CN114415111A - 井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN114415111A CN202210311801.4A CN202210311801A CN114415111A CN 114415111 A CN114415111 A CN 114415111A CN 202210311801 A CN202210311801 A CN 202210311801A CN 114415111 A CN114415111 A CN 114415111A
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王子龙
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陈浩
温良
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邵甜甜
华冬
龙秉政
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Abstract

本公开提出一种井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，具体涉及计算机技术领域。其中，应用于定位基站的方法包括：在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包；接收并解析定位标签发送的第三数据包；将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，第一时长为定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，第二时长为定位标签接收第二数据包至发送第三数据包间的时长；确定接收第一数据包至发送第二数据包间的第三时长、以及确定发送第二数据包至接收第三数据包间的第四时长；基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。

Description

井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及一种井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
通常，煤矿井下环境复杂，为了尽量保证煤矿人员的安全，可以对进行的煤矿人员或设备进行实时追踪、定位，以及时获知煤矿人员或设备的实时位置。
相关技术中，通常采用基于飞行时间的双边双向测距方法，也即进行一次煤矿人员携带的定位标签与定位基站间的测距，需要进行四次消息的发送与接收，从而使得通信过程较长，可能占用较多的时隙，测距较为繁琐。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种井下距离的确定方法，应用于定位基站，所述方法包括：
在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向所述定位标签发送第二数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
接收所述定位标签发送的第三数据包，其中，所述第三数据包中包含时间参数；
将所述第三数据包进行解析，以确定所述时间参数中包含的第一时长及第二时长，其中，所述第一时长为所述定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，所述第二时长为所述定位标签接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长；
根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，其中，所述第三时长为接收所述第一数据包至发送所述第二数据包间的时长，所述第四时长为发送所述第二数据包至接收所述第三数据包间的时长；
基于所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
可选的，所述向所述定位标签发送第二数据包，包括：
将所述第一数据包进行解析；
在所述第一数据包中包含定位标签标识的情况下，向所述定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识。
可选的，所述根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离，包括：
基于所述第一时长与所述第三时长间的第一差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离；
或者，
基于所述第四时长与所述第二时长作差间的第二差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
可选的，所述定位基站包含两个测距模块，在所述确定所述定位标签与所述定位基站间的距离之后，还包括：
将接收所述第一数据包靠前时刻的测距模块确定为第一测距模块，将接收所述第一数据包靠后时刻的测距模块确定为第二测距模块；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第一模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第一模块的方向；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第二模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第二模块的方向。
本公开第二方面实施例提出了一种井下距离的确定方法，应用于定位标签，包括：
发送第一数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识；
接收定位基站发送的第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
对所述第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识；
向所述定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使所述定位基站通过对所述第三数据包进行解析，确定所述定位基站与所述定位标签间的距离，其中，所述第三数据包中包含时间参数。
