CN114414067B - 热成像数据处理方法、装置、热成像摄影设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种热成像数据处理方法、装置、热成像摄影设备及存储介质。该方法包括：获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示。本申请的方法，使得热成像图对应的温度数据容易查找，不易丢失。

Description

热成像数据处理方法、装置、热成像摄影设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术，尤其涉及一种热成像数据处理方法、装置、热成像摄影设备及存储介质。

背景技术

热成像摄影设备，例如热成像摄像机，通过探测被测目标发出的红外辐射，并根据被测目标发出的红外辐射来确定瞬时状态下被测目标表面各区域的温度。由于被测目标表面各区域的温度数据不能直观的反应被测目标表面的温度分布，热成像摄像机多会通过热成像图的方式来展示被测目标表面的温度，即将温度通过一定规则转换为灰度或者不同颜色，以灰度或伪彩色的方式来表示被测目标表面温度分布。因此，热成像图能够较为直观的反应瞬时状态下被测目标表面的温度分布情况，但丢失了被测目标表面各区域的温度值。

在实际应用过程中，除了瞬时状态下被测目标表面的温度分布情况，用户也会关注被测目标表面各区域的温度变化趋势。在与终端设备连接时，热成像摄像机可以将被测目标表面各区域的温度数据和热成像图（或者热成像图形成的热成像视频流）发送给终端设备，用户可以通过安装在终端设备上的热分析软件对热成像图（或热成像视频流）或温度数据进行分析，得到直观的、以曲线或图表的方式显示的被测目标温度变化趋势。但是，热成像图（或热成像视频流）丢失了被测目标表面各区域的温度值，只能分析出大致的温度变化趋势，无法用于精确的分析温度变化趋势。而且，温度数据与热成像图（或热成像视频流）的数据格式不同，在需要温度数据对被测目标的温度变化趋势进行精确分析时，需要找到与热成像图（或热成像视频流中的每一帧热成像图）对应的温度数据，并将其进行匹配后才能进行分析。温度数据与热诚图（热成像视频流）需要使用专用的存储设备进行存储。在查找热成像图对应的温度数据时，需要在众多数据中进行查找，而一旦存储设备遭受损坏或丢失，就无法找到热成像图对应的温度数据。

综上，现有技术中，存在热成像图对应的温度数据不易查找、易丢失的问题。

发明内容

本申请提供的热成像数据处理方法、装置、热成像摄影设备及存储介质，用以解决现有技术中热成像图对应的温度数据不易查找、易丢失的问题。

根据本申请的第一方面，提供一种热成像数据处理方法，包括：

获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；

将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；

将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；

将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；

将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示。

根据本申请的第二方面，提供一种热成像数据处理装置，包括：

获取模块，用于获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；

图像编码模块，用于将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；

关联模块，用于将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；

视频编码模块，用于将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；

发送模块，用于将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示。

根据本申请的第三方面，提供一种热成像摄影设备，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器、所述处理器和所述收发器电路互连；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述收发器用于收发数据；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面中所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供一种存储有计算机执行指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中所述的方法。

本申请提供的热成像数据处理方法、装置、热成像摄影设备及存储介质，通过获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示，由于将每帧热成像图对应的温度数据进行图像编码处理，得到每帧的编码图，再每帧的编码图与热成像图形成一张关联图对进行保存，就能够将每帧的热成像图和温度数据保存在一张关联图对中，在需要温度数据时，通过将关联图对中的编码图进行解码，从而避免热成像图对应的被测目标表面各区域的温度数据不易查找、易丢失的问题，得到温度数据，从而使得热成像图对应的温度数据容易查找，不易丢失。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据本申请实施例提供的热成像数据处理方法对应的网络架构图；

图2是根据本申请第一实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图；

图3是本申请第一实施例中温度数据经图像编码处理后的编码图；

图4是根据本申请第二实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图；

图5是本申请第二实施例中的关联图对；

图6是根据本申请第三实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图；

图7是根据本申请第四实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图；

图8是根据本申请第五实施例提供的热成像数据处理装置结构示意图；

图9是根据本申请第六实施例提供的热成像摄影设备框图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

首先对本申请所涉及的现有技术进行详细说明及分析。

现有技术中，热成像设备在使用时，可以直接与显示设备连接，通过显示设备实时显示热成像视频。也可以被配置在监控系统中，与交换机、NVR（网络视频录像机）和显示设备等连接，将被测目标表面的温度数据和热成像视频存储在NVR设备中，并在显示设备上显示热成像视频。热成像图是通过将不同温度转换为不同颜色来形成的，只能大致反应被测目标表面的温度分布情况，而不能得到被测目标表面各区域精确的温度值。用户通过热成像图来观察被测目标表面的温度分布，或者通过热成像图形成的热成像视频来观察被测目标的温度变化情况，虽然较为直观，但是无法得到各区域的温度值和温度值的变化情况。在需要较为被测目标更准确的温度分布情况和温度值变化情况时，可以通过对被测目标的温度数据进行分析，并形成更加直观的、以曲线或图片等形式进行展示的被测目标的温度变化情况。然而，在实际使用过程中，由于热成像视频与温度数据是不同的数据形态，若需要分析被测目标在一定时间段内精确的温度变化情况，尤其是某一段热成像视频对应的精确温度值变化情况，或某一帧热成像图对应的精确温度值分布情况，则需要在保存的温度数据中找到该热成像视频对应的各帧热成像图对应的温度数据，当热成像图和视频较多时，从温度数据中找到各帧热成像图匹配的温度数据比较困难。并且，一旦存储温度数据的设备丢失或损坏，就无法获得热成像图对应的温度数据。

综上，现有技术中，存在热成像图对应的被测目标表面各区域的温度数据不易查找、易丢失的问题。

所以，在面对现有技术中的问题时，为了能够在需要的时候快速找到热成像图对应的温度数据、避免温度数据丢失，发明人提出本申请的热成像数据处理方法、装置、设备及存储介质。发明人通过创造性思考，发现想要快速的找到热成像图对应的温度数据、避免温度数据丢失，就需要将热成像图和温度数据一同存储，但热成像图为图片格式，并且多通过将多帧热成像图压缩为热成像视频的方法进行存储，而温度数据则通过文本等格式进行存储，即便给热成像图（或热成像视频）与温度数据之间添加匹配关系或索引关系等进行存储，也无法避免热成像图对应的温度数据不易查找、易丢失的问题。所以，本申请提供的热成像数据处理方法，通过获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示，由于将每帧热成像图对应的温度数据进行图像编码处理，得到每帧的编码图，再每帧的编码图与热成像图形成一张关联图对进行保存，能够将每帧的热成像图和温度数据保存在一张关联图对中，在需要温度数据时，通过将关联图对中的编码图进行解码，得到温度数据，从而避免热成像图对应的被测目标表面各区域的温度数据不易查找、易丢失的问题，使得热成像图对应的温度数据容易查找，不易丢失。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

以下对本申请所涉及的名词进行解释。

像素，是数字化图像的基本组成单位。

数字化图像，是由有限个像素组成的，能够采用数字计算机或数字电路进行存储和处理的、在显示设备上能够按照像素的排列方式显示为图像的数据。

热成像图，是被测目标表面的温度分布图，热成像图中利用不同颜色来表示被测目标表面的不同温度，以将不可见的热分布进行可视化展示。

下面将对本申请实施例提供的热成像数据处理方法的网络架构和应用场景进行介绍。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数据表示相同或相似的要素。

