CN114414211B - 基于面阵相机的led显示模块视角缺陷检测方法 - Google Patents

基于面阵相机的led显示模块视角缺陷检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,该方法如下:用亮度计分别从法线、左侧视角、右侧视角三个方向多个视角良好模块和视角存在问题模块进行测试,并根据得到的三个方向三基色亮度值确定视角不良阈值;针对待检测模块,利用面阵相机对该待检测模块从法线、左侧视角、右侧视角分别进行采集,根据获得的三个方向亮度积分值计算待检测模块左、右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差;根据相对偏差及视角不良阈值判断待检测模块是否为视角问题模块。本发明摆脱了人眼观察的依赖性,且无需搭建成屏,能够提前判断识别,不仅省时而且减少人力搭建成本。

Description

基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法
技术领域
本发明属于LED显示屏视角检测技术领域,特别涉及一种基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法。
背景技术
LED发光管的出光面特征一般分圆灯、方灯、矩形、面发光管、侧向管、表面安装用微型管等。LED封装时所采用的出光面形状和LED芯片距顶部透镜的位置决定了LED视角和光强分布。一般来说相同的LED视角越大,发光强度越小,但在整个立体半球面上累计的光通量不变。随着LED显示屏向高密度户内小间距发展,同时为了满足大视角显示效果的要求,一般选择圆形LED发光管芯。采用圆形LED发光管芯制作LED显示模块,不同的模块组装拼接成LED显示屏。由于模块封装工艺的影响,会出现个别模块视角与绝大多数模块视角不一致的现象,多表现为法线方向正视屏幕时经过校正的显示屏一致性很好,但是在一定角度下,通常情况下是左右两侧观看视角大于60°时,如图3所示,存在视角缺陷的模块三基色红绿蓝亮度会出现明显下降,这样会导致和绝大多数模块侧视角亮度的明显差异,严重影响显示的一致性,降低人眼观看的舒适度。
目前,业内常用的检测方式为人工判断,搭建成屏后人工肉眼在屏幕侧方左右60°附近观看一致性,全屏显示同一灰度颜色,挑出亮度存在明显差异的视角不良块。这种方式凭借人工经验多且需要一定数量的模块进行搭建统一观看方能发现不一致问题块,屏幕搭建成本高,且出现问题块后需要拆卸再安装良好块,来回拆卸容易造成模块磕碰等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,该方法不仅省时而且能够减少人力搭建成本。
为了解决上述技术问题。本发明的基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法如下:
视角不良阈值thre的确定:
用亮度计分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向对N1个视角良好模块和N2个视角存在问题模块进行测试,得到各视角良好模块和视角存在问题模块三个方向的三基色亮度值;3≤N1≤20,3≤N2≤20;左侧视角和右侧视角θ为45°-65°;
计算各视角良好模块和视角存在问题模块的三基色左、右两侧视角偏差;针对任一视角良好模块i,在显示任一单基色Ck时,其左、右两侧视角偏差分别为MokLCkdevi、MokRCkdevi;C1、C2、C3分别代表红色、绿色、蓝色;
MokLCkdevi=LCkLMoki/LCkMoki
MokRCkdevi=LCkRMoki/LCkMoki
其中LCkLMoki为视角良好模块左侧视角单基色Ck的亮度值;LCkMoki为视角良好模块法线方向单基色Ck的亮度值;LCkRMoki为视角良好模块右侧视角单基色Ck的亮度值;
针对任一视角不良模块j,在显示任一单基色Ck时,其左、右两侧视角偏差分别为MngLCkdevj、MngRCkdevj
MngLCkdevj=LCkLMngj/LCkMngi
MngRCkdevj=LCkRMngj/LCkMngi
LCkLMngj为视角不良模块左侧视角单基色Ck的亮度值,LCkMngj为视角不良模块法线方向单基色Ck的亮度值;LCkRMngj为视角不良模块右侧视角单基色Ck的亮度值;
计算视角良好模块三基色的左侧视角偏差均值右侧视角偏差均值
其中分别为视角良好模块单基色Ck的左侧视角偏差均值、右侧视角偏差均值;
计算每个视角不良模块左、右两侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差;针对任一视角不良模块j,其左、右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差分别为AbsDevLWj、AbsDevRWj
左侧视角不良阈值threL=min(AbsDevLWj)
右侧视角不良阈值threR=min(AbsDevRWj)
针对任一待检测模块x,显示单基色Ck,利用面阵相机对该待检测模块从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向分别进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx,左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx,右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx
根据待检测模块x的法线方向亮度积分值GrayCkNx、左侧视角方向亮度积分值GrayCkRx和右侧视角方向亮度积分值GrayCkLx,计算左、右两侧侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi
计算待检测模块x左、右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差AbsModeDevLWx、AbsModeDevRWx
判断待检测模块x是否为视角问题模块:
其中AbsModeDevLWx为待检测模块x的左侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差,AbsModeDevRWx为待检测模块x的右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差。
利用一个面阵相机对待检测模块x分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx、左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx、右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;待检测模块x左、右两侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi计算方法如下:
MLCkdevx=GrayCkLx/GrayCkNx
MRCkdevx=GrayCkRx/GrayCkNx
利用三个面阵相机对待检测模块分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx、左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx、右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;采集之前预先对三个面阵相机采集数据进行标定,标定方法如下:
取任一一个模块,显示单基色Ck,用亮度计分别从法线方向、右侧视角方向、左侧视角方向测量该模块亮度值,得到法线方向亮度值LumNCk、右侧视角亮度值LumRCk、左侧视角亮度值LumLCk;使用面阵相机分别从法线方向、右侧视角方向、左侧视角方向拍摄该模块照片,选择照片中模块中心点为中心的矩形区域,分别计算该矩形区域法线方向亮度积分值GrayNCk,右侧视角方向亮度积分值GrayRCk,左侧视角方向亮度积分值GrayLCk
计算法线方向相机标定系数raitoNCk、右侧视角相机标定系数ratioRCk,左侧视角相机标定系数ratioLCk
ratioNCk=LumNCk/GrayNCk
ratioRCk=LumRCk/GrayRCk
ratioLCk=LumLCk/GrayLCk
所述的待检测模块x的视角偏差与视角良好模块偏差均值相对偏差的计算方法如下:
利用面阵相机对该待检测模块从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向分别进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx,左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx,右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;分别计算待检测模块x法线方向、左侧视角方向和右侧视角方向的标定亮度值LumModeCkNx、LumModeCkRx、LumModeCkLx
LumModeCkNx=ratioNCk×GrayCkNx
LumModeCkRx=ratioRCk×GrayCkRx
LumModeCkLx=ratioLCk×GrayCkLx
计算待检测模块x左、右两侧侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi
MLCkdevx=LumModeCkLx/LumModeCkNx
MRCkdevx=LumModeCkRx/LumModeCkNx
所述的矩形区域宽度为2×width’,高度为2×height’;10≤width’<width/2,10≤height’<height/2;width、height分别为面阵相机横向分辨率、纵向分辨率。
本发明采用面阵相机的方式,分别从模块法线方向、侧视角方向(通常θ为45°-65°之间)进行拍摄,提取各个角度下的亮度积分值从而判断亮度随视角下降趋势。通过设定的视角不良阈值判断该模块是否为视角不良块,左侧视角和右侧视角中任何一个方向判断为视角问题模块则需提前剔除该模块。这种方式依据面阵相机采集,摆脱了人眼观察的依赖性,且无需搭建成屏,能够提前判断识别,不仅省时而且减少人力搭建成本。而且面阵相机为面采集,行业内常用检测视角设备为亮度计,亮度计测量为点测量,一次只能测量有限像素点,不能涵盖模块所有像素情况,测量亮度代表该模块亮度会有偏差。面阵相机采集时只拍摄一张图片可以涵盖整个模块亮度信息,测量亮度准确。
附图说明
图1是采用三台相机拍摄图片示意图。
图2是采用单台相机拍摄图片示意图。
图3是观看视角位置示意图。
1.相机;2.模块;3.LED显示屏。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明,可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况具体理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
实施例1
本发明的基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法如下:
一、视角不良阈值thre确定:
(1)人工挑选一定数量的视角良好模块和视角存在问题模块。这里视角良好模块表示为Mok,视角存在问题模块表示为Mng。对这些模块用亮度计分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向(左侧视角、右侧视角为60°)测试两类模块的红、绿、蓝三基色亮度值。这里人工挑选视角良好模块数量为N1,人工挑选视角存在问题模块数量为N2(一般情况下3≤N1≤20,3≤N2≤20)。
