CN114411868B - 液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机。液压系统包括：液压油箱；液压泵；油缸，第一工作腔将气体作为第一工作腔的工作介质，第二工作腔将液压油作为第二工作腔的工作介质；进油阀，被配置为根据第一进油口的压力和第一控制口的压力控制第一进油口和第一出油口的通断，以控制液压油箱是否向第二工作腔供油；出油阀，被配置为根据第二进油口的压力和第二控制口的压力控制第二进油口和第二出油口的通断，以控制第二工作腔是否向液压油箱回油；和蓄能装置，被配置为在第二工作腔进油的状态向第二工作腔补充液压油和在第二工作腔出油的状态从第二工作腔吸收液压油，以使第二工作腔的液压油的流量保持稳定。

Description

液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机。

背景技术

液压系统广泛应用于工程机械领域，具有布局方便、灵活，重量轻、运动惯性小、反应速度快等特点，可实现大范围的无级调速和过载保护等功能。

根据发明人已知的相关技术，在一些需要执行往复冲击动作的工程机械，例如破碎锤的实际工作过程中，存在对液压管路冲击大、故障多、能量浪费等问题，并且，随着矿山等作业环境对破碎锤的工作效率要求不断提高，对其液压系统的功能需求、高速高频性能的要求也越来越高。

发明内容

本公开的目的在于提供一种液压系统、破碎锤、打桩锤和夯土机，以提升破碎锤、打桩锤和夯土机的锤击部件在高速高频工作状态下的工作性能。

本公开的第一方面提供一种液压系统，包括：液压油箱；液压泵，所述液压泵的进油口连接于所述液压油箱；油缸，具有第一工作腔和第二工作腔，所述油缸包括用于容纳气体的气体容器，所述第一工作腔连接于所述气体容器以将所述气体作为所述第一工作腔的工作介质，所述第二工作腔连接于所述液压油箱以将液压油作为所述第二工作腔的工作介质；进油阀，具有第一进油口、第一出油口和第一控制口，所述第一进油口和所述第一控制口连接于所述液压泵的出油口，所述第一出油口连接于所述第二工作腔，所述进油阀被配置为根据所述第一进油口的压力和所述第一控制口的压力控制所述第一进油口和所述第一出油口的通断，以控制所述液压油箱是否向所述第二工作腔供油；出油阀，具有第二进油口、第二出油口和第二控制口，所述第二进油口连接于所述第二工作腔，所述第二出油口和所述第二控制口连接于所述液压油箱，所述出油阀被配置为根据所述第二进油口的压力和所述第二控制口的压力控制所述第二进油口和所述第二出油口的通断，以控制所述第二工作腔是否向所述液压油箱回油；和蓄能装置，设置于所述液压油箱与所述第二工作腔之间，被配置为在所述第二工作腔进油的状态向所述第二工作腔补充液压油和在所述第二工作腔出油的状态从所述第二工作腔吸收液压油，以使所述第二工作腔的液压油的流量保持稳定。

根据本公开的一些实施例，所述进油阀被配置为在所述第一进油口的压力大于所述第一控制口的状态，使所述第一进油口和所述第一出油口连通，否则使所述第一进油口和所述第一出油口断开；所述出油阀被配置为在所述第二进油口的压力大于所述第二控制口的状态，使所述第二进油口和所述第二出油口连通，否则使所述第二进油口和所述第二出油口断开。

根据本公开的一些实施例，所述液压系统还包括：第一控制阀，设置于所述液压油箱与所述第一控制口之间，被配置为改变所述第一控制口的压力，以控制所述第一进油口和所述第一出油口的通断；和第二控制阀，设置于所述液压油箱与所述第二控制口之间，被配置为改变所述第二控制口的压力，以控制所述第二进油口和所述第二出油口的通断。

根据本公开的一些实施例，所述第一控制阀具有进油口、出油口和第一工作口，所述第一控制阀的进油口通过连接于所述液压泵的出油口，所述第一控制阀的出油口连接于所述液压油箱，所述第一控制阀的第一工作口连接于所述第一控制口，所述第一控制阀具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一控制阀的第一工作位置，所述第一控制阀的第一工作口与所述第一控制阀的进油口连通，在所述第一控制阀的第二工作位置，所述第一控制阀的第一工作口与所述第一控制阀的出油口连通；所述第二控制阀具有进油口、出油口和第一工作口，所述第二控制阀的进油口连接于所述第二工作腔，所述第二控制阀的出油口连接于所述液压油箱，所述第二控制阀的第一工作口连接于所述第二控制口，所述第二控制阀具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二控制阀的第一工作位置，所述第二控制阀的第一工作口与所述第二控制阀的进油口连通，在所述第二控制阀的第二工作位置，所述第二控制阀的第一工作口与所述第二控制阀的出油口连通。

