CN114404190A - 一种手术室医疗器械智能运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术室医疗器械智能运输车，所述车箱体的内侧设置有第一存放槽，所述第一存放槽的一侧为开口状，且所述第一存放槽的开口处安装有铰接门，其特征在于，还包括设置在所述车箱体内的第二存放槽，所述车箱体的端面铰接有两个相对设置的用于所述第二存放槽密封的密封盖板，所述密封盖板通过传动组件与滑动安装在所述车箱体底部的两个相对设置的滑板连接，两个所述滑板远离所述车箱体的一侧安装有行走机构，所述行走机构与安装在所述车箱体侧端的控制系统建立通讯，本申请在控制系统的加持下实现智能控制，使相关工作人员提供安全便捷、舒适、节能、生态的智能化生活办公环境，其实用性非常高。

Description

一种手术室医疗器械智能运输车

技术领域

本发明涉及医疗器械相关领域，具体是一种手术室医疗器械智能运输车。

背景技术

手术室是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要技术部门。

手术室应与手术科室相接连，还要与血库、监护室、麻醉复苏室等临近。抓好手术切口感染四条途径的环节管理，即：手术室的空气；手术所需的物品；医生护士的手指及病人的皮肤，防止感染，确保手术成功率。要求设计合理，设备齐全，护士工作反应灵敏、快捷，有高效的工作效率。手术室要有一套严格合理的规章制度和无菌操作规范。

随着外科技术飞速发展，手术室工作日趋现代化，而在往手术室运输器械时通常是通过运输车进行运动，而现有运输车的结构较为单一，在进行装卸时候都非常费力。针对上述提出问题提供了一种手术室医疗器械智能运输车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术室医疗器械智能运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手术室医疗器械智能运输车，所述车箱体的内侧设置有第一存放槽，所述第一存放槽的一侧为开口状，且所述第一存放槽的开口处安装有铰接门，其特征在于：

还包括设置在所述车箱体内的第二存放槽，所述车箱体的端面铰接有两个相对设置的用于所述第二存放槽密封的密封盖板，所述密封盖板通过传动组件与滑动安装在所述车箱体底部的两个相对设置的滑板连接，两个所述滑板由安装在所述车箱体底部的双向伸缩杆驱动相向运动或相反运动，且当所述双向伸缩杆驱动两个所述滑板相反运动时，所述车箱体的底部纵向面积增加，并通过传动组件带动所述密封盖板打开至水平状态，所述密封盖板的内端面形成放置面；

两个所述滑板远离所述车箱体的一侧安装有行走机构，所述行走机构与安装在所述车箱体侧端的控制系统建立通讯，所述控制系统用于控制所述行走机构沿设定方向移动和/或转向。

作为本发明进一步的方案：所述控制系统包括导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器，所述导航双目摄像头用于获取医院地面上预先铺设的靶向导航条，并将信息发送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的信息向行走机构下发直行、转弯或掉头的执行指令；

所述超声波传感器在行走机构工作过程中持续检测车箱体前端行走环境，并将检测到的行走环境信息持续发送到中央处理器，中央处理器根据行走环境信息控制所述行走机构行走或暂停；

还包括集成在所述车箱体侧端的供电单元，所述供电单元用于所述导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器的电力供应。

作为本发明再进一步的方案：所述车箱体两侧均开设有槽口，所述槽口内铰接有支撑板，所述支撑板连接所述传动结构。

作为本发明进一步的方案：所述第一存放槽内侧固定安装有隔板，以通过隔板将所述第一存放槽分割成四个放置槽，四个所述放置槽顶部均固定安装有图像获取单元，所述图像获取单元与安装于所述车箱体正面的显示屏通讯。

作为本发明再进一步的方案：所述车箱体一侧对称固定安装有两个卡板，两个所述卡板内侧可拆卸安装有清洗板，所述清洗板上开设有凹槽，所述凹槽中心处安装有与之一体成型的方形出液管，所述凹槽内侧对称开设有排放槽，所述排放槽与所述方形出液管通过输送管连接连通管；

所述卡板上还固定安装有消毒箱，所述消毒箱内设置有三个腔室，所述连通管连通所述腔室。

作为本发明再进一步的方案：所述行走机构包括转动安装于其中一个所述滑板上的第一传动杆，所述第一传动杆两侧均固定安装有第一滚轮，另一所述滑板上转动安装有转动板，所述转动板上转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆两端均固定安装有第二滚轮，所述滑板连接所述传动结构。

