CN114403609B - 一种密集架驱动系统及移动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种密集架驱动系统及移动方法，包括轨道，轨道的数量为若干个，且若干个轨道呈等距离分布，轨道安装在地面的表面，轨道的顶部设置有移动箱，移动箱的顶部固定连接有密集架本体，移动箱的内部设置有主轴，轨道的内部设置有齿轮，齿轮的顶部贯穿至移动箱的内部，齿轮的内壁与主轴的表面固定连接，齿轮与轨道啮合，齿轮的前侧固定连接有蜗轮，蜗轮的内壁固定连接在主轴的表面，蜗轮的顶部设置有蜗杆。本发明具备了稳定移动的优点，解决了传统的密集架缺少移动稳定结构，无法对密集架进行安全稳定的移动，当密集架移动的过程中受到物体冲击时会出现倒塌的情况，容易造成降低密集架稳定的问题。

Description

一种密集架驱动系统及移动方法
技术领域
本发明涉及密集架技术领域，具体为一种密集架驱动系统及移动方法。
背景技术
在文件存储过程中需要用到密集架，传统的密集架缺少移动稳定结构，无法对密集架进行安全稳定的移动，当密集架移动的过程中受到物体冲击时会出现倒塌的情况，容易造成降低密集架稳定的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种密集架驱动系统及移动方法，具备了稳定移动的优点，解决了传统的密集架缺少移动稳定结构，无法对密集架进行安全稳定的移动，当密集架移动的过程中受到物体冲击时会出现倒塌的情况，容易造成降低密集架稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密集架驱动系统及移动方法，包括轨道，所述轨道的数量为若干个，且若干个轨道呈等距离分布，所述轨道安装在地面的表面，所述轨道的顶部设置有移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有密集架本体，所述移动箱的内部设置有主轴，所述轨道的内部设置有齿轮，所述齿轮的顶部贯穿至移动箱的内部，所述齿轮的内壁与主轴的表面固定连接，所述齿轮与轨道啮合，所述齿轮的前侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮的内壁固定连接在主轴的表面，所述蜗轮的顶部设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗杆表面的两侧均套设有定位套，所述定位套的表面固定连接在移动箱的内壁，所述蜗杆的表面两侧均固定连接有斜齿一，所述斜齿一的底部设置有斜齿二，所述斜齿二的底部固定连接有电机，所述电机的底部固定连接在移动箱内壁的底部，所述齿轮的两侧均设置有稳定板，所述稳定板位于轨道的内部，所述稳定板的顶部固定连接在移动箱的底部，所述稳定板顶部的四角均通过销轴铰接有滑轮，所述移动箱内壁顶部的右侧固定连接有处理装置；
所述处理装置包括处理器，所述处理器的输出端双向电连接有数据计算模块，所述处理器的输出端双向电连接有信息存储模块，所述处理器的输出端双向电连接有操作模块，所述处理器的输出端电连接有控制模块，所述控制模块的输出端电连接在电机的输出端。
作为本发明优选的，所述蜗杆的顶部的左侧固定连接有旋板，所述移动箱内壁顶部的左侧固定安装有计米器，所述计米器的输出端与处理器的输入端连通。
作为本发明优选的，所述移动箱的右侧固定安装有接触传感器，所述接触传感器的输出端与处理器的输入端连通。
作为本发明优选的，所述电机的表面固定连接有加固套，所述加固套的表面固定连接在移动箱的内壁。
作为本发明优选的，所述轨道顶部的前侧与后侧均开设有限位槽一，所述限位槽一的长度与轨道的长度相同。
作为本发明优选的，所述限位槽一内腔的两侧均设置有支撑轮，所述支撑轮通过销轴铰接在移动箱的底部。
作为本发明优选的，所述轨道内壁顶部的前侧与后侧均开设有限位槽二，所述限位槽二的内壁与滑轮的表面接触。
作为本发明优选的，包括以下步骤：
S1：首先使用者使用操作模块输入操作指令及信息，操作模块将操作信号发送给处理器，处理器将信息存储在信息存储模块的内部，同时将移动信号发送给控制模块，需要移动箱和密集架本体移动执行S2；
