CN114421779A - 一种并联均流的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种并联均流的控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN114421779A CN202210153202.4A CN202210153202A CN114421779A CN 114421779 A CN114421779 A CN 114421779A CN 202210153202 A CN202210153202 A CN 202210153202A CN 114421779 A CN114421779 A CN 114421779A
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Abstract

本申请涉及电路控制技术领域，公开了一种并联均流的控制方法、装置及存储介质，该方法应用于控制电路，包括：获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息和各路谐振回路的采样电流信息，基于采样电压信息和目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流，保证了各路谐振回路中电子元器件的安全性。

Description

一种并联均流的控制方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电路控制技术领域，提供了一种并联均流的控制方法、装置及存储介质。
背景技术
与常规的基本电力电子电路相比，谐振变换器电路(Logical Link Control，LLC)中包括谐振电感、谐振电容和励磁电感组成的谐振网络，其通过变频控制来调节和稳定输出电压。LLC电路具有自然软开关特性，可以在较宽的输入电压和全负载范围内实现一次侧开关管的零电压开通(Zero Voltage Switch，ZVS)和二次侧整流二极管的零电流关断(Zero Current Switch，ZCS)，从而减小开关损耗，提高变换器的整体效率，因此，LLC电路广泛应用于电动汽车、适配器及服务器等。
LLC电路的变频控制过程实质上是改变谐振网络的阻抗匹配关系，这就决定了LLC电路对谐振电感、谐振电容和励磁电感等谐振器件的参数非常敏感，尤其是在多路LLC电路并联应用时，不一致的谐振参数会导致LLC电路输出的不均流。
以两路LLC电路并联为例，实际应用中，这两路LLC电路中的谐振元件不可避免地存在差异，从而导致每一路LLC电路流过的负载电流不同，即每一路LLC电路分担的功率不均衡，其中一路LLC电路传输的功率较少，另一路LLC电路传输的功率较多，从而造成传输功率较多的一路LLC电路产生过热或者烧坏的现象。
发明内容
本申请实施例提供一种并联均流的控制方法、装置及存储介质，用以保障各路谐振回路中电子元器件的安全性。
本申请提供的具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种并联均流的控制方法，方法应用于控制电路，控制电路、驱动电路和LLC主电路依次相连接，其中，LLC主电路包括至少两路并联的谐振回路，该方法包括：
获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息；
基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压；
比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流。
可选地，采样电流信息通过以下方式中的任意一种获得：
分别在各路谐振回路的输出端获得；
分别在各路谐振回路的直流电源端获得；
分别在各路谐振回路包括的谐振单元中获得。
可选地，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，包括：
将至少两路采样电流信息作差，若得到的差值不为0，则判定至少两路采样电流信息不相等；或者
将至少两路采样电流信息作商，若得到的商值不为1，则判定至少两路采样电流信息不相等；
基于差值或者商值的大小，确定占空比调整值。
可选地，基于差值或者商值的大小，确定占空比调整值，包括：
基于差值或者商值的大小，分别为各路谐振回路匹配对应的占空比指令；
基于各个占空比指令，分别从寄存器中读取占空比调整值，以使各路谐振回路基于读取到的占空比调整值分别改变输入到LLC主电路的电压的数值；其中，占空比指令与占空比调整值是一一对应的，且，占空比指令与占空比调整值的数值是预先设置的。
可选地，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，包括：
分别将至少两路中的每一路采样电流信息与预设的标准电流进行比较；
若每一路采样电流信息与标准电流的电流比较结果均不一致，则判定至少两路采样电流信息不相等；
基于电流比较结果从预设的占空比曲线上，分别为每一路谐振回路确定占空比调整值，其中，占空比曲线是针对每一路谐振回路的下垂特性建立的。
可选地，方法还包括：
