CN114413759A - 一种轨道运维系统、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道运维系统、方法及电子设备，涉及轨道监测技术领域，通过检测到发生形变的轨道的位置和/或不完整轨道的位置，实现城市轨道状态的实时监测及维护。该系统包括：轨道形变监测装置，用于检测轨道的形变信息；轨道完整度监测装置，用于在轨道上有轨道车辆经过时，获取轨道的振动数据；行驶里程传感器，用于获取轨道车辆行驶里程；运维子系统，用于根据形变信息和轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据振动数据和轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。所述轨道运维系统应用于轨道运维方法。所述轨道运维方法应用于电子设备中。

Description

一种轨道运维系统、方法及电子设备

技术领域

本发明涉及轨道监测技术领域，更具体的说，涉及一种轨道运维系统、方法及电子设备。

背景技术

轨道是行车的基础，直接承受机车、车辆荷载，其状态直接影响城市轨道车辆的运输能力和行车安全，所以对城市轨道的监测尤为重要。

现有技术中，都是采用人工逐一对城市轨道各个点位进行检查。但是，人工对其进行逐一检查的方式，不但工作强度大、效率低，检查的质量还不能得到有效地保证。并且，由于人工检查的工作量庞大，很难实现对轨道进行定期检查。

因此，目前亟需对城市轨道的变化进行实时监测及定位，从而及时对城市轨道进行维护。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道运维系统、方法及电子设备，以实现城市轨道状态的实时监测及维护。

本发明提供一种轨道运维系统，该系统包括：

轨道形变监测装置，用于检测轨道的形变信息；

轨道完整度监测装置，用于在轨道上有轨道车辆经过时，获取轨道的振动数据；

行驶里程传感器，用于获取所述轨道车辆行驶里程；

运维子系统，用于根据所述形变信息和所述轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据所述振动数据和所述轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。

优选地，所述轨道形变监测装置包括：

第一激光传感器，用于向一侧轨道的顶部发射激光，并接收所述一侧轨道的顶部反射的激光，所述第一激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第一形变信息；

第二激光传感器，用于向另一侧轨道的顶部发射激光，并接收所述另一侧轨道的顶部反射的激光，所述第二激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第二形变信息，所述第一形变信息和所述第二形变信息形成所述形变信息。

优选地，所述运维子系统包括：

数据采集模块，用于采集所述形变信息、所述振动数据以及所述轨道车辆

行驶里程；

形变分析模块，用于根据所述形变信息和所述轨道形变监测装置的位置，

确定发生形变的轨道的位置，并对所述发生形变的轨道进行运维；

完整度分析模块，用于根据所述振动数据判断轨道的完整度，若否，则根据所述轨道车辆行驶里程，确定所述不完整轨道的位置，并对所述不完整轨道进行运维。

进一步地，所述形变分析模块包括：

第一形变位置确定单元，用于根据所述第一激光传感器发射激光的时间和

接收反射的激光的时间，获得所述第一激光传感器与所述一侧轨道的距离，根据所述第一激光传感器与所述一侧轨道的距离判断所述一侧轨道是否发生形变，若是，则根据所述第一激光传感器的位置确定所述一侧轨道发生形变的位置；

第二形变位置确定单元，用于根据所述第二激光传感器发射激光的时间和

接收反射的激光的时间，获得所述第二激光传感器与所述另一侧轨道的距离，根据所述第二激光传感器与所述另一侧轨道的距离判断所述另一侧轨道是否发生形变，若是，则根据所述第二激光传感器的位置确定所述另一侧轨道发生形变的位置。

进一步地，所述完整度分析模块包括：

阈值比较单元，用于将所述振动数据与振动阈值进行比较，根据比较结果，

判断轨道是否完整，当所述振动数据大于振动阈值时，则判断轨道不完整。

优选地，所述运维子系统还包括：

轨道模型存储模块，用于存储所述发生形变的轨道的位置和/或所述不完

整轨道的位置所在区段的轨道模型；

状态构建模块，用于对轨道模型存储模块存储的所述发生形变的轨道的位

置和/或所述不完整轨道的位置进行标注，形成标注轨道模型；

显示模块，用于显示所述标注轨道模型；

运维记录模块，用于记录轨道的维护情况。

进一步地，所述标注轨道模型包括：轨道名、上行信息、下行信息、所述

发生形变的轨道的位置、所述不完整轨道的位置以及所在区段的轨道的列车运行时刻表。

与现有技术相比，本发明提供的一种轨道运维系统具有如下有益效果：轨

道形变监测装置检测轨道的形变信息，结合轨道形变监测装置的位置确定发生形变的轨道的位置；轨道完整度监测装置检测轨道振动数据，行驶里程传感器获取轨道车辆行驶里程，根据振动数据和轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。通过检测到发生形变的轨道的位置和/或不完整轨道的位置，对轨道进行维护，实现了城市轨道状态的实时监测及维护。