图1是根据本申请实施例提供的热成像数据处理方法对应的网络架构图，如图1所示，本申请实施例提供的一种应用场景对应的网络架构中包括：热成像摄影设备10、被测目标11、用户设备12。

本申请提供的热成像数据处理方法的应用场景中，热成像摄影设备10和用户设备12通信连接。热成像摄影设备10能够根据被测目标11发出的红外辐射来确定被测目标11表面各区域的温度，并且能够将被测目标11表面各区域的温度通过一定规则转换为热成像图。热成像设备10能够将每帧探测到的被测目标10表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；将被测目标的热成像视频流发送给用户设备12，以使用户设备12对被测目标11的热成像视频流进行存储或显示。用户设备12能够接收热成像设备10发送的热成像视频流，并将热成像视频流进行存储或显示。

下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。以下实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

图2是根据本申请第一实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图，如图2所示，本申请的执行主体为热成像数据处理装置，该热成像数据处理装置位于热成像摄影设备中。本实施例提供的热成像数据处理方法包括步骤201至步骤205。

步骤201，获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图。

本实施例中，热成像摄影设备可以通过接收被测目标表面各区域的红外能量辐射，通过各区域辐射的红外能量强度计算出各区域的温度，获得被测目标表面各区域的温度数据。并且，可以根据预设的转换规则，将被测目标表面各区域的温度转换为热成像图。热成像摄影设备可以对被测目标进行多次热成像探测，以获得多帧被测目标表面各区域的温度数据及热成像图。本实施例中，热成像摄影设备还可以直接接收其他设备发送的被测目标表面各区域的温度数据和热成像图。

步骤202，将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图。

本实施例中，编码图是以图像的方式展示温度数据。编码图的各个像素中存储着图像编码处理后的温度数据。本实施例中，可以使用预设的图像编码处理方法对温度数据进行图形编码处理，预设的图像编码处理方法可以是将温度值转换为二进制温度值，并将二进制温度值的各个位以预设的像素个数在编码图中的不同颜色进行表示。

示例性地，对于一个为8℃的温度数据，可以将其温度值8转换为二进制温度值1000，当预设的像素个数为4时，可以依次采用4个像素来表示该二进制温度值1000的4个二进制位1、0、0、0，例如，采用黑色表示二进制位的1，采用白色表示二进制位的0。则，8℃的温度数据在经过预设的图像编码处理方法处理后，可以转换为编码图中的预设像素个数（4个像素），且编码图中的这4个像素在计算机显示设备上显示时被显示为黑色、白色、白色和白色。当预设的像素个数为5时，采用预设的5个像素表示该二进制温度值1000，可以先将该二进制温度值1000的长度转换为5，即高位补0为01000，再采用5个像素依次表示01000的5个二进制位0、1、0、0、0，即8℃的温度数据在经过预设的图像编码处理方法处理后，可以转换为编码图中预设的5个像素，且编码图中的这5个像素在采用显示设备显示时，被显示为白、黑、白、白、白。

本实施例中，当温度数据中存在小于零的温度值时，对于每一个温度数据，还可以采用预设的第二像素个数来表示其温度值的正负，预设的第二像素个数可以为1个。示例性地，对于温度数据中的8℃、-8℃和1℃，可以采用预设的1个像素表示温度的正负（例如，采用黑色表示温度值为正，采用白色表示温度值为负）。采用预设的4个像素表示温度值（即，采用预设的4个像素的颜色表示温度值转换后的二进制温度值）。则，温度数据8℃、-8℃和1℃，在编码图中，8℃采用黑、黑、白、白、白共5个像素进行表示，-8℃采用白、黑、白、白、白共5个像素进行表示，1℃采用黑、白、白、白、黑共5个像素进行表示，温度数据8℃、-8℃和1℃在采用显示设备显示时，可以如图3所示，在图3中，第一段黑色区域具有2个黑色像素，第一段白色区域具有4个白色像素，第二段黑色区域共有一个黑色像素，第二段白色区域具有3个白色像素，第三段黑色区域共有1个黑色像素，第三段白色区域具有3个白色像素，第四段黑色区域共有1个黑色像素。

步骤203，将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对。

本实施例中，通过步骤202，能够获得每帧的编码图，每帧的编码图均由每帧的热成像图对应的温度数据通过图像编码处理后得到。可以理解的是，每帧的编码图与每帧的热成像图一一对应，将每帧的编码图解码后能够获得该帧的热成像图对应的温度数据。也就是说，每帧热成像图对应的温度数据（各区域的具体温度值）被转换为每帧的编码图。将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成关联图对，就可以将热成像图与其对应的温度数据进行关联。关联图对可以是每帧的热成像图与编码图拼接形成的图或图对。

步骤204，将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流。

本实施例中，时域即时间域，时域编码可以是将各帧的关联图对按照时间排序，并采用h.264或h.265等压缩技术进行压缩转换为热成像视频流。h.264、h.265均为视频编解码技术标准。

步骤205，将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示。

本实施例，将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，用户设备能够将被测目标的热成像视频流进行实时显示或存储。并且，在用户设备存储有热成像视频流时，用户设备能够接收用户触发的显示指令，并将热成像视频流在显示设备上进行显示。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示，由于将每帧热成像图对应的温度数据进行图像编码处理，得到每帧的编码图，再每帧的编码图与热成像图形成一张关联图对进行保存，能够将每帧的热成像图和温度数据保存在一张关联图对中，在需要温度数据时，通过将关联图对中的编码图进行解码，得到温度数据，从而避免热成像图对应的被测目标表面各区域的温度数据不易查找、易丢失的问题，使得热成像图对应的温度数据容易查找，不易丢失。

实施例二

图4是根据本申请第二实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图，如图4所示，本实施例提供的热成像数据处理方法，在实施例一的基础上，对步骤202进行细化，则步骤202细化包括步骤301至步骤305。

步骤301，获取热成像图的颜色编码格式。

本实施例中，可以直接获取热成像图预设的颜色编码格式，颜色编码格式是数字化图像中像素的编码方式，也可以说是图像在计算机中的数据格式。热成像图一般为灰度图或彩色图，以灰度图形式呈现的热成像图，是以黑色与白色之间的多级颜色深度来表示不同的温度，以彩色图形式呈现的热成像图，是以不同的颜色和颜色的深浅来表示不同的温度。对灰度图来说，一个像素中只有一个采样颜色，当一个像素的字节数为1时，黑色与白色之间的颜色深度等级共有2⁸=256级。对于RGB颜色编码格式的彩色图，一个像素中包括三原色红（R）、绿（G）、蓝（B）的三个分量，像素在显示时的颜色，由红（R）、绿（G）、蓝（B）三个分量的值决定。一个颜色分量可以由8位无符号整型（一个字节）表示，则，RGB颜色编码格式的热成像图中，一个像素的字节数可以为3。

步骤302，根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数。

本实施例中，被测目标表面的预设温度范围是被测目标的温度可能的范围，具体地，可以将被测目标的历史温度数据中测得的被测目标的最高温度值和最低温度值确定为被测目标的预设温度范围。预设像素个数为一个温度数据编码处理后占用的预设像素个数。在将温度数据进行图像编码处理后，得到编码温度数据，编码温度数据需要通过图像中的像素进行存储，而不同的温度值在编码处理后的长度可能不同，为确定温度数据能够被解码还原，需要使用相同个数的预设像素个数存储不同的温度值。

