控制器调整的冲泡参数的指示；

图6是说明性实施例中的经由网络连接到远程计算机和/或用户设备的饮料机器的示意图；以及

图7是说明性实施例中的饮料机器的部件的示意图。

具体实施方式

应当理解，本文参考示出说明性实施例的附图来描述本发明的各方面。本文所描述的说明性实施例不一定旨在示出根据本发明的所有实施例，而是用于描述一些说明性实施例。例如，参考特定用户界面布置来描述本发明的各方面，但本发明的各方面不限于本文所描述的用户界面布置。因此，鉴于说明性实施例，本发明的各方面不旨在被狭义地解释。此外，应当理解，本发明的各方面可以单独使用，也可以与本发明的其他各方面以任何合适的组合使用。

图1示出了结合本发明各方面的说明性实施例中的饮料机器100的透视图。出于本文的目的，饮料机器100可用于形成任何合适的饮料，诸如茶、咖啡、其他灌注类型的饮料、碳酸饮料、由液体或粉末浓缩物形成的饮料、汤、果汁或由干燥材料制成的其他饮料、或其他。如将理解的，饮料机器可生产热饮料和/或冷饮料。在图1的说明性实施例中，机器100被布置成形成咖啡或茶饮料(例如，作为饮料冲泡机)。如本领域已知的，可将饮料胶囊(诸如饮料胶囊1)提供给机器100，并且饮料胶囊可以被用于形成分配到容器2(诸如用户的杯子、水瓶或其他容器)中的饮料。胶囊1可以手动或自动提供给饮料机器100的饮料形成站11。例如，饮料形成站11可以包括胶囊支架12，当用户(或机器控制器)操作手柄或其他致动器14以打开形成站11(例如通过相对于胶囊支架12而移动盖或其他覆盖物13)时，胶囊支架12暴露以接收胶囊1。当胶囊1放置在胶囊支架12中时，胶囊支架12和盖13可以相对彼此移动，以至少部分地封闭胶囊1，例如，使得水或其他前体液体可以被引入胶囊1中以形成饮料。例如，当胶囊1保持在饮料形成站11中时，胶囊1可被刺穿以形成入口和出口，分别地通过该入口和出口，水或其他前体液体进入胶囊1和饮料离开胶囊1。美国专利8361527描述了可在本发明实施例中使用的胶囊和用于将液体引入胶囊的系统，并通过引用将其整体并入本文。

用户可经由用户界面17从饮料机器100接收信息和/或向饮料机器100提供信息，用户界面17可包括显示器、按钮、开关、触摸屏和/或用于信息显示和接收的其他元件。如下文更详细描述的，用户可与用户界面17交互，以调整由机器100使用以形成饮料的一个或多个冲泡参数。此类参数可包括饮料体积、温度、浓度、时间段、碳酸水平等。调整饮料的“浓度”可通过不同的方式执行，诸如使用附加的饮料材料形成超过标准量的饮料，使用低于标准量的水形成饮料，使用比标准水平更高的水或蒸汽压力形成饮料(例如，浓缩咖啡是使用比滴漏类型咖啡更高的压力水或蒸汽制成的)，以及其他。在说明性实施例中，通过调整到饮料形成站的水的流速来调整饮料的“浓度”：流速越慢，水和饮料材料之间的接触时间越长，从而增加分配的饮料的“浓度”。

机器100可以使用一个或多个冲泡参数的集合来形成饮料，冲泡参数集合可以包括可为每个具体的饮料定义的饮料特定的参数和/或配置类型参数，每个参数具有通常用于机器100形成的所有或大量饮料的值。饮料特定参数和/或配置类型参数可由用户调整，但如果是可调整的，可通过不同方式进行调整。例如，用户可以为每种饮料选择或至少有能力调整饮料特定的参数。这类参数的示例包括饮料体积和/或浓度，尽管其他参数也是可能的。在一些实施例中，用户界面17可以具有一个或多个按钮或其他特征，使用户能够选择饮料体积、浓度等的期望值，并然后指令机器100开始饮料形成过程，诸如通过按下“冲泡按钮”或以其他方式提供开始饮料形成的指令。作为响应，机器100将使用冲泡参数集合分配饮料。

虽然用户可能有能力调整配置类型参数，但调整此类参数的过程可能不同于饮料特定的参数，例如，因为配置类型参数通常不会对于每个饮料形成过程进行调整。这种类型的参数的示例为饮料温度和用于形成饮料的液体的压力。(然而，应该理解的是，这并不是穷尽列举，在一些实现中，饮料温度和液体压力可能是饮料特定的参数。饮料体积和浓度也是如此，这可能是一些机器100中的配置类型参数。)在许多咖啡冲泡机中，机器100被配置为将水加热到特定的饮料温度，以递送到饮料形成站，例如，用于与饮料原料混合。(如本文所使用的，“饮料温度”指用于形成饮料的液体的温度和/或被分配的饮料的温度。被分配的饮料的实际温度可能与被用于形成饮料的液体的温度相同或不同(例如，更低)，例如，因为在某些情况下，饮料形成站处的原料可能会至少在一定程度上冷却液体。因此，应该理解，“饮料温度”指为形成饮料提供液体的水加热器或其他液体调节器的目标加热或冷却温度，以及被分配的饮料的目标或预期温度。)例如，许多咖啡冲泡机被配置为将水递送到预定义的温度为约195华氏度的饮料形成站。一些咖啡冲泡机允许用户调整目标加热或饮料温度，例如，用于补偿使用冲泡机的高海拔位置，并且为了这样做，可以指令用户以非标准的方式与用户界面17交互。仅作为一个示例，可以指令用户同时按下通常不同时按下的两个用户界面按钮，例如照明开/关按钮和10盎司饮料体积按钮。这可能导致机器100进入用户可以调整饮料温度的模式。因此，配置类型参数可由用户调整，但不是以标准方式调整，也不是针对每个饮料形成周期进行调整。