本发明还提供一种轨道运维方法，该方法包括：

步骤1：利用轨道形变监测装置检测轨道的形变信息；

步骤2：在轨道上有轨道车辆经过时，获取轨道的振动数据；

步骤3：获取所述轨道车辆行驶里程；

步骤4：根据所述形变信息和所述轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据所述振动数据和所述轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。

优选地，所述步骤4中根据所述振动数据和所述轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置，包括：

根据所述振动数据判断轨道的完整度；

若否，则根据所述轨道车辆行驶里程，确定所述不完整轨道的位置，并对所述不完整轨道进行运维。

与现有技术相比，本发明提供的一种轨道运维方法的有益效果与上述技术方案所述一种轨道运维系统的有益效果相同，在此不做赘述。

本发明还提供一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的一种轨道运维方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明提供的电子设备的有益效果与上述技术方案所述一种轨道运维系统的有益效果相同，在此不做赘述。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种轨道运维系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种轨道运维方法的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种用于执行轨道运维方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实施例中提到的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明，旨在以具体方式呈现相关概念，不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。

现有技术中，采用人工逐一对城市轨道各个点位进行检查，工作强度大、效率低，检查的质量不能得到有效保证。而且人工检查工作量庞大，很难实现对轨道进行定期检查。

基于此，本发明实施例提供一种轨道运维系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。

本发明实施例提供一种轨道运维系统，图1示出了本发明实施例所提供的一种轨道运维系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：

轨道形变监测装置1，用于检测轨道的形变信息。

需要说明的是，这里的轨道可以是铁轨、钢轨，也可以为其它材质的轨道，在此并不做具体限定。具体地，轨道形变监测装置1可以设置在轨道一侧的隧道内壁上，也可以设置在轨道上方的隧道内壁上，并不限于此。轨道形变监测装置1的数量可以为多个，多个轨道形变监测装置1可以均匀设置在轨道一侧的隧道内壁上。

所述轨道形变监测装置1包括，滑轨、第一激光传感器和第二激光传感器。其中，滑轨可以设置在轨道上方的隧道内壁上，滑轨与轨道的形状可以相同，平行设置。第一激光传感器和第二激光传感器可以设置在滑轨上，并沿着滑轨移动。第一激光传感器的激光发射端对准一侧轨道的顶部，用于向一侧轨道的顶部发射激光，并接收一侧轨道的顶部反射的激光。第一激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第一形变信息。第二激光传感器的激光发射端对准另一侧轨道的顶部，用于向另一侧轨道的顶部发射激光，并接收另一侧轨道的顶部反射的激光，第二激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第二形变信息，第一形变信息和第二形变形成轨道的形变信息。

所述轨道完整度监测装置2包括轨道振动传感器，轨道振动传感器可以设置在轨道上，用于在轨道上有轨道车辆行驶经过时，获取轨道的振动数据。也可以在轨道车辆上安装轨道振动传感器，用来检测轨道的完整度情况，当出现断轨或轨道有裂缝时，轨道车辆及轨道的振动会相应的变化，因此，可以及时发现并排出安全隐患。

可以理解的是，轨道完整度监测装置2的数量可以为多个，多个轨道完整度监测装置2可以均匀设置在轨道上。示例性的，轨道振动传感器可以为三轴加速度计。三轴加速度计具有体积小、重量轻、功耗低的特点，并且测量精度高，可以全面准确反映轨道车辆的运动性质。

所述行驶里程传感器3，可以为一般的用于测量里程的传感器，设置在轨道车辆上，用于记录轨道车辆行驶的里程。可以理解的是，行驶里程传感器3的数量可以为多个，多个行驶里程传感器3可以分别一一对应地设置在多辆轨道车辆上。将行驶里程传感器3记录的轨道车辆的行驶里程，与轨道振动传感器检测到的异常振动相结合，即可精确定位断轨或裂缝的位置。