S2：控制模块启动电机，电机的输出端带动斜齿二旋转，斜齿二带动斜齿一旋转，斜齿一带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动主轴旋转，主轴带动齿轮旋转，齿轮与轨道的配合带动移动箱和密集架本体向右侧移动，移动箱带动稳定板和滑轮，稳定板和滑轮的配合防止密集架本体移动的过程中出现倾斜倒塌的情况。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置轨道、移动箱、密集架本体、主轴、齿轮、蜗轮、蜗杆、定位套、斜齿一、斜齿二、电机、稳定板、滑轮、处理装置、处理器、数据计算模块、信息存储模块、操作模块和控制模块的配合使用，首先使用者使用操作模块输入操作指令及信息，操作模块将操作信号发送给处理器，处理器将信息存储在信息存储模块的内部，同时将移动信号发送给控制模块，需要移动箱和密集架本体移动时，控制模块启动电机，电机的输出端带动斜齿二旋转，斜齿二带动斜齿一旋转，斜齿一带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动主轴旋转，主轴带动齿轮旋转，齿轮与轨道的配合带动移动箱和密集架本体向右侧移动，移动箱带动稳定板和滑轮，稳定板和滑轮的配合防止密集架本体移动的过程中出现倾斜倒塌的情况，当接触传感器与其它移动箱靠近时，接触传感器将接触信号发送给处理器，处理器接收信号后，对控制模块发送急停信号，此时控制模块关闭电机，移动箱和密集架本体完成急停，具备了稳定移动的优点，解决了传统的密集架缺少移动稳定结构，无法对密集架进行安全稳定的移动，当密集架移动的过程中受到物体冲击时会出现倒塌的情况，在此次过程中两侧的电机旋转方向不是同一方向，容易造成降低密集架稳定的问题。
2、本发明通过设置计米器和旋板，能够对齿轮旋转的次数及距离进行检测统计，起到了记录密集架本体移动距离的效果。
3、本发明通过设置接触传感器，能够对移动箱进行急停，避免移动箱撞击到其它的移动箱，提高了移动箱的安全性。
4、本发明通过设置加固套，能够对电机进行加固，避免电机使用的过程中出现抖动的现象，提高了电机的稳定性。
5、本发明通过设置限位槽一，能够对支撑轮进行限位，避免支撑轮移动的过程中出现轨迹偏移的现象。
6、本发明通过设置支撑轮，能够对移动箱进行支撑，避免移动箱移动的过程中出现摩擦轨道的现象，提高了移动箱的移动顺滑性。
7、本发明通过设置限位槽二，能够对滑轮进行限位，避免滑轮移动的过程中出现倾斜的现象，提高了滑轮的稳定性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明移动箱的主视剖面图；
图3为本发明轨道的右视剖面图；
图4为本发明的系统图；
图5为本发明图2中A处放大结构图；
图6为本发明旋板的立体图。
图中：1、轨道；2、移动箱；3、密集架本体；4、主轴；5、齿轮；6、蜗轮；7、蜗杆；8、定位套；9、斜齿一；10、斜齿二；11、电机；12、稳定板；13、滑轮；14、处理装置；15、处理器；16、数据计算模块；17、信息存储模块；18、操作模块；19、控制模块；20、旋板；21、计米器；22、接触传感器；23、加固套；24、限位槽一；25、支撑轮；26、限位槽二。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供的一种密集架驱动系统及移动方法，包括轨道1，轨道1的数量为若干个，且若干个轨道1呈等距离分布，轨道1安装在地面的表面，轨道1的顶部设置有移动箱2，移动箱2的顶部固定连接有密集架本体3，移动箱2的内部设置有主轴4，轨道1的内部设置有齿轮5，齿轮5的顶部贯穿至移动箱2的内部，齿轮5的内壁与主轴4的表面固定连接，齿轮5与轨道1啮合，齿轮5的前侧固定连接有蜗轮6，蜗轮6的内壁固定连接在主轴4的表面，蜗轮6的顶部设置有蜗杆7，蜗杆7与蜗轮6啮合，蜗杆7表面的两侧均套设有定位套8，定位套8的表面固定连接在移动箱2的内壁，蜗杆7的表面两侧均固定连接有斜齿一9，斜齿一9的底部设置有斜齿二10，斜齿二10的底部固定连接有电机11，电机11的底部固定连接在移动箱2内壁的底部，齿轮5的两侧均设置有稳定板12，稳定板12位于轨道1的内部，稳定板12的顶部固定连接在移动箱2的底部，稳定板12顶部的四角均通过销轴铰接有滑轮13，移动箱2内壁顶部的右侧固定连接有处理装置14；
处理装置14包括处理器15，处理器15的输出端双向电连接有数据计算模块16，处理器15的输出端双向电连接有信息存储模块17，处理器15的输出端双向电连接有操作模块18，处理器15的输出端电连接有控制模块19，控制模块19的输出端电连接在电机11的输出端。