本实施例中，可以将预设温度范围的最低温度值和最高温度值进行图像编码处 理，以获得最低温度值和最高温度值编码处理后的最低温度数据长度和最高温度数据长 度，将最低温度数据长度和最高温度数据长度中的长度更大的数据长度确定为编码温度数 据的长度。示例性地，最低温度值-5℃，编码处理后表示为1001，数据长度为5位，最高温度 值40℃在图像编码处理后表示为101000，数据长度为6位，则编码温度数据的长度为6位。根 据热成像图的颜色编码格式，确定热成像图中一个像素的字节数，示例性地，RGB颜色编码 格式的热成像图中，一个像素的字节数为3个。本实施例中，当预设温度范围的最低温度值 小于0时，可以确定预设像素个数

，当预设温度范围的最低温度值大于或等于0 时，可以确定预设像素个数

，式中，

表示向上取整，m为编码温度数据的长度，n 为一个像素的字节数，a为用于表示温度值正负的第二预设像素个数。示例性地，当热成像 图中一个像素的字节数为3个，编码温度数据的长度为6位，预设温度范围的最低温度值小 于0时且表示温度值正负的第二预设像素个数为1时，预设像素个数为3个。

步骤303，按照占用的预设像素个数形成每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据对应的空值图像。

本实施例中，空值图像与每帧探测到的温度数据相对应，每帧探测的温度数据个数与被测目标表面区域个数相同。空值图像中，预设像素个数的像素对应一个温度数据。因此，空值图像中的像素个数需大于预设像素个数与温度数据个数的乘积。空值图像的长度或宽度可以与热成像图的长度或宽度相同。也就是说，空值图像在长度方向的像素个数或者在宽度方向的像素个数可以与热成像图在长度方向或者在宽度方向的像素个数相同，以便后续将编码图与热成像图进行关联。

步骤304，将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据。

本实施例中，依次将各温度数据转换为二进制数，且二进制数的位数为预设像素个数中的字节数，示例性地，预设像素个数的字节数为6，则将各温度数据转换为6位二进制数。再将预设像素个数中的各字节的8位无符号数依次确定为对应的二进制位上的二进制数，以形成被测目标表面各区域的编码温度数据。示例性地，对于温度数据1℃和3℃，转换为二进制数000001和000011，将温度数据1℃的预设像素个数中6个字节的8位无符号数依次确定为“00000000”、“00000000”、“00000000”、“00000000”、“0000000”“11111111”，将温度数据3℃的预设像素个数中6个字节的8位无符号数依次确定为“00000000”、“00000000”、“00000000”、“00000000”、“11111111”、“11111111”。

步骤305，将每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据存储到对应空值图像的像素中，以获得每帧的编码图。

本实施例中，可以将被测目标编码各区域的编码温度数据按照预设顺序存储到对应空值图像的像素中，也可以说是，将对应空值图像像素中的数据更新为编码温度数据，预设顺序可以是各区域在热成像图中从左至右、从上至下的顺序等。

示例性地，热成像图的颜色编码格式为RGB编码格式、被测目标6个区域的温度数据分别为3℃、4℃、4℃、5℃、3℃和4℃、各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数为2个，则被测目标的关联图对如图5所示，图5中关联图对的热成像图由被测目标6个区域的温度数据转换为颜色表示，图5中，颜色越深代表该区域温度越高，颜色越浅代表该区域温度越低，图5中白色代表像素显示时为白色，斜纹代表像素显示时为青色，竖纹代表显示时为红色，横纹代表显示时为紫色，这是因为3转换为二进制温度值后为000011，4转换为二进制温度值后为000100，5转换为二进制温度值后为000101，每个温度数据占用2个预设像素，则一个温度数据以2个预设像素进行表示。在RGB颜色编码格式中，1像素有3个字节，分别为红色、绿色、蓝色分量，2个像素共6个字节，则温度数据3℃的编码温度数据为“000000000000000000000000000000001111111111111111”，占用的两个预设像素，在RGB颜色编码的图像中，第一个像素的红色分量为“00000000”，即0，绿色分量为“00000000”，即0，蓝色分量为“00000000”，即0，第一个像素的颜色显示为白色；第二个像素的红色分量为“00000000”，即0，绿色分量为“11111111”，即255，蓝色分量为“11111111”，即255，第二个像素的颜色显示为青色。温度数据4℃的编码温度数据为“000000000000000000000000111111110000000000000000”，第一个像素的三个颜色分量均为0，颜色显示为白色，第二个像素的红色分量为“11111111”，即255，绿色分量为“00000000”，即0，蓝色分量为“00000000”，即0，第二个像素的颜色显示为红色。温度数据5℃的编码温度数据为“000000000000000000000000111111110000000011111111”，第一个像素的三个颜色分量均为0，颜色显示为白色，第二个像素的红色分量为“11111111”，即255，绿色分量为“00000000”，即0，蓝色分量为“11111111”，即255，第二个像素的颜色显示为紫色。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过获取热成像图的颜色编码格式；根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数；按照占用的预设像素个数形成每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据对应的空值图像；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据；将每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据存储到对应空值图像的像素中，以获得每帧的编码图，由于根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数，能够确定出存储温度数据所需的最小预设像素个数，进而，能够保证形成的编码图能够在保存温度数据的同时，具有尽可能小的数据量，节约存储资源。

作为一种可选的实施方式，在实施例二的基础上对步骤304进行细化，则步骤304细化包括步骤3041至步骤3042。

步骤3041，将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据转换为二进制数据。

本实施例中，由于计算机采用二进制计数系统，因此，将测目标表面各区域的温度数据转换为二进制数据，以便后续处理。

步骤3042，将二进制数据中各二进制位上的二进制数依次采用一个字节中的8位无符号数进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据，其中，为1的二进制数采用一个字节中的8位1进行编码处理，且为0的二进制数采用一个字节中的8位0进行编码处理。

本实施例中，由于将温度数据进行图像编码处理后获得编码图，在传输或存储时，一旦对图像压缩，就可能存在数据损失的问题，示例性地，一个像素中红色分量为255，在压缩和解码后，可能变为233。这样的数据损失对于图像的影响较小，但如果直接将温度数据转换为二进制数据存储在图像的像素或字节中，在解码之后，温度数据将会存在较大的误差。因此，本实施例中，通过采用一个字节中的8位无符号数来表示温度数据转换为的二进制数据中的一个二进制位的值，即以一个颜色分量的最大值（二进制的11111111，十进制的255）来表示二进制温度数据的一个二进制位以像素来表示温度数据，而不是以二进制比特位来存储二进制数据，使得即便在图像压缩后，红色分量由255变成233，也可以根据233对应的8个比特位中1的数量大于0的数量来确定其对应的温度数据的二进制位为1，进而，避免图像在压缩和解码时的数据损失造成的温度数据不准确。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据转换为二进制数据；将二进制数据中各二进制位上的二进制数依次采用一个字节中的8位无符号数进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据，其中，为1的二进制数采用一个字节中的8位1进行编码处理，且为0的二进制数采用一个字节中的8位0进行编码处理，由于使用像素来存储温度数据而不是使用比特位来存储温度数据，因此可以确保编码图中的温度数据在经过图像压缩和解码后能够还原出准确的温度值。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，对步骤302进行细化，则步骤302细化包括步骤3021至步骤3023。