根据本公开的一些实施例，所述液压系统被配置为：在所述第一进油口和所述第一出油口接通的状态，使所述第二控制阀的出油口与所述液压油箱断开，以使所述第二进油口和所述第二出油口断开。

根据本公开的一些实施例，所述液压系统还包括液控单向阀，所述液控单向阀的进油口与所述液压油箱连接，所述液控单向阀的出油口与所述第二控制阀的出油口连接，所述液控单向阀的控制口与所述第一控制阀的第一工作口连接。

根据本公开的一些实施例，所述液压系统还包括：溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述第一控制阀的第一工作口连接，所述溢流阀的出油口与所述液控单向阀的控制口连接；和第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述液控单向阀的控制口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一控制阀的第一工作口连接。

根据本公开的一些实施例，所述液压系统还包括补油管路，所述补油管路的一端连接于所述液压油箱，另一端连接于所述第二工作腔，所述补油管路被配置为在所述第一进油口和所述第一出油口断开的状态向所述第二工作腔补充液压油。

根据本公开的一些实施例，所述补油管路包括第二单向阀，所述第二单向阀的进油口连接于所述液压油箱，所述第二单向阀的出油口连接于所述第二工作腔。

根据本公开的一些实施例，所述蓄能装置包括设置于所述液压泵的出油口和所述第一进油口之间的第一蓄能器，所述第一蓄能器被配置为在所述第二工作腔进油的状态向所述第二工作腔补充液压油，以使所述第二工作腔进油的流量保持稳定。

根据本公开的一些实施例，所述蓄能装置包括设置于所述第二出油口和所述液压油箱之间的第二蓄能器，所述第二蓄能器被配置为在所述第二工作腔出油的状态从所述第二工作腔吸收液压油，以使所述第二工作腔出油的流量保持稳定。

本公开的第二方面提供一种破碎锤，包括本公开第一方面所述的液压系统，其中，所述油缸被配置为执行破碎物料所需的往复动作。

本公开的第三方面提供一种打桩锤，包括本公开第一方面所述的液压系统，其中，所述油缸被配置为执行打桩所需的往复动作。

本公开的第四方面提供一种夯土机，包括本公开第一方面所述的液压系统，其中，所述油缸被配置为执行夯土所需的往复动作。

本公开提供的液压系统中，第一工作腔采用气体作为工作介质，第二工作腔采用液压油作为工作介质，第二工作腔通过流体通道进油或出油，在第二工作腔中的液压油的压力和流向发生改变时，第一工作腔中的气体和蓄能装置均可以起到缓冲作用，可以减小第二工作腔内的液压冲击，降低活塞组件在伸出或缩回时，液压冲击对油缸和相关控制阀等液压元件的破坏，并且，在油缸的工作过程中，蓄能装置可以储存一部分能量，当活塞杆缩回过程中释放能量，能够使挖掘机在怠速下能够实现破碎锤的正常工作。因而本公开提供的液压系统利于改善油缸在高频高速工作状态下的工作性能，从而利于改善破碎锤、打桩锤、夯土机的锤击部件在高压、大流量、大行程等工况下的工作性能。本公开提供的破碎锤、打桩锤和夯土机具有本公开提供的液压系统所具有的优点。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开的一些实施例的液压系统的液压原理图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本公开的实施例提供一种液压系统，以及具有该液压系统的破碎锤、打桩锤和夯土机。

如图1所示，本公开的一些实施例提供一种液压系统，包括液压油箱、液压泵2、油缸16、进油阀6、出油阀13和蓄能装置。

液压泵2的进油口连接于液压油箱1。可选地，液压系统还包括连接于液压泵2的出油口的主阀3，主阀3用于控制液压泵2是否供油。

油缸16具有第一工作腔和第二工作腔。油缸16包括用于容纳气体的气体容器15，第一工作腔连接于气体容器15以将气体作为第一工作腔的工作介质，第二工作腔连接于液压油箱1以将液压油作为第二工作腔的工作介质。

