CN114416140A - 一种基于ecu的升级方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种基于ECU的升级方法及装置，该基于ECU的升级方法包括：获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。可见，实施这种实施方式，能够对ECU进行模拟升级，并根据模拟升级结果确保实际升级顺利执行，从而提高车辆ECU升级的成功率，进而避免时间与金钱的浪费。
Description
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于ECU的升级方法及装置。
背景技术
随着自动驾驶技术的到来，车辆变得越来越智能。其中，该类车辆中通常都会搭载各类ECU，以使该些ECU可以执行其内部的软件，为自动驾驶提供软件基础。然而，目前的ECU通常会使用OTA技术进行软件升级，从而使得软件可以加入新功能或修复软件缺陷。但是，实践中却发现，ECU在使用OTA进行升级的过程中难免会出现一些异常，从而导致ECU升级失败，使得ECU无法正常运行，进而导致车辆无法正常运行。在面对这种情况是，用户不得不将车辆送回4S店进行维修，平白无故地浪费了时间与金钱。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种基于ECU的升级方法及装置，能够对ECU进行模拟升级，并根据模拟升级结果确保实际升级顺利执行，从而提高车辆ECU升级的成功率，进而避免时间与金钱的浪费。
本申请实施例第一方面提供了一种基于ECU的升级方法，包括：
获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；
判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；
当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；
当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。
进一步地，所述方法还包括：
当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。
进一步地，所述对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果的步骤包括：
控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
进一步地，所述根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级的步骤包括：
根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；
在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写是否正常。
进一步地，所述根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果的步骤包括：
检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
进一步地，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：
控制所述ECU进入升级模式；
获取ECU升级文件；
根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；
对所述ECU进行重新启动。
进一步地，所述ECU的数量为多个。
进一步地，所述判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果的步骤包括：
判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；
当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，执行所述对所述ECU进行升级的步骤。
进一步地，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：
对所述多个ECU进行升级。
本申请实施例第二方面提供了一种基于ECU的升级装置，所述基于ECU的升级装置包括：
获取单元，用于获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；
第一判断单元，用于判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；
模拟升级单元，用于当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
第二判断单元，用于判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；
实际升级单元，用于当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。
进一步地，所述升级装置还包括：
异常上传单元，用于当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。
进一步地，所述模拟升级单元包括：
模拟控制子单元，用于控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
模拟获取子单元，用于获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
模拟升级子单元，用于根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
模拟重启子单元，用于对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
确定子单元，用于根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
进一步地，所述模拟升级子单元包括：
第一确定模块，用于根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；
第一检测模块，用于在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写是否正常。
进一步地，所述确定子单元包括：
第二检测模块，用于检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
第二确定单元，用于当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
进一步地，所述实际升级单元包括：
实际控制子单元，用于控制所述ECU进入升级模式；
实际获取子单元，用于获取ECU升级文件；
实际升级子单元，用于根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；
实际重启子单元，用于对所述ECU进行重新启动。
进一步地，所述ECU的数量为多个。
进一步地，所述第二判断单元，具体用于判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；以及当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，触发所述实际升级单元对所述ECU进行升级。
进一步地，所述实际升级单元，具体用于当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，对所述多个ECU进行升级。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于ECU的升级方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的基于ECU的升级方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种基于ECU的升级方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种基于ECU的升级装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种典型的汽车ECU网络架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种基于ECU的升级方法的流程示意图。其中，该基于ECU的升级方法包括：
