CN114402751B - 一种可以提高播种精度的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以提高播种精度的检测设备，包括架体，所述架体顶部的一侧设有定量下料系统，且定量下料系统分别包括容纳槽、导料管、下料孔、扇形挡板、活动座、卷簧和活动杆，所述容纳槽固接于架体一侧的顶部，所述容纳槽的底部设有相互连通的导料管；本发明通过定量下料系统和种子导引机构的结构配合，可利用转盘的转动与定量下料系统产生结构联动，迫使导料管载入的种子自动掉落在转盘表面，此时便可根据不同种子的大小开设出对应型号的定料通口，促使单粒种子嵌入定料通口内在环形导料槽的凹陷处滑动，期间利用红外检测器的垂直面对应，便可对定料通口嵌入的种子进行智能检测。

Description

一种可以提高播种精度的检测设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种可以提高播种精度的检测设备。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，现有技术的播种机在播种时，往往存在种子进入播种机再从播种机中出来时，种子颗粒容易在播种机中产生堵塞，因此常常需要使用检测设备来预先对播种机的使用性能进行检测，确保后续可投入市场使用。

当对作物的播种工作进行检测时，一般需要模拟结构的运作流程，才可观察种子是否进行正确的导引播种工作，但种子往往根据作物的种植不同，种子的体积大小也会随之变化，若是对单粒种子进行播种观测，不同类型的种子可能会复数集中，导致一次播种多个种子，但由于种子的体积较小，工作人员难以观察，从而降低播种工作的检测难度，增加种子的浪费及种植不均，种子在自动播种时，掉出装置内的种子容易在反作用力的排斥下出现位置偏移，且不同类型种子的种植相隔间距难以调整及检测，从而导致种子的播种过于密集或松散，增加检测装置使用的局限性，降低装置播种的精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以提高播种精度的检测设备，以解决上述背景技术中提出的对单粒种子进行播种观测，不同类型的种子可能会复数集中，导致一次播种多个种子，种子在自动播种时，出装置内的种子容易在反作用力的排斥下出现位置偏移，且不同类型种子种植的相隔间距难以调整及检测的问题。

技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以提高播种精度的检测设备，包括架体，所述架体顶部的一侧设有定量下料系统，且定量下料系统分别包括容纳槽、导料管、下料孔、扇形挡板、活动座、卷簧和活动杆，所述容纳槽固接于架体一侧的顶部，所述容纳槽的底部设有相互连通的导料管，所述导料管一侧的底部设有活动座，所述活动座的底部分别设有卷簧与活动杆，所述活动杆的一侧铰接有扇形挡板，所述扇形挡板的内部开设有下料孔，所述架体的底部固接有固定座，所述架体顶部的中间位置处设有红外检测器，所述架体一侧的底部设有控制台；

所述固定座的顶部固接有种子导引机构，且种子导引机构分别包括环形板、转盘、驱动器、下料口、固定柱、环形导料槽和定料通口，所述环形板固接于固定座的顶部，所述固定座内部底部的中间位置处设有驱动器，所述驱动器的输出端设有转盘，所述转盘内部的一侧开设有下料口，所述转盘顶部的边缘处均匀排设有固定柱和定料通口，所述环形板顶部靠近定料通口的底部开设有环形导料槽。

优选的，所述环形板底部的一侧设有播种检测机构，且播种检测机构分别包括导管、齿轮组、丝杆、内螺纹管、导套、斜型缓冲台和激光位移传感器，所述导管固接于环形板底部的一侧，所述环形板底部靠近导管的一侧套设有丝杆，所述丝杆的外侧设有螺纹适配的内螺纹管，所述导管的外侧套设有滑动配合的导套，且导套与内螺纹管固接，所述导套内部一侧的底部设有斜型缓冲台，所述导套一侧的顶部设有激光位移传感器，所述丝杆外侧的顶部设有齿轮组。

优选的，所述架体顶部的一侧设有清扫装置，且清扫装置分别由电动推杆和安装架与驱动电机以及毛刷盘组合而成，所述架体顶部的一侧固接有电动推杆，且电动推杆的输出端分别设有安装架和驱动电机，而驱动电机的输出端设有毛刷盘，所述下料口与毛刷盘垂直面相对。

优选的，所述容纳槽的顶部设有密封盖，所述导料管内部的底部设有开口，所述扇形挡板底部的中间位置处设有与开口相互对应的密封板，所述下料孔与开口大小适配。

优选的，所述固定座的底部设有承台，且承台的顶部设有集料槽，所述环形板内部的两侧开设有接料口和鸭嘴型导料槽，且鸭嘴型导料槽与集料槽相互对应，所述转盘内部的中间位置处开设有三组扇形开口，且三组扇形开口与接料口和鸭嘴型导料槽相互连通。

优选的，所述环形板顶部的边缘处设有环形滑槽，所述转盘底部的两侧设有与环形滑槽滑动配合的滑块，所述转盘顶部的边缘处设有环形挡板，多组所述定料通口呈倾斜结构与环形导料槽相互适配。