运维子系统4，用于根据形变信息和轨道形变监测装置1的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据振动数据和轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。

需要说明的是，如图1所示，所述运维子系统4包括：数据采集模块41、形变分析模块42和完整度分析模块43，其中，数据采集模块41分别与轨道形变监测装置1、轨道完整度监测装置2和行驶里程传感器3相连接。

数据采集模块41，用于采集轨道形变监测装置1检测的轨道的形变信息、轨道完整度监测装置2获取的振动数据以及行驶里程传感器3记录的轨道车辆行驶里程。

具体地，数据采集模块41采集第一激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间，以及第二激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间。

形变分析模块42，用于根据形变信息和轨道形变监测装置1的位置，确

定发生形变的轨道的位置，并对发生形变的轨道进行运维。

需要说明的是，如图1所示，形变分析模块42包括：

第一形变位置确定单元421，用于根据第一激光传感器发射激光的时间和

接收反射的激光的时间，获得第一激光传感器与一侧轨道的距离，根据第一激光传感器与一侧轨道的距离判断一侧轨道是否发生形变，若是，则根据第一激光传感器的位置确定一侧轨道发生形变的位置。

具体地，由于在轨道没有发生形变时，第一激光传感器在滑轨上移动测量

的距离值是一个固定值，可以将固定值设置为预设距离。当第一激光传感器与一侧轨道的距离小于预设距离时，确定一侧轨道发生了凸起形变，并根据第一激光传感器的位置确定一侧轨道上发生凸起形变的位置。当第一激光传感器与一侧轨道的距离大于预设距离时，确定一侧轨道发生了凹陷形变，并根据第一激光传感器的位置确定一侧轨道上发生凹陷形变的位置。

第二形变位置确定单元422，用于根据第二激光传感器发射激光的时间和

接收反射的激光的时间，获得第二激光传感器与另一侧轨道的距离，根据第二激光传感器与另一侧轨道的距离判断另一侧轨道是否发生形变，若是，则根据第二激光传感器的位置确定另一侧轨道发生形变的位置。

具体地，由于在轨道没有发生形变时，第二激光传感器在滑轨上移动测量的距离值也是一个固定值，可以将固定值设置为预设距离。当第二激光传感器与另一侧轨道的距离小于预设距离时，确定另一侧轨道发生了凸起形变，并根据第二激光传感器的位置确定另一侧轨道上发生凸起形变的位置。当第二激光传感器与另一侧轨道的距离大于预设距离时，确定另一侧轨道发生了凹陷形变，并根据第二激光传感器的位置确定另一侧轨道上发生凹陷形变的位置。

利用上述方法确定发生形变的轨道的位置后，对发生形变的轨道进行运维。

完整度分析模块43，用于根据振动数据判断轨道的完整度，若否，则根据轨道车辆行驶里程，确定不完整轨道的位置，并对不完整轨道进行运维。

需要说明的是，如图1所示，完整度分析模块43包括：

阈值比较单元431，用于将振动数据与振动阈值进行比较，根据比较结果，

判断轨道是否完整，当振动数据大于振动阈值时，则判断轨道不完整。当检测到轨道不完整时，结合行驶里程传感器3记录的轨道车辆行驶里程，确定不完整轨道的位置，进而对不完整轨道进行运维。

作为一种可能的实现方式，如图1所示，所述运维子系统4还包括：

轨道模型存储模块44，用于存储发生形变的轨道的位置和/或不完整轨道

的位置所在区段的轨道模型。

状态构建模块45，分别与形变分析模块42、完整度分析模块43和轨道模

型存储模块44连接，用于从轨道模型存储模块44中提取形变分析模块42确定的发生形变的轨道的位置和/或完整度分析模块43确定的不完整轨道的位置所在区段的轨道模型，并对发生形变的轨道的位置和/或不完整轨道的位置进行标注，形成标注轨道模型。具体地，标注轨道模型包括：轨道名、上行信息、下行信息、发生形变的轨道的位置、不完整轨道的位置以及所在区段的轨道的列车运行时刻表。示例性的，上行信息可以是从各个传感器以及监测单元得到的信息上传到运维子系统的信息。下行信息可以是从运维子系统进行分析之后，对信息进行传输到各个所需平台或系统的过程信息。