步骤3021，确定热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数。

本实施例中，可以直接获取颜色编码格式中规定的每个像素的字节数，示例性地，RGB颜色编码格式中规定的每个像素的字节数可以为3或6。

步骤3022，根据被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设字节数。

本实施例中，可以根据预设温度范围的最高温度值和最低温度值确定温度数值范围、温度精度、以及温度数据是否有符号，并根据温度数值范围、温度精度、以及温度数值是否有符号确定各区域的温度数据编码处理后占用的预设字节数。其中，温度数值范围是温度值的取值范围；温度精度是温度值的精确度，即，温度值精确到哪一位；温度数据是否有符号是指预设温度范围中是否存在以负数表示的温度。本实施例中，可以分别根据温度数值范围和温度精度确定数值字节数，根据温度数值是否有符号确定符号字节数，在将数值字节数与符号字节数的和确定为预设字节数。具体地，当温度精度为个位、十位等小数点的精度时，可以将温度数值范围中的最大值转换为二进制数后的位数确定为数值字节数。当温度的精度范围为小数点后的位数时，例如，十分位或百分位，在将温度数据转换为二进制数时，可以将温度数据转换为预设位数的定点数或浮点数，并将定点数或浮点数的预设位数确定为数值字节数。当确定温度数据有符号时，可以将符号字节数确定为1或其他非零自然数，当确定温度数据无符号时，可以将符号字节数确定为零。

步骤3023，根据占用的预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数计算占用的预设像素个数。

本实施例中，可以确定

。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过确定热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数；根据被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设字节数；根据占用的预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数计算占用的预设像素个数，由于根据被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设字节数，使得预设字节数不同温度数值范围、不同温度精度的温度数据可以占用不同的预设字节数，进而，对不同的温度数据确定更准确的预设像素个数，在能够存储温度数据的同时，尽可能节约像素资源，减小编码图的数据量。

实施例三

图6是根据本申请第三实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图，如图6所示，本实施例提供的热成像数据处理方法，在实施例二的基础上，步骤304之后还包括步骤401至步骤402。

步骤401，确定各编码温度数据对应的校验数据。

本实施例中，校验数据用于将校验编码图中的编码温度数据，以确定编码温度数据在传输或压缩时是否存在误差。编码温度数据对应的校验数据可以与编码温度数据完全相同，或者将编码温度数据按位取反，以获得编码温度数据对应的校验数据。

步骤402，将校验数据存储到对应空值图像的像素中，每帧的编码图中还包括校验数据。

本实施例中，可以确定

， 预设像素个数可以有一半用于存储编码温度数据，另一半用于存储校验数据，并且，存储编 码温度数据的像素和存储校验数据的像素可以上下排列在空值图像中。

本实施例中，通过确定各编码温度数据对应的校验数据；将校验数据存储到对应空值图像的像素中，每帧的编码图中还包括校验数据，由于校验数据与编码温度数据相同或相反，可以在解码后确定编码温度数据是否有误，所以，能够确定编码图中的温度数据是否存在误差。

作为一种可选的实施方式，在实施例三的基础上，对步骤302进行细化，则步骤302细化包括步骤501至步骤502。

步骤501，分别确定存储编码温度数据的像素个数和存储校验数据的像素个数，存 储编码温度数据的像素个数k表示为：

，式中，m为预设字节数，n为热成像 图的颜色编码格式中每个像素的字节数，N为自然数。

具体地，存储编码温度数据的至少一个像素的总字节数（或字节数之和）大于预设字节数即可。

步骤502，根据存储编码温度数据的像素个数与存储校验数据的像素个数确定占用的预设像素个数。

本实施例中，由于校验数据与编码温度数据完全相同，或者按位完全相反，因此存储校验温度数据的像素个数可以与存储编码温度数据的像素个数完全相同。可以确定占用的预设像素个数为存储编码温度数据的像素个数与存储校验温度数据的像素个数之和。

作为一种可选的实施方式，空值图像中包括存储编码温度数据的像素区域和存储校验数据的像素区域，存储校验数据的像素区域位于对应的存储编码温度数据的像素区域的下侧，步骤402可以细化包括：将校验数据存储到对应空值图像中存储校验数据的像素区域中，步骤202可以细化包括：将编码温度数据存储到对应空值图像中存储编码温度数据的像素区域中。

可以理解的是，对于每一个编码温度数据，空值图像中存在一个对应的存储该编码温度数据的像素区域，将各编码温度数据按照存储进对应的像素区域，可以从编码温度数据的最低位和对应像素区域的最低位开始，按照从低位至高位的顺序，依次将编码温度数据的各比特位存储进对应像素区域的各比特位中，并将对应像素区域中未存储数据的比特位进行补零操作。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过分别确定存储编码温度数据的像素个 数和存储校验数据的像素个数，存储编码温度数据的像素个数k表示为：

， 式中，m为预设字节数，n为热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数，N为自然数；根据 存储编码温度数据的像素个数与存储校验数据的像素个数确定占用的预设像素个数，由于 占用的预设像素个数为存储编码温度数据的像素个数与存储校验温度数据的像素个数之 和，因此，可以确保编码图中能够存储编码温度数据的校验数据。

作为一种可选的实施方式，对步骤401进行细化，则步骤401细化包括步骤4011至步骤4012。

步骤4011，根据编码温度数据占用的预设字节数对各编码温度数据进行高位补零操作，使得各编码温度数据的长度相同。

本实施例中，各编码温度数据占用的预设字节数相同，但各编码温度数据的长度可能不同，因此，可以将各编码温度数据进行高位补零操作，使得各编码温度数据的长度（即，数据占用的比特位数）能够与预设字节数的长度（预设字节数中的比特位数）相同，以便于后续的数据处理。

步骤4012，将各编码温度数据进行按位取反，以确定编码温度数据对应的校验数据。

本实施例中，按位取反是指将比特位上的数值取反，在二进制计数规则中，0和1相反，取反就是将为1的数值变为0，将为0的数值变为1。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过根据编码温度数据占用的预设字节数对各编码温度数据进行高位补零操作，使得各编码温度数据的长度相同；将各编码温度数据进行按位取反，以确定编码温度数据对应的校验数据，由于提前将编码温度数据的长度统一，且与预设字节数的长度相同，因此，能够更快的形成校验数据。

实施例四

图7是根据本申请第四实施例提供的热成像数据处理方法流程示意图，如图7所示，本实施例提供的热成像数据处理方法，在上述任意一个实施例的基础上，还包括步骤601指步骤603。

步骤601，确定各编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据。

本实施例中，可以将温度数据对应的区域在热成像图中的坐标数据确定为编码温度数据在热成像图中的坐标数据。坐标数据包括热成像图中的原点坐标、横坐标和纵坐标，且各坐标数据与各温度数据相匹配。

步骤602，将坐标数据进行图像编码处理，以获得编码坐标数据。

本实施例中，每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数中还包括存储坐标数据的像素个数。可以采用对温度数据进行图像编码处理的方法，对坐标数据进行图像编码处理，例如，将坐标数据的原点、横坐标和纵坐标均转换为二进制数据，再依次采用各字节中的8位无符号数来表示坐标数据转换为的二进制数据中的各二进制位上数值，以获得编码坐标数据。编码坐标数据中可以包括原点坐标编码数据、横坐标编码数据和纵坐标编码数据。

步骤603，将编码坐标数据存储到对应空值图像的像素中，每帧的编码图中还包括编码坐标数据。

本实施例中，可以将编码坐标数据存储到对应空值图像中由存储坐标数据的像素形成的像素区域中，进而，每帧的编码图中还包括编码坐标数据。

作为一种可选的实施方式，在实施例四的基础上，对步骤601进行细化，则步骤601细化包括步骤6011和步骤6012。

步骤6011，获取每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标。

本实施例中，被测目标表面各区域在热成像图中也被表示为一个区域范围，热成像摄影设备在确定被测目标表面各区域的温度数据时，可以是将该区域中各点中的最高温度确定为该区域的温度数据，因此，可以将被测目标表面各区域的几何中心或者被测目标表面各区域具有最高温度的点在热成像图中的坐标确定为被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标。