在某些情况下，饮料机器100可被布置为定义至少最初具有每个饮料形成过程的默认值的冲泡参数的集合。例如，每次采用机器100制造饮料时，可以选择饮料参数的值并用于形成饮料，除非用户更改。通常，每个饮料形成过程的配置类型参数都将有相同的默认值，也可能有饮料特定的参数。冲泡参数的默认设置可以从存储器中检索或以其他方式确定。在某些情况下，控制器可基于从用于形成饮料的胶囊1中标识的至少一个特征来确定针对冲泡参数的至少一些默认设置。例如，如图2中示意性地所示，饮料形成站11包括读取装置15，读取装置15被布置成捕捉胶囊1的部分的图像或以其他方式标识胶囊1的特征。在某些情况下，胶囊可包括一个或多个机器可读标记7，诸如字母数字文本、徽标、条形码(例如，2D或3D条形码)、RFID标签、感应元件、磁条或其他元件、光学传感元件(例如，可见或不可见文本、图形、颜色)、物理结构或其他标记，其被布置用于指示胶囊的特征。胶囊1上的标记7所指示的特征可包括制造商名称或位置、品牌名称或徽标、胶囊中的饮料原料的类型或使用胶囊制备的饮料、使用胶囊准备饮料时使用的指令和/或机器设置、认证码或允许机器100使用胶囊等进行操作的其他信息等。基于控制器16标识的胶囊1的特征，控制器16可以确定一个或多个冲泡参数的默认值，在分配饮料之前或期间，用户可以调整该一个或多个冲泡参数中的至少一些。

控制器16用于标识胶囊1的特征的读取设备15可以以不同的方式布置。如图2所示，成像设备15可安装到饮料形成站11的盖13，并被布置成捕捉胶囊1的顶部或盖25的部分的图像。当然，胶囊的其他部分可以被成像或以其他方式被读取，并且被成像的部分不必包括标记7。由成像设备15捕获的图像可以包括胶囊1上的一个或多个标记7，例如，图像可以包括如图2所示的胶囊的盖25上的文本和条形码。在一些实施例中，成像设备15可以捕获胶囊1的整个盖25的图像。成像设备15可以被布置成捕获胶囊1的部分的两个或多个图像(诸如通过扫描胶囊的盖25)，并且成像设备15可以包括两个或多个图像传感器，诸如用于可见光、红外光、紫外光或其他电磁辐射的相机或其他图像传感器。可以采用多个传感器对胶囊1中的区域进行成像，例如，多个传感器捕获的图像可以被缝在一起以形成单个图像或以其他方式使用。可以使用其他类型的读取设备15，诸如RFID读取器、条形码扫描仪等。

如图2所示，读取设备15可操作地耦合到控制器16，控制器16包括控制电路，该控制电路被适配成控制读取设备15的操作，被适配成从读取设备15接收图像数据，被适配成对图像数据执行图像处理、解码或其他操作，和/或被适配成控制饮料机器100的其他部件。在一些实施例中，当胶囊位于胶囊支架12中时，控制器16激活读取设备15以捕获胶囊的至少部分的图像，例如，从而控制器16可以确定用于使用胶囊1形成饮料的冲泡参数的默认设置的集合。在一些实施例中，当饮料形成站11的部分相对于彼此移动以至少部分地封闭胶囊时，读取设备15捕获胶囊的图像。例如，当用户与致动器14交互以相对于胶囊支架12将盖13从打开位置移动到关闭位置时，可以捕获图像。通过在胶囊1被封闭在形成站11时捕获胶囊1的图像，控制器16可以确保从胶囊1读取的标记对应于随后用于形成饮料的胶囊，或者甚至允许控制器16检测到胶囊支架12中不存在胶囊1。例如，如果在形成站11开始移动以封闭胶囊1之前对胶囊1成像，则用户可能会用另一个胶囊替换成像胶囊1，并然后关闭形成站11。在这种情况下，控制器16将不具有实际用于形成饮料的胶囊1的图像。相反，当胶囊1被成形站11封闭时(例如，当胶囊支架12和盖13或其他成形站零件相对于彼此从打开位置移动到关闭位置时)，通过读取胶囊1，控制器16可以更好地确保读取标记与用于随后形成饮料的胶囊正确对应。此外，当形成站11的一个或多个部分被移动以封闭胶囊1时，胶囊的读取标记允许控制器16在形成站11关闭之前或之后不久采取合适的操作，例如解码图像数据，在用户界面17上向用户呈现冲泡选项等。这可以减少如果在胶囊被封闭在形成站11处之后读取胶囊1，则用户可能不得不忍受的等待时间。在一些实施例中，控制器16可包括一个或多个传感器，用于不仅检测形成站11部分向关闭位置的移动，还检测形成站11部分向打开位置的移动。例如，这可以允许控制器16检测到盖13正朝着关闭位置移动，并触发读取设备15读取胶囊的标记，并且如果控制器16检测到盖13朝着打开位置移动(例如，允许在形成饮料之前移除胶囊1)，则控制器16可以丢弃标记信息。通过在形成站11向关闭位置移动时仅使用读取的标记，控制器16可以确保适当的标记与随后形成的饮料相对应。(虽然该实施例涉及对胶囊上的标记7进行成像，但可以采用标记的任何适当读取，诸如与RFID标签或其他电子设备进行电子通信、感测机械代码等。)