作为本发明再进一步的方案：所述传动结构包括连接于所述密封盖板和所述支撑板转轴的第一传动带，所述支撑板的转轴通过第二传动带连接转动安装于所述车箱体一侧的齿轮，所述齿轮与固定安装于所述滑板一侧的齿条板啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述清洗板底部安装有与之一体成型的矩形凸起块，所述矩形凸起块与开设于车箱体上的矩形槽适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本申请通过驱使两个滑板相反运动增大纵向面积使其稳定性得到加大，在滑板运动的同时通过传动结构带动密封盖板和支撑板同时进行翻转，并通过支撑板对密封盖板进行支撑，建立临时的放置台，可供相关工作人员放置所需实用器械或药品；

其次，通过将清洗板放置于车箱体上即可建立临时的清洗台，可对需进行消毒清洗的器械进行立即清洗；

且第一存放槽内侧的放置的药品可通过显示屏进行实时显示，从而可根据显示进行器械的急时补充；

二、本申请在控制系统的加持下实现智能控制，使相关工作人员提供安全便捷、舒适、节能、生态的智能化生活办公环境，其实用性非常高。

附图说明

图1为手术室医疗器械智能运输车的结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1又一方向的结构示意图。

图4为手术室医疗器械智能运输车中图像获取单元结构示意图。

图5为手术室医疗器械智能运输车中消毒箱的剖面图。

图6为手术室医疗器械智能运输车中卡板结构示意图。

图7为手术室医疗器械智能运输车中行走结构的结构分解图。

图中：1-车箱体、2-密封盖板、3-支撑板、4-放置槽、5-方形出液管、6-第一传动带、7-第二传动带、8-齿轮、9-齿条板、10-第一存放槽、11-铰接门、12-滑槽、13-滑板、14-第一滚轮、15-隔板、16-显示屏、17-双向伸缩杆、18-转动板、19-第二滚轮、20-消毒箱、21-废液管、22-卡板、23-第二存放槽、24-连通管、25-滑块、26-、27-控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种手术室医疗器械智能运输车，所述车箱体1的内侧设置有第一存放槽10，所述第一存放槽10的一侧为开口状，且所述第一存放槽10的开口处安装有铰接门11，

所述第一存放槽10内侧固定安装有隔板15，以通过隔板15将所述第一存放槽10分割成四个放置槽，四个所述放置槽顶部均固定安装有图像获取单元26，所述图像获取单元26与安装于所述车箱体1正面的16建立通讯，请参阅图4；

其中，通过图像获取单元26采集放置槽内侧的器械的数量，并通过显示屏实时显示。

还包括设置在所述车箱体1内的第二存放槽23，所述车箱体1的端面铰接有两个相对设置的用于所述第二存放槽23密封的密封盖板2，所述密封盖板2通过传动组件与滑动安装在所述车箱体1底部的两个相对设置的滑板13连接，两个所述滑板13由安装在所述车箱体1底部的双向伸缩杆17驱动相向运动或相反运动，且当所述双向伸缩杆17驱动两个所述滑板13相反运动时，所述车箱体1的底部纵向面积增加，并通过传动组件带动所述密封盖板2打开至水平状态，所述密封盖板2的内端面形成放置面；

其中，所述滑板13朝向所述车箱体1的一侧对称安装有两个与之一体成型的滑块25，所述滑块25与对称安装于所述车箱体1底部并与所述滑块25适配的滑槽12滑动配合；

所述滑块25和所述滑槽12均成T形设置，以通过两者的相互配合对其进行限位导向；

所述传动结构包括连接于所述密封盖板2和所述支撑板3转轴的第一传动带6，所述支撑板3的转轴通过第二传动带7连接转动安装于所述车箱体1一侧的齿轮8，所述齿轮8与固定安装于所述滑板13一侧的齿条板9啮合，请参阅图1和图2；

其中，所述密封盖板2和所述支撑板3之间的传动比可通过调整带轮的大小进行调节，以在密封盖板2翻转一百八十度时带动支撑板3转轴至铰接末端，以通过支撑板3对支撑板3进行承接支撑，本申请不对所述密封盖板2和所述支撑板3之间的传动比进行绝对限定；

所述车箱体1两侧均开设有槽口，所述槽口内铰接有支撑板3，所述支撑板3连接所述传动结构，请参阅图1；

其中，所述支撑板3端部设置有平行面，在传动结构工作时驱使支撑板3翻转，在支撑板3翻转时通过平行面承接完成翻转的密封盖板，以通过支撑板3对密封盖板2进行支撑，使其具有较强的支撑力及稳定性；