S101、获取ECU的当前版本号，并获取ECU的升级版本号。
本实施例中，ECU的数量为多个。
本实施例中，ECU中包括高精度地图盒子，该高精度地图盒子能够保障自动驾驶车辆的高精度导航定位精度，从而使得自动驾驶车辆可以进行更稳定、更安全的自动驾驶。
S102、判断当前版本号是否为升级版本号，如果否，执行步骤S103；如果是，结束本流程。
S103、控制ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志。
本实施例中，第一模拟升级日志用于表示ECU是否能够进入升级模式。
S104、获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志。
本实施例中，第二模拟升级日志用于表示ECU是否能够获取到ECU升级文件。
S105、根据ECU升级文件，确定模拟文件日志。
本实施例中，模拟文件日志为一条日志。
在本实施例中，模拟文件日志是与ECU升级文件相匹配的单条日志。
本实施例中，模式文件日志用于检测硬件读写正常，此时并不写入ECU升级文件。
S106、在ECU中写入模拟文件日志，以检测ECU的硬件读写是否正常。
本实施例中，该方法对ECU进行模拟升级时，因为模拟升级并不真正写入升级文件，而是仅模拟写入动作。所以，当进行模拟升级时，如果出现异常，ECU并不会被真正升级，因此并不会引起行车异常或无法行车的故障。
本申请实施例中，实施上述步骤S105～步骤S106，能够根据ECU升级文件对ECU进行模拟升级。
S107、根据ECU的硬件读写是否正常的结果，记录第三模拟升级日志。
本实施例中，第三模拟升级日志用于表示ECU是否能够正常读写。
在步骤S107之后，还包括以下步骤：
S108、对ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志。
本实施例中，第四模拟升级日志用于表示ECU是否能够重新运行。
S109、根据第一模拟升级日志、第二模拟升级日志、第三模拟升级日志以及第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
作为一种可选的实施方式，根据第一模拟升级日志、第二模拟升级日志、第三模拟升级日志以及第四模拟升级日志，确定模拟升级结果的步骤包括：
检测第一模拟升级日志、第二模拟升级日志、第三模拟升级日志和第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
当不存在升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
本实施例中，如果第一模拟升级日志、第二模拟升级日志、第三模拟升级日志和第四模拟升级日志中有任意一个日志是升级异常日志时，系统都会记录模拟升级失败，并获取模拟升级异常原因，并上传模拟升级异常原因至云平台。
本申请实施例中，实施上述步骤S103～步骤S109，能够对ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果。
S110、判断与多个ECU相对应的模拟升级结果是否皆为升级成功结果，如果是，S111；如果否，执行步骤S112。
本申请实施例中，实施上述步骤S110，能够判断模拟升级结果是否为升级成功结果。
S111、对ECU进行升级，并结束本流程。
作为一种可选的实施方式，对ECU进行升级的步骤包括：
控制ECU进入升级模式；
获取ECU升级文件；
根据ECU升级文件对ECU进行升级；
对ECU进行重新启动。
作为另一种可选的实施方式，对ECU进行升级的步骤包括：
对多个ECU进行升级。
S112、获取模拟升级异常原因，并上传模拟升级异常原因至云平台。
本实施例中，该方法可以将模拟升级异常的原因上传到云平台，并在技术人员分析原因并修复之后再进行ECU升级。
综上所述，由于模拟升级的流程跟正常升级流程的差异仅在于模拟升级没有执行真正的写入操作。因此，模拟升级成功后，再执行正常的升级流程，可以确保升级过程不再出现异常。
请参阅图3，图3示出了一种典型的汽车网络架构图。其中，一辆车通常有多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，其中高精度地图盒子是其中一个ECU。各ECU之前通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)或车载以太网相连。在进行OTA升级时，若仅升级成功部分ECU，部分ECU升级失败，会出现ECU版本号不一致的情况。对于强关联的两个(或多个)ECU，如果版本号不一致，会出现行车异常或无法行车的故障。因此，本申请提出的方法可以对多个ECU进行模拟升级，并确保所有ECU都通过模拟升级时，共同进行实际升级，从而大幅降低个别ECU升级失败导致行为异常或无法行车的故障出现的概率。
本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
可见，实施本实施例所描述的基于ECU的升级方法，能够在高精度地图盒子在进行OTA升级前，先进行模拟升级操作，并在模拟升级过程中没有出现错误或者异常时，进行真实升级，从而提高升级成功率。同时，在模拟升级过程中出现错误或者异常时，提示用户进行对应的操作先处理错误消除异常，待异常消除之后再进行真实升级。此时，因为模拟升级已经排除了全部异常情况，因此在正式升级时，可以极大地减少升级出错的可能性，从而提高升级成功率。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种基于ECU的升级装置的结构示意图。如图2所示，该基于ECU的升级装置包括：
获取单元210，用于获取ECU的当前版本号，并获取ECU的升级版本号；
第一判断单元220，用于判断当前版本号是否为升级版本号；
模拟升级单元230，用于在当前版本号不为升级版本号时，对ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
第二判断单元240，用于判断模拟升级结果是否为升级成功结果；
实际升级单元250，用于当模拟升级结果为升级成功结果时，对ECU进行升级。
作为一种可选的实施方式，升级装置还包括：
异常上传单元260，用于当模拟升级结果不为升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传模拟升级异常原因至云平台。
作为一种可选的实施方式，模拟升级单元230包括：
模拟控制子单元231，用于控制ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
模拟获取子单元232，用于获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
模拟升级子单元233，用于根据ECU升级文件对ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
模拟重启子单元234，用于对ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
确定子单元235，用于根据第一模拟升级日志、第二模拟升级日志、第三模拟升级日志以及第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
作为一种可选的实施方式，模拟升级子单元233包括：
第一确定模块，用于根据ECU升级文件，确定模拟文件日志；
第一检测模块，用于在ECU中写入模拟文件日志，以检测ECU的硬件读写是否正常。
作为一种可选的实施方式，确定子单元235包括：
第二检测模块，用于检测第一模拟升级日志、第二模拟升级日志、第三模拟升级日志和第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
第二确定单元，用于当不存在升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
作为一种可选的实施方式，实际升级单元250包括：
实际控制子单元251，用于控制ECU进入升级模式；
实际获取子单元252，用于获取ECU升级文件；
实际升级子单元253，用于根据ECU升级文件对ECU进行升级；
