CN114410426B - 一种磁吸式自定位手动上样装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁吸式自定位手动上样装置，包括：进样模块，其设有外壳及进样针；外壳设有第一让位槽；装样模块，其设有固定座、手柄、试管座；手柄转动连接于固定座；手柄的第一端穿过固定座后自第一让位槽伸出；固定座背面设有第一磁铁；外壳背部设有导磁片、弹簧；第一端端面至少包括依次相连的第一衔接面、第二衔接面。通过第一衔接面、第二衔接面与第一磁铁、导磁片、弹簧相配合，装样拨动手柄时，第一衔接面顶开导磁片以使其脱离第一磁铁；手柄回位时，手柄转动至第二衔接面与导磁片位置相对时，导磁片重新与第一磁铁对吸，并抵在第二衔接面上。手柄回位时，导磁片撞击在外壳产生机械提示音。结构简单、操作方便、定位准确、声音提醒。

Description

一种磁吸式自定位手动上样装置

技术领域

本发明属于生物细胞检测设备技术领域，尤其涉及一种磁吸式自定位手动上样装置。

背景技术

生物细胞检测是结合细胞分析检测技术与其他基础学科原理为基础，对生物细胞或生物粒子的活性、物理化学特征进行定性、定量判断。在进行细胞检测前，需要将待检测的细胞样本通过进样装置进行上样操作，自动的上样装置机构复杂，体积大，造价高，手动上样装置往往比较紧凑，在中小型的细胞检测仪器中很受欢迎。

目前市场上现存的样品手动上样装置大多无法实现自动准确定位抽样的功能，需要手动进行调整，且功能单一，少数可限位进样装置也存在机构复杂、体积大、成本高的特点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种磁吸式自定位手动上样装置，结构简单、操作方便、定位准确且具有到位声音提醒功能。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现。

本发明提供一种磁吸式自定位手动上样装置，包括：

进样模块，其设有外壳及设置于所述外壳内的进样针；所述外壳设有第一让位槽；

装样模块，其设有固定座、手柄、试管座；所述试管座设置于所述手柄上；所述手柄转动连接于所述固定座；所述固定座固定于所述外壳；所述手柄的第一端穿过所述固定座后自所述第一让位槽伸出；

其中，所述固定座背面设有第一磁铁；所述外壳背部设有导磁片、弹簧；所述第一端端面至少包括依次相连的第一衔接面、第二衔接面；

所述手柄位于原位时，所述导磁片与所述第二衔接面相抵接并吸附于所述第一磁铁；

装样时，转动所述手柄，将试管座外露以安装试剂管，且所述第一衔接面将所述导磁片顶开以远离所述第一磁铁；

回位所述手柄至所述导磁片与所述第二衔接面相抵接时，所述第一磁铁与所述导磁片对吸，实现所述试剂管与所述进样针的定位对中；同时，所述导磁片与所述外壳相碰撞，以产生机械提示音。