可选的，在所述向所述定位基站发送第三数据包之前，还包括；
确定发送所述第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻、及发送第三数据包的时刻；
将发送所述第一数据包至接收所述第二数据包间的时长确定为第一时长；
将接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长确定为第二时长；
将所述第一时长、第二时长作为时间参数添加至所述第三数据包中。
可选的，所述发送第一数据包，包括：
按照设定的周期发送第一数据包。
本公开第三方面实施例提出了一种井下距离的确定装置配置在定位基站侧，所述装置包括：
发送模块，用于在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向所述定位标签发送第二数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
接收模块，用于接收所述定位标签发送的第三数据包，其中，所述第三数据包中包含时间参数；
第一确定模块，用于将所述第三数据包进行解析，以确定所述时间参数中包含的第一时长及第二时长，其中，所述第一时长为所述定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，所述第二时长为所述定位标签接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长；
第二确定模块，用于根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，其中，所述第三时长为接收所述第一数据包至发送所述第二数据包间的时长，所述第四时长为发送所述第二数据包至接收所述第三数据包间的时长；
第三确定模块，用于基于所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
可选的，所述发送模块，具体用于：
将所述第一数据包进行解析；
在所述第一数据包中包含定位标签标识的情况下，向所述定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识。
可选的，所述第三确定模块，具体用于：
基于所述第一时长与所述第三时长间的第一差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离；
或者，
基于所述第四时长与所述第二时长作差间的第二差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
可选的，所述定位基站包含两个测距模块，所述第三确定模块，还用于：
将接收所述第一数据包靠前时刻的测距模块确定为第一测距模块，将接收所述第一数据包靠后时刻的测距模块确定为第二测距模块；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第一模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第一模块的方向；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第二模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第二模块的方向。
本公开第四方面实施例提出了一种井下距离的确定装置，包括：配置在定位标签侧，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送第一数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识；
接收模块，用于接收定位基站发送的第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
确定模块，用于对所述第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识；
第二发送模块，用于向所述定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使所述定位基站通过对所述第三数据包进行解析，确定所述定位基站与所述定位标签间的距离，其中，所述第三数据包中包含时间参数。
可选的，所述确定模块，还用于：
确定发送所述第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻、及发送第三数据包的时刻；
将发送所述第一数据包至接收所述第二数据包间的时长确定为第一时长；
将接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长确定为第二时长；
将所述第一时长、第二时长作为时间参数添加至所述第三数据包中。
可选的，所述第一发送模块，具体用于：
按照设定的周期发送第一数据包。
本公开第五方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的井下距离的确定方法、或者实现如本公开第二方面实施例提出的井下距离的确定方法。
本公开第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的井下距离的确定方法、或者实现如本公开第一方面实施例提出的井下距离的确定方法。
本公开第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面实施例提出的井下距离的确定方法、或者实现如本公开第一方面实施例提出的井下距离的确定方法。
本公开的提供的井下距离的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，可以在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包，之后可以接收定位标签发送的第三数据包，并将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，之后可以根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，之后可以基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。由此，通过定位标签与定位基站间的三次数据交互，可以基于三次数据包的飞行时长以及数据包接收与发送间的延迟时间，确定出定位标签和定位基站间的距离，也即利用三消息测距的方法，缩短了通信过程，节省了通信时间，减小了单个定位标签与定位基站的通讯次数，增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开一实施例所提供的井下距离的确定方法的流程示意图；