如图1所示，油缸16还包括活塞组件17，活塞组件17包括活塞杆和连接于活塞杆上的活塞。锤击部件18可以是破碎锤的锤头、打桩锤的锤头或者夯土机的打夯头等，锤击部件18可以可拆卸地安装于活塞杆上，也可以与活塞杆一体成形，以在活塞杆的带动下往复运动从而执行破碎物料或打桩或夯土所需的往复动作。气体容器内的气体应当具有较为稳定的化学性质，可以是氮气，也可以是惰性气体，例如氩气。

进油阀6具有第一进油口P1、第一出油口T1和第一控制口C1。第一进油口P1和第一控制口C1连接于液压泵2的出油口，第一出油口T1连接于第二工作腔。进油阀6被配置为根据第一进油口P1的压力和第一控制口C1的压力控制第一进油口P1和第一出油口T1的通断，以控制液压油箱1是否向第二工作腔供油。

出油阀13具有第二进油口P2、第二出油口T2和第二控制口C2。第二进油口P2连接于第二工作腔，第二出油口T2和第二控制口C2连接于液压油箱1。出油阀13被配置为根据第二进油口P2的压力和第二控制口C2的压力控制第二进油口P2和第二出油口T2的通断，以控制第二工作腔是否向液压油箱1回油。

为实现上述控制功能，进油阀6和出油阀13可以是插装阀或电磁阀。当进油阀6和出油阀13采用插装阀时，可以节省一部分液压管路，利于优化液压管路的布局，降低液压系统的复杂程度，从而降低液压系统的故障率、提升液压元件的安装效率，并且利于减小液压系统占用的空间。

当需要锤击部件18上升时，进油阀6控制第一进油口P1和第一出油口T1连通，出油阀13控制第二进油口P2和第二出油口T2断开，液压油通过第一进油口P1和第一出油口T1进入第二工作腔，同时第一工作腔和气体容器中的气体受到压缩，活塞组件17带动锤击部件18上移，直至进油阀6控制第一进油口P1和第一出油口T1断开或第一工作腔中气体的压力与第二工作腔中液压油的压力达到平衡。

当需要锤击部件18下落时，进油阀6控制第一进油口P1和第一出油口T1断开，出油阀13控制第二进油口P2和第二出油口T2连通，液压油从第二工作腔通过第二进油口P2和第二出油口T2排出，第一工作腔和气体容器中的气体膨胀，活塞组件17带动锤击部件18下移，直至出油阀13控制第二进油口P2和第二出油口T2断开或第一工作腔中气体的压力与第二工作腔中液压油的压力达到平衡。

蓄能装置设置于液压油箱1与第二工作腔之间，被配置为在第二工作腔进油的状态向第二工作腔补充液压油和在第二工作腔出油的状态从第二工作腔吸收液压油，以使第二工作腔的液压油的流量保持稳定。

本公开实施例提供的液压系统中，第一工作腔采用气体作为工作介质，第二工作腔采用液压油作为工作介质，第二工作腔通过流体通道进油或出油，在第二工作腔中的液压油的压力和流向发生改变时，第一工作腔中的气体和蓄能装置均可以起到缓冲作用，可以减小第二工作腔内的液压冲击，降低活塞组件在伸出或缩回时，液压冲击对油缸和相关控制阀等液压元件的破坏，并且，在油缸的工作过程中，蓄能装置可以储存一部分能量，当活塞杆缩回过程中释放能量，能够使挖掘机在怠速下能够实现破碎锤的正常工作。因而本公开实施例提供的液压系统利于改善油缸在高频高速工作状态下的工作性能，从而利于改善破碎锤、打桩锤、夯土机的锤击部件在高压、大流量、大行程等工况下的工作性能。

在一些实施例中，进油阀6被配置为在第一进油口P1的压力大于第一控制口C1的状态，使第一进油口P1和第一出油口T1连通，否则使第一进油口P1和第一出油口T1断开；出油阀13被配置为在第二进油口P2的压力大于第二控制口C2的状态，使第二进油口P2和第二出油口T2连通，否则使第二进油口P2和第二出油口T2断开。为实现上述功能，进油阀6和出油阀13可以采用插装阀。