步骤6012，将每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标与各区域的编码温度数据进行匹配，以获得各编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据。

本实施例中，可以将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据经过图像编码处理后的编码温度数据与每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中的坐标相匹配，以获得各编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据。也就是，将被测目标表面各区域在热成像图中的几何中心确定为该区域的温度数据在图像编码处理后形成的编码温度数据对应的坐标数据。

作为一种可选的实施方式，在实施例四的基础上，本实施例提供的热成像数据处理方法还包括步骤701至步骤702，步骤502细化包括步骤703，步骤603细化包括步骤704。

步骤701，确定编码坐标数据占用的第二预设字节数。

本实施例中，可以将编码坐标数据中的最长数据长度确定为占用的第二预设字节数。

步骤702，根据占用的第二预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数确定存储编码坐标数据的像素个数。

本实施例中，为使得存储坐标数据的像素个数能够将完整存储编码温度数据，可 以确定：

。

步骤703，将存储编码温度数据的像素个数、存储校验数据的像素个数、以及存储坐标数据的像素个数之和确定为预设像素个数；对应空值图像中还包括存储编码坐标数据的像素区域。

本实施例中，对应空值图像中还包括存储坐标数据的像素区域，因此，可以确定温度数据进行图像编码处理后占用的预设字节个数为存储编码温度数据的像素个数、存储校验数据的像素个数、以及存储坐标数据的像素个数之和。

步骤704，将编码坐标数据存储到对应空值图像中存储编码坐标数据的像素区域中；存储编码坐标数据的像素区域位于对应的存储编码温度数据的像素区域的下侧。

本实施例，将编码坐标数据存储到对应空值图像中由存储编码坐标数据的像素形成的像素区域中，存储编码坐标数据的像素区域可以位于存储编码温度数据和存储校验数据的区域下侧，且各编码坐标数据的存储顺序，与各编码温度数据（各校验数据）的存储顺序相同，以便于解码时能够确定与各编码温度数据对应的编码坐标数据，进而确定各温度数据对应的坐标数据，确定各温度数据在热成像图中以及在被测目标表面的位置。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过确定编码坐标数据占用的第二预设字节数；根据占用的第二预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数确定存储编码坐标数据的像素个数；根据存储编码温度数据的像素个数与存储校验数据的像素个数确定占用的预设像素个数，包括：将存储编码温度数据的像素个数、存储校验数据的像素个数、以及存储坐标数据的像素个数之和确定为预设像素个数；对应空值图像中还包括存储编码坐标数据的像素区域；将编码坐标数据存储到对应空值图像的像素中，包括：将编码坐标数据存储到对应空值图像中存储编码坐标数据的像素区域中；存储编码坐标数据的像素区域位于对应的存储编码温度数据的像素区域的下侧，由于，在编码图中还包括各温度数据的坐标，因此，在解码之后，可以准确知道各温度数据在热成像图和被测目标表面的位置。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，本申请提供的热成像数据处理方法还包括步骤801。

步骤801，将各帧的关联图对按照时间顺序进行视频编码，以获得被测目标的热成像视频流，并使得被测目标的热成像视频流在播放时能够按照时间顺序进行连续显示每帧的热成像图和编码图。

本实施例中，可以采用常用的视频编码方法，将各帧的关联图按时间顺序进行打包为一个视频流，使得被测目标的各帧关联图对被编码为视频流后，能够显示被测目标表面的热成像图和编码图随时间的变化情况。

进一步地，还可以将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，使得用户设备能将热成像视频进行存储或显示，并且，热成像视频流中每一帧图均为被测目标各帧的关联图对，关联图对中的编码图为关联图对中的热成像图对应的温度数据。在用户需要对某一帧或某一时间段的热成像图进行分析时，可以直接从热成像视频流中依次解码出各帧的热成像图、各帧的编码图、编码温度数据、温度数据，不需要再去查找热成像对应的温度数据。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，本申请提供的热成像数据处理方法还包括步骤901至步骤906。

步骤901，根据预设时间间隔对各帧被测目标表面各区域的温度数据进行采样。

本实施例中，预设时间间隔可以是热成像设备探测5帧、10帧等被测目标表面各区域的温度数据的间隔时间。由于被测目标的温度变化是比较连续的，在相邻两帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中，温度数据的变化可能不明显，因此，根据预设时间间隔对各帧被测目标表面各区域的温度数据进行采样，能够获得被测目标更明显的温度变化情况。

步骤902，采用后一次采样时被测目标表面各区域的温度数据减去前一次采样时被测目标表面各区域的温度数据，以获得预设时间间隔内的温升温度数据。

本实施例中，依次采用被测目标表面各区域在后一次采样时的温度数据减去在前一次采样时的温度数据，获得预设时间间隔内被测目标的温升温度数据。温升温度数据就是被测目标在预设时间间隔内的温度变化值。

步骤903，将温度温升数据进行图像编码处理，以获得预设时间间隔内温升温度数据的编码图。

本实施例中，将采样得到的温度温升数据进行图像编码处理，图像编码处理的方法可以与温度数据的图像编码处理方法相同。

步骤904，将预设时间段内的温升温度数据转换为温升温度图，并将温升温度图与温升温度数据的编码图进行关联，形成预设时间段内的温升关联图对。

本实施例中，将预设时间段内的温升温度数据转换为温升温度图的方法可以与将 温度数据转换为热成像图的方法相同。具体的，将温度数据转换为热成像图的方法可以为： 遍历需要转换为热成像图的所有温度数据，获取到所有温度数据中的最低温度和最高温度 （例如30℃和65℃）；根据所有温度数据中的最低温度和最高温度以及热成像图的颜色编码 规则中每个像素值的范围确定各温度数据的颜色编码值

，式中Th为所 有温度数据中最高温度，Tl为所有温度数据中最低温度，P为各温度数据的颜色编码值，G为 热成像图的颜色编码规则中每个像素值的范围最大值与最小值的差，T为各温度数据的值 （例如，RGB颜色编码格式中，每个像素值的范围值为：二进制[0, 111111111111111111111111]，十进制[0,65535]，则各温度数据的颜色编码值

；以各温度数据的颜色编码值作为各温度数据在热成像图中颜色进行图 像显示，进而将温度数据转换为热成像图。本实施例中还可以通过其他规则将温度数据转 换为热成像图，本实施例对此不作限定。

本实施例中，可以将温升温度图与温升温度数据的编码图拼接为一张温升关联图对，例如，将温升温度数据的编码图拼接在温升温度图的下方。

步骤905，并将各温升关联图对进行时域编码，以获得被测目标的温升温度视频流。

本实施例中，可以采用将关联图对进行时域编码的方法对温升关联图进行时域编码，获得被测目标的温升温度视频流。

步骤906，将温升温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的温升温度视频流进行存储或显示。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过根据预设时间间隔对各帧被测目标表面各区域的温度数据进行采样，采用后一次采样时被测目标表面各区域的温度数据减去前一次采样时被测目标表面各区域的温度数据，以获得预设时间间隔内的温升温度数据；将温度温升数据进行图像编码处理，以获得预设时间间隔内温升温度数据的编码图；将预设时间段内的温升温度数据转换为温升温度图，并将温升温度图与温升温度数据的编码图进行关联，形成预设时间段内的温升关联图对；并将各温升关联图对进行时域编码，以获得被测目标的温升温度视频流；将温升温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的温升温度视频流进行存储或显示，由于在热成像设备中对温度数据进行分析，获得温升温度图和温升温度视频流，同时，将温升温度数据和温升温度图关联，并形成温升温度视频流，温升温度视频中也包括了温升温度数据，用户设备可以直接存储或显示温升温度视频流，不需要再对被测目标的温度数据进行分析，可以只使用显示设备连接热成像设备即可查看被测目标的温升温度视频流，能够使得用户可以更加方便地查看温升温度视频流。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，本申请提供的热成像数据处理方法还包括步骤1001至步骤1006。