若输出电压在调整驱动频率后仍与目标期望电压不相等，则暂停改变输入到LLC主电路的电压的数值，并继续调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，直到各路谐振回路得到的输出电压达到目标期望电压为止。
可选地，数值改变后输入到LLC主电路的电压的占空比在0.1～0.5之间。
第二方面，本申请实施例还提供了一种并联均流的控制装置，包括：
获取单元，用于获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息；
频率调整单元，用于基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压；
占空比调整单元，用于比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流。
第三方面，一种控制电路，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
本申请有益效果如下：
综上所述，本申请实施例中，提供的一种并联均流的控制方法、装置及存储介质，该方法应用于控制电路，控制电路、驱动电路和LLC主电路依次相连接，其中，LLC主电路包括至少两路并联的谐振回路，该方法包括：获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息，针对获取到的每一个采样电压信息，基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压，即在调整驱动频率保证各路谐振回路正常得到输出电压的基础上，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流，即通过改变占空比调整值来保证各路谐振回路的输出电流的均衡，在驱动频率的基础上调整占空比调整值，使各路谐振回路的输出电流尽量相等，避免了其中的某一路谐振回路因电流过大而出现损坏等，进而保障了各路谐振回路中的电子元器件的安全性。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中应用并联均流的控制方法的电路连接图；
图2为本申请实施例中一种并联均流的控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中获取采样电压信息和采样电流信息的电路示意图；
图4为本申请实施例中一种确定占空比调整值的流程示意图；
图5为本申请实施例中另一种确定占空比调整值的流程示意图；
图6为本申请实施例中一种并联均流的控制装置的逻辑架构示意图；
图7为本申请实施例中一种控制电路的实体架构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请文件中记载的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请技术方案保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够使用除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
下面结合附图对本申请优选的实施方式进行详细说明。
参阅图1所示，本申请实施例中，系统中包含了至少一个控制电路、驱动电路和LLC主电路，上述控制电路、驱动电路和LLC主电路依次相连接，其中，LLC主电路包括至少两路并联的谐振回路，在图1中，驱动电路在控制电路的控制下为LLC主电路的谐振回路输入提供驱动频率可调整的电压，使LLC主电路中各路谐振回路输出电压，并在此基础上，进一步调整各路谐振回路输入电压的占空比，来获取均衡的电流值。为了描述方便，本申请实施例中把LLC主电路中谐振回路的输入电压简称为LLC主电路的电压。
本申请实施例中，该并联均流的控制方法的实现，主要在控制电路侧执行，即控制电路侧：实时获取LLC主电路的采样电压信息和采样电流信息，根据采样电压信息调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，根据采样电流信息改变占空比调整值，以调整输入到LLC主电路的电压的数值，从而使各谐振回路的输出电流均衡，下面进行具体介绍。
参阅图2所示，本申请实施例中，一种并联均流的控制方法的具体流程如下：
步骤201：获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息。
在LLC主电路的工作过程中会实时输出电信号，为了考量LLC主电路中各路谐振回路的输出电流是否均衡，控制电路会从LLC主电路的输出端采集采样电压信息，以及，获取各路谐振回路的采样电流信息。
参阅图3所示，采样电压信息和采样电流信息的获取可设置单独的采样电路，或者，在控制电路的内部设置采样电路。例如，当采样电路单独设置时，其连接在控制电路与LLC主电路之间，采样电路从LLC主电路获取采样电压信息和采样电流信息等，并进一步将上述信息等传送给控制电路。
这里需要进行说明的是，由于电压在经过LLC主电路后会产生变化，实施过程中，仅采集LLC主电路的输出端的电压作为采样电压信息。而由于各路谐振回路的电气参数(电子元器件的电阻值、电容值等等)不同，会导致输入到不同谐振回路的电压会生成不同的电流。
下面介绍下采样电流信息的获取方式，上述采样电流信息通过以下方式中的任意一种获得：
方式一：分别在各路谐振回路的输出端获得。