优选地，所述第一衔接面为圆弧面；所述第二衔接面为平面，其与所述第一磁铁朝向所述导磁片的一面相平行。

优选地，所述手柄上表面设有第二磁铁；所述固定座底部设有第三磁铁；

回位所述手柄时，在所述第二磁铁、所述第三磁铁对吸下，使得所述第二衔接面转动至与所述导磁片相抵接。

优选地，所述第三磁铁的数目为至少两个，沿圆弧轨迹分布；所述手柄位于原位时，一所述第三磁铁与所述第二磁铁对吸。

优选地，所述固定座、所述手柄为通磁件；所述装样模块还包括第一通磁压盖、第二通磁压盖、第三通磁压盖；

所述固定座背面设有第一安装槽，所述第一磁铁嵌设于所述第一安装槽；所述第一通磁压盖抵压于所述第一磁铁外表面并固定于所述固定座上；

所述手柄上表面设有第二安装槽，所述第二磁铁嵌设于所述第二安装槽；所述第二通磁压盖抵压于所述第二磁铁外表面并固定于所述手柄上；

所述固定座底部设有第三安装槽，所述第三磁铁嵌设于所述第三安装槽；所述第三通磁压盖抵压于所述第三磁铁外表面并固定于所述固定座上。

优选地，所述第二通磁压盖与所述第二安装槽共同形成用以容纳胶层的空间，且所述第二通磁压盖与所述第二安装槽之间形成第一排气槽；

所述第三通磁压盖与所述第三安装槽共同形成用以容纳胶层的空间，且所述第三通磁压盖与所述第三安装槽之间形成第二排气槽。

优选地，所述外壳包括：

第二让位槽；所述第一磁铁穿过所述第二让位槽以与所述导磁片相吸附；

限位槽，用以容纳所述导磁片，以限制所述导磁片沿所述外壳背面运动。

优选地，所述固定座包括：

第一通槽，以供所述手柄穿过；所述第一通槽沿朝向所述试管座外扩形成扇形结构，以限制所述手柄运动轨迹；

轴孔，其自所述固定座下表面延伸至所述第一通槽上部连通；

转轴，其与所述轴孔过盈配合并与所述手柄转动连接。

优选地，所述外壳包括前壳体、支架，以共同形成所述进样模块外表面结构；

所述进样模块还包括驱动组件、清洗拭子；所述驱动组件固定于所述支架上，用以驱动所述进样针靠近或远离所述试剂管运动；所述清洗拭子固定于所述支架上，用以清洗所述进样针；

所述支架设有第二通槽、第三通槽；所述第二通槽、所述第三通槽分别设有第一硅胶软套、第二硅胶软套，用以分别穿接不同管路。

优选地，所述进样模块还包括第一转接件、第二转接件、第三转接件；

所述驱动组件包括气缸、导轨、滑块；所述导轨固定于所述支架；所述滑块滑动连接于所述导轨；

所述气缸一端通过所述第三转接件固定于所述支架背面，驱动端通过所述第一转接件固定于所述第二转接件；

所述第二转接件分别连接于所述进样针、所述滑块。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种磁吸式自定位手动上样装置，通过手柄的第一端的第一衔接面、第二衔接面的设计，与第一磁铁、导磁片、弹簧相配合，以使得当手柄在转动以装样时，第一衔接面顶开导磁片以使其脱离第一磁铁，当手柄回位时，手柄转动至第二衔接面与导磁片位置相对时，导磁片重新与第一磁铁对吸，并抵在第二衔接面上，以防止手柄发生位移，进而实现定位作用。此外，手柄回位时，导磁片撞击在外壳上，产生机械提示音，提示用户手柄回位到位，可进行后续操作。装置本体结构简单、操作方便、定位准确、具有到位声音提醒功能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的装置本体的立体结构示意图；

图2为本发明的装置本体的爆炸结构示意图；

图3为本发明的装样模块、试剂管的装配结构示意图；

图4为本发明的装样模块、试剂管的装配结构爆炸图；

图5为本发明的装置本体的结构剖视图局部放大图；

图6为本发明的手柄、第二通磁压盖的装配结构示意图；

图7为本发明的装置本体的局部结构放大图；

图8为本发明的固定座的立体结构示意图；

图9为本发明的支架的立体结构示意图；

图10为本发明的驱动组件、进样针的装配结构示意图；

图11为本发明的装置本体的局部结构示意图。

图中：100、装置本体；

10、进样模块；11、外壳；111、前壳体；1111、开口；112、支架；1121、第一让位槽；1122、第二让位槽；1123、限位槽；1124、第一硅胶软套；1125、第二硅胶软套；12、进样针；13、驱动组件；131、气缸；132、导轨；133、滑块；14、清洗拭子；151、第一转接件；152、第二转接件；153、第三转接件；154、第四转接件；16、橡胶垫圈；

