CN114403963B - 一种缝合钉的驱动装置和外科缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种缝合钉的驱动装置，包括：钉仓和容纳于钉仓内的推钉滚轮；钉仓的顶端开设有伸向钉仓内部并沿远近方向延伸的用于容纳缝合钉带的钉槽，钉槽内设置有用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带的夹持结构；推钉滚轮沿远近方向滚动安装在钉仓内，推钉滚轮上具有环绕滚动轴心设置的推钉滚动片，推钉滚动片向上插入钉槽内，推钉滚轮驱使推钉滚动片沿远近方向滚动的过程中，推钉滚动片始终插入钉槽内，推钉滚动片的滚动面用于推起缝合钉带插入组织。能够驱动缝合钉带缝合组织，缝合效果良好。本发明还提出一种具备上述缝合钉驱动装置的外科缝合器。

Description

一种缝合钉的驱动装置和外科缝合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种缝合钉的驱动装置和外科缝合器。

背景技术

随着医疗器械的发展，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床，适用范围己涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇科等各个领域，外科缝合器己成为人体组织缝合过程中的必不可少的辅助医疗器械。外科缝合器的应用具有手术中出血较少、手术时间较短、减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。

外科缝合器中使用的缝合钉通常为多个单一的U形钉，外科缝合器的钉仓内设置有缝合钉驱动装置，缝合钉驱动装置包括能够沿远近方向移动的推钉滚轮和多个能够沿上下方向移动的推钉器，U形钉的底部卡装于推钉器的顶部，多个推钉器从近至远依次排列。推钉滚轮上设有斜面，外科缝合器缝合人体组织的过程中，推钉滚轮向远移动，推钉滚轮上的斜面与推钉器底部的平滑面相接触，推动推钉器沿着斜面向上移动，U形钉在推钉器的推动下穿进组织，快速有效地缝合组织，如此，推钉滚轮继续向远移动，逐渐推动其远侧所有的推钉器。

然而，由于使用的缝合钉为多个单一的钉子，装配过程繁琐并存在容易漏装的问题，当使用的外科缝合器的钉仓内容纳有不同类型的缝合钉时，还存在容易装错的问题。并且，外科缝合器缝合组织的过程中存在缝合钉空闭合(即缝合钉闭合而没有缝合组织)的情形，由于使用的缝合钉为多个单一的钉子，会造成钉子散落在体内的情形，为此还需要额外的手段清理钉子，降低手术效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的第一个目的在于提出了一种缝合钉的驱动装置，能够驱动缝合钉带缝合组织，缝合效果良好。

本发明的第二个目的在于提出一种具备上述缝合钉驱动装置的外科缝合器。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明一方面提供一种缝合钉的驱动装置，包括：钉仓和容纳于钉仓内的推钉滚轮；钉仓的顶端开设有伸向钉仓内部并沿远近方向延伸的用于容纳缝合钉带的钉槽，钉槽内设置有用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带的夹持结构；推钉滚轮沿远近方向滚动安装在钉仓内，推钉滚轮上具有环绕滚动轴心设置的推钉滚动片，推钉滚动片向上插入钉槽内，推钉滚轮驱使推钉滚动片沿远近方向滚动的过程中，推钉滚动片始终插入钉槽内，推钉滚动片的滚动面用于推起缝合钉带插入组织。

可选地，推钉滚轮包括转轴和推钉滚动片，推钉滚动片的滚动轴心转动安装在转轴上，推钉滚动片在转轴上左右限位；转轴位于钉槽的下方。

可选地，钉仓的底板上设置有沿远近方向延伸的摩擦面，推钉滚动片的底部滚动面与摩擦面接触。

可选地，钉仓的顶板上具有伸向钉仓内部并沿远近方向延伸的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁之间形成钉槽；第一侧壁的下端具有能够左右摆动的第一弹性臂，第二侧壁的下端具有能够左右摆动的第二弹性臂，第一弹性臂的内侧设置有沿远近方向延伸的第一卡位，第二弹性臂的内侧对应于第一卡位的位置设置有沿远近方向延伸的第二卡位，第一卡位与第二卡位之间用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带。