实施过程中，在每一路谐振回路的输出端分别通过采样电路获得采样电流信息，例如，谐振回路1的输出端获得采样电流信息记作采样电流信息1，谐振回路2的输出端获得采样电流信息记作采样电流信息2，谐振回路3的输出端获得采样电流信息记作采样电流信息3等等。
方式二：分别在各路谐振回路的直流电源端获得。
根据功率守恒定律，LLC主电路输入端的电流值基本上是输出端的电流值的十分之一，此处可忽略LLC主电路的效率。另外，采集小电流比采集大电流要容易的多，并且，通常控制电路和驱动电路都是与LLC主电路的原边直流电源是共地的，因此，实施过程中，可分别在各路谐振回路的直流电源端获得采样电流信息。
方式三：分别在各路谐振回路包括的谐振单元中获得。
考虑到LLC主电路中由于变压器等器件的存在，采样电流信息的获取还需要考虑避开变压器等电气隔离器件，因此，实施过程中，可分别在各路谐振回路包括的谐振单元中获得，即将采样电路设置在谐振单元中，这样，无需考虑电气隔离这一因素，即可获得采样电流信息。
因此，在一些直流采样受到限制的场合，例如，有些霍尔器件只能采集交流信号，而无法采集直流信号。此时，采集谐振单元的电流就是非常不错的选择。
步骤202：基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压。
现有技术中，驱动电路输入到LLC主电路的电压的频率通常是实时变动的，即各路谐振回路的输出电压与输入的电压以及电压的频率都是相关的。
实施过程中，可预先获取并设置目标期望电压，例如，可参考LLC主电路的历史电压信号的大小预先求取目标期望电压，然后，将采样电压信息和预设的目标期望电压的电压进行比较，得到电压比较结果，这里的电压比较结果可以是采样电压信息和目标期望电压之间的比值或者差值。
具体的，当采样电压信息大于目标期望电压，即上述比值大于1或者差值大于0时，根据电压比较结果来相应的增大频率调整值，这里频率调整值的具体数值与LLC主电路中电子元器件的参数相关；相应的，当采样电压信息小于目标期望电压，即上述比值小于1或者差值小于0时，根据电压比较结果来相应的减小频率调整值，这里频率调整值的具体数值也与LLC主电路中电子元器件的参数相关。
在确定出频率调整值后，控制电路将该频率调整值发送给驱动电路，之后，驱动电路根据该频率调整值改变电压的驱动频率，即驱动电路将频率为驱动频率的电压输入到LLC主电路中，这样，LLC主电路中的各路谐振回路在调整驱动频率后的电压的基础上进行谐振，并得到输出电压。
步骤203：比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流。
现有技术中，驱动电路输入到LLC主电路的电压为占空比为50％的方波，输出电压波形完全取决于谐振回路器件参数的频率特性，多路谐振回路并联使用时，由于各路谐振回路中的电子元件的电气参数难以完全一致，LLC主电路的各路谐振回路输出的电流通常会不相等，即电流不均流。
本申请实施例中，在LLC主电路得到输出电压的前提下，进一步调整驱动电路输入到LLC主电路的电压的占空比，使各路谐振回路输出均衡的输出电流。下面介绍确定占空比调整值的两种情况。
第一种情况：参阅图4所示，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，包括：
步骤20311：将至少两路采样电流信息作差，若得到的差值不为0，则判定至少两路采样电流信息不相等；或者
由于，本申请实施例中的LLC主电路包括至少两路并联的谐振回路，相应的，从各路谐振回路获得的采样电流信息至少为两路。为了确定占空比调整值，先要衡量各路采样电流信息的不均衡程度，在一种实施方式中，将至少两路采样电流信息进行减法运算，即通过作差的方式比较至少两路采样电流信息的大小，这样，如果得到的差值不为0，则判定至少两路采样电流信息不相等。
步骤20311’：将至少两路采样电流信息作商，若得到的商值不为1，则判定至少两路采样电流信息不相等。
在另一种实施方式中，将至少两路采样电流信息进行除法运算，即通过作商的方式比较至少两路采样电流信息的大小，这样，如果得到的商值不为1，则判定至少两路采样电流信息不相等。
步骤20312：基于差值或者商值的大小，确定占空比调整值。
在判定至少两路采样电流信息不相等后，进一步的，基于差值或者商值的大小，确定占空比调整值，具体包括：
(1)基于差值或者商值的大小，分别为各路谐振回路匹配对应的占空比指令。
当谐振回路只有两路(例如，A路和B路)时，直接用A路的采样电流信息和B路的采样电流信息进行减法或者除法运算，即可得到差值或者商值；当谐振回路有多路时，可选择其中的一路为基准，其余各路均与该基准进行减法或者除法运算，即可得到多个差值或者商值。
进而根据上述差值或者商值的大小，分别为各路谐振回路匹配对应的占空比指令。这里的占空比指令包括增大占空比、减小占空比等等。
(2)基于各个占空比指令，分别从寄存器中读取占空比调整值，以使各路谐振回路基于读取到的占空比调整值分别改变输入到LLC主电路的电压的数值；其中，占空比指令与占空比调整值是一一对应的，且，占空比指令与占空比调整值的数值是预先设置的。
当确定了占空比指令后，根据该占空比指令从寄存器中读取占空比调整值，在电压当前的占空比下加上该占空比调整值，即各路谐振回路基于读取到的占空比调整值分别改变输入到LLC主电路的电压的数值。需要进行说明的是，这里的LLC主电路的电压的数值是指LLC主电路的电压的有效值或者平均值。