实际重启子单元254，用于对ECU进行重新启动。
本申请实施例中，ECU的数量为多个。
作为一种可选的实施方式，第二判断单元240，具体用于判断与多个ECU相对应的模拟升级结果是否皆为升级成功结果；以及当与多个ECU相对应的模拟升级结果皆为升级成功结果时，触发实际升级单元250对ECU进行升级。
作为另一种可选的实施方式，实际升级单元250，具体用于当与多个ECU相对应的模拟升级结果皆为升级成功结果时，对多个ECU进行升级。
本申请实施例中，对于基于ECU的升级装置的解释说明可以参照实施例1中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的基于ECU的升级装置，能够在高精度地图盒子在进行OTA升级前，先进行模拟升级操作，并在模拟升级过程中没有出现错误或者异常时，进行真实升级，从而提高升级成功率。同时，在模拟升级过程中出现错误或者异常时，提示用户进行对应的操作先处理错误消除异常，待异常消除之后再进行真实升级。此时，因为模拟升级已经排除了全部异常情况，因此在正式升级时，可以极大地减少升级出错的可能性，从而提高升级成功率。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1中的基于ECU的升级方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1中的基于ECU的升级方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (20)
1.一种基于ECU的升级方法，其特征在于，包括：
获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；
判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；
当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；
当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。
2.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。
3.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果的步骤包括：
控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
4.根据权利要求3所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级的步骤包括：
根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；
在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写是否正常。
5.根据权利要求3所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果的步骤包括：
检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
6.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：
控制所述ECU进入升级模式；
获取ECU升级文件；
根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；
对所述ECU进行重新启动。
7.根据权利要求1所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述ECU的数量为多个。
8.根据权利要求7所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果的步骤包括：
判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；
当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，执行所述对所述ECU进行升级的步骤。
9.根据权利要求8所述的基于ECU的升级方法，其特征在于，所述对所述ECU进行升级的步骤包括：
对所述多个ECU进行升级。
10.一种基于ECU的升级装置，其特征在于，所述基于ECU的升级装置包括：
获取单元，用于获取所述ECU的当前版本号，并获取所述ECU的升级版本号；
第一判断单元，用于判断所述当前版本号是否为所述升级版本号；
模拟升级单元，用于当所述当前版本号不为所述升级版本号时，对所述ECU进行模拟升级，得到模拟升级结果；
第二判断单元，用于判断所述模拟升级结果是否为升级成功结果；
实际升级单元，用于当所述模拟升级结果为所述升级成功结果时，对所述ECU进行升级。
11.根据权利要求10所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述升级装置还包括：
异常上传单元，用于当所述模拟升级结果不为所述升级成功结果时，获取模拟升级异常原因，并上传所述模拟升级异常原因至云平台。
12.根据权利要求10所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述模拟升级单元包括：
模拟控制子单元，用于控制所述ECU进入升级模式，并记录第一模拟升级日志；
模拟获取子单元，用于获取ECU升级文件，并记录第二模拟升级日志；
模拟升级子单元，用于根据所述ECU升级文件对所述ECU进行模拟升级，并记录第三模拟升级日志；
模拟重启子单元，用于对所述ECU进行重新启动，并记录第四模拟升级日志；
确定子单元，用于根据所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志以及所述第四模拟升级日志，确定模拟升级结果。
13.根据权利要求12所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述模拟升级子单元包括：
第一确定模块，用于根据所述ECU升级文件，确定模拟文件日志；
第一检测模块，用于在所述ECU中写入模拟文件日志，以检测所述ECU的硬件读写是否正常。
14.根据权利要求12所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述确定子单元包括：
第二检测模块，用于检测所述第一模拟升级日志、所述第二模拟升级日志、所述第三模拟升级日志和所述第四模拟升级日志中是否存在升级异常日志；
第二确定单元，用于当不存在所述升级异常日志时，将升级成功结果确定为模拟升级结果。
15.根据权利要求10所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述实际升级单元包括：
实际控制子单元，用于控制所述ECU进入升级模式；
实际获取子单元，用于获取ECU升级文件；
实际升级子单元，用于根据所述ECU升级文件对所述ECU进行升级；
实际重启子单元，用于对所述ECU进行重新启动。
16.根据权利要求10所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述ECU的数量为多个。
17.根据权利要求16所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述第二判断单元，具体用于判断与多个ECU相对应的所述模拟升级结果是否皆为升级成功结果；以及当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，触发所述实际升级单元对所述ECU进行升级对所述ECU进行升级。
18.根据权利要求17所述的基于ECU的升级装置，其特征在于，所述实际升级单元，具体用于当所述与多个ECU相对应的所述模拟升级结果皆为升级成功结果时，对所述多个ECU进行升级。
19.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至9中任一项所述的基于ECU的升级方法。
20.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至9任一项所述的基于ECU的升级方法。
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