可选地，第一卡位和第二卡位均为横截面是“凹”形的凹型槽，第一卡位的凹口朝向第二卡位的凹口设置，第一卡位的凹口与第二卡位的凹口之间用于夹持缝合钉带的条状支撑带。

可选地，凹型槽具有第一槽壁和第二槽壁，第一槽壁与第二槽壁之间形成凹型槽的凹口，第一槽壁位于第二槽壁的上方；凹型槽的凹口为弧形凹口，第二槽壁的底部具有导向斜面，导向斜面从第二槽壁的底部内端向外延伸至钉槽的侧壁上。

可选地，缝合钉驱动装置还包括钉砧座，钉砧座位于钉仓的上方，钉砧座朝向钉仓的表面上对应于钉槽的位置开设有用于引导每一个钉腿向下弯折闭合的钉坑，每一个钉坑内均具有引导钉腿向远近方向弯折的第一弧形面和引导钉腿向下弯折的第二弧形面；钉砧座表面上对应于一个钉槽位置上的所有钉坑组成一个钉坑排，钉坑排中所有钉坑的第一弧形面均朝向相同的方向；

推钉滚动片为圆形，推钉滚动片高于夹持结构的距离大于推钉滚动片的1/3半径，小于推钉滚动片的2/3半径；推钉滚轮的移动方向与钉坑中第一弧形面朝向方向相同。

可选地，沿着推钉滚动片的滚动面等间距设置有抵钉凸台，推钉滚动片沿远近方向滚动的过程中，抵钉凸台用于抵持钉带上的钉腿缝合组织。

可选地，推钉滚轮能够在初始位置和终止位置之间移动，推钉滚轮的初始位置位于钉仓的近端或钉仓的远端。

本发明另一方面提供一种外科缝合器，具有如上所述的缝合钉驱动装置。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的缝合钉驱动装置，使用时，将缝合钉带夹装在钉槽内，每一个钉腿的第二端均朝向钉仓的顶端，推钉滚动片沿远近方向滚动，推钉滚动片的滚动面与条状支撑带的底部相接触，继续滚动以逐个推动钉腿沿着滚动面向上移动插入待缝合组织，完成待缝合组织的缝合。实现了推钉滚轮滚动直接驱动缝合钉进行缝合，取消了推钉器的设置，结构简单，成本低；并且通过在钉槽内设置夹持结构，一方面能够将缝合钉带夹持在钉槽内，避免运输和使用过程中缝合钉带发生不期望滑脱钉槽，另一方面夹持结构从近至远依次夹持缝合钉带，利于推钉滚轮驱动缝合钉带缝合组织过程中，对缝合钉带的未缝合段进行限位，稳定缝合。

2、通过在钉槽两侧壁上分别设置特定形状的凹型槽来夹持缝合钉带，便于缝合钉带向钉槽内安装以便夹持在钉槽内，在能够稳定夹持条状支撑带的同时，还便于推钉滚轮驱使缝合钉带脱离夹持向上插入组织。

3、通过沿着推钉滚动片的滚动面等间距设置抵钉凸台，使抵钉凸台作用于钉带上的钉腿缝合组织，起到集中应力的作用，降低对推钉滚动片强度的要求。

附图说明

本发明借助于以下附图进行描述：

图1是本发明实施例1中缝合钉带的侧视示意图；

图2是本发明实施例1中钉仓和钉砧的分解示意图；

图3是本发明实施例1中缝合钉驱动装置的剖面示意图；

图4是图2中钉坑的放大示意图；

图5是本发明实施例1中推钉滚轮驱使缝合钉带缝合组织的结构示意图；

图6是本发明实施例2中推钉滚轮驱使缝合钉带缝合组织的结构示意图。

【附图标记说明】

1：条状支撑带；

2：钉腿；

3：钉仓；31：上壳体；32：下壳体；33：钉槽；34：第一侧壁；35：第二侧壁；36：第一弹性臂；37：第二弹性臂；38：第一卡位；39：第二卡位；

311：第一侧板；312：第二侧板；313：第一走刀槽；

321：第三侧板；322：第四侧板；

361：第一槽壁；362：第二槽壁；363：凹口；364：导向斜面；

4：推钉滚轮；41：推钉滚动片；42：转轴；43：滚动面；44：抵钉凸台；

5：钉砧座；51：钉坑；52：第二走刀槽；53：第一弧形面；54：第二弧形面；55：插入凹陷部；56：弯出凹陷部。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。需要说明的是，本文所提及的“近”指靠近操作者的一侧，“远”指靠近患者的一侧。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图2的定向为参照，其中，由近至远的方向也为由后至前的方向。