在一些情况下，读取设备15和控制器16可能无法标识由机器100的形成站保持的胶囊的特征。这可能是由于各种原因发生的，该各种原因诸如为可能没有由形成站11保持的胶囊1，由形成站11保持的胶囊1不包括可读标记7(例如，胶囊可能不包括可读文本、条形码等)，和/或胶囊1可能具有可读标记7(诸如条形码)，但是，读取设备15可能无法正确读取标记7(例如，因为标记7被灰尘或其他异物遮挡、标记7被损坏、标记7具有读取设备15无法解码的格式等)。在此类情况下，控制器16可以调整一个或多个冲泡参数，以改变对后续饮料进行分配的方式。此外，在一些情况下，用户可能无法调整由控制器16响应于未能标识胶囊特征而调整的冲泡参数。这可能是出于各种原因，包括提供热水的快速分配、确保胶囊用于在适当的温度或其他条件下形成饮料、帮助确保胶囊用于形成具有降低的冲泡问题的可能性的饮料、以及其他原因。例如，控制器16未能标识胶囊特征可能指示形成站11中不存在胶囊。因此，控制器16可以将浓度参数设置为“弱”设置，通过该设置，机器100以相对较高的流速向形成站分配热水或冷水，并且没有可能用于更高浓度设置的任何间歇递送或脉冲递送。也就是说，饮料形成站中胶囊的不存在可被解释为指示用户希望机器100在形成站11处分配未与任何饮料原料混合的普通热水。结果，“浓度”设置在此类情况下可能没有用处，并且控制器16可以将针对饮料分配操作的浓度设置调整为导致以相对较快的流速分配热水的弱或其他合适的设置。即使用户之前设置或试图将浓度冲泡参数调整为不同的参数(例如，浓度是配置类型参数)，控制器16也可以将浓度参数调整为对应于快速分配流速的合适的“弱”或其他设置。

作为另一个示例，饮料机器100可被布置成与多种不同的胶囊一起操作，包括用于形成冷饮料或冰冷的饮料以及热饮料的胶囊。这些胶囊中的一些可以被适配成与特定水温或至少低于阈值温度的水一起使用，例如，旨在用于制造冰冷的饮料的胶囊可被布置成在120华氏度或更低的温度下与水一起工作。如果控制器16无法标识胶囊1的特征，例如胶囊1上的标记7无法被正确读取，则控制器16可以调整一个或多个冲泡参数，以考虑到胶囊特征，诸如无法承受高温。因此，当无法标识胶囊1的特征时，控制器16可以将饮料温度调整到合适的设置，诸如120华氏度或更低。如上文所提及的，控制器16可响应于未能标识胶囊特征而调整配置类型冲泡参数(诸如饮料温度)或饮料特定的参数，并且控制器16所进行的调整不可被用户覆盖或以其他方式改变。例如，如果胶囊1的特征无法被标识，则控制器16可以被适配成将饮料体积调整为不超过12盎司。这样做可能有助于确保分配满足消费者口味要求的饮料。例如，饮料机器100可以被布置成分配高达24盎司体积的饮料，但是只有在使用特殊配置的胶囊1时，才可以分配具有14-24盎司体积的饮料。否则，最常与机器100一起使用的胶囊1可被布置用于形成不超过12盎司的饮料。如果控制器16无法标识胶囊1的特征，则控制器16可以将饮料体积调整为12盎司(假设胶囊是被配置成12盎司或更少饮料的更常用的胶囊)，并且此冲泡参数设置可能无法由用户调整，至少无法由用户调整为12盎司以上的值。

作为另一个示例，机器100可被布置成通过在不同压力下将水递送到形成站11来形成饮料，例如，用于浓缩咖啡类型胶囊的压力相对较高，而用于滴漏类型咖啡胶囊的压力相对较低。如将理解的，被布置成与相对低压的水或蒸汽一起使用的胶囊可能无法承受被适合用于形成浓缩咖啡的压力。如果控制器16无法标识胶囊1的特征，则控制器16可以将流体压力冲泡参数调整为不超过阈值，诸如等于或低于滴漏类型咖啡胶囊可以承受的水平的压力。这样，当无法标识胶囊的特征时，如果滴漏类型胶囊位于形成站11中，则胶囊将不会暴露于不合适的高压。