两个所述滑板13远离所述车箱体1的一侧安装有行走机构，所述行走机构与安装在所述车箱体1侧端的控制系统27建立通讯，所述控制系统27用于控制所述行走机构沿设定方向移动和/或转向；

所述控制系统27包括导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器，所述导航双目摄像头用于获取医院地面上预先铺设的靶向导航条，并将信息发送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的信息向行走机构下发直行、转弯或掉头的执行指令；

所述超声波传感器在行走机构工作过程中持续检测车箱体1前端行走环境，并将检测到的行走环境信息持续发送到中央处理器，中央处理器根据行走环境信息控制所述行走机构行走或暂停；

还包括集成在所述车箱体1侧端的供电单元，所述供电单元用于所述导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器的电力供应；

所述行走机构包括转动安装于其中一个所述滑板13上的第一传动杆，所述第一传动杆两侧均固定安装有第一滚轮14，另一所述滑板13上转动安装有转动板18，所述转动板18上转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆两端均固定安装有第二滚轮19，所述滑板13连接所述传动结构，请参阅图7；

需要说明的是，通过相关设备驱使转动板18进行转动即可改变行走的方向。

所述车箱体1一侧对称固定安装有两个卡板22，两个所述卡板22内侧可拆卸安装有清洗板4，所述清洗板4上开设有凹槽，所述凹槽中心处安装有与之一体成型的方形出液管5，所述凹槽内侧对称开设有排放槽，所述排放槽与所述方形出液管5通过输送管21连接连通管24；

所述卡板22上还固定安装有消毒箱20，所述消毒箱20内设置有三个腔室，所述连通管24连通所述腔室，请参阅图1、图2、图5、图6；

其中，所述消毒箱20上还安装有微型气泵，所述微型气泵的输出端连通所述消毒箱20位于中间的一个腔室，以通过向其内部增压使其内部消毒液体进行排放(图中未示出)。

所述清洗板4底部安装与之一体成型的矩形凸起块，所述矩形凸起块与开设于车箱体1上的矩形槽适配，(图中未示出)；

其中，在将清洗板4放置于车箱体1上时通过将矩形凸起插放至矩形槽内侧可对其进行限位，使清洗板4不能进行水平方向运动，以提高清洗板4的稳定性。

在本发明实施例中，将医疗器械放置于第二存放槽23或第一存放槽10内侧，控制系统27中的中央处理器通过5G信号与终端设备通讯，终端设备借助导航双目摄像头辅助，并配合行走机构及靶向导航条带动整个运输车行走和转向，以使运输车达到目标地点，在超声波传感器的作用下可防止运输车撞击障碍物，在遇到障碍物时，利用超声波传感器向中央处理器发送信号，控制行走机构暂停，而在障碍物清除或移走后，超声波传感器再次向中央处理器发送通行信号，最总由中央处理器控制行走机构运行；

行走时，借助第一传动杆和第二传动同时转动实现运输车的移动；转向时，通过驱使转动板18转动改变行进方向，且所述车箱体1一侧还安装有定位模块，以通过定位模块知晓运输车所处位置；

通过第二存放槽23和第一存放槽10的可对所需器械或药品进行有序存放，且放置于第一存放槽10内的药品或器械可通过图像获取单元26进行实时监测并通过显示屏16进行实时显示，从而可明了的知晓第一存放槽10内侧的物体数量，从而进行及时补充；

在双向伸缩杆17工作时驱使两端的活动轴朝向相反方向运动，以带动两个滑板13朝相反方向运动，以是车箱体1底部纵向面积增加，使其稳定性增加；

在两个滑板13朝向相反方向运动时带动两个齿条板9跟随运动，齿条板9水平运动时带动两个齿轮8转动，齿轮8转动时通过第二传动带7带动支撑板3转动，支撑板3转动时带动密封盖板2进翻转，以在滑板13进行相反运动时带动支撑板3和密封盖板2进行翻转，在翻转完成后通过支撑板3对2进行支撑，使两个密封盖板2行程两个台面，可将工具放置于密封盖板2上；

可通过将清洗板4从卡板22内侧取出，并对应矩形槽的位置将清洗板4放置于车箱体1上，通过向中间一个腔室内加压，使清洗液体在输送管21的输送下通过方形出液管5喷出，可对放放置于凹槽内需清洗的器械进行清洗消毒，而喷出的清洗液体会通过排放槽和两侧的输送管21排放至两侧的腔室内侧进行收集；