图2为本公开另一实施例所提供的井下距离的确定方法的流程示意图；
图2A为本公开一实施例所提供的一种定位基站的示意图；
图2B为本公开一实施例所提供的一种测距过程的示意图；
图2C为本公开一实施例所提供的一种测距过程的流程图；
图3为本公开另一实施例所提供的井下距离的确定方法的流程示意图；
图4为本公开另一实施例所提供的井下距离的确定装置的结构示意图；
图5为本公开另一实施例所提供的井下距离的确定装置的结构示意图；
图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图描述本公开实施例的井下距离的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
本公开实施例以该井下距离的确定方法被配置于井下距离的确定装置中来举例说明，该井下距离的确定装置可以应用于任一计算机设备中，以使该计算机设备可以执行井下距离的确定方法功能。
其中，计算机设备可以为个人电脑（Personal Computer，简称PC）、云端设备、移动设备等，比如可以为煤矿定位系统中的上位机系统等等，本公开对此不做限定。
图1为本公开实施例所提供的井下距离的确定方法的流程示意图，该方法可以应用于定位基站。
如图1所示，该井下距离的确定方法可以包括以下步骤：
步骤101，在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包。
其中，第一数据包中可以包含定位标签的标识，第二数据包中可以包含定位基站的标识。
其中，定位标签，可以为可对井下工人或车辆进行定位追踪的任意定位设备或定位识别卡等；定位基站，可以为井下的定位读卡器，在定位标签位于定位基站可读取的范围内时，定位基站可以通过与定位标签间的通信，确定出定位标签与定位基站间的距离等。本公开对此不做限定。
另外，第一数据包，可以为定位标签发送给定位基站的数据包，比如可以为POLL数据，或者也可以为其他数据等等，该数据包中可以包含有定位标签的标识、封包序号等等，本公开对此不做限定。
另外，第二数据包，可以为定位基站在接收到第一数据包后，向定位标签发送的确认数据，以使定位标签根据接收的第二数据包，获知定位基站已接收到其所发送的第一数据包等。其中，第二数据包可以有多种，比如可以为ACK数据包，或者还可以为其他可表征确认信息的数据包等等。另外，第二数据包中可以包含定位基站的标识，或者还可以包含其他信息等等，本公开对此不做限定。
步骤102，接收定位标签发送的第三数据包，其中，第三数据包中包含时间参数。
其中，第三数据包，可以为定位标签在接收到定位基站发送的第二数据包后，向该定位基站发送的数据包，该数据包中可以包含定位标签的相关时间参数。比如，可以为定位标签发送或接收数据包的时刻，或者还可以为发送数据包后至接收另一数据包之间的时长等等，本公开对此不做限定。
步骤103，将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长。
其中，第一时长，可以为定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，第二时长为定位标签接收第二数据包至发送第三数据包间的时长。
举例来说，可以提前约定：第三数据包中的特定字段用于表征第一时长及第二时长。从而，定位基站在接收到第三数据包后，通过对第三数据包中特定字段进行解析，可以确定出第一时长及第二时长等等，本公开对此不做限定。
可选的，第三数据包中的时间参数，还可以为定位标签发送第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻以及发送第三数据包的时刻。从而，根据定位标签发送第一数据包的时刻、及接收第二数据包的时刻，可以确定二者间对应的第一时长；根据定位标签接收第二数据包的时刻、及发送第三数据包的时刻，可以确定出二者间对应的第二时长等等，本公开对此不做限定。
步骤104，根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长。
其中，第三时长，可以为定位基站接收第一数据包至发送第二数据包间的时长；第四时长，可以为发送第二数据包至接收第三数据包间的时长。
举例来说，若定位基站接收第一数据包的时刻为：t1，发送第二数据包的时刻为：t2，则第三时长可以为：（t2-t1）；若定位基站接收第三数据包的时刻为：t3，则对应的第四时长可以为：（t3-t2）。本公开对此不做限定。
可以理解的是，定位基站可以将接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻、以及接收第三数据包的时刻分别进行记录，之后再确定出相应的第三时长及第四时长。或者，定位基站也可以在接收到第一数据包时使用计时器1进行计时，在发送第二数据包时停止计时器1的计时，将计时器1记录的数据确定为第三时长；或者，在发送第二数据包的时刻开启计时器2，在接收到第三数据包的时刻，关闭计时器2的计时，将计时器2记录的数据确定为第四时长。
需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本公开实施例中确定第三时长及第四时长的方式等的限定。
步骤105，根据第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。
举例来说，第一数据包的飞行时间为：TP1，第二数据包的飞行时间为：TP2，第三数据包的飞行时间为:TP3，则数据包的传播时间可以表示为：
Figure 397682DEST_PATH_IMAGE001
。