在一些实施例中，控制器16可被布置成在标识胶囊的特征时使用默认的冲泡参数集合来形成饮料。也就是说，虽然用户可以能够调整冲泡参数的默认集合的值中的一个或多个，但如果没有此类调整，则控制器将使用默认设置，以使用具有已标识的特征的胶囊来形成饮料。冲泡参数的默认集合可由控制器16使用存储的参数值集合(例如，在与形成站11持有的胶囊的类型相对应的数据库中)、从胶囊1上的标记7获得的参数值、来自用户偏好设置的参数值以及来自这些源的组合来确定。例如，冲泡参数的默认集合可包括从控制器16的配置类型数据库存储中获取的饮料温度，以及从用户偏好中获取的饮料体积，该用户偏好也可被存储在控制器16的存储器中或其他地方。如果无法标识胶囊的特征，则可通过控制器16调整默认集合中的冲泡参数中的一个或多个，例如，通过从控制器16的存储器中检索参数的经调整的集合中的一个或多个冲泡参数，使用所述一个或多个冲泡参数.替代默认集合中的对应冲泡参数。通过控制器16确定的经调整的冲泡参数可替代于用户设置的冲泡参数被使用，无论是配置类型参数或饮料特定参数。

在形成站11接收到胶囊1的情况下，饮料机器100可以允许用户指令机器100使用胶囊1继续形成饮料，例如，如果标识到胶囊的特征，则使用冲泡参数的默认集合，或者如果未标识到胶囊的特征，则使用经调整的冲泡参数集合。例如，如果将胶囊1提供给形成站11并且标识到了胶囊的特征，则控制器16可以使用户界面17向用户显示如图3所示的信息。用户界面17可以包括触摸屏上的冲泡按钮171(例如，包括围绕样式化“K”徽标的圆环)，用户可按下该按钮以使控制器16开始冲泡循环或其他饮料分配过程。在该实施例中，如果用户按下冲泡按钮171，则控制器16将使机器100根据由默认定义的冲泡参数集合来运行，且在该实施例中，这些参数汇总在冲泡参数设置菜单172中。在该示例中，冲泡参数设置菜单172汇总了三个冲泡参数设置，即饮料体积、浓度和温度，但也可以使用其他冲泡参数来形成饮料。虽然浓度和温度设置是在定性意义上指示的，但此类设置可以在定量意义上指示，例如，作为总溶解固体的水平或浓度的浊度，或饮料温度的温度或温度范围。

机器100使用的冲泡参数集合可以各自具有相应的名称或标签，且用户可以选择不同的冲泡参数集合。例如，在该实施例中，由控制器16选择的冲泡参数的默认集合具有显示在参数集合菜单173中的名称“推荐冲泡”。如参数集合菜单173中的箭头“<”和“>”所指示的，用户可以在参数集合菜单173中左右滚动，以在不同的冲泡参数集合之间进行选择。在该实施例中，控制器16基于读取胶囊1上的标记7和基于标记7确定的胶囊1的特征(诸如饮料类型或名称)，选择默认的冲泡参数集合。例如，胶囊1可以具有指示饮料类型“深色烘焙咖啡”的标记7，且控制器16可以将饮料类型“深色烘焙咖啡”与菜单172中显示的冲泡参数设置相关联，并在菜单173中指示相对应的标签“推荐冲泡”。此类关联可以通过参考存储在控制器16的存储器中、远程存储或存储在胶囊1的标记7中并由控制器16读取的查找表、数据库或其他信息源来实现。用户界面17还允许用户使用按钮174调整一个或多个冲泡参数，例如，在该示例中，显示多个按钮174，指示用户可以通过按下触摸屏的期望的体积来选择的不同的饮料体积。在本示例中，饮料体积(“296ml”)的默认设置通过显示在“296ml”按钮174周围的椭圆环突出显示，并且可以通过触摸期望的体积数选择其他体积。可能会显示除了体积之外的其他冲泡参数选项，以便用户进行期望的调整。