需要进行说明的是，占空比指令与占空比调整值是一一对应的，并且，占空比指令与占空比调整值的数值是根据多个LLC主电路的经验数据预先设置的。
第二种情况：参阅图5所示，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，包括：
步骤20321：分别将至少两路中的每一路采样电流信息与预设的标准电流进行比较。
在实施过程中，预先根据LLC主电路的经验数据得到每一路谐振回路在均流情况下应该具备的标准电流。这样，在采集到采样电流信息后，分别将至少两路中的每一路采样电流信息与预设的标准电流进行比较，即可获知每一路采样电流信息是否达到均流的标准。
步骤20322：若每一路采样电流信息与标准电流的电流比较结果均不一致，则判定至少两路采样电流信息不相等。
如果经过步骤20321的比较，发现采样电流信息与标准电流的电流比较结果不一致，则说明至少两路采样电流信息不相等，即各路谐振回路都未达到电流均衡的电流标准，需要根据标准电流来进一步调整每一路谐振回路。
步骤20323：基于电流比较结果从预设的占空比曲线上，分别为每一路谐振回路确定占空比调整值，其中，占空比曲线是针对每一路谐振回路的下垂特性建立的。
为了给每一路谐振回路确定准确的占空比调整值，实施过程中会根据上述标准电流以及每一路谐振回路的电子元器件的参数来建立占空比曲线，即占空比曲线是针对每一路谐振回路的下垂特性建立的，该占空比曲线表征了各个电流比较结果对应的占空比调整值，因此，在实施过程中，根据确定的某一个电流比较结果从相应的占空比曲线上获取占空比调整值，并基于该占空比调整值确定输入到LLC主电路的电压的占空比。
需要进行说明的是，上述数值改变后输入到LLC主电路的电压的占空比在0.1～0.5之间，即通过将0.1～0.5之间的占空比的电压输入到LLC主电路中，各路谐振回路即可得到均衡的输出电流。
此外，上述并联均流的控制方法还包括：
若输出电压在调整驱动频率后仍与目标期望电压不相等，则暂停改变输入到LLC主电路的电压的数值，并继续调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，直到各路谐振回路得到的输出电压达到目标期望电压为止。
即实施过程中，首先要保证LLC主电路能够正常输出电压，具体的，如果在调整输入到LLC主电路的驱动频率后，输出电压仍达不到目标期望电压，在这种情况下，暂不做关于LLC主电路的占空比的调整，需要做的是继续调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，通常，需要增大上述驱动频率直到各路谐振回路得到的输出电压达到目标期望电压为止，在输出电压达到目标期望电压后可继续调整各路谐振回路的占空比调整值，来获得均衡的输出电流。
基于同一发明构思，参阅图6所示，本申请实施例中提供一种并联均流的控制装置，包括：
获取单元601，用于获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息；
频率调整单元602，用于基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压；
占空比调整单元603，用于比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流。
基于同一发明构思，参阅图7所示，本申请实施例提供一种控制电路，包括：存储器701，用于存储可执行指令；处理器702，用于读取并执行存储器中存储的可执行指令，并执行上述第一方面的任意一种方法。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行上述第一方面任一项所述的方法。
综上所述，本申请实施例中，提供的一种并联均流的控制方法、装置及存储介质，该方法包括：该方法应用于控制电路，控制电路、驱动电路和LLC主电路依次相连接，其中，LLC主电路包括至少两路并联的谐振回路，该方法包括：获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息，针对获取到的每一个采样电压信息，基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使驱动电路基于频率调整值调整输入到LLC主电路的电压的驱动频率，使各路谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压，即在调整驱动频率保证各路谐振回路正常得到输出电压的基础上，比较至少两路采样电流信息，若至少两路采样电流信息不相等，则基于电流比较结果确定占空比调整值，以使驱动电路基于占空比调整值改变输入到LLC主电路的电压的数值，使各路谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流，即通过改变占空比调整值来保证各路谐振回路的输出电流的均衡，在驱动频率的基础上调整占空比调整值，使各路谐振回路的输出电流尽量相等，避免了其中的某一路谐振回路因电流过大而出现损坏等，进而保障了各路谐振回路中的电子元器件的安全性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品系统。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品系统的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品系统的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种并联均流的控制方法，其特征在于，所述方法应用于控制电路，所述控制电路、驱动电路和LLC主电路依次相连接，其中，所述LLC主电路包括至少两路并联的谐振回路，该方法包括：