另外，第三时长，可以理解为定位基站A在接收第一数据包，并对其解析，之后发送第二数据包间的时长，在该时间段内没有数据包处于传输过程中，可以理解为数据包在定位基站A处的延迟时长，简记为：TdelayA。从而，从发送第一数据包至接收第二数据包的过程中，除了第三时长TdelayA外，其余时间段内数据包均处于飞行过程中，从而可以先确定出第一时长与第三时长间的第一差值，之后可以基于该第一差值确定定位标签与定位基站间的距离。为方便说明，可以将第一时长简记为：TflyB；即在（TflyB-TdelayA）的时段内，数据包传输了2次，则任一数据包传输的时间可以表示为：
Figure 220144DEST_PATH_IMAGE002
。
第二时长，可以理解为定位标签B在接收第二数据包，并对其解析，之后发送第三数据包间的时长，在该时间段内没有数据包处于传输过程中，可以将其理解为数据包在定位标签B处的延迟时长，简记为：TdelayB。从发送第二数据包至接收第三数据包的过程中，除了第二时长外，其余时间段内数据包均处于飞行过程中，从而可以先确定出第四时长与第二时长间的第二差值，之后可以基于该第二差值确定定位标签与定位基站间的距离。可以将第四时长简记为：TflyA，也即在（TflyA-TdelayB）时段内，数据包传输了两次，则任一数据包传输的时间可以表示为：
Figure 487177DEST_PATH_IMAGE003
。
综上，任一数据包传播时间可以表示为：
Figure 374493DEST_PATH_IMAGE004
。
另外，由于电磁波传播速度约为光速，则可以确定定位标签与定位基站间的距离可以表示为：
Figure 43372DEST_PATH_IMAGE005
，其中，c的取值可以为：
Figure 36736DEST_PATH_IMAGE006
。
需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本公开实施例中确定数据包传播时间、以及确定定位标签与定位基站间距离的方式等的限定。
从而本公开实施例中，定位基站在接收到定位标签发送的第一数据包后，可以向该定位标签返回第二数据包，以使该定位标签可以发送第三数据包，之后可以在接收到第三数据包后，通过对其进行解析，从而确定出二者间的距离。由此，通过三次数据包的发送与传输，可以较为准确的确定出定位标签与定位基站间的距离，节省了通信时间，缩短了通信过程，减少了单个定位标签与定位基站通信的通讯次数，从而增加了定位基站可容纳定位标签的总量，进而减少了定位基站所需安装的数量，降低了成本。
本公开实施例，可以在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包，之后可以接收定位标签发送的第三数据包，并将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，之后可以根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，之后可以基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。由此，通过定位标签与定位基站间的三次数据交互，可以基于三次数据包的飞行时长以及数据包接收与发送间的延迟时间，确定出定位标签和定位基站间的距离，也即利用三消息测距的方法，缩短了通信过程，节省了通信时间，减小了单个定位标签与定位基站的通讯次数，增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
图2为本公开实施例所提供的井下距离的确定方法的流程示意图，如图2所示，该井下距离的确定方法可以包括以下步骤：
步骤201，将接收到的第一数据包进行解析。
步骤202，在第一数据包中包含定位标签标识的情况下，向定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，其中，第二数据包中包含定位基站的标识。
可以理解的是，数据在传输过程中可能会发生丢失情况。从而本公开实施例中，定位基站在接收到任意第一数据包的情况下，可以将该第一数据包进行解析，以确定该第一数据包中包含的数据，从而根据包含的数据，对第一数据包的有效性进行验证。
另外，定位标签的标识、定位基站的标识的样式或者呈现形式，可以为提前设定的。比如，定位基站的标识可以为：A、B、AA等等，定位标签的标识可以为：节点1、标签1、2等等，本公开对此不做限定。
可以理解的是，在第一数据包中包含定位标签标识的情况下，可以认为该第一数据包为有效数据包，从而可以向该定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，以使该定位标签可以通过对接收的第二数据包进行解析，以获取到发送第二数据包的定位基站。
步骤203，接收定位标签发送的第三数据包，其中，第三数据包中包含时间参数。
步骤204，将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长。
其中，第一时长为定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，第二时长为定位标签接收第二数据包至发送第三数据包间的时长。
步骤205，根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长。
其中，第三时长为接收第一数据包至发送第二数据包间的时长，第四时长为发送第二数据包至接收第三数据包间的时长。
步骤206，基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。
需要说明的是，步骤203至步骤206的具体内容及实现形式，可以参照本公开其他各实施例的说明，此处不再赘述。
步骤207，将接收第一数据包时刻较早的测距模块确定为第一测距模块，将接收第一数据包靠后时刻的测距模块确定为第二测距模块。
其中，本公开实施例中的定位基站中，可以包含两个测距模块，比如，可以包含两个DW100测距模块，或者也可以包含两个相同的、任意类型的测距模块等等，本公开对此不做限定。
举例来说，若定位基站中的测距模块2，接收定位标签A发送的第一数据包的时刻为：16:03:01；定位基站中的测距模块1，接收定位标签A发送的第一数据包的时刻为：16:03:03；则可以将测距模块2确定为第一测距模块，将测距模块1确定为第二测距模块。本公开对此不做限定。
可选的，由于不同的定位标签与定位基站间的方位可能相同，或者也可能不同，从而，定位基站在接收到每个定位标签发送的第一数据包后，可以根据两个测距模块接收该数据包的时刻，确定出相对于该定位标签的第一测距模块、第二测距模块。本公开对此不做限定。