如果用户希望从冲泡参数的默认设置中调整一个或多个冲泡参数，则用户可以交替按下冲泡参数设置菜单172。在本示例中，按下冲泡参数设置菜单172可使用户界面17提供至少一个冲泡参数的用户可调整指示175，例如，如图4所示的饮料体积、饮料浓度和饮料温度的冲泡参数。用户可调整指示175中的每一个使控制器16能够向用户显示冲泡参数的当前(例如，默认)设置，并从用户接收命令以调整对应冲泡参数，以便控制器16可以使用用户设置的冲泡参数来形成饮料。在本示例中，每个用户可调整指示175包括在冲泡参数的最大值和最小值之间延伸的滑块轨道175a和可沿滑块轨道175a移动的滑块元件175b，使得滑块元件175b在滑块轨道175a上的位置指示冲泡参数的设定值。例如，如果用户(通过在图4中的触摸屏用户界面17上的手指触摸)沿着滑块轨道175a向上或向下移动与饮料体积(图4最左侧)相对应的滑块元件175b，则饮料体积将相应地向上或向下调整。控制器16可使与体积相关的文本和/或图标(例如，位于图4中滑块轨道175a的顶部)随着经调整后的冲泡参数设置而改变，例如，较小或较大的饮料体积可与较小或较大杯子的图标一起显示，以指示冲泡参数的变化。其他冲泡参数可根据饮料浓度和/或温度和/或其他冲泡参数进行类似调整。用户按下“ok(确定)”按钮176(由图4中确认标记周围的环指示)可使控制器16接受对冲泡参数的任何更改，并使用户界面恢复为如图3所示的显示，尽管在冲泡参数设置菜单172中指示了经调整的冲泡参数设置和/或在参数设置菜单173中指示了相应的名称或标签。按下“收藏夹”按钮177(由图4中的心形周围的环指示)可使控制器16保存所指示的冲泡参数设置，以供以后选择和使用。控制器16可向用户提供选项，用于保存“收藏夹”的冲泡参数集合的相应名称或标签，以供选择和/或在参数的集合菜单173中显示。按下“重置”按钮178(由图4中的一对弧形箭头周围的环指示)可使控制器16将冲泡参数重置为冲泡参数的默认集合或任何用户调整之前最初在用户界面17上指示的其他集合。

然而，如果控制器16无法标识胶囊1的特征，则控制器16可以将一个或多个冲泡参数调整为不同于默认值或用户设置值的值。例如，如果控制器16无法标识胶囊1的特征，则控制器16可以将浓度冲泡参数设置为预定义的值，例如，该值对应于最大化所分配的水的流速的“弱”设置。该经调整的设置可以反映在如图3所示的显示上，例如，将浓度设置指示为“弱”。此外，冲泡参数集合菜单173中可能会指示对于冲泡参数的经调整的集合的标签，例如“未标识胶囊”。可能会阻止用户选择其他冲泡参数集合，例如冲泡参数集合菜单173的“>”和“<”按钮可能不活动或对用户输入无响应。如果用户按下冲泡参数设置菜单172来调整一个或多个冲泡参数，则可能允许用户调整一些参数，但不允许调整控制器所调整的参数。例如，如图5所示，如果控制器16基于未能标识胶囊的特征来调整浓度设置，则用户界面17可以显示用户可调整指示175，该用户可调整指示175允许调整一些冲泡参数，但不允许调整浓度参数。在图5中，可以允许用户调整饮料体积或温度，但是针对浓度的用户可调整指示175可以被修改，以不允许调整浓度参数。在该实施例中，针对浓度的滑块轨道175a以虚线示出，并且未指示滑块元件175b。这可旨在向用户传达针对这种饮料循环的浓度是不可调整的。当然，其他控制器调整的冲泡参数也可以类似地处理，例如，控制器16可以响应于未能标识胶囊特征而调整饮料温度，并且可能不允许用户调整温度参数。此外，控制器调整的冲泡参数也可能有其他指示，诸如用户界面17不显示经调整的参数的任何选项或指示(例如，在图5中可能根本不显示浓度相关指示器175)，文本指示经调整的冲泡参数值的文本可以用颜色、文本或参数不可调整的其他指示，以及其他。在其他实施例中，控制器16可以为经调整的冲泡参数定义最大值或最小值，并允许用户调整参数，前提是用户设置的值低于最大值或最小值。遵循上文的示例，如果未标识胶囊的特征，则控制器16可将浓度冲泡参数调整为相对较低的流速或“弱”值。可以允许用户进一步调整浓度参数，前提是用户将浓度参数设置为对应于“弱”或更小的值，例如“非常弱”。类似的方法可用于其他参数，例如，在未标识胶囊特征的情况下，控制器16可将饮料温度调整为120华氏度如果用户将温度设置为小于120华氏度的值，则可允许用户进一步调整温度参数。

注意，虽然上文讨论的用户界面17的功能在饮料机器100上实现，但是相同或类似的功能可以在另一个设备上实现，诸如用户的智能手机，平板电脑或其他设备，其中其他设备被布置为向用户显示控制信息，并接受用户命令以调整冲泡参数。作为一个示例，在用户的智能手机上运行的应用可能以与上述的相同或类似的方法提供信息并从用户处接收命令，从而使得用户能够控制饮料机器100的操作。因此，用户可以在多个存储的冲泡参数集合之间进行选择，使用滑块类型的功能或其他布置(包括冲泡参数调整的可选限制)调整一个或多个冲泡参数，并使饮料机器100经由智能手机或其他远程设备使用经调整的参数来分配饮料。智能手机或其他远程设备可能与饮料机器100的控制器16直接地通信(例如，经由本地网络)，或与控制器16间接地通信(例如，经由远程服务器或其他设备和诸如因特网之类的网络)。