参考图2，蜗杆7顶部的左侧固定连接有旋板20，移动箱2内壁顶部的左侧固定安装有计米器21，计米器21的输出端与处理器15的输入端连通。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置计米器21和旋板20，能够对齿轮5旋转的次数及距离进行检测统计，起到了记录密集架本体3移动距离的效果。
参考图2，移动箱2的右侧固定安装有接触传感器22，接触传感器22的输出端与处理器15的输入端连通。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置接触传感器22，能够对移动箱2进行急停，避免移动箱2撞击到其它的移动箱2，提高了移动箱2的安全性。
参考图2，电机11的表面固定连接有加固套23，加固套23的表面固定连接在移动箱2的内壁。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加固套23，能够对电机11进行加固，避免电机11使用的过程中出现抖动的现象，提高了电机11的稳定性。
参考图3，轨道1顶部的前侧与后侧均开设有限位槽一24，限位槽一24的长度与轨道1的长度相同。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位槽一24，能够对支撑轮25进行限位，避免支撑轮25移动的过程中出现轨迹偏移的现象。
参考图5，限位槽一24内腔的两侧均设置有支撑轮25，支撑轮25通过销轴铰接在移动箱2的底部。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支撑轮25，能够对移动箱2进行支撑，避免移动箱2移动的过程中出现摩擦轨道1的现象，提高了移动箱2的移动顺滑性。
参考图3，轨道1内壁顶部的前侧与后侧均开设有限位槽二26，限位槽二26的内壁与滑轮13的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位槽二26，能够对滑轮13进行限位，避免滑轮13移动的过程中出现倾斜的现象，提高了滑轮13的稳定性。
参考图2，包括以下步骤：
S1：首先使用者使用操作模块18输入操作指令及信息，操作模块18将操作信号发送给处理器15，处理器15将信息存储在信息存储模块17的内部，同时将移动信号发送给控制模块19，需要移动箱2和密集架本体3移动执行S2；
S2：控制模块19启动电机11，电机11的输出端带动斜齿二10旋转，斜齿二10带动斜齿一9旋转，斜齿一9带动蜗杆7旋转，蜗杆7带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动主轴4旋转，主轴4带动齿轮5旋转，齿轮5与轨道1的配合带动移动箱2和密集架本体3向右侧移动，移动箱2带动稳定板12和滑轮13，稳定板12和滑轮13的配合防止密集架本体3移动的过程中出现倾斜倒塌的情况。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先使用者使用操作模块18输入操作指令及信息，操作模块18将操作信号发送给处理器15，处理器15将信息存储在信息存储模块17的内部，同时将移动信号发送给控制模块19，需要移动箱2和密集架本体3移动时，控制模块19启动电机11，电机11的输出端带动斜齿二10旋转，斜齿二10带动斜齿一9旋转，斜齿一9带动蜗杆7旋转，蜗杆7带动蜗轮6旋转，蜗轮6带动主轴4旋转，主轴4带动齿轮5旋转，齿轮5与轨道1的配合带动移动箱2和密集架本体3向右侧移动，移动箱2带动稳定板12和滑轮13，稳定板12和滑轮13的配合防止密集架本体3移动的过程中出现倾斜倒塌的情况，当接触传感器22与其它移动箱2靠近时，接触传感器22将接触信号发送给处理器15，处理器15接收信号后，对控制模块19发送急停信号，此时控制模块19关闭电机11，移动箱2和密集架本体3完成急停，在此次过程中两侧的电机11旋转方向不是同一方向，从而具备了稳定移动的效果。