步骤1001，获取预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度数据。

本实施例中，对于一帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中，可以直接获取其中最高温度和/或最低温度数据，对预设时间段内的多帧被测目标表面各区域的温度数据，可以依次获取各帧被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度数据。

步骤1002，以时间为横轴，以温度值为纵轴，将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度形成预设时间段内的升温曲线图。

本实施例中，可以采用常用的曲线图形成方法，以时间为横坐标，以温度值为纵坐标，将预设时间段内各帧中最高温度数据和/或最低温度数据，按照各帧的时间和温度值形成各帧最高温度数据和/或最低温度数据对应的点，再将各最高温度数据连接为平滑曲线或折线，将各最低温度数据连接为平滑曲线或折线，获得预设时间段内的升温曲线图，升温曲线图为被测目标在预设时间段内的最高温度和/或最低温度的变化趋势图。

步骤1003，将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度进行图像编码处理，以获得预设时间段内的升温曲线编码图。

本实施例，可以采用对温度数据进行图像编码处理的方法对最高温度和/或最低温度进行图像编码处理。

步骤1004，将预设时间段内的升温曲线图与升温曲线编码图进行关联，形成预设时间段内的升温曲线图对。

可以将预设时间段内的升温曲线编码图拼接在预设时间段内的升温曲线图下方，以形成预设时间段内的升温曲线图对。

步骤1005，将各升温曲线图对进行时域编码，以获得被测目标的升温曲线视频流。

本实施例中，可以采用将各帧的关联图对进行时域编码的方法对各预设时间段内的升温曲线图进行时域编码，获得被测目标的在多个预设时间段中的升温曲线视频流。

步骤1006，将升温曲线视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的升温曲线视频流进行存储或显示。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过获取预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度数据；以时间为横轴，以温度值为纵轴，将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度形成预设时间段内的升温曲线图；将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度进行图像编码处理，以获得预设时间段内的升温曲线编码图；将预设时间段内的升温曲线图与升温曲线编码图进行关联，形成预设时间段内的升温曲线图对；将各升温曲线图对进行时域编码，以获得被测目标的升温曲线视频流；将升温曲线视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的升温曲线视频流进行存储或显示，由于在热成像设备中对温度数据进行分析，获得被测目标的升温曲线图和升温曲线视频流，同时，将最高温度数据和/或最低温度数据进行图像编码处理，并形成升温曲线编码图，升温曲线视频流中包括升温曲线图和升温曲线编码图，即，包括了预设时间段内各帧的最高温度数据和/或最低温度数据，用户设备可以直接存储或显示温升温度视频，不需要再对被测目标的温度数据进行分析，同时，在需要各帧的最高温度数据和/或最低温度数据时，也可以对升温曲线视频流进行解码，获得需要的数据。进而使得用户可以只使用显示设备连接热成像设备即可查看被测目标的温升温度视频，也可以在需要最高温度数据和/或最低温度数据可以直接解码获得，不需要再去查找预设时间段的各帧探测到的温度数据。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，本申请提供的热成像数据处理方法还包括步骤1101至步骤1106。

步骤1101，获取各预设时间间隔的正常温升温度值。

本实施例中，预设时间间隔的正常温升温度值可以是预先设置的，可以由使用热成像设备的用户进行预先设置。温度温升值预设间隔时间前后的温度变化值，可以是步骤902中前后两次采样后的温度变化值。各预设时间间隔可以是预设时间段内的多个预设时间间隔。

步骤1102，以时间为横轴，以温度值为纵轴，将各预设时间间隔的温升温度数据和正常温升值形成异变温度曲线图。

本实施例中，可以采用常用的曲线图形成方法，将各预设间隔时间的温升温度数据和正常温升温度值按照时间顺序（各预设间隔时间的顺序）和温升温度值形成对应的点，再将各温升温度数据对应的连接为平滑曲线或折线，将各正常温升温度值对应的点连接为平滑曲线或折线形成异变温度曲线图。

步骤1103将温升温度数据和正常温升温度值进行图形编码处理，以获得异变温度编码图。

本实施例中，可以采用对温度数据进行图像编码处理的方法对温升温度数据和正常温升温度值进行图像编码处理。

步骤1104将异变温度曲线图与异变温度编码图进行关联，形成被测目标的异变温度图对。

本实施例中，可以将异变温度编码图拼接在异变温度曲线图下方，以获得被测目标的异变温度图对。

步骤1105，将各异变温度图对进行时域编码，以获得被测目标的异变温度视频流。

本实施例中，可以采用将各帧的关联图对进行时域编码的方法将各异变温度图对进行时域编码，以获得被测目标在预设时间段内各预设时间间隔的异变温度视频流。

步骤1106，将异变温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的异变温度视频流进行存储或显示。

本实施例提供的热成像数据处理方法，通过获取各预设时间间隔的正常温升温度值；以时间为横轴，以温度值为纵轴，将各预设时间间隔的温升温度数据和正常温升值形成异变温度曲线图；将温升温度数据和正常温升温度值进行图形编码处理，以获得异变温度编码图；将异变温度曲线图与异变温度编码图进行关联，形成被测目标的异变温度图对；将各异变温度图对进行时域编码，以获得被测目标的异变温度视频流；将异变温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的异变温度视频流进行存储或显示，由于异变温度视频流中包括各异变温度图对，异变温度图对中包括异变温度编码图，异变温度编码图中有温升温度数据和正常温升温度，因此，用户可以直接在异变曲线图中查看到被测目标在预设时间段内各预设时间间隔内温升温度数据和温升温度的对比，不需要在对温度数据进行分析处理，在需要具体的温升温度数据和正常温升温度时，也可以对异变温度视频流进行解码，进而获得到需要的数据。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，由于编码图在显示时是与二维码类似的图像，因此，还可以在进行时域编码时，将关联图对、温升关联图对、升温曲线图对或异变温度图对中的编码图进行隐藏，使得编码后的视频流在显示时只显示热成像图、温升温度图、升温曲线图或异变温度图，而不显示编码图。

作为一种可选的实施方式，在上述任意一个实施例的基础上，热成像数据处理方法还包括步骤1201至步骤1203。

步骤1201，接收用户配置的显示模式，显示模式包括分屏显示及配置显示的多个视频流。

本实施例中，热成像摄影设备可以接收用户配置的显示模式，显示模式包括分屏显示及配置显示的多个视频流，用户可以配置热成像视频流、温升温度视频流、升温曲线视频流和异变温度视频流中的至少一个进行显示。分屏显示是在一个屏幕上同时显示多个视频流。

步骤1202，根据显示模式对配置显示的多个视频流按照每帧的图对进行拼接，以形成分屏显示视频流。

本实施例中，根据用户配置显示的多个视频将多个视频流按照每帧的图对进行拼接，以形成分屏显示视频流。示例性地，如果用户配置四种视频均需要显示，则可以将四个视频流按帧拼接，关联图对、温升关联图对、升温曲线图对或异变温度图对可以分别位于每帧图像的左上、右上、左下和右下，以形成分屏显示视频流。