图6示出了说明性布置，通过该说明性布置，饮料机器100可以经由网络32与远程计算机30(诸如由机器100的制造商操作的计算机服务器)和/或用户设备31(诸如智能手机)通信。在一些实施例中，控制器16、远程计算机30和/或用户设备31包括通信接口，该通信接口被布置为关于机器100接收并发送信息(诸如冲泡参数信息、操作指令、用于向用户显示的信息、胶囊图像数据(例如，经解码的胶囊图像数据)，等等)。在一些实施例中，饮料机器100被配置为读取胶囊标记并向远程计算机30和/或用户设备31(例如，经由控制器16)发送饮料制备参数，例如，胶囊标识7数据和饮料制备参数可在饮料被分配之前、期间或之后发送。在分配之前发送此类信息可允许用户和/或远程服务器在分配之前对冲泡参数作出调整或针对调整的推荐。在分配期间或分配之后发送此类信息可允许用户和/或远程服务器跟踪胶囊使用、确定饮料何时被分配以及使用哪些冲泡参数等，并且因此，可使用户和/或服务器能够增强整体饮料体验。在一些实施例中，由饮料机器记录和/或发送的饮料制备参数包括一周的星期几、一天的时刻、制备的饮料的尺寸(例如，体积)、水的温度、形成的饮料的浓度(例如，强、中等、弱)、形成的饮料的类型，和/或其他装置设置(例如，功率设置、在饮料形成期间空气是否被引入到前体液体中、饮料的碳酸水平、在饮料的制备期间饮料机器的位置或与饮料的制备相关联的用户的身份)。控制器16可被配置为解码胶囊标记7，例如，允许向用户或远程服务器发送胶囊的特征。如将被理解的，在此类实施例中，成像设备可包括图像解码器(例如，条形码读取器、光学字符识别软件、和/或其他图像分析功能)。饮料机器100可具有经由网络32的与远程计算机30和/或用户设备31的单向通信。也就是说，机器100可与远程计算机30和/或用户设备31进行通信，但可能不会从该远程计算机30和/或用户设备31接收通信。远程计算机30和/或用户设备31可具有与机器100和/或连接到网络30的其他设备的双向通信能力，例如，计算机30可被布置为向用户设备31直接地发送通信(例如，向用户的电话或电子邮件)。饮料机器100也可被布置为具有与远程计算机30和/或用户设备31的双向通信(例如，向远程计算机发送通信以及从远程计算机接收通信)。例如，远程计算机可向机器100发送关于显示在机器100上的用户界面17上的消息的信息。在其他实施例中，远程服务器30可将经解码的标记(例如饮料制备参数)发送回到机器100，然后，机器100可使用参数以制备饮料。饮料机器100可经由无线连接34a和/或有线连接34b(例如，经由以太网电缆)连接到网络32。

远程计算机30可被配置为跟踪用户或机器100消耗的胶囊的数量(例如，被使用的胶囊的数量和/或被使用的胶囊的类型)。在一些实施例中，远程计算机可通过跟踪胶囊和/或饮料机器向计算机发送的参数信息来跟踪消耗。远程计算机可被配置为基于用户的消耗和过去的购买历史来确定用户对胶囊补充的需要。在一些实施例中，远程计算机通过确定用户当前的胶囊供应何时下落到低于阈值量(例如，少于一周的胶囊量)以确定用户何时需要胶囊补充。在一些实施例中，远程计算机通过比较消费者购买的胶囊的数量(例如，从饮料机器制造商处购买的胶囊的数量，诸如经由电子商务网站)与用户消耗的胶囊的数量来确定用户当前的胶囊的供应(例如，未使用的胶囊的剩余数量)。远程计算机也可确定剩余胶囊的数量是否下落至低于阈值量。远程计算机可运行算法以进行此类计算。

图7示出了一个说明性实施例中的饮料机器100中可能包括的各种部件的示意性框图。本领域技术人员将理解，可以以各种不同的方法配置饮料形成装置100，并且因此，本发明的各方面不应被狭义地理解为仅涉及饮料形成装置的一个类型。在该实施例中，可由液体供应提供水或其他前体液体，以在饮料形成站11处与饮料材料进行混合。可在胶囊1中提供或不提供饮料材料(诸如咖啡底末、茶叶、粉末状饮品混合物等)，并且可经由饮料出口来将利用混合液体与饮料材料生产的饮料分配进容器2中。

通过将罐装满至液体分配液位159，并且然后通过空气泵154的方式对罐152加压，从而使得罐152中的液体被迫流出导管156并流至饮料形成站11，该实施例中的液体供应控制被提供到饮料形成站11的液体的体积。递送至饮料形成站11的液体的体积等于罐152中的液体递送液位159与罐152中的导管156底部处的递送后液位158之间的体积。由于该实施例中有一个递送液位159，因此可以向饮料形成站11提供一种体积。然而，可使用两个或更多个递送液位。

在这个实施例中，液体供应经由耦合到源W的阀151向罐152提供液体。源W可具有任何合适的布置，例如，可从可移动的或固定的存储罐、自来水供应或其他源中提供液体。因此，在一些情况下，向罐152提供的液体的可能根据各种因素(诸如一年中的时间、放置机器100的房间的温度等)有很大程度的温度变化。例如，如果源W是由用户装满的储集器，则该储集器中的液体的温度可能在室温(例如，如果液体在储集器中停留较长时间)和更低的温度(例如，如果储集器刚被从水龙头分配的水装满)之间变化。