步骤208，在第一测距模块与定位基站中初始第一模块的位置相同的情况下，确定定位标签位于初始第一模块侧。
步骤209，在第一测距模块与定位基站中初始第二模块的位置相同情况下，确定定位标签位于初始第二模块侧。
可选的，可以提前设定定位标签中两个测距模块的初始位置。比如定位基站中左侧的测距模块为初始第一模块，右侧的测距模块为初始第二模块。从而，在接收到第一数据包的情况下，可以根据两个测距模块接收该数据包的时刻，确定出相对于该数据包的第一测距模块、第二测距模块。若新确定出的第一测距模块与初始第一模块的位置相同，则可以确定定位标签位于初始第一模块侧，也即定位标签位于定位基站的左侧。
举例来说，定位标签与定位基站间沿水平方向进行通信，若定位基站的示意图如图2A所示，其中，初始第一模块位于定位基站的左侧部分、初始第二模块位于定位基站的右侧部分。若根据两个测距模块接收第一数据包的时刻，确定出的第一测距模块与初始第二模块的位置相同，则可以确定定位标签位于定位基站的右侧。
需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本公开实施例中确定定位标签的方向的方式等的限定。
可以理解的是，由图2A所示的定位基站的示意图可知，通过采用一体化基站的设计，减小了由于长馈线所引起的信号衰减，从而尽量了数据传输的准确性和可靠性。
本公开提供的井下距离的确定方法，可以适用于任意类型的煤矿，可以适用于任意版本的井下定位系统。
下面以图2B为例对本公开提供的测距过程进行说明。
如图2B可知，节点B也即定位标签，在启动后，可以向附近的定位基站发送POLL数据。比如，定位标签B在t0时刻，发送poll数据，该poll数据中包含该定位标签B的标识。定位基站A中的第一测距模块在t1时刻接收到该poll数据，之后通过对该poll数据进行解析，确定出该数据是由节点B发送的。第二测距模块在t2时刻接收到该poll数据，其中t1时刻早于t2时刻。也即数据飞行到第一测距模块的时长为：TP1，数据飞行到第二测距模块的时长为：TP2。之后，定位基站A中的第一测距模块，可以在t3时刻向定位标签B返回ACK数据包。其中，第二测距模块仅计时，不返回数据。从定位基站A接收到POLL数据到发送ACK数据包间的时长为：TdelayA=t3- t1。若定位标签B在t4时刻接收到节点A发送的ACK数据包，之后在t5时刻向节点A再次发送信息更全的POLL数据包，从定位标签B接收到ACK数据到第二次发送poll数据包间的时长为：TdelayB=t5- t4。也即定位标签B收到ACK数据的时长为：TP3。从定位标签B第一次发送POLL数据到接收到ACK数据包间的总用时为TflyB。若定位基站A中的第一测距模块，在t6时刻接收到定位标签B第二次发送的POLL数据包，则从节点B发送ACK到第二次接收到POLL数据包的时长为：TflyA。第二测距模块在t7时刻接收到定位标签B第二次发送的POLL数据包。数据飞行到第一测距模块的时长为：TP4，数据飞行到第二测距模块的时长为：TP5。在数据第二次到达第二测距模块后，完成三消息测距，任一数据包传播时间可以表示为：
Figure 791065DEST_PATH_IMAGE007
。
需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本公开井下测距的过程等的限定。
另外，本公开提供的井下距离的确定过程，可以如图2C所示的流程图所示。由图2C可知，定位标签B可以先发送POLL数据，定位基站A在接收到该POLL数据后，通过对其进行解析，判断其是否为有效数据。若该POLL数据为有效数据，可以向定位标签B返回ACK数据包。定位标签B在接收到ACK数据包后，可以再次向定位基站A发送信息更加全面的POLL数据。定位基站A在第二次接收到定位标签B发送的POLL数据后，可以进行测距及方向的判断。
本公开实施例，可以将接收到的第一数据包进行解析，在第一数据包中包含定位标签标识的情况下，向定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，之后可以接收定位标签发送的第三数据包，并将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，之后可以根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，再基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离，之后可以将接收第一数据包时刻较早的测距模块确定为第一测距模块，将接收第一数据包靠后时刻的测距模块确定为第二测距模块，在第一测距模块与定位基站中初始第一模块的位置相同的情况下，确定定位标签位于初始第一模块侧，在第一测距模块与定位基站中初始第二模块的位置相同情况下，确定定位标签位于初始第二模块侧。由此，通过三次数据包的飞行时长以及各延迟时间，可以确定出定位标签和定位基站间的距离及方向，也即通过三消息测距的方法，缩短了通信过程，节省了通信时间，减少了单个定位标签与定位基站的通讯次数，增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
图3为本公开实施例所提供的井下距离的确定方法的流程示意图，如图3所示，应用于定位标签的井下距离的确定方法可以包括以下步骤：
步骤301，发送第一数据包，其中，所第一数据包中包含定位标签的标识。
其中，第一数据包，可以为POLL数据，或者也可以为其他数据等等，其中可以包含有定位标签的标识、封包序号等等，本公开对此不做限定。
可以理解的是，定位标签在开启后，可以自动向周围的定位基站发送第一数据包，以使接收到的定位基站可以进行测距。
可选的，定位标签，也可以按照设定的周期发送第一数据包。
举例来说，设定的周期为3分钟，那么定位标签可以每隔三分钟发送一次第一数据包，比如定位标签可以以广播的形式向周围的定位基站发送第一数据包等等，本公开对此不做限定。
步骤302，接收定位基站发送的第二数据包，其中，第二数据包中包含定位基站的标识。
可以理解的是，若任一定位基站在接收到某一定位标签发送的第一数据包，通过对其进行解析，可以确定出定位标签的标识，之后可以向该定位标签返回第二数据包以使定位标签获知定位基站已接收到第一数据包。
其中，第二数据包可以有多种，比如可以为ACK数据包，或者还可以为其他可表征确认信息的数据包等等。另外，第二数据包中可以包含定位基站的标识，或者还可以包含其他信息等等，本公开对此不做限定。