实施例1

为解决背景技术中的技术问题，本实施例提供有一种缝合钉带。如图1所示，该缝合钉带包括条状支撑带1和多个钉腿2，每一个钉腿2的第一端均与条状支撑带1连接，每一个钉腿2的第二端均为自由端；这多个钉腿2沿条状支撑带1的延伸方向依次排列，并且这多个钉腿2设置于同一平面内；缝合过程中，每一个钉腿2的第二端均朝向待缝合组织，缝合钉带沿着钉腿第二端的朝向方向移动，每一个钉腿2的第二端均能够插入待缝合组织。为稳定缝合组织，本实施例提供的缝合钉带中，相邻钉腿相互平行，相邻钉腿之间的间距相等。

采用如上设置的缝合钉带缝合组织，相比于采用U形钉缝合组织，存在以下好处：1、由于一个缝合钉带上具有的钉腿要远多于一个U形钉上具有的钉腿，为实现同样的缝合效果，所需的缝合钉带的数量要远少于所需的U形钉的数量，从而使外科缝合器的装钉过程简便，不容易漏装，并且当使用的外科缝合器的钉仓内需要容纳不同类型的缝合钉时，也不容易装错。2、由于一个缝合钉带上具有的钉腿要远多于一个U形钉上具有的钉腿，外科缝合器使用缝合钉带缝合组织的过程中，很难出现缝合钉带完全空闭合(即缝合钉带上的钉腿均闭合但一个都没有缝合组织)的情形，从而不会造成手术中钉子散落在体内的情形，提高手术效率。

对于本实施例提出的缝合钉带，背景技术中记载的缝合钉驱动装置已不再适用。为此，本实施例还提供一种新型的缝合钉驱动装置。如图2、图3和图5所示，该新型缝合钉驱动装置，包括钉仓3和容纳于钉仓3内的推钉滚轮4，钉仓3的顶端开设有伸向钉仓3内部并沿远近方向延伸的用于容纳缝合钉带的钉槽33，钉槽33内设置有用于从钉带近端至钉带远端依次夹持缝合钉带的夹持结构；推钉滚轮4沿远近方向滚动安装在钉仓3内，推钉滚轮4上具有环绕滚动轴心设置的推钉滚动片41，推钉滚动片41向上插入钉槽33内，推钉滚轮4驱使推钉滚动片41沿远近方向滚动的过程中，推钉滚动片41始终插入钉槽33内，推钉滚动片41的滚动面43用于推起缝合钉带插入组织。

如此设置的缝合钉驱动装置，使用时，将缝合钉带夹装在钉槽33内，每一个钉腿2的第二端均朝向钉仓3的顶端，推钉滚动片41沿远近方向滚动，推钉滚动片41的滚动面43与条状支撑带1的底部相接触，继续滚动以逐个推动钉腿2沿着滚动面43向上移动插入待缝合组织，完成待缝合组织的缝合。实现了推钉滚轮4滚动直接驱动缝合钉进行缝合，取消了推钉器的设置，结构简单，成本低；并且通过在钉槽33内设置夹持结构，一方面能够将缝合钉带夹持在钉槽33内，避免运输和使用过程中缝合钉带发生不期望滑脱钉槽33，另一方面夹持结构从近至远依次夹持缝合钉带，利于推钉滚轮4驱动缝合钉带缝合组织过程中，对缝合钉带的未缝合段进行限位，稳定缝合。

可见，本实施例提供的缝合钉驱动装置，能够稳定安装缝合钉带，防止不期望脱落；实现了推钉滚轮4直接驱动缝合钉进行稳定缝合，取消推钉器设置，结构简单，成本低。

具体地，在本实施例中，钉槽33从钉仓3的近端延伸至钉仓3的远端，一个钉槽33容纳一排缝合钉带。

优选地，推钉滚轮4能够在初始位置和终止位置之间滚动，推钉滚轮4的初始位置位于钉仓3的近端或钉仓3的远端。可见，本实施例提供的缝合钉驱动装置，既可以通过推动推钉滚轮4由近至远滚动来驱使缝合钉带缝合组织，也可以通过拉动推钉滚轮4由远至近滚动来驱使缝合钉带缝合组织，并且实验证明拉动推钉滚轮4缝合组织比推动推钉滚轮4缝合组织更省力。

