CN114408058A - 一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标本输送辅助设备技术领域，尤其是一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，包括标本输送机器人本体和安装在标本输送机器人本体内部的可拆卸式收纳盒。本发明的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置在可拆卸式收纳盒内部活动装配有多层结构设计的上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框来收纳标本，从而大大提升标本的可摆放数量；在可拆卸式收纳盒内侧面上开设有平移调节槽、安装槽和收纳槽，方便对上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框进行收纳和调节，便于对标本进行装卸收纳。

Description

一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置

技术领域

本发明涉及标本输送辅助设备技术领域，尤其是一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置。

背景技术

标本是动物、植物、矿物等实物，经过各种处理，令之可以长久保存，并尽量保持原貌，藉以提供作为展览、示范、教育、鉴定、考证及其它各种研究之用。标本处理方法可以采取整个个体，或是一部份成为样品，经过如物理风干、真空、化学防腐处理等处理可制成。

传统的标本输送主要利用人工操作，但是人工操作因为个体的差异，很容易在操作过程中出现各式各样的问题，而随着机器人技术的发展，越来越多的运输机器人被运用到标本输送过程中，市面上输送机器人中的标本收纳机构大多结构简单，收纳标本的数量局限，而且在输送过程中无法保持各角度平衡，导致安全性和稳定性十分有限。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，解决市面上输送机器人中的标本收纳机构大多结构简单，收纳标本的数量局限，而且在输送过程中无法保持各角度平衡，导致安全性和稳定性十分有限的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，包括标本输送机器人本体和安装在标本输送机器人本体内部的可拆卸式收纳盒，所述的标本输送机器人本体上表面开设有用于安装可拆卸式收纳盒的顶部装配槽，所述的可拆卸式收纳盒内部通过上置装配转轴活动装配有上置收纳装配框，所述的可拆卸式收纳盒内部通过中置装配转轴活动装配有中置收纳装配框，所述的可拆卸式收纳盒内部通过下置装配转轴活动装配有下置收纳装配框，所述的上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框内部开设有多个内置万向平衡调节支架的内部收纳口。

所述的可拆卸式收纳盒内侧面上端对称开设有上置平移调节槽，所述的上置平移调节槽内底面上开设有用于安装上置装配转轴的上置第一安装槽、用于收纳摆放中置装配转轴的上置第二安装槽、用于收纳摆放下置装配转轴的上置第三安装槽、用于安装中置装配转轴的纵置第一收纳槽和用于安装下置装配转轴的纵置第二收纳槽。

所述的内部收纳口内侧面上开设有内置滚珠轴承的环形安装槽，所述的万向平衡调节支架由两侧第一安装转轴插入滚珠轴承与滚珠轴承活动装配的外部翻转框、通过两侧第二安装转轴插入外部翻转框内壁的内部翻转框和弹性装配在内部翻转框内侧面上的子母式限位套环框组成。

所述的上置收纳装配框左侧顶端、中置收纳装配框左侧顶端和下置收纳装配框右侧顶端上均装配有顶部限位框，所述的可拆卸式收纳盒内侧面上开设有与顶部限位框相配合的侧向限位槽。

所述的上置收纳装配框左侧顶端、中置收纳装配框左侧顶端和下置收纳装配框右侧顶端位于顶部限位框装配端均开设有侧向伸缩口，所述的顶部限位框通过插入侧向伸缩口内部分别与上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框弹性装配。

所述的顶部限位框外侧位于侧向伸缩口外侧开口位置套接有侧向挤压弹簧。

所述的子母式限位套环框包括通过第一弧形弹片弹性装配在内部翻转框内的第一限位套环、通过第二弧形弹片弹性装配在第一限位套环内侧的第二限位套环和通过第三弧形弹片弹性装配在第二限位套环内侧的第三限位套环。

所述的内部翻转框、第一限位套环、第二限位套环和第三限位套环下表面均开设有外侧开口的环形底部收纳槽，所述的第一限位套环、第二限位套环和第三限位套环外侧弧形面上开设有侧向固定插槽。

所述的上置第一安装槽、上置第二安装槽、上置第三安装槽、纵置第一收纳槽和纵置第二收纳槽内侧面上具有向内凸起的一体结构弧形限位凸块。

本发明的有益效果是：

（1）本发明的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置在可拆卸式收纳盒内部活动装配有多层结构设计的上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框来收纳标本，从而大大提升标本的可摆放数量；

（2）在可拆卸式收纳盒内侧面上开设有上置平移调节槽、与上置平移调节槽相连通的上置第一安装槽、上置第二安装槽、上置第三安装槽、纵置第一收纳槽和纵置第二收纳槽，方便对上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框进行收纳和调节，便于对标本进行装卸收纳；