针对任一视角良好模块i,任一视角不良模块j:
LRMoki表示视角良好模块法线方向红色亮度值。LGMoki表示视角良好模块法线方向绿色亮度值。LBMoki表示视角良好模块法线方向蓝色亮度值。LRMngj表示视角不良模块法线方向红色亮度值。LGMngj表示视角不良模块法线方向绿色亮度值。LBMngj表示视角不良模块法线方向蓝色亮度值。
LRLMoki表示视角良好模块左侧视角红色亮度值。LGLMoki表示视角良好模块左侧视角绿色亮度值。LBLMoki表示视角良好模块左侧视角蓝色亮度值。LRLMngj表示视角不良模块左侧视角红色亮度值。LGLMngj表示视角不良模块左侧视角绿色亮度值。LBLMngj表示视角不良模块左侧视角蓝色亮度值。
LRRMoki表示视角良好模块右侧视角红色亮度值。LGRMoki表示视角良好模块右侧视角绿色亮度值。LBRMoki表示视角良好模块右侧视角蓝色亮度值。LRRMngj表示视角不良模块右侧视角红色亮度值。LGRMngj表示视角不良模块右侧视角绿色亮度值。LBRMngj表示视角不良模块右侧视角蓝色亮度值。
(2)计算红、绿、蓝三基色左右两侧视角偏差;
针对任一视角良好模块i,任一视角不良模块j:
MokLRdevi表示视角良好模块红色左侧视角偏差,MokLGdevi表示视角良好模块绿色左侧视角偏差,MokLBdevi表示视角良好模块蓝色左侧视角偏差。MngLRdevj表示视角不良模块红色左侧视角偏差,MngLGdevj表示视角不良模块绿色左侧视角偏差,MngLBdevj表示视角不良模块蓝色左侧视角偏差。MokRRdevi表示视角良好模块红色右侧视角偏差,MokRGdevi表示视角良好模块绿色右侧视角偏差,MokRBdevi表示视角良好模块蓝色右侧视角偏差。MngRRdevj表示视角不良模块红色右侧视角偏差,MngRGdevj表示视角不良模块绿色右侧视角偏差,MngRBdevj表示视角不良模块蓝色右侧视角偏差。
其中:
MokLRdevi=LRLMoki/LRMoki
MokLGdevi=LGLMoki/LGMoki
MokLBdevi=LBLMoki/LBMoki
MokRRdevi=LRRMoki/LRMoki
MokRGdevi=LGRMoki/LGMoki
MokRBdevi=LBRMoki/LBMoki
MngLRdevj=LRLMngj/LRMngj
MngLGdevj=LGLMngj/LGMngj
MngLBdevj=LBLMngj/LBMngj
MngRRdevj=LRRMngj/LRMngj
MngRGdevj=LGRMngj/LGMngj
MngRBdevj=LBRMngj/LBMngj
(3)计算视角良好模块三基色左、右两侧视角偏差均值。其中i=1~N1为视角良好模块数量
分别是视角良好模块红、绿、蓝左侧视角偏差均值;
分别是视角良好模块红、绿、蓝右侧视角偏差均值。
(4)计算每个视角不良模块左、右两侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差;任一视角不良模块j的左、右两侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差为AbsDevLWj、AbsDevRWj;这里用红、绿、蓝相对偏差的和表示。计算公式如下,其中:(1≤i≤N2);
(4)左侧视角不良阈值threL=min(AbsDevLWj);右侧视角不良阈值threR=min(AbsDevRWj)
视角和封装工艺紧密相关,如果模块的封装工艺相同可以使用同一个左侧视角不良阈值和右侧视角不良阈值,如果工艺发生变更,阈值需要重新确定。重复以上步骤(1)-(5)即可重新视角不良确定阈值。
二、相机标定:
由于面阵相机测量数据为相对值,如果多台面阵相机一同测量的话,不同面阵相机之间存在误差,因此需要利用亮度计对面阵相机采集数据进行标定。标定以后,在面阵相机位置、光圈、焦距、曝光时间不再变化的条件下,面阵相机测量值近似可以认为是绝对值。
(1)面阵相机采集数据标定方法如下:取任一一个模块(可以选择任一视觉良好模块或者视觉不良模块),显示某一个单基色Ck,分别从法线方向、右侧视角方向、左侧视角方向用亮度计测量模块亮度值,得到法线方向亮度值LumNCk、右侧视角亮度值LumRCk、左侧视角亮度值LumLCk,单位为(cd/m2)。调整面阵相机摆放高度及位置,使得模块全部在面阵相机视场内且拍摄角度与亮度计测量角度相同,对该模块使用三个面阵相机分别从法线方向、右侧视角方向、左侧视角方向拍摄照片,模块位置固定不动,如图1所示;选择各面阵相机视野中模块中心点为中心的矩形区域,分别计算该矩形区域亮度积分值(或者平均值);该矩形区域宽度为2×width’,高度为2×height’(选择width’为500个相机像素宽度,height’500个相机像素高度);法线方向亮度积分值表示为GrayNCk,右侧视角方向亮度积分值表示为GrayRCk,左侧视角方向亮度积分值表示为GrayLCk。三张照片计算模块亮度积分的矩形区域大小相同,起始点可能不同。使用每台面阵相机所拍摄的图片(xi,yi,2×width’,2×height’)各自矩形区域亮度积分值(或者平均值)代表这个模块在当前视角下的亮度值。模块需要显示红绿蓝三基色分别测量。面阵相机分辨率为横向width个像素纵向height个像素(width=3800,height=2400)。10≤width’<width/2,10≤height’<height/2。
(2)计算单基色Ck三个方向上标定系数,也就是三台面阵相机的RGB标定系数。右侧视角相机标定系数ratioRCk,法线方向相机标定系数raitoNCk,左侧视角相机标定系数ratioLCk
ratioRCk=LumRCk/GrayRCk