为了向该实施例中的罐152提供液体，由控制电路16控制阀151开或关以向罐152提供期望的体积的液体。例如，如果罐152是空的或位于分配后液位158，则阀151可被打开，直到导电探针或其他液体液位传感器157向控制电路16提供指示液体何时到达分配液位159的信号。响应于液位传感器157检测到传感器157处的液体，控制电路16可关闭阀151。当然，其他布置是可能的，诸如使用泵将液体从存储储集器移动至罐152。

尽管在该实施例中，液体液位传感器包括导电探针(该导电探针能够接触罐152中的液体，并且提供指示罐152中的液体处于相应分配液位159的信号(例如电阻的变化))，然而液体液位传感器也可以以其他方式布置。例如，传感器可包括具有附接的浮子的微动开关，该浮子随罐152中的液体液位上升以激活开关。在另一个实施例中，液体液位传感器可检测与罐中的一个或多个液体液位相关联的电容变化；可使用光学发射器/传感器布置(诸如LED和光电二极管)以检测液体液位的变化；可使用压力传感器；可使用浮动磁提和霍尔效应传感器以检测液位变化；以及其他方式。因此，液体液位传感器不一定限于导电探针配置。此外，液体液位传感器可包括两个或更多个不同类型的传感器，以检测罐中的不同液位。例如，可使用压力传感器以检测液体处于分配液位(例如，完全装满罐152可能符合罐152中的压力的急剧上升)，尽管可使用导电探针以检测液体处于其他分配液位159。

进一步地，不需要使用液体液位传感器来填充罐至分配液位159。相反，可使用其他技术以合适地填充罐152，诸如在限定时间段内打开阀151，该限定时间段被发现对应于罐152到期望液位的近似填充。当然，用于将液体提供至罐152的其他布置也是可能的，诸如通过泵(例如，离心泵、活塞泵、电磁泵、隔膜泵等)、重力供给、或其他布置，并且将罐填充至分配液位159的方式可能取决于用于向罐提供液体的方式。例如，对被提供以以将罐152填充至分配液位159的液体的体积的控制可通过以下步骤执行：将泵运行达预定的时间，检测进入罐152的液体的流速或体积(例如，使用流量计)，操作泵进行期望的循环次数(诸如泵被布置为在每个循环中递送已知体积的液体)，使用压力传感器或使用任何其他可行技术检测罐152中的压力上升。

罐152中的液体可通过加热元件153的方式来加热，该加热元件153的操作是由控制电路16使用来自温度传感器的输入或其他合适的输入所控制的。此外，罐152可被布置为具有相对较小体积的内联或连续流加热器，例如，具有相关联的元件以加热管中的液体的管。当然，液体的加热是不必要的，并且替代地(或附加地)，装置100可包括制冷机以冷却液体，可包括碳酸化器以使液体碳酸化，或以改变罐152中的液体的体积的其他方式来调整液体。(一般来说，使被供应到饮料形成站11的液体加热、冷却、碳酸化或以其他方式调整的液体供应的部件被称为“液体调节器”。)

在该实施例中，可通过空气泵154将液体从罐152中排出，空气泵154操作以迫使空气进入罐152中以对罐进行加压，并且迫使液体在导管156内流动至饮料形成站11。由于导管向下延伸至罐152中，因此递送至形成站11的液体的体积被定义为罐152中介于分配液位159和导管156的底端之间的体积。再一次地，可以以其他方式来使液体从罐152流动至饮料形成站11。例如，可使用泵将液体从罐152泵送至形成站11，泵可迫使液体进入罐152，该罐152引起罐中的液体移动至形成站11，液体可被允许通过重力从罐152中流出，以及其他方式。基于被迫使进入罐152的液体的体积，可控制从罐递送至形成站11的液体的体积，该被迫使进入罐152的液体的体积可通过流量计、泵循环等来检测。可提供能被打开或关闭以使罐152通气的通气口155，以在不引起罐152中的压力大幅上升的情况下允许罐152被填充，并通过使用空气泵154对罐进行加压从而允许液体从罐152中递送出去。在该实施例中，通气口155实际上不由控制电路16所控制，而是始终保持打开，具有合适尺寸的孔口以允许通气，从而填充罐152，并在罐152中增加空气压力以允许液体递送。也可以提供其他的流量控制功能，诸如止回阀或能够阻止导管中的回流的其他流量控制器，所述导管位于源W和罐152之间或罐152和饮料形成站11之间。

饮料形成站11可使用任何饮料制作原料，诸如咖啡底末、茶叶、口味饮品混合物、或其他饮料介质，例如，包含或不包含在胶囊1中的介质。替代地，饮料形成站11可简单地作为经加热的、经冷却的或以其他方式调整的水或其他液体的出口，例如，在容器2中包含饮料介质的情况下。一旦从罐156到站11的液体递送完成，空气泵154(或其他空气泵)可操作以迫使空气进入导管156以在至少一定程度上将液体从饮料形成站11清除。