可以通过改变第一控制口C1的压力改变第一控制口C1的压力和第二控制口C2的压力的大小关系，或通过改变第一控制口C1的压力改变第一控制口C1的压力和第二控制口C2的压力的大小关系。在一些实施例中，液压系统还包括第一控制阀5和第二控制阀7。第一控制阀5设置于液压油箱1与第一控制口C1之间，被配置为改变第一控制口C1的压力，以控制第一进油口P1和第一出油口T1的通断。第二控制阀7设置于液压油箱1与第二控制口C2之间，被配置为改变第二控制口C2的压力，以控制第二进油口P2和第二出油口T2的通断。

在一些实施例中，如图1所示，第一控制阀5具有进油口P3、出油口T3和第一工作口A1，第一控制阀5的进油口P3通过连接于液压泵2的出油口，第一控制阀5的出油口T3连接于液压油箱1，第一控制阀5的第一工作口A1连接于第一控制口C1。第一控制阀5具有第一工作位置和第二工作位置，在第一控制阀5的第一工作位置，第一控制阀5的第一工作口A1与第一控制阀5的进油口P3连通，此时第一控制口C1与第一进油口P1连通，第一进油口P1和第一出油口T1断开；在第一控制阀5的第二工作位置，第一控制阀5的第一工作口A1与第一控制阀5的出油口T3连通，此时第一控制口C1的压力小于第一进油口P1的压力，第一进油口P1和第一出油口T1连通。第二控制阀7具有进油口P4、出油口T4和第一工作口A2，第二控制阀7的进油口P4连接于第二工作腔，第二控制阀7的出油口T4连接于液压油箱1，第二控制阀7的第一工作口A2连接于第二控制口C2。第二控制阀7具有第一工作位置和第二工作位置，在第二控制阀7的第一工作位置，第二控制阀7的第一工作口A2与第二控制阀7的进油口P4连通，此时第二控制口C2与第二进油口P2连通，第二进油口P2和第二出油口T2断开；在第二控制阀7的第二工作位置，第二控制阀7的第一工作口A2与第二控制阀7的出油口T4连通，此时若第二控制阀7的出油口T4与液压油箱1连通，第二控制口C2的压力小于第二进油口P2的压力，第二进油口P2和第二出油口T2连通。可选地，液压系统还可以包括设置于第二控制阀7的出油口T4和液压油箱1之间的泄压阀10。

为了防止进油阀控制第二工作腔进油时，出油阀产生误动作，在一些实施例中，液压系统被配置为：在第一进油口P1和第一出油口T1接通的状态，使第二控制阀7的出油口T4与液压油箱1断开，以使第二进油口P2和第二出油口T2断开。

在一些实施例中，液压系统还包括液控单向阀12，液控单向阀12的进油口与液压油箱1连接，液控单向阀12的出油口与第二控制阀7的出油口T4连接，液控单向阀12的控制口与第一控制阀5的第一工作口A1连接。

本实施例中，当第一控制阀5处于第一工作位置时，即第一进油口P1和第一出油口T1断开时，液控单向阀12才可以反向开启，从而液压系统才可以通过切换第二控制阀7的工作位置控制第二进油口P2和第二出油口T2的通断。

在一些实施例中，液压系统还包括溢流阀9和第一单向阀8。溢流阀9的进油口与第一控制阀5的第一工作口A1连接，溢流阀9的出油口与液控单向阀12的控制口连接。第一单向阀8的进油口与液控单向阀12的控制口连接，第一单向阀8的出油口与第一控制阀5的第一工作口A1连接。

本实施例中，当第一控制阀5由第二工作位置切换至第一工作位置，在第一进油口P1和第一出油口T1断开之后，液控单向阀12再反向开启。液控单向阀12反向开启后，通过调节溢流阀9的开启压力，可以调节第一进油口P1和第一出油口T1断开以及液控单向阀12反向开启两个动作之间的时间间隔，从而调节第一进油口P1和第一出油口T1断开以及第二进油口P2和第二出油口T2断开两个动作之间的时间间隔。

在一些实施例中，液压系统还包括补油管路，补油管路的一端连接于液压油箱1，另一端连接于第二工作腔，补油管路被配置为在第一进油口P1和第一出油口T1断开的状态向第二工作腔补充液压油。