20、装样模块；21、固定座；211、第一安装槽；212、第三安装槽；213、第一通槽；214、轴孔；215、转轴；22、手柄；221、第一端；2211、第一衔接面；2212、第二衔接面；222、第二安装槽；223、环形凹槽；2231、凸起部；23、试管座；241、第一磁铁；242、第二磁铁；243、第三磁铁；251、导磁片；252、弹簧；261、第一通磁压盖；2611、凹槽；262、第二通磁压盖；263、第三通磁压盖；271、第一排气槽；272、第二排气槽；281、第一螺钉；282、第二螺钉；283、第三螺钉；29、预压螺栓；30、试剂管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”“一级”“二级”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1

本发明提供一种磁吸式自定位手动上样装置，如图1至图5、图9、图11所示，包括装置本体100，装置本体100包括：

进样模块10，其设有外壳11及设置于所述外壳11内的进样针12；所述外壳11设有第一让位槽1121；

装样模块20，其设有固定座21、手柄22、试管座23；所述试管座23设置于所述手柄22上；所述手柄22转动连接于所述固定座21；所述固定座21固定于所述外壳11；所述手柄22的第一端221穿过所述固定座21后自所述第一让位槽1121伸出；

其中，所述固定座21背面设有第一磁铁241；所述外壳11背部设有导磁片251、弹簧252；所述第一端221端面至少包括依次相连的第一衔接面2211、第二衔接面2212；

所述手柄22位于原位时，所述导磁片251与所述第二衔接面2212相抵接并吸附于所述第一磁铁241；

装样时，转动所述手柄22，将试管座23外露以安装试剂管30，且所述第一衔接面2211将所述导磁片251顶开以远离所述第一磁铁241；

回位所述手柄22至所述导磁片251与所述第二衔接面2212相抵接时，所述第一磁铁241与所述导磁片251对吸，实现所述试剂管30与所述进样针12的定位对中；同时，所述导磁片251与所述外壳11相碰撞，以产生机械提示音。

本实施例中，装样模块20设置固定座21、手柄22，通过拨动手柄22，以便于用户在试管座23上装载试剂管30，操作简便。通过对手柄22靠近外壳11的第一端221的端面设计，设计第一衔接面2211与手柄22在固定座21上的铰接中心之间的距离大于第二衔接面2212与手柄22在固定座21上的铰接中心之间的距离，使得在装样时用户朝向远离进样针12的方向拨动手柄22时，第一端221与导磁片251位置相对的端面从第二衔接面2212转动至第一衔接面2211；在装样完毕回位手柄22时，第一端221与导磁片251位置相对的端面从第一衔接面2211转动至第二衔接面2212。通过在固定座21背面设置第一磁铁241，在外壳11背面设置导磁片251、弹簧252，在转动手柄22时，由于第一衔接面2211、第二衔接面2212的结构设计，使得装样时第一衔接面2211将导磁片251顶开，增大导磁片251与第一磁铁241之间的间距以消除导磁片251与第一磁铁241之间的吸力，而手柄22回位时，在弹簧252的反弹下及第一磁铁241的吸力下，使得手柄22回位精确到位，此时，导磁片251与手柄22的第二衔接面2212相抵接，抵住手柄22防止手柄22发生位移，防止装载好的试剂管30随手柄22发生晃动，实现定位，无需再手动调整手柄22的位置，实现自定位手动上样。此外，在回位到位时，所述导磁片251与所述外壳11相碰撞，以产生机械提示音，提示用户上样到位，可进行进样，替代传统的电子提示方案，简化结构、减少空间占用，有利于装置本体100的小型化设计。此外，在手柄22回位过程中，由于第一衔接面2211对导磁片251的相抵作用，防止手柄22回位过快，而导致试剂管30内样品甩落。装置本体100结构简单紧凑、灵活、易搬运，应用场景广。