显示模块46，与状态构建模块45连接，用于显示标注轨道模型。

运维记录模块47，用于记录轨道的维护情况，继而在显示模块46上显示轨道的运行维护记录，包括维护类型、维护时间等。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种轨道运维系统具有如下有益效果：轨道形变监测装置检测轨道的形变信息，结合轨道形变监测装置的位置确定发生形变的轨道的位置；轨道完整度监测装置检测轨道振动数据，根据振动数据检测轨道的完整度，当出现断轨或轨道有裂缝时，轨道车辆及轨道的振动数据会相应的变化。结合行驶里程传感器记录的轨道车辆行驶的里程进一步确定不完整轨道的位置。通过检测到发生形变的轨道的位置和/或不完整轨道的位置，从而根据检测结果对轨道进行保养和维护，实现了城市轨道状态的实时监测及维护。

本发明实施例还提供一种轨道运维方法，图2示出了本发明实施例所提供

的一种轨道运维方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤S1：利用轨道形变监测装置检测轨道的形变信息。

需要说明的是，轨道形变监测装置包括，滑轨、第一激光传感器和第二激光传感器。其中，滑轨可以设置在轨道上方的隧道内壁上，滑轨与轨道的形状可以相同，平行设置。第一激光传感器和第二激光传感器可以设置在滑轨上，并沿着滑轨移动。第一激光传感器的激光发射端对准一侧轨道的顶部，用于向一侧轨道的顶部发射激光，并接收一侧轨道的顶部反射的激光。第一激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第一形变信息。第二激光传感器的激光发射端对准另一侧轨道的顶部，用于向另一侧轨道的顶部发射激光，并接收另一侧轨道的顶部反射的激光，第二激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第二形变信息，第一形变信息和第二形变形成轨道的形变信息。

步骤S2：在轨道上有轨道车辆经过时，获取轨道的振动数据。

需要说明的是，在轨道上有轨道车辆经过时，利用轨道完整度监测装置获取轨道的振动数据。具体地，可以将轨道振动传感器设置在轨道上，也可以设置在轨道车辆上。用来检测轨道的完整度情况。应理解，轨道完整度监测装置可以为多个，多个轨道完整度监测装置可以均匀设置在轨道上。当出现断轨或轨道有裂缝时，轨道车辆及轨道的振动会相应的变化，因此，可以及时发现并排出安全隐患。

步骤S3：获取轨道车辆行驶里程。

需要说明的是，利用行驶里程传感器获取轨道车辆行驶里程。具体地，行驶里程传感器可以设置在轨道车辆上，多个行驶里程传感器可以分别一一对应地设置在多辆轨道车辆上。

步骤S4：根据形变信息和轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据振动数据和轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。

需要说明的是，所述步骤S4中根据形变信息和轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置，包括：

根据第一激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间，获得第一

激光传感器与一侧轨道的距离，根据第一激光传感器与一侧轨道的距离判断一侧轨道是否发生形变，若是，则根据第一激光传感器的位置确定一侧轨道发生形变的位置。根据第二激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间，获得第二激光传感器与另一侧轨道的距离，根据第二激光传感器与另一侧轨道的距离判断另一侧轨道是否发生形变，若是，则根据第二激光传感器的位置确定另一侧轨道发生形变的位置。确定发生形变的轨道的位置后，对发生形变的轨道进行运维。

所述步骤S4中根据振动数据和轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位

置，包括：

根据振动数据判断轨道的完整度；若否，则根据轨道车辆行驶里程，确定不完整轨道的位置，并对不完整轨道进行运维。进一步地，将振动数据与振动阈值进行比较，根据比较结果，判断轨道是否完整，当振动数据大于振动阈值时，则判断轨道不完整。当检测到轨道不完整时，结合行驶里程传感器记录的轨道车辆行驶里程，确定不完整轨道的位置，进而对不完整轨道进行运维。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种轨道运维方法的有益效果与上述技术方案所述一种轨道运维系统的有益效果相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该收发器、该存储器和处理器分别通过总线相连，计算机程序被处理器执行时实现上述一种轨道运维方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

具体的，参见图3所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括总线1110、处理器1120、收发器1130、总线接口1140、存储器1150和用户接口1160。