获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息；
基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使所述驱动电路基于所述频率调整值调整输入到所述LLC主电路的电压的驱动频率，使各路所述谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压；
比较至少两路所述采样电流信息，若至少两路所述采样电流信息不相等，则基于所述电流比较结果确定占空比调整值，以使所述驱动电路基于所述占空比调整值改变输入到所述LLC主电路的电压的数值，使各路所述谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样电流信息通过以下方式中的任意一种获得：
分别在各路所述谐振回路的输出端获得；
分别在各路所述谐振回路的直流电源端获得；
分别在各路所述谐振回路包括的谐振单元中获得。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较至少两路所述采样电流信息，若至少两路所述采样电流信息不相等，则基于所述电流比较结果确定占空比调整值，包括：
将至少两路所述采样电流信息作差，若得到的差值不为0，则判定至少两路所述采样电流信息不相等；或者
将至少两路所述采样电流信息作商，若得到的商值不为1，则判定至少两路所述采样电流信息不相等；
基于所述差值或者所述商值的大小，确定所述占空比调整值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值或者所述商值的大小，确定所述占空比调整值，包括：
基于所述差值或者所述商值的大小，分别为各路谐振回路匹配对应的占空比指令；
基于各个所述占空比指令，分别从寄存器中读取占空比调整值，以使各路谐振回路基于读取到的所述占空比调整值分别改变输入到所述LLC主电路的电压的数值；其中，所述占空比指令与所述占空比调整值是一一对应的，且，占空比指令与所述占空比调整值的数值是预先设置的。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较至少两路所述采样电流信息，若至少两路所述采样电流信息不相等，则基于所述电流比较结果确定占空比调整值，包括：
分别将至少两路中的每一路所述采样电流信息与预设的标准电流进行比较；
若每一路所述采样电流信息与所述标准电流的电流比较结果均不一致，则判定至少两路所述采样电流信息不相等；
基于所述电流比较结果从预设的占空比曲线上，分别为每一路所述谐振回路确定所述占空比调整值，其中，所述占空比曲线是针对每一路所述谐振回路的下垂特性建立的。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述输出电压在调整驱动频率后仍与所述目标期望电压不相等，则暂停改变输入到所述LLC主电路的电压的数值，并继续调整输入到所述LLC主电路的电压的驱动频率，直到各路所述谐振回路得到的输出电压达到所述目标期望电压为止。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数值改变后输入到所述LLC主电路的电压的占空比在0.1～0.5之间。
8.一种并联均流的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获得LLC主电路输出端获取的采样电压信息，以及获得各路谐振回路的采样电流信息；
频率调整单元，用于基于采样电压信息和预设的目标期望电压的电压比较结果，确定频率调整值，以使所述驱动电路基于所述频率调整值调整输入到所述LLC主电路的电压的驱动频率，使各路所述谐振回路基于调整驱动频率后的电压得到输出电压；
占空比调整单元，用于比较至少两路所述采样电流信息，若至少两路所述采样电流信息不相等，则基于所述电流比较结果确定占空比调整值，以使所述驱动电路基于所述占空比调整值改变输入到所述LLC主电路的电压的数值，使各路所述谐振回路基于数值改变后的电压得到均衡的输出电流。
9.一种控制电路，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于读取并执行所述存储器中存储的可执行指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得所述处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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