步骤1203，将分屏显示视频流发送给用户终端，以使用户终端对分屏显示视频流进行分屏显示。

本实施例中，用户终端只需接收视频流并进行分屏显示即可，无需对视频流进行其他操作。

作为一种可选的实施方式，用户配置的显示模块还可以包括将多个视频依次显示，则热成像摄影设备根据用户配置的显示模式，将多个视频流按时间拼接为一个视频，在显示时，依次显示多个视频流。例如，用户配置的视频流的总时长为12min，则热成像摄影设备对多个视频进行编码处理，将多个视频流按时间拼接为一个视频，并且拼接后的视频流在显示时3分钟显示热成像视频流、3分钟显示温升温度视频流、3分钟显示升温曲线视频流、3分钟显示异变温度视频流。进而使得，12分钟内能够被测目标更多的温度变化信息，同时不需要分别保存热成像视频流、温升温度视频流、升温曲线视频流和异变温度视频流，能够节约存储空间。

实施例五

图8是根据本申请第五实施例提供的热成像数据处理装置结构示意图，如图8所示，本实施例提供的热成像数据处理装置位于热成像摄影设备中。该热成像数据处理装置13中，包括获取模块131、图像编码模块132、关联模块133、视频编码模块134和发送模块135。

获取模块131，用于获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图。

图像编码模块132，用于将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图。

关联模块133，用于将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对。

视频编码模块134，用于将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流。

发送模块135，用于将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示。

本实施例提供的热成像数据处理装置可以执行上述实施例一提供的热成像数据处理方法，具体的实现方式与原理类似，此处不再赘述。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132具体用于，获取热成像图的颜色编码格式；根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数；按照占用的预设像素个数形成每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据对应的空值图像；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据；将每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据存储到对应空值图像的像素中，以获得每帧的编码图。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于，将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据转换为二进制数据；2将二进制数据中各二进制位上的二进制数依次采用一个字节中的8位无符号数进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据，其中，为1的二进制数采用一个字节中的8位1进行编码处理，且为0的二进制数采用一个字节中的8位0进行编码处理。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于，确定热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数；根据被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设字节数；根据占用的预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数计算占用的预设像素个数。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于，确定各编码温度数据对应的校验数据；将校验数据存储到对应空值图像的像素中，每帧的编码图中还包括校验数据。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于分别确定存储编码温度数据 的像素个数和存储校验数据的像素个数，存储编码温度数据的像素个数k表示为：

，式中，m为预设字节数，n为热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节 数，N为自然数；根据存储编码温度数据的像素个数与存储校验数据的像素个数确定占用的 预设像素个数。

作为一种可选的实施方式，空值图像中包括存储编码温度数据的像素区域和存储校验数据的像素区域，存储校验数据的像素区域位于对应的存储编码温度数据的像素区域的下侧，图像编码模块132还用于，将校验数据存储到对应空值图像中存储校验数据的像素区域中；将编码温度数据存储到对应空值图像中存储编码温度数据的像素区域中。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于，根据编码温度数据占用的预设字节数对各编码温度数据进行高位补零操作，使得各编码温度数据的长度相同；将各编码温度数据进行按位取反，以确定编码温度数据对应的校验数据。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于，确定各编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据；将坐标数据进行图像编码处理，以获得编码坐标数据；将编码坐标数据存储到对应空值图像的像素中，每帧的编码图中还包括编码坐标数据。

作为一种可选的实施方式，图像编码模块132还用于，获取每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标；将每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标与各区域的编码温度数据进行匹配，以获得各编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据。

作为一种可选的实施方式，对应空值图像中还包括存储编码坐标数据的像素区域，存储编码坐标数据的像素区域位于对应的存储编码温度数据的像素区域的下侧，图像编码模块132还用于，确定编码坐标数据占用的第二预设字节数；根据占用的第二预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数确定存储编码坐标数据的像素个数；将存储编码温度数据的像素个数、存储校验数据的像素个数、以及存储坐标数据的像素个数之和确定为预设像素个数；将编码坐标数据存储到对应空值图像中存储编码坐标数据的像素区域中。

作为一种可选的实施方式，视频编码模块134具体用于，将各帧的关联图对按照时间顺序进行视频编码，以获得被测目标的热成像视频流，并使得被测目标的热成像视频流在播放时能够按照时间顺序进行连续显示每帧的热成像图和编码图。

作为一种可选的实施方式，热成像数据处理装置13还包括：视频流模块。视频流模块用于，根据预设时间间隔对各帧被测目标表面各区域的温度数据进行采样；采用后一次采样时被测目标表面各区域的温度数据减去前一次采样时被测目标表面各区域的温度数据，以获得预设时间间隔内的温升温度数据；将温度温升数据进行图像编码处理，以获得预设时间间隔内温升温度数据的编码图；将预设时间段内的温升温度数据转换为温升温度图，并将温升温度图与温升温度数据的编码图进行关联，形成预设时间段内的温升关联图对；并将各温升关联图对进行时域编码，以获得被测目标的温升温度视频流；将温升温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的温升温度视频流进行存储或显示。

作为一种可选的实施方式，视频流模块还用于，获取预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度数据；以时间为横轴，以温度值为纵轴，将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度形成预设时间段内的升温曲线图；将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度进行图像编码处理，以获得预设时间段内的升温曲线编码图；将预设时间段内的升温曲线图与升温曲线编码图进行关联，形成预设时间段内的升温曲线图对；将各升温曲线图对进行时域编码，以获得被测目标的升温曲线视频流；将升温曲线视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的升温曲线视频流进行存储或显示。

作为一种可选的实施方式，视频流模块还用于，获取各预设时间间隔的正常温升温度值；以时间为横轴，以温度值为纵轴，将各预设时间间隔的温升温度数据和正常温升值形成异变温度曲线图；将温升温度数据和正常温升温度值进行图形编码处理，以获得异变温度编码图；将异变温度曲线图与异变温度编码图进行关联，形成被测目标的异变温度图对；将各异变温度图对进行时域编码，以获得被测目标的异变温度视频流；将异变温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的异变温度视频流进行存储或显示。

作为一种可选的实施方式，热成像数据处理装置13还包括收发模块，用于接收用户配置的显示模式，显示模式包括分屏显示及配置显示的多个视频流，根据显示模式对配置显示的多个视频流按照每帧的图对进行拼接，以形成分屏显示视频流；将分屏显示视频流发送给用户终端，以使用户终端对分屏显示视频流进行分屏显示。

本实施例提供的热成像数据处理装置可以执行上述实施例二至四中任意一个实施例提供的热成像数据处理方法，具体的实现方式与原理类似，此处不再赘述。

应该理解，上述的装置实施例仅是示意性的，本申请的装置还可通过其它的方式实现。例如，上述实施例中单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元、模块或组件可以结合，或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略或不执行。

另外，若无特别说明，在本申请各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一起。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

集成的单元/模块如果以硬件的形式实现时，该硬件可以是数字电路，模拟电路等等。硬件结构的物理实现包括但不局限于晶体管，忆阻器等等。若无特别说明，处理器可以是任何适当的硬件处理器，比如CPU、GPU、FPGA、DSP和ASIC等等。若无特别说明，存储单元可以是任何适当的磁存储介质或者磁光存储介质，比如，阻变式存储器RRAM（ResistiveRandom Access Memory）、动态随机存取存储器DRAM（Dynamic Random Access Memory）、静态随机存取存储器SRAM（Static Random-Access Memory）、增强动态随机存取存储器EDRAM（Enhanced Dynamic Random Access Memory）、高带宽内存HBM（High-Bandwidth Memory）、混合存储立方HMC（Hybrid Memory Cube）等等。

