CN114408174A - 一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统 - Google Patents

一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，包括有桨叶安装轴和第二锥齿轮，桨叶安装轴上安装有密封轴承，桨叶安装轴的底部连接有若干根支撑杆，支撑杆的底端固定连接有底环，底环的底端内侧壁上设置有内齿轮环，底环的下方设置有两块安装板，安装板上设置有调速机构。本发明提出的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，因设置有调速机构、第一传动组件、第二传动组件等结构，便于调节无人机桨叶的转速，进而方便设置适合无人机起飞或者巡航平飞时的平衡转速，从而起到节约电量，保护电机的作用。

Description

一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统。
背景技术
目前，民用的无人机越来越普及，但是现有技术中有的民用无人机只有一个平衡转速，起飞和巡航平飞时都是一个转速，无法选择，这就导致了在能完成起飞任务的情况下如果这个平衡转速设置的越高，越能平稳高效地完成起飞任务，不容易损伤电机，但是在巡航平飞时则浪费大量的电能，飞行耗耗电非常高，如果这个平衡转速设置的越低，在巡航平飞时节省了电能，但飞机虽然完成了这个起飞任务，需要消耗大量电能产生更大的动力，所以不但浪费电量，且容易损伤电机，因此，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，包括有桨叶安装轴和第二锥齿轮，所述桨叶安装轴上安装有密封轴承，所述桨叶安装轴的底部连接有若干根支撑杆，支撑杆的底端固定连接有底环，底环的底端内侧壁上设置有内齿轮环，所述底环的下方设置有两块安装板，所述安装板上设置有调速机构。
优选的，所述第二锥齿轮安装在与电机相连的传动轴上。
优选的，所述安装板的两端设置有固定片，固定片上开设有固定孔。
优选的，所述调速机构包括有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别于两端的内齿轮环啮合连接，第一齿轮的下方设置有第三齿轮，第二齿轮的下方设置有第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮之间设置有第一传动组件，第二齿轮和第四齿轮之间设置有第二传动组件。
优选的，所述第一传动组件和第二传动组件结构相同并呈旋转对称分布。
优选的，所述调速机构还包括有中心柱，中心柱转动安装在下方的安装板上，中心柱上端安装有中心齿轮，中心齿轮的两端分别与第三齿轮、第四齿轮啮合连接，中心柱下端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。
优选的，所述第一传动组件包括有上传动柱和下传动柱，上传动柱和第一齿轮固定连接，下传动柱和第三齿轮固定连接，上传动柱的底部开设有底槽，下传动柱端部设置有凸杆，凸杆插接在底槽内，且凸杆通过两个连接轴承转动安装在底槽内。
优选的，所述上传动柱的外壁上设置有对接环，对接环下表面开设有若干个对接槽，下传动柱的外侧设置有升降轴承，升降轴承内圈的内壁上设置有若干个限位块，下传动柱的外壁上开设有限位槽，限位块嵌入限位槽内部。
优选的，所述升降轴承内圈的顶面上安装有若干根立杆，立杆的顶端安装有升降环，升降环的内部开设有内腔，内腔内活动设置有卡接块，卡接块的底部和内腔内底面之间设置有弹簧。
优选的，所述中心柱为空心结构，中心柱上活动插接有活动顶柱，活动顶柱的顶端安装有连接杆，连接杆和升降轴承的外圈固定连接，活动顶柱的底端连接有伸缩杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，因设置有调速机构、第一传动组件、第二传动组件等结构，便于调节无人机桨叶的转速，进而方便设置适合无人机起飞或者巡航平飞时的平衡转速，从而起到节约电量，保护电机的作用。
附图说明
图1为本发明装置结构示意图；
图2为本发明装置另一视角图；
图3为图1中A处放大图；
图4为本发明中调速机构结构示意图；
图5为图4中B处放大图。
图中：桨叶安装轴1、密封轴承2、支撑杆3、底环4、内齿轮环5、安装板6、第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10、上传动柱11、下传动柱12、底槽13、凸杆14、连接轴承15、对接环16、对接槽1601、升降轴承17、限位块18、限位槽19、立杆20、内腔21、升降环22、卡接块23、弹簧24、中心柱25、中心齿轮26、活动顶柱27、连接杆28、伸缩杆29、第一锥齿轮30、第二锥齿轮31。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，包括有桨叶安装轴1和第二锥齿轮31，第二锥齿轮31安装在与电机相连的传动轴上，电机的连接方式为现有技术中常见且成熟的技术，故不进行赘述。桨叶安装轴1上安装有密封轴承2，密封轴承2套接在桨叶安装轴1上，密封轴承2的内圈固定在桨叶安装轴1的外壁上，密封轴承2的外圈可与无人机的壳体密封连接，桨叶安装轴1贯穿无人机的壳体内，桨叶安装轴1上设置有桨叶（图中未显示），桨叶安装轴1下端的连接结构位于无人机的壳体内部，桨叶安装轴1的底部连接有若干根支撑杆3，支撑杆3的底端固定连接有底环4，底环4的底端内侧壁上设置有内齿轮环5，底环4的下方设置有两块安装板6，安装板6的两端设置有固定片，固定片上开设有固定孔，固定片可通过螺栓插接在固定孔中固定在无人机壳体的内部，也可通过焊接的方式固定连接。