当进油阀6控制第一进油口P1和第一出油口T1连通以使第二工作腔进油时，活塞组件17上行，而当第一进油口P1和第一出油口T1由连通状态转换为断开状态时，活塞组件17在惯性作用下将继续上行。通过在液压油箱1和第二工作腔之间设置补油管路，可以防止活塞组件17继续上行时第二工作腔产生油液吸空现象，利于减小冲击，提升活塞组件17的动作的平稳性，延长油缸16的使用寿命。

在一些实施例中，补油管路包括第二单向阀14。第二单向阀14的进油口连接于液压油箱1，第二单向阀14的出油口连接于第二工作腔。

本实施例中，当第一进油口P1和第一出油口T1由连通状态转换为断开状态，活塞组件17在惯性作用下继续上行时，第二单向阀14开启，即可由液压油箱1向第二工作腔补油。

在一些实施例中，蓄能装置包括设置于液压泵2的出油口和第一进油口P1之间的第一蓄能器4，第一蓄能器4被配置为在第二工作腔进油的状态向第二工作腔补充液压油，以使第二工作腔进油的流量保持稳定。

在锤击部件18高速上升时，活塞组件17高速回收，第二工作腔进油所需的流量较大，通过第一蓄能器4，可以补充活塞组件17高速回收的过程中液压泵2出油的流量相比第二工作腔进油所需的流量的不足部分。

在一些实施例中，蓄能装置包括设置于第二出油口T2和液压油箱1之间的第二蓄能器11，第二蓄能器11被配置为在第二工作腔出油的状态从第二工作腔吸收液压油，以使第二工作腔出油的流量保持稳定。

在锤击部件18高速下降时，活塞组件17高速伸出，第二工作腔出油所需的流量较大，通过第二蓄能器11，可以回收活塞组件17高速伸出的过程中第二工作腔出油所需的流量相比回油管路排油的流量的多余部分。

本公开的一些实施例还提供一种破碎锤，包括前述液压系统，其中，油缸16被配置为执行破碎物料所需的往复动作。该破碎锤具有前述液压系统所具有的优点。

本公开的一些实施例还提供一种打桩锤，包括前述液压系统，其中，油缸16被配置为执行打桩所需的往复动作。该打桩锤具有前述液压系统所具有的优点。

本公开的一些实施例还提供一种夯土机，包括前述液压系统，其中，油缸16被配置为执行夯土所需的往复动作。该夯土机具有前述液压系统所具有的优点。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

液压油箱（1）；

液压泵（2），所述液压泵（2）的进油口连接于所述液压油箱（1）；

油缸（16），具有第一工作腔和第二工作腔，所述油缸（16）包括用于容纳气体的气体容器（15），所述第一工作腔连接于所述气体容器（15）以将所述气体作为所述第一工作腔的工作介质，所述第二工作腔连接于所述液压油箱（1）以将液压油作为所述第二工作腔的工作介质；

进油阀（6），具有第一进油口（P1）、第一出油口（T1）和第一控制口（C1），所述第一进油口（P1）和所述第一控制口（C1）连接于所述液压泵（2）的出油口，所述第一出油口（T1）连接于所述第二工作腔，所述进油阀（6）被配置为根据所述第一进油口（P1）的压力和所述第一控制口（C1）的压力控制所述第一进油口（P1）和所述第一出油口（T1）的通断，以控制所述液压油箱（1）是否向所述第二工作腔供油；

出油阀（13），具有第二进油口（P2）、第二出油口（T2）和第二控制口（C2），所述第二进油口（P2）连接于所述第二工作腔，所述第二出油口（T2）和所述第二控制口（C2）连接于所述液压油箱（1），所述出油阀（13）被配置为根据所述第二进油口（P2）的压力和所述第二控制口（C2）的压力控制所述第二进油口（P2）和所述第二出油口（T2）的通断，以控制所述第二工作腔是否向所述液压油箱（1）回油；

第一控制阀（5），设置于所述液压油箱（1）与所述第一控制口（C1）之间，被配置为改变所述第一控制口（C1）的压力，以控制所述第一进油口（P1）和所述第一出油口（T1）的通断，所述第一控制阀（5）具有进油口（P3）、出油口（T3）和第一工作口（A1），所述第一控制阀（5）的进油口（P3）通过连接于所述液压泵（2）的出油口，所述第一控制阀（5）的出油口（T3）连接于所述液压油箱（1），所述第一控制阀（5）的第一工作口（A1）连接于所述第一控制口（C1），所述第一控制阀（5）具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一控制阀（5）的第一工作位置，所述第一控制阀（5）的第一工作口（A1）与所述第一控制阀（5）的进油口（P3）连通，在所述第一控制阀（5）的第二工作位置，所述第一控制阀（5）的第一工作口（A1）与所述第一控制阀（5）的出油口（T3）连通；