在一实施例中，如图2、图3、图5、图6所示，所述第一衔接面2211为圆弧面；所述第二衔接面2212为平面，其与所述第一磁铁241朝向所述导磁片251的一面相平行。具体地，第一衔接面2211为圆弧面，在手柄22转动过程中，第一衔接面2211任意部位与导磁片251相抵的点与手柄22在固定座21上的铰接中心之间的距离不变，使得转动过程中第一衔接面2211对导磁片251的抵压阻尼力一致，不产生顿挫感。第二衔接面2212为手柄22位于原位时与所述第一磁铁241一表面相平行的平面，当手柄22转动至第二衔接面2212与导磁片251相抵接时，第二衔接面2212与导磁片251形成面面接触，提高两者之间的抵接力，以通过导磁片251抵住手柄22，进而防止手柄22位移，实现定位。

进一步地，如图6所示，第一衔接面2211、第二衔接面2212连接处为曲面，以实现圆滑过渡，减少转动过程中的顿挫感，同时降低手柄22转动过程中第一端221外表面对导磁片251的剐蹭。

进一步地，如图6所示，所述第一端221为轴对称结构，以满足左侧装样及右侧装样时与导磁片251相互配合实现精准定位作用。

在一实施例中，固定座21、手柄22分别设有相匹配的定位标志，以起到手柄22回位时的预定位作用。

在又一实施例中，如图4、图5、图7所示，所述手柄22上表面设有第二磁铁242；所述固定座21底部设有第三磁铁243；

回位所述手柄22时，在所述第二磁铁242、所述第三磁铁243对吸下，使得所述第二衔接面2212转动至与所述导磁片251相抵接。具体地，通过设置第二磁铁242、第三磁铁243，手柄22回位过程中，第二磁铁242、第三磁铁243的对吸力起到牵引手柄22的作用，促使手柄22的第二衔接面2212转动至与所述导磁片251相抵接，实现磁吸式预定位上样。

进一步地，如图5、图7所示，所述第三磁铁243的数目为至少两个，沿圆弧轨迹分布；所述手柄22位于原位时，一所述第三磁铁243与所述第二磁铁242对吸。具体地，以第三磁铁243的数目为两个为例进行具体阐述，第二磁铁242数目为一个，一个第三磁铁243与第二磁铁242位置相对，记该第三磁铁243处于的位置为A位置；另一个第三磁铁243靠近装样时手柄22所在位置，记该第三磁铁243处于的位置为B位置。装样时，手动拨动手柄22，第二磁铁242逐渐远离A位置的第三磁铁243并靠近B位置的第三磁铁243，在靠近B位置的第三磁铁243的吸引下，牵引手柄22转动至固定座21一侧，直至第二磁铁242与B位置的第三磁铁243对吸，手柄22停止运动，以便试剂管30装载。装样完毕后，手动拨动手柄22，第二磁铁242逐渐远离B位置的第三磁铁243而靠近A位置的第三磁铁243，在靠近A位置的第三磁铁243吸引下，牵引手柄22转动回位，直至第二磁铁242与A位置的第三磁铁243对吸，实现预定位。即至少两个第三磁铁243的设计，在装样拨动手柄22过程及装样完毕回位手柄22过程中对手柄22产生牵引作用，同时实现手柄22至少两个位置的定位作用。此外，由于第三磁铁243的数目为至少两个，手柄22在运动过程中，第二磁铁242受到至少两个第三磁铁243的吸引，并起到阻尼作用，防止装样、上样时手柄22自由转动。

进一步地，如图7所示，第三磁铁243的数目还可为三个、四个甚至更多个，以形成手柄22的多个转动角度的定位，以形成多种装样位置的设计。优选地，为了降低成本，第三磁铁243的数目为三个，两第三磁铁243分布于A位置的第三磁铁243两侧，以实现装置本体100左侧装样及右侧装样的需求。

在一实施例中，如图2、图6所示，所述手柄22位于原位时，所述第一磁铁241中心线、所述第二磁铁242中心线、所述导磁片251中心线、所述手柄22中心线、所述试剂管30中心线、所述进样针12中心线在同一平面，以便磁吸精准定位试剂管30与进样针12。