安装板6上设置有调速机构，调速机构包括有第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7和第二齿轮8分别于两端的内齿轮环5啮合连接，第一齿轮7的下方设置有第三齿轮9，第二齿轮8的下方设置有第四齿轮10，第一齿轮7和第三齿轮9之间设置有第一传动组件，第二齿轮8和第四齿轮10之间设置有第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件结构相同并呈旋转对称分布，两组传动组件的传动比不相同，当设备通过一组传动组件联动时，另一组传动组件不构成联动关系。第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10的直径、齿数可不相同，本领域人员可根据实际需求而定。
调速机构还包括有中心柱25，中心柱25转动安装在下方的安装板6上，安装板6上开设有一个安装孔，中心柱25贯穿插接在安装板6的安装孔内，连接处通过一个轴承连接，轴承的内圈和中心柱25外壁固定连接，轴承的外圈固定在安装孔的内壁上，中心柱25上端安装有中心齿轮26，中心齿轮26的两端分别与第三齿轮9、第四齿轮10啮合连接，中心柱25下端安装有第一锥齿轮30，第一锥齿轮30和第二锥齿轮31啮合连接，电机启动通过输出轴带动第二锥齿轮31转动，进而可以带动第一锥齿轮30转动，进而可使得中心柱25转动，中心柱25带动中心齿轮26进行转动，中心齿轮26和两侧的第三齿轮9和第四齿轮10啮合连接，可使得第三齿轮9和第四齿轮10转动。
第一传动组件包括有上传动柱11和下传动柱12，上传动柱11的直径小于下传动柱12的直径，上传动柱11和第一齿轮7固定连接，下传动柱12和第三齿轮9固定连接，上传动柱11的底部开设有底槽13，下传动柱12端部设置有凸杆14，凸杆14插接在底槽13内，且凸杆14通过两个连接轴承15转动安装在底槽13内，连接轴承15的内圈和凸杆14固定连接，连接轴承15的外圈和底槽13的内壁固定连接。
上传动柱11的外壁上设置有对接环16，对接环16下表面开设有若干个对接槽1601，下传动柱12的外侧设置有升降轴承17，升降轴承17内圈的内壁上设置有若干个限位块18，下传动柱12的外壁上开设有限位槽19，限位块18嵌入限位槽19内部，限位块18可在限位槽19内部上下滑动，限位块18的侧壁上安装有滚珠，可以减少摩擦力，进而使得限位块18上下移动时更加顺畅。
升降轴承17内圈的顶面上安装有若干根立杆20，立杆20的数量不少于四根，立杆20的顶端安装有升降环22，升降环22的内部开设有内腔21，内腔21的数量和对接槽1601相同，内腔21内活动设置有卡接块23，卡接块23为T型结构，卡接块23卡在内腔21内部，卡接块23的底部和内腔21内底面之间设置有弹簧24，当升降环22和对接环16贴合在一起时，卡接块23先被挤压缩进内腔21内，弹簧24为压缩状态，下传动柱12带动升降环22转动，当内腔21和对接槽1601对齐时，弹簧24可将卡接块23推入对接槽1601内，即可使得升降环22和对接环16固定连接，可同步转动。
中心柱25为空心结构，中心柱25上活动插接有活动顶柱27，活动顶柱27的顶端安装有连接杆28，连接杆28和升降轴承17的外圈固定连接，活动顶柱27的底端连接有伸缩杆29，因为上传动柱11和下传动柱12相互独立，所以第三齿轮9只带动下传动柱12转动，此时控制伸缩杆29伸长，伸缩杆29将活动顶柱27向上推动，限位块18可将升降轴承17向上推动，因限位块18位于限位槽19内部，升降轴承17的内圈和下传动柱12同步转动，当升降环22随着升降轴承17上升时，升降环22抵触在对接环16的底面，卡接块23先被压进内腔21内部，当卡接块23和对接槽1601对齐时，在弹簧24的弹力作用下，弹簧24将卡接块23推入对接槽1601中，此时升降环22和对接环16固定连接，因此，上传动柱11可随着下传动柱12转动，进而使得第一齿轮7可随着第三齿轮9一同转动，此时，又因为第一齿轮7和内齿轮环5啮合连接，可使得底环4转动，设备通过第一传动组件联动，进而使得桨叶安装轴1进行转动，桨叶安装轴1上设置的桨叶转动即可使得无人机获得飞行动力。