在本发明实施例中，该电子设备还包括：存储在存储器1150上并可在处理器1120上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1120执行时实现上述一种轨道运维方法实施例的各个过程。

收发器1130，用于在处理器1120的控制下接收和发送数据。

本发明实施例中，总线架构(用总线1110来代表)，总线1110可以包括任意数量互联的总线和桥，总线1110将包括由处理器1120代表的一个或多个处理器与存储器1150代表的存储器的各种电路连接在一起。

总线1110表示若干类型的总线结构中的任何一种总线结构中的一个或多个，包括存储器总线以及存储器控制器、外围总线、加速图形端口(Accelerate Graphical Port，AGP)、处理器或使用各种总线体系结构中的任意总线结构的局域总线。作为示例而非限制，这样的体系结构包括：工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、扩展ISA(Enhanced ISA，EISA)总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)、外围部件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

处理器1120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中硬件的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。上述的处理器包括：通用处理器、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogicDevice，CPLD)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。例如，处理器可以是单核处理器或多核处理器，处理器可以集成于单颗芯片或位于多颗不同的芯片。

处理器1120可以是微处理器或任何常规的处理器。结合本发明实施例所公开的方法步骤可以直接由硬件译码处理器执行完成，或者由译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存(FlashMemory)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、寄存器等本领域公知的可读存储介质中。所述可读存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

总线1110还可以将，例如外围设备、稳压器或功率管理电路等各种其他电路连接在一起，总线接口1140在总线1110和收发器1130之间提供接口，这些都是本领域所公知的。因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。

收发器1130可以是一个元件，也可以是多个元件，例如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发器1130从其他设备接收外部数据，收发器1130用于将处理器1120处理后的数据发送给其他设备。取决于计算机系统的性质，还可以提供用户接口1160，例如：触摸屏、物理键盘、显示器、鼠标、扬声器、麦克风、轨迹球、操纵杆、触控笔。

应理解，在本发明实施例中，存储器1150可进一步包括相对于处理器1120远程设置的存储器，这些远程设置的存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的一个或多个部分可以是自组织网络(ad hoc network)、内联网(intranet)、外联网(extranet)、虚拟专用网(VPN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网(Internet)、公共交换电话网(PSTN)、普通老式电话业务网(POTS)、蜂窝电话网、无线网络、无线保真(Wi-Fi)网络以及两个或更多个上述网络的组合。例如，蜂窝电话网和无线网络可以是全球移动通信(GSM)系统、码分多址(CDMA)系统、全球微波互联接入(WiMAX)系统、通用分组无线业务(GPRS)系统、宽带码分多址(WCDMA)系统、长期演进(LTE)系统、LTE频分双工(FDD)系统、LTE时分双工(TDD)系统、先进长期演进(LTE-A)系统、通用移动通信(UMTS)系统、增强移动宽带(Enhance Mobile Broadband，eMBB)系统、海量机器类通信(massive Machine Type of Communication，mMTC)系统、超可靠低时延通信(UltraReliable Low Latency Communications，uRLLC)系统等。

应理解，本发明实施例中的存储器1150可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性存储器和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存(Flash Memory)。

易失性存储器包括：随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如：静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的电子设备的存储器1150包括但不限于上述和任意其他适合类型的存储器。

在本发明实施例中，存储器1150存储了操作系统1151和应用程序1152的如下元素：可执行模块、数据结构，或者其子集，或者其扩展集。

具体而言，操作系统1151包含各种系统程序，例如：框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序1152包含各种应用程序，例如：媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序1152中。应用程序1152包括：小程序、对象、组件、逻辑、数据结构以及其他执行特定任务或实现特定抽象数据类型的计算机系统可执行指令。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种轨道运维方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

计算机可读存储介质包括：永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，是可以保留和存储供指令执行设备所使用指令的有形设备。计算机可读存储介质包括：电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备以及上述任意合适的组合。计算机可读存储介质包括：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带存储、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备、记忆棒、机械编码装置(例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)或任何其他非传输介质、可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本发明实施例中的界定，计算机可读存储介质不包括暂时信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如穿过光纤电缆的光脉冲)或通过导线传输的电信号。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置、电子设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的、机械的或其他的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，既可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来解决本发明实施例方案要解决的问题。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(包括：个人计算机、服务器、数据中心或其他网络设备)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而上述存储介质包括如前述所列举的各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换的技术方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨道运维系统，其特征在于，包括：