进一步地，手柄22为轴对称结构，以满足装置本体100左侧装样和右侧装样的一致性。

在一实施例中，如图2至图8所示，所述固定座21、所述手柄22为通磁件；所述装样模块20还包括第一通磁压盖261、第二通磁压盖262、第三通磁压盖263；

所述固定座21背面设有第一安装槽211，所述第一磁铁241嵌设于所述第一安装槽211；所述第一通磁压盖261抵压于所述第一磁铁241外表面并固定于所述固定座21上；

所述手柄22上表面设有第二安装槽222，所述第二磁铁242嵌设于所述第二安装槽222；所述第二通磁压盖262抵压于所述第二磁铁242外表面并固定于所述手柄22上；

所述固定座21底部设有第三安装槽212，所述第三磁铁243嵌设于所述第三安装槽212；所述第三通磁压盖263抵压于所述第三磁铁243外表面并固定于所述固定座21上。此外，第一通磁压盖261朝向导磁片251的一表面与第二让位槽1122背面轮廓齐平，第二衔接面2212朝向导磁片251的一表面与第一让位槽1121背面轮廓齐平，以使得手柄22通过第一磁铁241、弹片251、弹簧252形成回位的自定位结构的同时弹片251可撞击于支架112背面，以产生机械提示音。具体地，固定座21、手柄22采用通磁性强的材料制成，如采用POM塑料制成。第一磁铁241、第二磁铁242、第三磁铁243采用嵌入式安装，一方面隐藏磁铁以提高美观度，另一方面保护磁铁以防止冲击损伤。第一通磁压盖261、第二通磁压盖262、第三通磁压盖263的设置，提高美观度及保护磁铁。在一具体实施例中，第三磁铁243数目为三个，则第三安装槽212、第三通磁压盖263的数目均为三个，以分别匹配一所述第三磁铁243。

进一步地，如图4所示，第一通磁压盖261通过第一螺钉281固定于固定座21；第二磁铁242与第二通磁压盖262通过第二螺钉282固定；第三磁铁243与第三通磁压盖263通过第三螺钉283固定，以提高固定的牢固度。

进一步地，如图6所示，所述第二通磁压盖262与所述第二安装槽222共同形成用以容纳胶层的空间，且所述第二通磁压盖262与所述第二安装槽222之间形成第一排气槽271；

如图7所示，所述第三通磁压盖263与所述第三安装槽212共同形成用以容纳胶层的空间，且所述第三通磁压盖263与所述第三安装槽212之间形成第二排气槽272。具体地，通过胶层使得第二磁铁242与第二安装槽222粘接，以实现第二磁铁242固定，防止横向窜动；通过胶层使得第三磁铁243与第三安装槽212粘接，以实现第三磁铁243的固定。第二磁铁242、第三磁铁243固定牢固且装配简便。通过第一排气槽271、第二排气槽272的设置，用以第二通磁压盖262、第三通磁压盖263与相应安装槽配合时排气以及注胶。在一具体实施例中，第二磁铁242与第二通磁压盖262先通过第二螺钉282固定，再注胶固定；第三磁铁243与第三通磁压盖263先通过第三螺钉283固定，再注胶固定，以增加第二磁铁242、第三磁铁243固定的稳固度，以防止第二磁铁242、第三磁铁243在相应相应安装槽内发生横向窜动，以避免手柄22转动过程中第二磁铁242或第三磁铁243产生撞击声，或防止第二磁铁242、第三磁铁243因撞击产生破碎。

进一步地，如图4所示，第一通磁压盖261朝向第一磁铁241的一表面内凹形成凹槽2611，以局部容纳第一磁铁241。凹槽2611的设置，减少第一磁铁241与导磁片251之间间隔距离，以增加第一磁铁241与导磁片251之间吸附牢固度。