集成的单元/模块如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例六

图9是根据本申请第六实施例提供的热成像摄影设备框图，如图9所示，本实施例提供的热成像摄影设备10包括存储器101、处理器102和收发器103。

存储器101、处理器102和收发器103电路互连。

存储器存储101计算机执行指令。

收发器103用于收发数据。

处理器102执行存储器101存储的计算机执行指令，以实现上述任意一个实施例提供的热成像数据处理方法。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意一个实施例提供的热成像数据处理方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。上述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

进一步需要说明的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (17)

1.一种热成像数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于热成像摄影设备，所述方法包括：

获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；

将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；

将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；

将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；

将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示；

所述将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图，包括：

获取热成像图的颜色编码格式；

根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数；

按照占用的预设像素个数形成每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据对应的空值图像；

将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据；

将每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据存储到对应空值图像的像素中，以获得每帧的编码图；

所述将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据，包括：

将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据转换为二进制数据；

将二进制数据中各二进制位上的二进制数依次采用一个字节中的8位无符号数进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据，其中，为1的二进制数采用一个字节中的8位1进行编码处理，且为0的二进制数采用一个字节中的8位0进行编码处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数，包括：

确定热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数；

根据被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设字节数；

根据占用的预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数计算所述占用的预设像素个数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据之后，还包括：

确定各所述编码温度数据对应的校验数据；

将所述校验数据存储到所述对应空值图像的像素中，所述每帧的编码图中还包括所述校验数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据占用的预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数计算所述占用的预设像素个数，包括：

分别确定存储所述编码温度数据的像素个数和存储所述校验数据的像素个数，所述存 储所述编码温度数据的像素个数k表示为：

，式中，m为所述预设字节数，n 为所述热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数，N为自然数；

根据存储所述编码温度数据的像素个数与存储所述校验数据的像素个数确定所述占用的预设像素个数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述空值图像中包括存储所述编码温度数据的像素区域和存储所述校验数据的像素区域；

所述将所述校验数据存储到所述对应空值图像的像素中，包括：

将所述校验数据存储到所述对应空值图像中存储所述校验数据的像素区域中；

所述将每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据存储到对应空值图像的像素中，以获得每帧的编码图，包括：

将所述编码温度数据存储到所述对应空值图像中存储所述编码温度数据的像素区域中；存储所述校验数据的像素区域位于对应的存储所述编码温度数据的像素区域的下侧。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述编码温度数据对应的校验数据，包括：

根据所述编码温度数据占用的预设字节数对各所述编码温度数据进行高位补零操作，使得各所述编码温度数据的长度相同；

将各所述编码温度数据进行按位取反，以确定所述编码温度数据对应的校验数据。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定各所述编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据；

将所述坐标数据进行图像编码处理，以获得编码坐标数据；

将所述编码坐标数据存储到所述对应空值图像的像素中，所述每帧的编码图中还包括所述编码坐标数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定各所述编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据，包括：

获取每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标；

将每帧探测到的被测目标表面各区域在热成像图中对应的坐标与各区域的编码温度数据进行匹配，以获得各所述编码温度数据在热成像图中对应的坐标数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述编码坐标数据占用的第二预设字节数；

根据占用的第二预设字节数和热成像图的颜色编码格式中每个像素的字节数确定存储所述编码坐标数据的像素个数；

所述根据存储所述编码温度数据的像素个数与存储所述校验数据的像素个数确定所述占用的预设像素个数，包括：

将存储所述编码温度数据的像素个数、存储所述校验数据的像素个数、以及存储所述坐标数据的像素个数之和确定为预设像素个数；

所述对应空值图像中还包括存储所述编码坐标数据的像素区域；

所述将所述编码坐标数据存储到所述对应空值图像的像素中，包括：

将所述编码坐标数据存储到对应空值图像中存储所述编码坐标数据的像素区域中；

存储所述编码坐标数据的像素区域位于对应的存储所述编码温度数据的像素区域的下侧。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流，包括：

将各帧的关联图对按照时间顺序进行视频编码，以获得被测目标的热成像视频流，并使得被测目标的热成像视频流在播放时能够按照时间顺序进行连续显示每帧的热成像图和编码图。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据预设时间间隔对各帧被测目标表面各区域的温度数据进行采样；

采用后一次采样时被测目标表面各区域的温度数据减去前一次采样时被测目标表面各区域的温度数据，以获得预设时间间隔内的温升温度数据；

将温升温度数据进行图像编码处理，以获得预设时间间隔内温升温度数据的编码图；

将预设时间段内的温升温度数据转换为温升温度图，并将所述温升温度图与所述温升温度数据的编码图进行关联，形成预设时间段内的温升关联图对；

并将各温升关联图对进行时域编码，以获得被测目标的温升温度视频流；

将所述温升温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的温升温度视频流进行存储或显示。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

获取预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度数据；

以时间为横轴，以温度值为纵轴，将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度形成预设时间段内的升温曲线图；

将预设时间段内各帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据中最高温度和/或最低温度进行图像编码处理，以获得预设时间段内的升温曲线编码图；

将预设时间段内的升温曲线图与升温曲线编码图进行关联，形成预设时间段内的升温曲线图对；

将各升温曲线图对进行时域编码，以获得被测目标的升温曲线视频流；

将所述升温曲线视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的升温曲线视频流进行存储或显示。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

获取各预设时间间隔的正常温升温度值；

以时间为横轴，以温度值为纵轴，将各预设时间间隔的温升温度数据和正常温升温度值形成异变温度曲线图；

将温升温度数据和正常温升温度值进行图形编码处理，以获得异变温度编码图；

将异变温度曲线图与异变温度编码图进行关联，形成被测目标的异变温度图对；

将各异变温度图对进行时域编码，以获得被测目标的异变温度视频流；

将所述异变温度视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的异变温度视频流进行存储或显示。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户配置的显示模式，所述显示模式包括分屏显示及配置显示的多个视频流；

根据所述显示模式对配置显示的多个视频流按照每帧的图对进行拼接，以形成分屏显示视频流；

将所述分屏显示视频流发送给用户终端，以使用户终端对分屏显示视频流进行分屏显示。

15.一种热成像数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对被测目标进行热成像探测时，每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据及热成像图；

图像编码模块，用于将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据分别进行图像编码处理，以获得每帧的编码图；

关联模块，用于将每帧的编码图与对应的热成像图进行关联，形成每帧的关联图对；

视频编码模块，用于将各帧的关联图对进行时域编码，以获得被测目标的热成像视频流；

发送模块，用于将被测目标的热成像视频流发送给用户设备，以使用户设备对被测目标的热成像视频流进行存储或显示；

图像编码模块具体用于，获取热成像图的颜色编码格式；根据热成像图的颜色编码格式和被测目标表面的预设温度范围确定每帧编码图中各区域的温度数据编码处理后占用的预设像素个数；按照占用的预设像素个数形成每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据对应的空值图像；将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据按照预设的编码方式进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据；将每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据存储到对应空值图像的像素中，以获得每帧的编码图；

图像编码模块还用于，将每帧探测到的被测目标表面各区域的温度数据转换为二进制数据；将二进制数据中各二进制位上的二进制数依次采用一个字节中的8位无符号数进行编码处理，以形成每帧探测到的被测目标表面各区域的编码温度数据，其中，为1的二进制数采用一个字节中的8位1进行编码处理，且为0的二进制数采用一个字节中的8位0进行编码处理。

16.一种热成像摄影设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器、所述处理器和所述收发器电路互连；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述收发器用于收发数据；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至14中任一项所述的方法。

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