轨道形变监测装置，用于检测轨道的形变信息；

轨道完整度监测装置，用于在轨道上有轨道车辆经过时，获取轨

道的振动数据；

行驶里程传感器，用于获取所述轨道车辆行驶里程；

运维子系统，用于根据所述形变信息和所述轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据所述振动数据和所述轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道运维系统，其特征在于，

所述轨道形变监测装置包括：

第一激光传感器，用于向一侧轨道的顶部发射激光，并接收所述一侧轨道的顶部反射的激光，所述第一激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第一形变信息；

第二激光传感器，用于向另一侧轨道的顶部发射激光，并接收所述另一侧轨道的顶部反射的激光，所述第二激光传感器发射激光的时间和接收反射的激光的时间形成第二形变信息，所述第一形变信息和所述第二形变信息形成所述形变信息。

3.根据权利要求2所述的一种轨道运维系统，其特征在于，

所述运维子系统包括：

数据采集模块，用于采集所述形变信息、所述振动数据以及所述

轨道车辆行驶里程；

形变分析模块，用于根据所述形变信息和所述轨道形变监测装置

的位置，确定发生形变的轨道的位置，并对所述发生形变的轨道进行运维；

完整度分析模块，用于根据所述振动数据判断轨道的完整度，若否，则根据所述轨道车辆行驶里程，确定所述不完整轨道的位置，并对所述不完整轨道进行运维。

4.根据权利要求3所述的一种轨道运维系统，其特征在于，

所述形变分析模块包括：

第一形变位置确定单元，用于根据所述第一激光传感器发射激光

的时间和接收反射的激光的时间，获得所述第一激光传感器与所述一侧轨道的距离，根据所述第一激光传感器与所述一侧轨道的距离判断所述一侧轨道是否发生形变，若是，则根据所述第一激光传感器的位置确定所述一侧轨道发生形变的位置；

第二形变位置确定单元，用于根据所述第二激光传感器发射激光

的时间和接收反射的激光的时间，获得所述第二激光传感器与所述另一侧轨道的距离，根据所述第二激光传感器与所述另一侧轨道的距离判断所述另一侧轨道是否发生形变，若是，则根据所述第二激光传感器的位置确定所述另一侧轨道发生形变的位置。

5.根据权利要求3所述的一种轨道运维系统，其特征在于，

所述完整度分析模块包括：

阈值比较单元，用于将所述振动数据与振动阈值进行比较，根据

比较结果，判断轨道是否完整，当所述振动数据大于振动阈值时，则判断轨道不完整。

6.根据权利要求3所述的一种轨道运维系统，其特征在于，

所述运维子系统还包括：

轨道模型存储模块，用于存储所述发生形变的轨道的位置和/或所

述不完整轨道的位置所在区段的轨道模型；

状态构建模块，用于对轨道模型存储模块存储的所述发生形变的

轨道的位置和/或所述不完整轨道的位置进行标注，形成标注轨道模型；

显示模块，用于显示所述标注轨道模型；

运维记录模块，用于记录轨道的维护情况。

7.根据权利要求6所述的一种轨道运维系统，其特征在于，

所述标注轨道模型包括：轨道名、上行信息、下行信息、所述发

生形变的轨道的位置、所述不完整轨道的位置以及所在区段的轨道的列车运行时刻表。

8.一种轨道运维方法，其特征在于，包括：

步骤1：利用轨道形变监测装置检测轨道的形变信息；

步骤2：在轨道上有轨道车辆经过时，获取轨道的振动数据；

步骤3：获取所述轨道车辆行驶里程；

步骤4：根据所述形变信息和所述轨道形变监测装置的位置，确定发生形变的轨道的位置；根据所述振动数据和所述轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置。

9.根据权利要求8所述的一种轨道运维方法，其特征在于，

所述步骤4中根据所述振动数据和所述轨道车辆行驶里程确定不完整轨道的位置，包括：

根据所述振动数据判断轨道的完整度；

若否，则根据所述轨道车辆行驶里程，确定所述不完整轨道的位置，并对所述不完整轨道进行运维。

10.一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8至9中任一项所述的一种轨道运维方法中的步骤。

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