进一步地，第一通磁压盖261、第二通磁压盖262、若干第三通磁压盖263采用通磁性强的材料制成，如采用POM塑料制成。

在一实施例中，如图2所示，装样模块20包括预压螺栓29，其穿插于所述导磁片251、所述外壳11后固定于所述固定座21，所述弹簧252套设于所述预压螺栓29。

在一实施例中，所述外壳11包括：

第二让位槽1122；所述第一磁铁241穿过所述第二让位槽1122以与所述导磁片251相吸附；

限位槽1123，用以容纳所述导磁片251，以限制所述导磁片251沿所述外壳11背面运动。具体地，第二让位槽1122的设置用以防止外壳11影响第一磁铁241与导磁片251的磁吸，在一具体实施例中，第一磁铁241外表面覆盖有第一通磁压盖261，第一通磁压盖261穿过所述第二让位槽1122以使得第一磁铁241靠近导磁片251。限位槽1123的设置，用以限制导磁片251的左右运动，使得导磁片251在手柄22的第一端221的推动下或在第一磁铁241磁吸下或弹簧252作用下，沿远离或靠近进样针12的方向运动。限制导磁片251的运动方向，以保证导磁片251与第一磁铁241的对吸作用，进而保证精准定位。

在一实施例中，如图2至图5、图7所示，所述固定座21包括：

第一通槽213，以供所述手柄22穿过；所述第一通槽213沿朝向所述试管座23外扩形成扇形结构，以限制所述手柄22运动轨迹；

轴孔214，其自所述固定座21下表面延伸至所述第一通槽213上部连通；

转轴215，其与所述轴孔214过盈配合并与所述手柄22转动连接。具体地，手柄22与固定座21的装配结构简单小巧、紧凑、易装配。第一通槽213的结构设计，以限制所述手柄22运动轨迹，装样时，手动拨动手柄22至靠近第一通槽213一侧轮廓时，即可便于装卸试剂管30。在一具体实施例中，第三磁铁243的数目为三个，当手动拨动手柄22至靠近第一通槽213一侧轮廓时，位于B位置的第三磁铁243对第二磁铁242吸力最大，用户放开手柄22，第二磁铁242与该第三磁铁243产生对吸，以固定住手柄22，解放双手，便于装载试剂管30。

进一步地，轴孔214不贯穿至固定座21的上表面，以免影响固定座21上表面的美观度。

在一实施例中，如图4所示，试管座23呈中空筒体结构，由白色透明材料制成，如采用PMMA有机玻璃制成；手柄22设有环形凹槽223，用以卡接所述试管座23底端轮廓，即试管座23底端轮廓与环形凹槽223过盈配合，试管座23装配快捷。装配试剂管30时，试剂管30插入试管座23的腔体内，直至试剂管30底端抵在环形凹槽223中间的凸起部2231上，凸起部2231上表面与手柄22上表面相齐平，以便于观测试剂管30内样品液面。

在一实施例中，导磁片251采用高导磁材料制成，如导磁片251为高导磁不锈钢件。

在一实施例中，如图2、图10、图11所示，所述外壳11包括前壳体111、支架112，以共同形成所述进样模块10外表面结构；第一让位槽1121、第二让位槽1122设置在支架112上；

所述进样模块10还包括驱动组件13、清洗拭子14；所述驱动组件13固定于所述支架112上，用以驱动所述进样针12靠近或远离所述试剂管30运动；所述清洗拭子14固定于所述支架112上，用以清洗所述进样针12；

所述支架112设有第二通槽、第三通槽；所述第二通槽、所述第三通槽分别设有第一硅胶软套1124、第二硅胶软套1125，用以分别穿接不同管路。具体地，前壳体111、支架112的设置，一方面便于外壳11内部部件的装配，另一方面通过支架112形成支撑结构，支架112的强度要求高，降低前壳体111的强度要求以降低成本。清洗拭子14的设置，以在每次进样完毕后对进样针12进行清洗，有效防止样品液的交叉污染，提高检测准确性。支架设置第二通槽、第三通槽，以便于穿接不同管路；设置第一硅胶软套1124、第二硅胶软套1125，以保护穿接的管路。