步骤303，对第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识。
其中，定位标签在接收到第二数据包后，通过对其进行解析，可以确定出定位基站的标识，也即获知该定位基站已接收到其发送的第一数据包。
步骤304，向定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使定位基站通过对第三数据包进行解析，确定定位基站与定位标签间的距离，其中，第三数据包中包含时间参数。
其中，定位标签在接收到第二数据包后，通过对其进行解析，可以确定出定位基站的标识，也即获知该定位基站已接收到其发送的第一数据包，之后可以向该定位基站发送第三数据包，以使该定位基站可以通过对接收的第三数据包进行解析，以确定二者间的距离。
另外，第三数据包中，包含定位标签的相关时间参数。比如，可以为定位标签发送或接收数据包的时刻，或者还可以为发送数据包后至接收另一数据包之间的时长等等，本公开对此不做限定。可选的，可以先确定发送第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻、及发送第三数据包的时刻，之后可以将发送第一数据包至接收第二数据包间的时长确定为第一时长，将接收第二数据包至发送第三数据包间的时长确定为第二时长，并将第一时长、第二时长作为时间参数添加至第三数据包中。
可以理解的是，定位标签在接收到定位基站返回的第二数据包后，可以在向定位基站发送第三数据包之前，在第三数据包中添加时间参数。
其中，时间参数可以有多种，比如可以为时刻，或者也可以为时长。举例来说，比如可以向第三数据包中，添加发送第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻，或者也可以添加发送第一数据包至接收第二数据包对应的第一时长；或者还可以添加发送第三数据包的时刻，或者也可以添加接收第二数据包至发送第三数据包间的第二时长等等，本公开对此不做限定。
从而，本公开实施例中，定位标签可以在接收到定位基站返回的第二数据包后，向该定位基站发送包含时间参数的第三数据包，以使该定位基站通过对第三数据包进行解析，可以确定出二者间的距离。由此，通过三次数据包的发送与传输，可以较为准确的确定出定位标签与定位基站间的距离，节省了通信时间，减少了单个定位标签与定位基站通信的通讯次数，从而增加了定位基站可容纳定位标签的总量，进而减少了定位基站所需安装的数量，降低了成本。
本公开实施例，定位标签可以先发送第一数据包，之后可以接收定位基站发送的第二数据包，并对第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识，之后可以向定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使定位基站通过对第三数据包进行解析，确定定位基站与定位标签间的距离。由此，通过定位标签与定位基站间的三次数据交互，也即三次数据包的发送与传输，可以较为准确的确定出定位标签与定位基站间的距离，节省了通信时间，减少了单个定位标签与定位基站通信的通讯次数，从而增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种井下距离的确定装置。
图4为本公开实施例所提供的井下距离的确定装置的结构示意图。
如图4所示，该井下距离的确定装置400，配置在定位基站侧，所述装置可以包括：发送模块410、接收模块420、第一确定模块430、第二确定模块440及第三确定模块450。
其中，发送模块410，用于在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向所述定位标签发送第二数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识。
接收模块420，用于接收所述定位标签发送的第三数据包，其中，所述第三数据包中包含时间参数。
第一确定模块430，用于将所述第三数据包进行解析，以确定所述时间参数中包含的第一时长及第二时长，其中，所述第一时长为所述定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，所述第二时长为所述定位标签接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长。
第二确定模块440，用于根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，其中，所述第三时长为接收所述第一数据包至发送所述第二数据包间的时长，所述第四时长为发送所述第二数据包至接收所述第三数据包间的时长。
第三确定模块450，用于基于所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
可选的，所述发送模块410，具体用于：
将所述第一数据包进行解析；
在所述第一数据包中包含定位标签标识的情况下，向所述定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识。
可选的，所述第三确定模块450，具体用于：
基于所述第一时长与所述第三时长间的第一差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离；
或者，
基于所述第四时长与所述第二时长作差间的第二差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
可选的，所述定位基站包含两个测距模块，所述第三确定模块450，还用于：
将接收所述第一数据包靠前时刻的测距模块确定为第一测距模块，将接收所述第一数据包靠后时刻的测距模块确定为第二测距模块；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第一模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第一模块的方向；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第二模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第二模块的方向。