第二控制阀（7），设置于所述液压油箱（1）与所述第二控制口（C2）之间，被配置为改变所述第二控制口（C2）的压力，以控制所述第二进油口（P2）和所述第二出油口（T2）的通断，所述第二控制阀（7）具有进油口（P4）、出油口（T4）和第一工作口（A2），所述第二控制阀（7）的进油口（P4）连接于所述第二工作腔，所述第二控制阀（7）的出油口（T4）连接于所述液压油箱（1），所述第二控制阀（7）的第一工作口（A2）连接于所述第二控制口（C2），所述第二控制阀（7）具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第二控制阀（7）的第一工作位置，所述第二控制阀（7）的第一工作口（A2）与所述第二控制阀（7）的进油口（P4）连通，在所述第二控制阀（7）的第二工作位置，所述第二控制阀（7）的第一工作口（A2）与所述第二控制阀（7）的出油口（T4）连通，其中，所述液压系统被配置为：在所述第一进油口（P1）和所述第一出油口（T1）接通的状态，使所述第二控制阀（7）的出油口（T4）与所述液压油箱（1）断开，以使所述第二进油口（P2）和所述第二出油口（T2）断开；

液控单向阀（12），所述液控单向阀（12）的进油口与所述液压油箱（1）连接，所述液控单向阀（12）的出油口与所述第二控制阀（7）的出油口（T4）连接，所述液控单向阀（12）的控制口与所述第一控制阀（5）的第一工作口（A1）连接；

溢流阀（9），所述溢流阀（9）的进油口与所述第一控制阀（5）的第一工作口（A1）连接，所述溢流阀（9）的出油口与所述液控单向阀（12）的控制口连接；

第一单向阀（8），所述第一单向阀（8）的进油口与所述液控单向阀（12）的控制口连接，所述第一单向阀（8）的出油口与所述第一控制阀（5）的第一工作口（A1）连接；和

蓄能装置，设置于所述液压油箱（1）与所述第二工作腔之间，被配置为在所述第二工作腔进油的状态向所述第二工作腔补充液压油和在所述第二工作腔出油的状态从所述第二工作腔吸收液压油，以使所述第二工作腔的液压油的流量保持稳定。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述进油阀（6）被配置为在所述第一进油口（P1）的压力大于所述第一控制口（C1）的状态，使所述第一进油口（P1）和所述第一出油口（T1）连通，否则使所述第一进油口（P1）和所述第一出油口（T1）断开；

所述出油阀（13）被配置为在所述第二进油口（P2）的压力大于所述第二控制口（C2）的状态，使所述第二进油口（P2）和所述第二出油口（T2）连通，否则使所述第二进油口（P2）和所述第二出油口（T2）断开。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括补油管路，所述补油管路的一端连接于所述液压油箱（1），另一端连接于所述第二工作腔，所述补油管路被配置为在所述第一进油口（P1）和所述第一出油口（T1）断开的状态向所述第二工作腔补充液压油。

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述补油管路包括第二单向阀（14），所述第二单向阀（14）的进油口连接于所述液压油箱（1），所述第二单向阀（14）的出油口连接于所述第二工作腔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述蓄能装置包括设置于所述液压泵（2）的出油口和所述第一进油口（P1）之间的第一蓄能器（4），所述第一蓄能器（4）被配置为在所述第二工作腔进油的状态向所述第二工作腔补充液压油，以使所述第二工作腔进油的流量保持稳定。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述蓄能装置包括设置于所述第二出油口（T2）和所述液压油箱（1）之间的第二蓄能器（11），所述第二蓄能器（11）被配置为在所述第二工作腔出油的状态从所述第二工作腔吸收液压油，以使所述第二工作腔出油的流量保持稳定。

7.一种破碎锤，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其中，所述油缸（16）被配置为执行破碎物料所需的往复动作。

8.一种打桩锤，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其中，所述油缸（16）被配置为执行打桩所需的往复动作。

9.一种夯土机，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统，其中，所述油缸（16）被配置为执行夯土所需的往复动作。

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