（3）在上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框顶端弹性装配有顶部限位框，不仅可以方便拎拿，还能伸缩定位，大大方便操作和提升装配稳定性；

（4）在上置收纳装配框、中置收纳装配框和下置收纳装配框的内部收纳口内活动装配有万向平衡调节支架，不仅可以提升适用的标本范围，还能提升标本在输送过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中可拆卸式收纳盒内部的剖视图。

图3是图2中A位置的局部剖视图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，包括标本输送机器人本体1和安装在标本输送机器人本体1内部的可拆卸式收纳盒2，标本输送机器人本体1上表面开设有用于安装可拆卸式收纳盒2的顶部装配槽3，可拆卸式收纳盒2内部通过上置装配转轴9活动装配有上置收纳装配框4，可拆卸式收纳盒2内部通过中置装配转轴11活动装配有中置收纳装配框5，可拆卸式收纳盒2内部通过下置装配转轴13活动装配有下置收纳装配框6，上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6内部开设有9个内置万向平衡调节支架的内部收纳口7。

进一步地，为了配合纵向和横向调节，可拆卸式收纳盒2内侧面上端对称开设有上置平移调节槽8，上置平移调节槽8内底面上开设有用于安装上置装配转轴9的上置第一安装槽10、用于收纳摆放中置装配转轴11的上置第二安装槽12、用于收纳摆放下置装配转轴13的上置第三安装槽14、用于安装中置装配转轴11的纵置第一收纳槽15和用于安装下置装配转轴13的纵置第二收纳槽16。

中置装配转轴11通过从纵置第一收纳槽15抬升到上置平移调节槽8内部，然后从上置平移调节槽8导入上置第二安装槽12内部；下置装配转轴13通过从纵置第二收纳槽16抬升到上置平移调节槽8内部，然后从上置平移调节槽8导入上置第三安装槽14内部，从而方便将中置收纳装配框5和下置收纳装配框6抬升到可拆卸式收纳盒2上端开口位置，方便对中置收纳装配框5和下置收纳装配框6内的子母式限位套环框进行操作。

进一步地，为了配合多角度调节和活动装配，内部收纳口7内侧面上开设有内置滚珠轴承18的环形安装槽，万向平衡调节支架由两侧第一安装转轴17插入滚珠轴承18与滚珠轴承18活动装配的外部翻转框19、通过两侧第二安装转轴20插入外部翻转框19内壁的内部翻转框21和弹性装配在内部翻转框21内侧面上的子母式限位套环框组成。

进一步地，为了配合弹性装配，上置收纳装配框4左侧顶端、中置收纳装配框5左侧顶端和下置收纳装配框6右侧顶端上均装配有顶部限位框22，可拆卸式收纳盒2内侧面上开设有与顶部限位框22相配合的侧向限位槽23。

进一步地，为了配合伸缩装配，上置收纳装配框4左侧顶端、中置收纳装配框5左侧顶端和下置收纳装配框6右侧顶端位于顶部限位框22装配端均开设有侧向伸缩口，顶部限位框22通过插入侧向伸缩口内部分别与上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6弹性装配。

上置收纳装配框4左侧顶端、中置收纳装配框5左侧顶端和下置收纳装配框6右侧顶端的顶部限位框22通过挤压插入侧向限位槽23内部来固定上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6的位置和结构。

进一步地，为了配合弹性挤压复位，顶部限位框22外侧位于侧向伸缩口外侧开口位置套接有侧向挤压弹簧24。

进一步地，为了配合弹性装配，子母式限位套环框包括通过第一弧形弹片25弹性装配在内部翻转框21内的第一限位套环26、通过第二弧形弹片27弹性装配在第一限位套环26内侧的第二限位套环28和通过第三弧形弹片29弹性装配在第二限位套环28内侧的第三限位套环30。

进一步地，为了配合弹性装配，内部翻转框21、第一限位套环26、第二限位套环28和第三限位套环30下表面均开设有外侧开口的环形底部收纳槽31，第一限位套环26、第二限位套环28和第三限位套环30外侧弧形面上开设有侧向固定插槽。

环形底部收纳槽31用于安装弧形弹片，第一弧形弹片25固定在内部翻转框21的环形底部收纳槽31内部，第二弧形弹片27固定在第一限位套环26的环形底部收纳槽31内部，第三弧形弹片29固定在第二限位套环28的环形底部收纳槽31内部。

第一弧形弹片25、第二弧形弹片27和第三弧形弹片29从环形底部收纳槽31的外侧开口伸出，然后插入侧向固定插槽内部来固定装配。

进一步地，为了提升装配收纳后的限位稳定性，上置第一安装槽10、上置第二安装槽12、上置第三安装槽14、纵置第一收纳槽15和纵置第二收纳槽16内侧面上具有向内凸起的一体结构弧形限位凸块。