本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
本公开实施例的井下距离的确定装置，可以在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包，之后可以接收定位标签发送的第三数据包，并将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，之后可以根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，之后可以基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。由此，通过定位标签与定位基站间的三次数据交互，可以基于三次数据包的飞行时长以及数据包接收与发送间的延迟时间，确定出定位标签和定位基站间的距离，也即利用三消息测距的方法，减小了单个定位标签与定位基站的通讯次数，增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
图5为本公开实施例所提供的井下距离的确定装置的结构示意图。
如图5所示，该井下距离的确定装置500配置在定位标签侧，所述装置可以包括：第一发送模块510、接收模块520、确定模块530及第二发送模块540。
其中，第一发送模块510，用于发送第一数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识。
接收模块520，用于接收定位基站发送的第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识。
确定模块530，用于对所述第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识。
第二发送模块540，用于向所述定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使所述定位基站通过对所述第三数据包进行解析，确定所述定位基站与所述定位标签间的距离，其中，所述第三数据包中包含时间参数。
可选的，所述确定模块530，还用于：
确定发送所述第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻、及发送第三数据包的时刻；
将发送所述第一数据包至接收所述第二数据包间的时长确定为第一时长；
将接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长确定为第二时长；
将所述第一时长、第二时长作为时间参数添加至所述第三数据包中。
可选的，所述第一发送模块510，具体用于：
按照设定的周期发送第一数据包。
本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
本公开实施例的井下距离的确定装置，定位标签可以先发送第一数据包，之后可以接收定位基站发送的第二数据包，并对第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识，之后可以向定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使定位基站通过对第三数据包进行解析，确定定位基站与定位标签间的距离。由此，通过定位标签与定位基站间的三次数据交互，也即三次数据包的发送与传输，可以较为准确的确定出定位标签与定位基站间的距离，节省了通信时间，减少了单个定位标签与定位基站通信的通讯次数，从而增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的井下距离的确定方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的井下距离的确定方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的井下距离的确定方法。
图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA）总线，微通道体系结构（Micro Channel Architecture；以下简称：MAC）总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会（Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA）局域总线以及外围组件互连（Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI）总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（Random Access Memory；以下简称：RAM）30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如：光盘只读存储器（Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM）、数字多功能只读光盘（Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM）或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（I/O）接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络（例如局域网（Local Area Network；以下简称：LAN），广域网（Wide Area Network；以下简称：WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
本公开的技术方案，可以在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向定位标签发送第二数据包，之后可以接收定位标签发送的第三数据包，并将第三数据包进行解析，以确定时间参数中包含的第一时长及第二时长，之后可以根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，之后可以基于第一时长、第二时长、第三时长及第四时长，确定定位标签与定位基站间的距离。由此，通过定位标签与定位基站间的三次数据交互，可以基于三次数据包的飞行时长以及数据包接收与发送间的延迟时间，确定出定位标签和定位基站间的距离，也即利用三消息测距的方法，减小了单个定位标签与定位基站的通讯次数，增加了定位基站可容纳定位标签的总量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种井下距离的确定方法，其特征在于，应用于定位基站，所述方法包括：