优选地，如图3所示，钉仓3的顶板上具有伸向钉仓3内部并沿远近方向延伸的第一侧壁34和第二侧壁35，第一侧壁34与第二侧壁35之间形成钉槽33；第一侧壁34的下端具有能够左右摆动的第一弹性臂36，第二侧壁35的下端具有能够左右摆动的第二弹性臂37，第一弹性臂36的内侧(即第一弹性臂36上用于形成钉槽33的一侧)设置有沿远近方向延伸的第一卡位38，第二弹性臂37的内侧(即第二弹性臂37上用于形成钉槽33的一侧)对应于第一卡位38的位置设置有沿远近方向延伸的第二卡位39，第一卡位38与第二卡位39之间用于从钉带近端至钉带远端依次夹持缝合钉带的条状支撑带1。如此设置的夹持结构，即能稳定夹持缝合钉带于钉槽33内，又不妨碍推钉滚轮4驱使缝合钉带脱离夹持向上插入组织。

进一步优选地，第一卡位38设置于第一弹性臂36的下端，第二卡位39设置于第二弹性臂37的下端。如此，便于缝合钉带向钉槽33内安装。

优选地，第一卡位38和第二卡位39均为横截面是“凹”形的凹型槽，第一卡位38的凹口363朝向第二卡位39的凹口363设置，第一卡位38的凹口363与第二卡位39的凹口363之间用于夹持缝合钉带的条状支撑带1。如此，进一步提高夹持结构的夹持稳定性。

进一步优选地，凹型槽具有第一槽壁361和第二槽壁362，第一槽壁361与第二槽壁362之间形成凹型槽的凹口363，第一槽壁361位于第二槽壁362的上方；凹型槽的凹口363为弧形凹口363，第二槽壁362的底部具有导向斜面364，导向斜面364从第二槽壁362的底部内端(“内端”即第二槽壁362伸向钉槽33内的一端)向外延伸至钉槽33的侧壁上。进一步优选地，第一槽壁361在左右方向上的距离小于第二槽壁362在左右方向上的距离。

在条状支撑带1具有与钉腿2连接的顶部，条状支撑带1的底部为平面，条状支撑带1上沿其延伸方向的两个侧部为弧形凸面11，条状支撑带1的顶部通过弧形凸面11与条状支撑带1的底部连接时，设置如上述形状的凹型槽，通过导向斜面364，便于缝合钉带向钉槽33内安装以便夹持在钉槽33内，通过弧形凹口363，以及第一槽壁361在左右方向上的距离小于第二槽壁362在左右方向上的距离，在能够稳定夹持条状支撑带1的同时，还便于推钉滚轮4驱使缝合钉带脱离夹持向上插入组织。

优选地，推钉滚轮4包括转轴42和推钉滚动片41，推钉滚动片41的滚动轴心转动安装在转轴42上，推钉滚动片41在转轴42上左右限位。如此，结构简单，通过将驱动杆与转轴42直接连接，便能将驱动杆的直线运动转换为推钉滚动片41的滚动。

进一步优选地，转轴42位于钉槽33的下方。如此，便于驱动杆与转轴42的连接，工作稳定。

优选地，钉仓3的底板上设置有沿远近方向延伸的摩擦面，推钉滚动片41的底部滚动面43与摩擦面接触。如此，增大推钉滚动片41与钉仓3底板的摩擦力，避免使用过程中推钉滚动片41打滑，驱使钉带缝合稳定

进一步地，钉仓3包括上壳体31和下壳体32，在上壳体31的左右两侧分别设置有第一侧板311和第二侧板312，钉槽33开设在第一侧板311与第二侧板312之间，上壳体31通过第一侧板311和第二侧板312与下壳体32连接。在本实施例中，下壳体32的左右两侧分别设置有第三侧板321和第四侧板322，第一侧板311与第三侧板321卡扣连接，第二侧板312与第四侧板322卡扣连接。如此，便于钉仓3拆卸，安装缝合钉带。