弧形限位凸块用于对上置装配转轴9、中置装配转轴11和下置装配转轴13进行上端限位。

本发明的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置在可拆卸式收纳盒2内部活动装配有多层结构设计的上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6来收纳标本，从而大大提升标本的可摆放数量；在可拆卸式收纳盒2内侧面上开设有上置平移调节槽8、与上置平移调节槽8相连通的上置第一安装槽10、上置第二安装槽12、上置第三安装槽14、纵置第一收纳槽15和纵置第二收纳槽16，方便对上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6进行收纳和调节，便于对标本进行装卸收纳；在上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6顶端弹性装配有顶部限位框22，不仅可以方便拎拿，还能伸缩定位，大大方便操作和提升装配稳定性；在上置收纳装配框4、中置收纳装配框5和下置收纳装配框6的内部收纳口7内活动装配有万向平衡调节支架，不仅可以提升适用的标本范围，还能提升标本在输送过程中的稳定性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，包括标本输送机器人本体（1）和安装在标本输送机器人本体（1）内部的可拆卸式收纳盒（2），其特征是：所述的标本输送机器人本体（1）上表面开设有用于安装可拆卸式收纳盒（2）的顶部装配槽（3），所述的可拆卸式收纳盒（2）内部通过上置装配转轴（9）活动装配有上置收纳装配框（4），所述的可拆卸式收纳盒（2）内部通过中置装配转轴（11）活动装配有中置收纳装配框（5），所述的可拆卸式收纳盒（2）内部通过下置装配转轴（13）活动装配有下置收纳装配框（6），所述的上置收纳装配框（4）、中置收纳装配框（5）和下置收纳装配框（6）内部开设有多个内置万向平衡调节支架的内部收纳口（7）。

2.根据权利要求1所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的可拆卸式收纳盒（2）内侧面上端对称开设有上置平移调节槽（8），所述的上置平移调节槽（8）内底面上开设有用于安装上置装配转轴（9）的上置第一安装槽（10）、用于收纳摆放中置装配转轴（11）的上置第二安装槽（12）、用于收纳摆放下置装配转轴（13）的上置第三安装槽（14）、用于安装中置装配转轴（11）的纵置第一收纳槽（15）和用于安装下置装配转轴（13）的纵置第二收纳槽（16）。

3.根据权利要求1所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的内部收纳口（7）内侧面上开设有内置滚珠轴承（18）的环形安装槽，所述的万向平衡调节支架由两侧第一安装转轴（17）插入滚珠轴承（18）与滚珠轴承（18）活动装配的外部翻转框（19）、通过两侧第二安装转轴（20）插入外部翻转框（19）内壁的内部翻转框（21）和弹性装配在内部翻转框（21）内侧面上的子母式限位套环框组成。

4.根据权利要求1所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的上置收纳装配框（4）左侧顶端、中置收纳装配框（5）左侧顶端和下置收纳装配框（6）右侧顶端上均装配有顶部限位框（22），所述的可拆卸式收纳盒（2）内侧面上开设有与顶部限位框（22）相配合的侧向限位槽（23）。

5.根据权利要求4所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的上置收纳装配框（4）左侧顶端、中置收纳装配框（5）左侧顶端和下置收纳装配框（6）右侧顶端位于顶部限位框（22）装配端均开设有侧向伸缩口，所述的顶部限位框（22）通过插入侧向伸缩口内部分别与上置收纳装配框（4）、中置收纳装配框（5）和下置收纳装配框（6）弹性装配。

6.根据权利要求5所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的顶部限位框（22）外侧位于侧向伸缩口外侧开口位置套接有侧向挤压弹簧（24）。

7.根据权利要求3所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的子母式限位套环框包括通过第一弧形弹片（25）弹性装配在内部翻转框（21）内的第一限位套环（26）、通过第二弧形弹片（27）弹性装配在第一限位套环（26）内侧的第二限位套环（28）和通过第三弧形弹片（29）弹性装配在第二限位套环（28）内侧的第三限位套环（30）。

8.根据权利要求7所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的内部翻转框（21）、第一限位套环（26）、第二限位套环（28）和第三限位套环（30）下表面均开设有外侧开口的环形底部收纳槽（31），所述的第一限位套环（26）、第二限位套环（28）和第三限位套环（30）外侧弧形面上开设有侧向固定插槽。

9.根据权利要求2所述的一种标本输送机器人用内部防倾斜平衡装置，其特征是：所述的上置第一安装槽（10）、上置第二安装槽（12）、上置第三安装槽（14）、纵置第一收纳槽（15）和纵置第二收纳槽（16）内侧面上具有向内凸起的一体结构弧形限位凸块。

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