ratioNCk=LumNCk/GrayNCk
ratioLCk=LumLCk/GrayLCk
模块显示画面分别切换红绿蓝颜色,这样一共计算3×3=9个标定系数。
这里使用三台相机,分别从左、右侧视角及法线方向进行拍摄。这样采集速度快,适合产线批量测试。此时需要对每台面阵相机进行标定;
三、计算每个模块视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差
(1)针对任一待检测模块x,显示单基色Ck,利用三个面阵相机对该待检测模块分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向分别进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx,左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx,右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;分别计算待检测模块x法线方向、左侧视角方向和右侧视角方向的标定亮度值LumModeCkNx、LumModeCkRx、LumModeCkLx
LumModeCkNx=ratioNCk×GrayCkNx
LumModeCkRx=ratioRCk×GrayCkRx
LumModeCkLx=ratioLCk×GrayCkLx
(2)计算待检测模块x左、右两侧侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi
MLCkdevx=LumModeCkLx/LumModeCkNx
MRCkdevx=LumModeCkRx/LumModeCkNx
计算待检测模块x左、右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差AbsModeDevLWx、AbsModeDevRWx
四、判断待检测模块x是否为视角存在问题模块:
其中AbsModeDevLWx为待检测模块x的左侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差,AbsModeDevRWx为待检测模块x的右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差。
如果检测出左、右任一一侧有问题的视角问题模块,则需预先剔除。
面采集过程中如果模块批次,点间距不变时,面阵相机位置、光圈、焦距、曝光时间也要固定不变。模块批次、点间距发生变化时(导致模块亮度发生变化)此时需要重新调整面阵相机曝光时间和光圈等参数,使采集数据不过饱和,同时需要重新进行面阵相机标定。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于,所述的步骤三中,使用单台面阵相机,转动待检测模块x,如图2所示,从待检测模块x的法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向分别进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx,左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx,右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;因此面阵相机不需要标定;在这种情况下,待检测模块x左、右两侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi计算方法如下:
MLCkdevx=GrayCkLx/GrayCkNx
MRCkdevx=GrayCkRx/GrayCkNx
使用亮度计测试模块亮度时,也可以亮度计不动,转动模块,用亮度计分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向(左侧视角、右侧视角为60°)测试两类模块的红、绿、蓝三基色亮度值。
把视角存在问题模块淘汰,这样能够保证后期拼装成整屏后所有模块均为视角良好模块,免除后期拆卸模块的不必要操作。

Claims (5)

1.一种基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,其特征在于该方法如下:
视角不良阈值thre的确定:
用亮度计分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向对N1个视角良好模块和N2个视角存在问题模块进行测试,得到各视角良好模块和视角存在问题模块三个方向的三基色亮度值;3≤N1≤20,3≤N2≤20;左侧视角和右侧视角θ为45°-65°;
计算各视角良好模块和视角存在问题模块的三基色左、右两侧视角偏差;针对任一视角良好模块i,在显示任一单基色Ck时,其左、右两侧视角偏差分别为MokLCkdevi、MokRCkdevi;C1、C2、C3分别代表红色、绿色、蓝色;
MokLCkdevi=LCkLMoki/LCkMoki
MokRCkdevi=LCkRMoki/LCkMoki
其中LCkLMoki为视角良好模块左侧视角单基色Ck的亮度值;LCkMoki为视角良好模块法线方向单基色Ck的亮度值;LCkRMoki为视角良好模块右侧视角单基色Ck的亮度值;
针对任一视角不良模块j,在显示任一单基色Ck时,其左、右两侧视角偏差分别为MngLCkdevj、MngRCkdevj
MngLCkdevj=LCkLMngj/LCkMngi
MngRCkdevj=LCkRMngj/LCkMngi
LCkLMngj为视角不良模块左侧视角单基色Ck的亮度值,LCkMngj为视角不良模块法线方向单基色Ck的亮度值;LCkRMngj为视角不良模块右侧视角单基色Ck的亮度值;
计算视角良好模块三基色的左侧视角偏差均值右侧视角偏差均值