进一步地，缝合钉驱动装置还包括钉砧座5，钉砧座5位于钉仓3的上方，钉砧座5朝向钉仓3的表面上对应于钉槽33的位置开设有用于引导每一个钉腿2向下弯折闭合的钉坑51。如此，使用时，推钉滚轮4逐个推动钉腿2沿着推动斜面向上移动插入钉坑51并沿钉坑51造型弯折闭合，稳定缝合组织。

优选地，如图2所示，钉仓3的顶端开设有偶数个钉槽33，这偶数个钉槽33在左右方向上依次排列，在钉仓3的顶端还开设有沿远近方向延伸的第一走刀槽313，偶数个钉槽33关于第一走刀槽313对称分布；相应地，在钉砧座5表面上对应于第一走刀槽313的位置开设有沿远近方向延伸的第二走刀槽52，钉坑51关于第二走刀槽52对称分布。便于切割的同时缝合更有效。进一步地，在本实施例中，钉仓3的顶端开设有6个钉槽33，第一走刀槽313开设于钉仓3顶端左右方向的中部。

相应地，推钉滚轮4上设置有与钉槽33数量相同的推钉滚动片41，所有的推钉滚动片41同转轴42设置，一个推定滚动片插入一个钉槽33内，用于推动一个钉槽33内的缝合钉带插入组织。

进一步地，如图4所示，钉砧座5上的每一个钉坑51内均具有引导钉腿2向远近方向弯折的第一弧形面53和引导钉腿2向下弯折的第二弧形面54；缝合过程中，钉腿2插入钉坑51，先沿着第一弧形面53向远近方向弯折，再沿着第二弧形面54向下弯折回穿组织，利于钉腿2闭合缝合组织。优选地，钉砧座5表面上对应于一个钉槽33位置上的所有钉坑51组成一个钉坑51排，每一个钉坑51排中所有钉坑51的第一弧形面53均朝向相同的方向，如图4所示。如此，使每一条缝合钉带上的所有钉腿2同向弯折闭合，方便配合缝合钉带的驱动缝合方式，降低推钉滚轮4负载，提高缝合效果。

进一步优选地，如图4所示，钉坑51包括在远近方向上依次排列的插入凹陷部55和弯出凹陷部56，插入凹陷部55的第一端与弯出凹陷部56的第一端连接，第一弧形面53设置在插入凹陷部55内，第二弧形面54设置在弯出凹陷部56内，插入凹陷部55左右方向上的距离从插入凹陷部55第二端至插入凹陷部55第一端逐渐变窄。如此，利于钉腿2插入钉坑51的同时限制钉腿2向下弯折过程中的左右偏转，使缝合稳定。

优选地，推钉滚动片41为圆形，推钉滚动片41高于第一卡位38的距离大于推钉滚动片41的1/3半径，小于推钉滚动片41的2/3半径；推钉滚轮4的移动方向与钉坑51中第一弧形面53朝向方向相同。如此设置的推钉滚动片41，结构简单、体积小的同时，易于向上推动缝合钉带插入组织，并且用于与条状支撑带1接触的滚动面43向上斜率逐渐减小，当推钉滚轮4的移动方向与钉坑51中第一弧形面53朝向方向相同时，既便于钉腿2插入待缝合组织，又便于钉腿2沿钉坑51造型弯折。

实施例2

本实施例与实施例1的主要不同之处在于：

如图6所示，沿着推钉滚动片41的滚动面43等间距设置有抵钉凸台44，推钉滚动片41沿远近方向滚动的过程中，抵钉凸台44用于抵持钉带上的钉腿2缝合组织。通过设置抵钉凸台44作用于钉带上的钉腿2缝合组织，起到集中应力的作用，降低对推钉滚动片41强度的要求。

优选地，抵钉凸台44为弧形台，相邻两个抵钉凸台44紧挨设置。

其余与实施例1相同之处此处不再赘述。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝合钉的驱动装置，其特征在于，包括：