阀151、空气泵154和装置100的其他部件的操作可由控制电路16控制，例如，控制电路16可包括连同合适的软件或其他操作指令的经编程的处理器和/或其他数据处理设备、一个或多个存储器(包括可存储软件和/或其他操作指令的非瞬态存储介质)、温度和液体液位传感器、压强传感器、输入/输出接口(诸如用户界面17)、通信总线或其他连接、显示器、开关、继电器、三端双向可控硅开关元件(triacs)，或执行期望的输入/输出或其他功能所需的其他部件。如上文所讨论的，用户界面17可以任何合适的方式布置，并包括以向用户提供信息和/或从用户处接收信息的任何合适的部件，诸如按钮、触摸屏、语音命令模块(包括用于从用户处接收音频信息的麦克风，以及用于将音频信息解释为语音命令的合适软件)、视觉显示、一个或多个指示符灯、扬声器等等。

因此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，应当理解，对于本领域的技术人员，各种变化、修改和改进将很容易发生。此类变化、修改和改进旨在成为本公开的部分，并且旨在包含于本发明的精神和范围内。相应地，前述的描述和附图仅以示例的方式。

Claims (15)

1.一种饮料形成系统，所述饮料形成系统包括：

液体供应，所述液体供应被布置为提供用于形成饮料的液体；

饮料形成站，所述饮料形成站被布置为保持用于与所述液体混合以形成饮料的饮料材料；

液体调节器，所述液体调节器被布置为对提供到所述饮料形成站的所述液体进行加热或冷却；以及

控制电路，所述控制电路被布置为控制所述液体供应和所述液体调节器，以根据冲泡参数集合自动地操作，所述冲泡参数集合包括在分配操作期间用于将加热或冷却的液体递送到所述饮料形成站以形成所述饮料的至少一个用户可设置的冲泡参数，所述控制电路具有读取器，所述读取器被适配成标识由所述饮料形成站保持的胶囊的至少一个特征，所述控制电路被适配成响应于所述控制电路未能标识所述胶囊的特征而定义经调整的冲泡参数集合，自动地调整所述冲泡参数集合中的至少一个冲泡参数，并且被适配成使用所述胶囊和所述经调整的冲泡参数集合来形成饮料。

2.如权利要求1所述的饮料形成系统，其特征在于，所述控制电路被适配成自动地调整用户设置的冲泡参数，以定义所述经调整的冲泡参数集合。

3.如权利要求2所述的饮料形成系统，其特征在于，所述用户设置的冲泡参数包括饮料温度、用于形成所述饮料的流体的压力或饮料体积。

4.如权利要求1所述的饮料形成系统，其特征在于，所述冲泡参数集合包括至少一个配置类型冲泡参数，所述配置类型冲泡参数具有用于所有饮料形成操作的默认值。

5.如权利要求4所述的饮料形成系统，其特征在于，所述控制电路被适配成响应于所述控制电路未能标识所述胶囊的所述特征，调整所述至少一个配置类型冲泡参数。

6.如权利要求5所述的饮料形成系统，其特征在于，所述至少一个配置类型冲泡参数包括用于形成所述饮料的饮料温度或流体的压力。

7.如权利要求6所述的饮料形成系统，其特征在于，所述液体调节器包括加热器，所述加热器用于加热被提供至所述饮料形成站的水，并且所述控制电路被适配成调整所述饮料温度，所述饮料温度用于控制所述加热器的所述操作。

8.如权利要求7所述的饮料形成系统，其特征在于，所述饮料温度是用户能调整的配置类型冲泡参数。

9.如权利要求4所述的饮料形成系统，其特征在于，所述冲泡参数集合包括一个或多个冲泡参数，所述一个或多个冲泡参数对于每个饮料而言是用户能调整的。

10.如权利要求9所述的饮料形成系统，其特征在于，所述控制电路被适配成响应于所述控制电路未能标识所述胶囊的所述特征，调整所述冲泡参数中的至少一个冲泡参数，所述冲泡参数对于每个饮料形成操作而言是用户能调整的。

11.如权利要求10所述的饮料形成系统，其特征在于，所述控制电路包括用户界面，用户能够经由所述用户界面进行交互，以调整所述冲泡参数中的至少一个冲泡参数。

12.如权利要求5所述的饮料形成系统，其特征在于，所述至少一个配置类型冲泡参数不是用户能调整的。

13.如权利要求1所述的饮料形成系统，其特征在于，所述胶囊的所述至少一个特征包括公司徽标或字母数字文本。

14.如权利要求1所述的饮料形成系统，其特征在于，所述冲泡参数集合是默认的冲泡参数集合，在所述默认的冲泡参数集合中，每个冲泡参数具有默认值，并且当所述控制器标识胶囊的至少一个特征时，所述控制器使用所述默认的冲泡参数集合来形成饮料。

15.如权利要求14所述的饮料形成系统，其特征在于，当由所述控制器标识所述胶囊的所述至少一个特征时，默认的冲泡参数集合中的至少一个冲泡参数能由用户调整。

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