其中分别为视角良好模块单基色Ck的左侧视角偏差均值、右侧视角偏差均值;
计算每个视角不良模块左、右两侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差;针对任一视角不良模块j,其左、右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差分别为AbsDevLWj、AbsDevRWj
左侧视角不良阈值threL=min(AbsDevLWj)
右侧视角不良阈值threR=min(AbsDevRWj)
针对任一待检测模块x,显示单基色Ck,利用面阵相机对该待检测模块从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向分别进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx,左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx,右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx
根据待检测模块x的法线方向亮度积分值GrayCkNx、左侧视角方向亮度积分值GrayCkRx和右侧视角方向亮度积分值GrayCkLx,计算左、右两侧侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi
计算待检测模块x左、右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差AbsModeDevLWx、AbsModeDevRWx
判断待检测模块x是否为视角问题模块:
其中AbsModeDevLWx为待检测模块x的左侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差,AbsModeDevRWx为待检测模块x的右侧视角偏差与视角良好模块偏差均值的相对偏差。
2.根据权利要求1所述的基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,其特征在于利用一个面阵相机对待检测模块x分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx、左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx、右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;待检测模块x左、右两侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi计算方法如下:
MLCkdevx=GrayCkLx/GrayCkNx
MRCkdevx=GrayCkRx/GrayCkNx
3.根据权利要求1所述的基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,其特征在于利用三个面阵相机对待检测模块分别从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx、左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx、右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;采集之前预先对三个面阵相机采集数据进行标定,标定方法如下:
取任一一个模块,显示单基色Ck,用亮度计分别从法线方向、右侧视角方向、左侧视角方向测量该模块亮度值,得到法线方向亮度值LumNCk、右侧视角亮度值LumRCk、左侧视角亮度值LumLCk;使用面阵相机分别从法线方向、右侧视角方向、左侧视角方向拍摄该模块照片,选择照片中模块中心点为中心的矩形区域,分别计算该矩形区域法线方向亮度积分值GrayNCk,右侧视角方向亮度积分值GrayRCk,左侧视角方向亮度积分值GrayLCk
计算法线方向相机标定系数raitoNCk、右侧视角相机标定系数ratioRCk,左侧视角相机标定系数ratioLCk
ratioNCk=LumNCk/GrayNCk
ratioRCk=LumRCk/GrayRCk
ratioLCk=LumLCk/GrayLCk
4.根据权利要求3所述的基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,其特征在于所述的待检测模块x的视角偏差与视角良好模块偏差均值相对偏差的计算方法如下:
利用面阵相机对该待检测模块从法线方向、左侧视角方向、右侧视角方向分别进行采集,获得法线方向亮度积分值GrayCkNx,左侧视角方向亮度积分值为GrayCkRx,右侧视角方向亮度积分值为GrayCkLx;分别计算待检测模块x法线方向、左侧视角方向和右侧视角方向的标定亮度值LumModeCkNx、LumModeCkRx、LumModeCkLx
LumModeCkNx=ratioNCk×GrayCkNx
LumModeCkRx=ratioRCk×GrayCkRx
LumModeCkLx=ratioLCk×GrayCkLx
计算待检测模块x左、右两侧侧视角偏差MLCkdevi、MRCkdevi
MLCkdevx=LumModeCkLx/LumModeCkNx
MRCkdevx=LumModeCkRx/LumModeCkNx
5.根据权利要求3所述的基于面阵相机的LED显示模块视角缺陷检测方法,其特征在于所述的矩形区域宽度为2×width’,高度为2×height’;10≤width’<width/2,10≤height’<height/2;width、height分别为面阵相机横向分辨率、纵向分辨率。
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