在无人机启动时，内部的电机带动第二锥齿轮31转动，第二锥齿轮31因和第一锥齿轮30啮合连接可使得中心柱25转动，中心柱25带动中心齿轮26进行转动，中心齿轮26和两侧的第三齿轮9和第四齿轮10啮合连接，可使得第三齿轮9和第四齿轮10转动，因为上传动柱11和下传动柱12相互独立，所以第三齿轮9只带动下传动柱12转动，此时控制伸缩杆29伸长，伸缩杆29将活动顶柱27向上推动，限位块18可将升降轴承17向上推动，因限位块18位于限位槽19内部，升降轴承17的内圈和下传动柱12同步转动，当升降环22随着升降轴承17上升时，升降环22抵触在对接环16的底面，卡接块23先被压进内腔21内部，当卡接块23和对接槽1601对齐时，在弹簧24的弹力作用下，弹簧24将卡接块23推入对接槽1601中，此时升降环22和对接环16固定连接，因此，上传动柱11可随着下传动柱12转动，进而使得第一齿轮7可随着第三齿轮9一同转动，此时，又因为第一齿轮7和内齿轮环5啮合连接，可使得底环4转动，设备通过第一传动组件联动，进而使得桨叶安装轴1进行转动，桨叶安装轴1上设置的桨叶转动即可使得无人机获得飞行动力；若要更改无人机的平衡转速时，通过控制伸缩杆29缩短，伸缩杆29将连接杆28向下拉动，第一传动结构中的升降轴承17下降，进而使得升降环22和对接环16分开，卡接块23从对接槽1601内移出，上传动柱11和下传动柱12无法同步转动，但是在第二传动组件中的升降环22和对接环16固定连接，第二传动组件中的上传动柱11和下传动柱12可同步转动，此时第二齿轮8和第四齿轮10同步转动，设备通过第二传动组件联动，第二齿轮8和内齿轮环5啮合连接带动底环4转动，进而带动桨叶安装轴1和桨叶转动，第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮10的直径不同，所连接结构对应的传动比也不同，因此可以改变桨叶的转速，在无人机起飞和巡航平飞时可设置不同的转速，可以起到节约电量，保护电机的作用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，包括有桨叶安装轴和第二锥齿轮，其特征在于：所述桨叶安装轴上安装有密封轴承，所述桨叶安装轴的底部连接有若干根支撑杆，支撑杆的底端固定连接有底环，底环的底端内侧壁上设置有内齿轮环，所述底环的下方设置有两块安装板，所述安装板上设置有调速机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述第二锥齿轮安装在与电机相连的传动轴上。
3.根据权利要求1所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述安装板的两端设置有固定片，固定片上开设有固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述调速机构包括有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别于两端的内齿轮环啮合连接，第一齿轮的下方设置有第三齿轮，第二齿轮的下方设置有第四齿轮，第一齿轮和第三齿轮之间设置有第一传动组件，第二齿轮和第四齿轮之间设置有第二传动组件。
5.根据权利要求4所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述第一传动组件和第二传动组件结构相同并呈旋转对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述调速机构还包括有中心柱，中心柱转动安装在下方的安装板上，中心柱上端安装有中心齿轮，中心齿轮的两端分别与第三齿轮、第四齿轮啮合连接，中心柱下端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。
7.根据权利要求4所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述第一传动组件包括有上传动柱和下传动柱，上传动柱和第一齿轮固定连接，下传动柱和第三齿轮固定连接，上传动柱的底部开设有底槽，下传动柱端部设置有凸杆，凸杆插接在底槽内，且凸杆通过两个连接轴承转动安装在底槽内。
8.根据权利要求7所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述上传动柱的外壁上设置有对接环，对接环下表面开设有若干个对接槽，下传动柱的外侧设置有升降轴承，升降轴承内圈的内壁上设置有若干个限位块，下传动柱的外壁上开设有限位槽，限位块嵌入限位槽内部。
9.根据权利要求8所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述升降轴承内圈的顶面上安装有若干根立杆，立杆的顶端安装有升降环，升降环的内部开设有内腔，内腔内活动设置有卡接块，卡接块的底部和内腔内底面之间设置有弹簧。
10.根据权利要求6所述的一种带有精密调节组件的无人机桨调速控制系统，其特征在于：所述中心柱为空心结构，中心柱上活动插接有活动顶柱，活动顶柱的顶端安装有连接杆，连接杆和升降轴承的外圈固定连接，活动顶柱的底端连接有伸缩杆。
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