钉仓(3)和容纳于钉仓(3)内的推钉滚轮(4)；

钉仓(3)的顶端开设有伸向钉仓(3)内部并沿远近方向延伸的用于容纳缝合钉带的钉槽(33)，钉槽(33)内设置有用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带的夹持结构；

推钉滚轮(4)沿远近方向滚动安装在钉仓(3)内，推钉滚轮(4)上具有环绕滚动轴心设置的推钉滚动片(41)，推钉滚动片(41)向上插入钉槽(33)内，推钉滚轮(4)驱使推钉滚动片(41)沿远近方向滚动的过程中，推钉滚动片(41)始终插入钉槽(33)内，推钉滚动片(41)的滚动面(43)用于逐个引导缝合钉带中钉腿向上插入组织。

2.根据权利要求1所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

推钉滚轮(4)包括转轴(42)和推钉滚动片(41)，推钉滚动片(41)的滚动轴心转动安装在转轴(42)上，推钉滚动片(41)在转轴(42)上左右限位；

转轴(42)位于钉槽(33)的下方。

3.根据权利要求1所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

钉仓(3)的底板上设置有沿远近方向延伸的摩擦面，推钉滚动片(41)的底部滚动面(43)与摩擦面接触。

4.根据权利要求1所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

钉仓(3)的顶板上具有伸向钉仓(3)内部并沿远近方向延伸的第一侧壁(34)和第二侧壁(35)，第一侧壁(34)与第二侧壁(35)之间形成钉槽(33)；

第一侧壁(34)的下端具有能够左右摆动的第一弹性臂(36)，第二侧壁(35)的下端具有能够左右摆动的第二弹性臂(37)，第一弹性臂(36)的内侧设置有沿远近方向延伸的第一卡位(38)，第二弹性臂(37)的内侧对应于第一卡位(38)的位置设置有沿远近方向延伸的第二卡位(39)，第一卡位(38)与第二卡位(39)之间用于从缝合钉带近端至缝合钉带远端依次夹持缝合钉带。

5.根据权利要求4所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

第一卡位(38)和第二卡位(39)均为横截面是“凹”形的凹型槽，第一卡位(38)的凹口(363)朝向第二卡位(39)的凹口(363)设置，第一卡位(38)的凹口(363)与第二卡位(39)的凹口(363)之间用于夹持缝合钉带的条状支撑带。

6.根据权利要求5所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

凹型槽具有第一槽壁(361)和第二槽壁(362)，第一槽壁(361)与第二槽壁(362)之间形成凹型槽的凹口(363)，第一槽壁(361)位于第二槽壁(362)的上方；

凹型槽的凹口(363)为弧形凹口(363)，第二槽壁(362)的底部具有导向斜面(364)，导向斜面(364)从第二槽壁(362)的底部内端向外延伸至钉槽(33)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

还包括钉砧座(5)，钉砧座(5)位于钉仓(3)的上方，钉砧座(5)朝向钉仓(3)的表面上对应于钉槽(33)的位置开设有用于引导每一个钉腿向下弯折闭合的钉坑(51)，每一个钉坑(51)内均具有引导钉腿向远近方向弯折的第一弧形面(53)和引导钉腿向下弯折的第二弧形面(54)；

钉砧座(5)表面上对应于一个钉槽(33)位置上的所有钉坑(51)组成一个钉坑(51)排，钉坑(51)排中所有钉坑(51)的第一弧形面(53)均朝向相同的方向；

推钉滚动片(41)为圆形，推钉滚动片(41)高于夹持结构的距离大于推钉滚动片(41)的1/3半径，小于推钉滚动片(41)的2/3半径；推钉滚轮(4)的移动方向与钉坑(51)中第一弧形面(53)朝向方向相同。

8.根据权利要求7所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

沿着推钉滚动片(41)的滚动面(43)等间距设置有抵钉凸台(44)，推钉滚动片(41)沿远近方向滚动的过程中，抵钉凸台(44)用于抵持钉带上的钉腿缝合组织。

9.根据权利要求1所述的缝合钉的驱动装置，其特征在于，

推钉滚轮(4)能够在初始位置和终止位置之间移动，推钉滚轮(4)的初始位置位于钉仓(3)的近端或钉仓(3)的远端。

10.一种外科缝合器，其特征在于，具有如权利要求1至9任一项所述的缝合钉驱动装置。