进一步地，第二通槽与进样针12位置相对应，用以穿接进样管路。第三通槽靠近驱动组件13设置，用以穿接清洗液管路和气路管。

进一步地，第一硅胶软套1124粘接于第二通槽内；第二硅胶软套1125粘接于第三通槽内。

在一实施例中，如图10、图11所示，所述进样模块10还包括第一转接件151、第二转接件152、第三转接件153；

所述驱动组件13包括气缸131、导轨132、滑块133；所述导轨132固定于所述支架112；所述滑块133滑动连接于所述导轨132；

所述气缸131一端通过所述第三转接件153固定于所述支架112背面，驱动端通过所述第一转接件151固定于所述第二转接件152；

所述第二转接件152分别连接于所述进样针12、所述滑块133。具体地，气缸131的驱动端为气缸活塞杆，气缸131通过气动控制形成进样针12往复运动的驱动力，进样时，气缸活塞杆带动第三转接件153运动，使得进样针12插入试剂管30内后，在外接液流泵的作用下实现进样针12的吸取样品的操作，气缸131结构简单小巧。导轨132与滑块133相配合，起到支撑及导向作用。

在一实施例中，如图11所示，所述进样模块10包括第四转接件154，其分别连接于清洗拭子14、支架112。进一步地，第四转接件154呈弯折结构，以便控制清洗拭子14安装高度的同时避免在整个进样行程范围内与导轨132、滑块133、第二转接件152干涉。

在一实施例中，第二转接件152设有若干第一腰形孔，以通过螺钉固定于滑块133；第三转接件153设有若干第二腰形孔，以通过螺钉固定于支架112；第四转接件154设有若干第三腰形孔，以通过螺钉固定于支架112。具体地，通过第一腰形孔、第二腰形孔、第三腰形孔的结构设计，以使得螺钉能够在相应的腰形孔内发生位移，进而微调进样针12和/或气缸131和/或清洗拭子14的安装高度，以实现进样针12、气缸131、清洗拭子14的位置调试校准工作。

在一实施例中，如图11所示，进样针12安装于第二转接件152上表面，且进样针12与第二转接件152装配处设有橡胶垫圈16，起预紧缓冲作用。

在一实施例中，如图2、图5所示，前壳体111呈弯曲结构，前壳体111靠近底端的部位设有开口1111，所述固定座21固定于所述支架112前表面并自所述开口1111伸出。

在一实施例中，如图11所示，进样针12位于清洗拭子14上方，进样时，进样针12向下运动，穿过清洗拭子14内部腔体后伸出外壳11，以插入试剂管30内。装样完毕后，进样针12向上运动，进样针12经过清洗拭子14时进行清洗。

在一实施例中，支架112设有若干安装孔，以将装置本体100固定在所处环境的安装面上。进一步地，安装孔设置于支架112的顶部。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，包括：

进样模块（10），其设有外壳（11）及设置于所述外壳（11）内的进样针（12）；所述外壳（11）设有第一让位槽（1121）；

装样模块（20），其设有固定座（21）、手柄（22）、试管座（23）；所述试管座（23）设置于所述手柄（22）上；所述手柄（22）转动连接于所述固定座（21）；所述固定座（21）固定于所述外壳（11）；所述手柄（22）的第一端（221）穿过所述固定座（21）后自所述第一让位槽（1121）伸出；

其中，所述固定座（21）背面设有第一磁铁（241）；所述外壳（11）背部设有导磁片（251）、弹簧（252）；所述第一端（221）端面至少包括依次相连的第一衔接面（2211）、第二衔接面（2212）；

所述手柄（22）位于原位时，所述导磁片（251）与所述第二衔接面（2212）相抵接并吸附于所述第一磁铁（241）；

装样时，转动所述手柄（22），将试管座（23）外露以安装试剂管（30），且所述第一衔接面（2211）将所述导磁片（251）顶开以远离所述第一磁铁（241）；

回位所述手柄（22）至所述导磁片（251）与所述第二衔接面（2212）相抵接时，所述第一磁铁（241）与所述导磁片（251）对吸，实现所述试剂管（30）与所述进样针（12）的定位对中；同时，所述导磁片（251）与所述外壳（11）相碰撞，以产生机械提示音；