在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向所述定位标签发送第二数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
接收所述定位标签发送的第三数据包，其中，所述第三数据包中包含时间参数；
将所述第三数据包进行解析，以确定所述时间参数中包含的第一时长及第二时长，其中，所述第一时长为所述定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，所述第二时长为所述定位标签接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长；
根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，其中，所述第三时长为接收所述第一数据包至发送所述第二数据包间的时长，所述第四时长为发送所述第二数据包至接收所述第三数据包间的时长；
基于所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述定位标签发送第二数据包，包括：
将所述第一数据包进行解析；
在所述第一数据包中包含定位标签标识的情况下，向所述定位标签标识对应的定位标签发送第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离，包括：
基于所述第一时长与所述第三时长间的第一差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离；
或者，
基于所述第四时长与所述第二时长作差间的第二差值，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位基站包含两个测距模块，在所述确定所述定位标签与所述定位基站间的距离之后，还包括：
将接收所述第一数据包靠前时刻的测距模块确定为第一测距模块，将接收所述第一数据包靠后时刻的测距模块确定为第二测距模块；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第一模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第一模块的方向；
在所述第一测距模块与所述定位基站中初始第二模块的位置相同的情况下，确定所述定位标签位于所述初始第二模块的方向。
5.一种井下距离的确定方法，其特征在于，应用于定位标签，包括：
发送第一数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识；
接收定位基站发送的第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
对所述第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识；
向所述定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使所述定位基站通过对所述第三数据包进行解析，确定所述定位基站与所述定位标签间的距离，其中，所述第三数据包中包含时间参数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述定位基站发送第三数据包之前，还包括；
确定发送所述第一数据包的时刻、接收第二数据包的时刻、及发送第三数据包的时刻；
将发送所述第一数据包至接收所述第二数据包间的时长确定为第一时长；
将接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长确定为第二时长；
将所述第一时长、第二时长作为时间参数添加至所述第三数据包中。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送第一数据包，包括：
按照设定的周期发送第一数据包。
8.一种井下距离的确定装置，其特征在于，配置在定位基站侧，所述装置包括：
发送模块，用于在接收到定位标签发送的第一数据包的情况下，向所述定位标签发送第二数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
接收模块，用于接收所述定位标签发送的第三数据包，其中，所述第三数据包中包含时间参数；
第一确定模块，用于将所述第三数据包进行解析，以确定所述时间参数中包含的第一时长及第二时长，其中，所述第一时长为所述定位标签发送第一数据包至接收第二数据包间的时长，所述第二时长为所述定位标签接收所述第二数据包至发送所述第三数据包间的时长；
第二确定模块，用于根据接收第一数据包的时刻、发送第二数据包的时刻及接收第三数据包的时刻，确定第三时长及第四时长，其中，所述第三时长为接收所述第一数据包至发送所述第二数据包间的时长，所述第四时长为发送所述第二数据包至接收所述第三数据包间的时长；
第三确定模块，用于基于所述第一时长、所述第二时长、所述第三时长及所述第四时长，确定所述定位标签与所述定位基站间的距离。
9.一种井下距离的确定装置，其特征在于，配置在定位标签侧，所述装置包括：
第一发送模块，用于发送第一数据包，其中，所述第一数据包中包含所述定位标签的标识；
接收模块，用于接收定位基站发送的第二数据包，其中，所述第二数据包中包含所述定位基站的标识；
确定模块，用于对所述第二数据包进行解析，以确定对应的定位基站标识；
第二发送模块，用于向所述定位基站标识对应的定位基站发送第三数据包，以使所述定位基站通过对所述第三数据包进行解析，确定所述定位基站与所述定位标签间的距离，其中，所述第三数据包中包含时间参数。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的方法、或者实现如权利要求5-7中任一所述的方法。
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