综上所述：该密集架驱动系统及移动方法，通过轨道1、移动箱2、密集架本体3、主轴4、齿轮5、蜗轮6、蜗杆7、定位套8、斜齿一9、斜齿二10、电机11、稳定板12、滑轮13、处理装置14、处理器15、数据计算模块16、信息存储模块17、操作模块18和控制模块19的配合使用，具备了稳定移动的优点，解决了传统的密集架缺少移动稳定结构，无法对密集架进行安全稳定的移动，当密集架移动的过程中受到物体冲击时会出现倒塌的情况，容易造成降低密集架稳定的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种密集架驱动系统，包括轨道（1），其特征在于：所述轨道（1）的数量为若干个，且若干个轨道（1）呈等距离分布，所述轨道（1）安装在地面的表面，所述轨道（1）的顶部设置有移动箱（2），所述移动箱（2）的顶部固定连接有密集架本体（3），所述移动箱（2）的内部设置有主轴（4），所述轨道（1）的内部设置有齿轮（5），所述齿轮（5）的顶部贯穿至移动箱（2）的内部，所述齿轮（5）的内壁与主轴（4）的表面固定连接，所述齿轮（5）与轨道（1）啮合，所述齿轮（5）的前侧固定连接有蜗轮（6），所述蜗轮（6）的内壁固定连接在主轴（4）的表面，所述蜗轮（6）的顶部设置有蜗杆（7），所述蜗杆（7）与蜗轮（6）啮合，所述蜗杆（7）表面的两侧均套设有定位套（8），所述定位套（8）的表面固定连接在移动箱（2）的内壁，所述蜗杆（7）的表面两侧均固定连接有斜齿一（9），所述斜齿一（9）的底部设置有斜齿二（10），所述斜齿二（10）的底部固定连接有电机（11），所述电机（11）的底部固定连接在移动箱（2）内壁的底部，所述齿轮（5）的两侧均设置有稳定板（12），所述稳定板（12）位于轨道（1）的内部，所述稳定板（12）的顶部固定连接在移动箱（2）的底部，所述稳定板（12）顶部的四角均通过销轴铰接有滑轮（13），所述移动箱（2）内壁顶部的右侧固定连接有处理装置（14）；
所述轨道（1）内壁顶部的前侧与后侧均开设有限位槽二（26），所述限位槽二（26）的内壁与滑轮（13）的表面接触；
所述处理装置（14）包括处理器（15），所述处理器（15）的输出端双向电连接有数据计算模块（16），所述处理器（15）的输出端双向电连接有信息存储模块（17），所述处理器（15）的输出端双向电连接有操作模块（18），所述处理器（15）的输出端电连接有控制模块（19），所述控制模块（19）的输出端电连接在电机（11）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种密集架驱动系统，其特征在于：所述蜗杆（7）顶部的左侧固定连接有旋板（20），所述移动箱（2）内壁顶部的左侧固定安装有计米器（21），所述计米器（21）的输出端与处理器（15）的输入端连通。
3.根据权利要求1所述的一种密集架驱动系统，其特征在于：所述移动箱（2）的右侧固定安装有接触传感器（22），所述接触传感器（22）的输出端与处理器（15）的输入端连通。
4.根据权利要求1所述的一种密集架驱动系统，其特征在于：所述电机（11）的表面固定连接有加固套（23），所述加固套（23）的表面固定连接在移动箱（2）的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种密集架驱动系统，其特征在于：所述轨道（1）顶部的前侧与后侧均开设有限位槽一（24），所述限位槽一（24）的长度与轨道（1）的长度相同。
6.根据权利要求5所述的一种密集架驱动系统，其特征在于：所述限位槽一（24）内腔的两侧均设置有支撑轮（25），所述支撑轮（25）通过销轴铰接在移动箱（2）的底部。
7.根据权利要求1所述的一种密集架驱动系统，其使用方法包括以下步骤：
S1：首先使用者使用操作模块（18）输入操作指令及信息，操作模块（18）将操作信号发送给处理器（15），处理器（15）将信息存储在信息存储模块（17）的内部，同时将移动信号发送给控制模块（19），需要移动箱（2）和密集架本体（3）移动执行S2；
S2：控制模块（19）启动电机（11），电机（11）的输出端带动斜齿二（10）旋转，斜齿二（10）带动斜齿一（9）旋转，斜齿一（9）带动蜗杆（7）旋转，蜗杆（7）带动蜗轮（6）旋转，蜗轮（6）带动主轴（4）旋转，主轴（4）带动齿轮（5）旋转，齿轮（5）与轨道（1）的配合带动移动箱（2）和密集架本体（3）向右侧移动，移动箱（2）带动稳定板（12）和滑轮（13），稳定板（12）和滑轮（13）的配合防止密集架本体（3）移动的过程中出现倾斜倒塌的情况。
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