所述第一衔接面（2211）为圆弧面；所述第二衔接面（2212）为平面，其与所述第一磁铁（241）朝向所述导磁片（251）的一面相平行；

所述外壳（11）包括：

第二让位槽（1122）；所述第一磁铁（241）穿过所述第二让位槽（1122）以与所述导磁片（251）相吸附；

限位槽（1123），用以容纳所述导磁片（251），以限制所述导磁片（251）沿所述外壳（11）背面运动。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述手柄（22）上表面设有第二磁铁（242）；所述固定座（21）底部设有第三磁铁（243）；

回位所述手柄（22）时，在所述第二磁铁（242）、所述第三磁铁（243）对吸下，使得所述第二衔接面（2212）转动至与所述导磁片（251）相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述第三磁铁（243）的数目为至少两个，沿圆弧轨迹分布；所述手柄（22）位于原位时，一所述第三磁铁（243）与所述第二磁铁（242）对吸。

4.根据权利要求2所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述固定座（21）、所述手柄（22）为通磁件；所述装样模块（20）还包括第一通磁压盖（261）、第二通磁压盖（262）、第三通磁压盖（263）；

所述固定座（21）背面设有第一安装槽（211），所述第一磁铁（241）嵌设于所述第一安装槽（211）；所述第一通磁压盖（261）抵压于所述第一磁铁（241）外表面并固定于所述固定座（21）上；

所述手柄（22）上表面设有第二安装槽（222），所述第二磁铁（242）嵌设于所述第二安装槽（222）；所述第二通磁压盖（262）抵压于所述第二磁铁（242）外表面并固定于所述手柄（22）上；

所述固定座（21）底部设有第三安装槽（212），所述第三磁铁（243）嵌设于所述第三安装槽（212）；所述第三通磁压盖（263）抵压于所述第三磁铁（243）外表面并固定于所述固定座（21）上。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述第二通磁压盖（262）与所述第二安装槽（222）共同形成用以容纳胶层的空间，且所述第二通磁压盖（262）与所述第二安装槽（222）之间形成第一排气槽（271）；

所述第三通磁压盖（263）与所述第三安装槽（212）共同形成用以容纳胶层的空间，且所述第三通磁压盖（263）与所述第三安装槽（212）之间形成第二排气槽（272）。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述固定座（21）包括：

第一通槽（213），以供所述手柄（22）穿过；所述第一通槽（213）沿朝向所述试管座（23）外扩形成扇形结构，以限制所述手柄（22）运动轨迹；

轴孔（214），其自所述固定座（21）下表面延伸至所述第一通槽（213）上部连通；

转轴（215），其与所述轴孔（214）过盈配合并与所述手柄（22）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述外壳（11）包括前壳体（111）、支架（112），以共同形成所述进样模块（10）外表面结构；

所述进样模块（10）还包括驱动组件（13）、清洗拭子（14）；所述驱动组件（13）固定于所述支架（112）上，用以驱动所述进样针（12）靠近或远离所述试剂管（30）运动；所述清洗拭子（14）固定于所述支架（112）上，用以清洗所述进样针（12）；

所述支架（112）设有第二通槽、第三通槽；所述第二通槽、所述第三通槽分别设有第一硅胶软套（1124）、第二硅胶软套（1125），用以分别穿接不同管路。

8.根据权利要求7所述的一种磁吸式自定位手动上样装置，其特征在于，所述进样模块（10）还包括第一转接件（151）、第二转接件（152）、第三转接件（153）；

所述驱动组件（13）包括气缸（131）、导轨（132）、滑块（133）；所述导轨（132）固定于所述支架（112）；所述滑块（133）滑动连接于所述导轨（132）；

所述气缸（131）一端通过所述第三转接件（153）固定于所述支架（112）背面，驱动端通过所述第一转接件（151）固定于所述第二转接件（152）；

所述第二转接件（152）分别连接于所述进样针（12）、所述滑块（133）。