从而建立临时的“放置台”及“清洗台”，给予手术时较好的便利性；

综上所述，本申请通过驱使两个滑板13相反运动增大纵向面积使其稳定性得到加大，在滑板13运动的同时通过传动结构带动密封盖板2和支撑板3同时进行翻转，并通过支撑板3对密封盖板2进行支撑，建立临时的放置台，可供相关工作人员放置所需实用器械或药品；

其次，通过将清洗板4放置于车箱体1上即可建立临时的清洗台，可对需进行消毒清洗的器械进行立即清洗；

且第一存放槽10内侧的放置的药品可通过显示屏16进行实时显示，从而可根据显示进行器械的急时补充；

本申请在控制系统27的加持下实现智能控制，使相关工作人员提供安全便捷、舒适、节能、生态的智能化生活办公环境，其实用性非常高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种手术室医疗器械智能运输车，包括车箱体(1)，所述车箱体(1)的内侧设置有第一存放槽(10)，所述第一存放槽(10)的一侧为开口状，且所述第一存放槽(10)的开口处安装有铰接门(11)，其特征在于：

还包括设置在所述车箱体(1)内的第二存放槽(23)，所述车箱体(1)的端面铰接有两个相对设置的用于所述第二存放槽(23)密封的密封盖板(2)，所述密封盖板(2)通过传动组件与滑动安装在所述车箱体(1)底部的两个相对设置的滑板(13)连接，两个所述滑板(13)由安装在所述车箱体(1)底部的双向伸缩杆(17)驱动相向运动或相反运动，且当所述双向伸缩杆(17)驱动两个所述滑板(13)相反运动时，所述车箱体(1)的底部纵向面积增加，并通过传动组件带动所述密封盖板(2)打开至水平状态，所述密封盖板(2)的内端面形成放置面；

两个所述滑板(13)远离所述车箱体(1)的一侧安装有行走机构，所述行走机构与安装在所述车箱体(1)侧端的控制系统(27)建立通讯，所述控制系统(27)用于控制所述行走机构沿设定方向移动和/或转向。

2.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述控制系统(27)包括导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器，所述导航双目摄像头用于获取医院地面上预先铺设的靶向导航条，并将信息发送到中央处理器，所述中央处理器根据接收到的信息向行走机构下发直行、转弯或掉头的执行指令；

所述超声波传感器在行走机构工作过程中持续检测车箱体(1)前端行走环境，并将检测到的行走环境信息持续发送到中央处理器，中央处理器根据行走环境信息控制所述行走机构行走或暂停；

还包括集成在所述车箱体1侧端的供电单元，所述供电单元用于所述导航双目摄像头、超声波传感器和中央处理器的电力供应。

3.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述车箱体(1)两侧均开设有槽口，所述槽口内铰接有支撑板(3)，所述支撑板(3)连接所述传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述第一存放槽(10)内侧固定安装有隔板(15)，所述隔板(15)将所述第一存放槽(10)分割成四个放置槽，四个所述放置槽顶部均固定安装有图像获取单元(26)，所述图像获取单元(26)与安装于所述车箱体(1)正面的显示屏(16)通讯。

5.根据权利要求3所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述车箱体(1)一侧对称固定安装有两个卡板(22)，两个所述卡板(22)内侧可拆卸安装有清洗板(4)，所述清洗板(4)上开设有凹槽，所述凹槽中心处安装有与之一体成型的方形出液管(5)，所述凹槽内侧对称开设有排放槽，所述排放槽与所述方形出液管(5)通过输送管(21)连接连通管(24)；

所述卡板(22)上还固定安装有消毒箱(20)，所述消毒箱(20)内设置有三个腔室，所述连通管(24)连通所述腔室。

6.根据权利要求5所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述行走机构包括转动安装于其中一个所述滑板(13)上的第一传动杆，所述第一传动杆两侧均固定安装有第一滚轮(14)，另一所述滑板(13)上转动安装有转动板(18)，所述转动板(18)上转动安装有第二传动杆，所述第二传动杆两端均固定安装有第二滚轮(19)，所述滑板(13)连接所述传动结构。

7.根据权利要求6所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述传动结构包括连接于所述密封盖板(2)和所述支撑板(3)转轴的第一传动带(6)，所述支撑板(3)的转轴通过第二传动带(7)连接转动安装于所述车箱体(1)一侧的齿轮(8)，所述齿轮(8)与固定安装于所述滑板(13)一侧的齿条板(9)啮合。

8.根据权利要求5所述的一种手术室医疗器械智能运输车，其特征在于，所述清洗板(4)底部安装有与之一体成型的矩形凸起块，所述矩形凸起块与开设于车箱体(1)上的矩形槽适配。

Images