优选的，所述下料口的底部设有排料口，且排料口穿过环形板内部与导管相互连通，所述下料口顶部的背面一端设有弧形凸起板。

优选的，所述齿轮组分别由第一齿轮和第二齿轮组合而成，且第一齿轮的内侧套设有与环形板转动连接的转把，所述丝杆外侧的顶部与第二齿轮固接。

优选的，所述导套内部的底部设有扩充腔，且扩充腔内侧的一侧设有与斜型缓冲台相互配合的缓冲板，所述导套的底部开设有播种孔。

优选的，所述激光位移传感器延伸至导套的内部，所述导套一侧的底部设有固定板，且固定板的顶部设有与环形板固接的伸缩导杆。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过定量下料系统和种子导引机构的结构配合，可利用转盘的转动与定量下料系统产生结构联动，迫使导料管载入的种子自动掉落在转盘表面，此时便可根据不同种子的大小开设出对应型号的定料通口，促使单粒种子嵌入定料通口内在环形导料槽的凹陷处滑动，期间利用红外检测器的垂直面对应，便可对定料通口嵌入的种子进行智能检测，观察是否一次存在多粒种子或种子表面是否受到损伤，从而确保装置自动化播种的精度和效率。

2、本发明利用清扫装置的结构配合，可使单粒下落的种子掉入导管内落下，期间可在激光位移传感器的检测下，对种子落下的高度距离进行计算，并可根据计算的数据调整导套升降，以增加导管与导套导料腔的额外高度，从而实现对种子下落的时长进行控制，增加种子播种间距把控的精确性，提高检测设备的智能性，而利用斜型缓冲台的缓冲体系，可让从导管与导套导料下落的种子在最下方得到缓冲，即可减少种子高度下落的惯性力，避免种子在播种时出现位置偏移和错位。

3、本发明通过清扫装置的安装配合，可利用结构的升降带动毛刷盘下降至定料通口或下料口的内侧面，此时便可自动对种子的孔内和腔内自动清理，防止种子表面附带的灰尘粘附在孔壁或腔壁处，导致种子无法正常导料下落出现堵塞，增加装置的自动化清理功能，并加强定料通口的整洁性，让红外检测器的检测的精度和效率得到进一步提高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明图2的B处放大图；

图5为本发明的定量下料系统俯视图；

图6为本发明的环形板俯视图；

图7为本发明的转盘俯视图。

图中：1、架体；2、定量下料系统；21、容纳槽；22、导料管；23、下料孔；24、扇形挡板；25、活动座；26、卷簧；27、活动杆；3、控制台；4、固定座；5、种子导引机构；51、环形板；52、转盘；53、驱动器；54、下料口；55、固定柱；56、环形导料槽；57、定料通口；6、播种检测机构；61、导管；62、齿轮组；63、丝杆；64、内螺纹管；65、导套；66、斜型缓冲台；67、激光位移传感器；7、清扫装置；8、红外检测器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可以提高播种精度的检测设备，包括架体1，架体1顶部的一侧设有定量下料系统2，且定量下料系统2分别包括容纳槽21、导料管22、下料孔23、扇形挡板24、活动座25、卷簧26和活动杆27，容纳槽21固接于架体1一侧的顶部，容纳槽21的底部设有相互连通的导料管22，导料管22一侧的底部设有活动座25，活动座25的底部分别设有卷簧26与活动杆27，活动杆27的一侧铰接有扇形挡板24，扇形挡板24的内部开设有下料孔23，架体1的底部固接有固定座4，架体1顶部的中间位置处设有红外检测器8，架体1一侧的底部设有控制台3；

固定座4的顶部固接有种子导引机构5，且种子导引机构5分别包括环形板51、转盘52、驱动器53、下料口54、固定柱55、环形导料槽56和定料通口57，环形板51固接于固定座4的顶部，固定座4内部底部的中间位置处设有驱动器53，驱动器53的输出端设有转盘52，转盘52内部的一侧开设有下料口54，转盘52顶部的边缘处均匀排设有固定柱55和定料通口57，环形板51顶部靠近定料通口57的底部开设有环形导料槽56。

作为本实施例的优选方案：环形板51底部的一侧设有播种检测机构6，且播种检测机构6分别包括导管61、齿轮组62、丝杆63、内螺纹管64、导套65、斜型缓冲台66和激光位移传感器67，导管61固接于环形板51底部的一侧，环形板51底部靠近导管61的一侧套设有丝杆63，丝杆63的外侧设有螺纹适配的内螺纹管64，导管61的外侧套设有滑动配合的导套65，且导套65与内螺纹管64固接，导套65内部一侧的底部设有斜型缓冲台66，导套65一侧的顶部设有激光位移传感器67，丝杆63外侧的顶部设有齿轮组62。

作为本实施例的优选方案：架体1顶部的一侧设有清扫装置7，且清扫装置7分别由电动推杆和安装架与驱动电机以及毛刷盘组合而成，架体1顶部的一侧固接有电动推杆，且电动推杆的输出端分别设有安装架和驱动电机，而驱动电机的输出端设有毛刷盘，下料口54与毛刷盘垂直面相对，便于利用毛刷盘的升降与下料口54和定料通口57相互接触，从而自动对下料口54和定料通口的内壁擦刷清理，以防灰尘产生堆积粘附，影响种子的正常导引输送。

作为本实施例的优选方案：容纳槽21的顶部设有密封盖，导料管22内部的底部设有开口，扇形挡板24底部的中间位置处设有与开口相互对应的密封板，下料孔23与开口大小适配，便于通过下料孔23和导料管22开设的开口相互配合，将种子呈单粒状接收导下，增加装置的播种成效。

作为本实施例的优选方案：固定座4的底部设有承台，且承台的顶部设有集料槽，环形板51内部的两侧开设有接料口和鸭嘴型导料槽，且鸭嘴型导料槽与集料槽相互对应，转盘52内部的中间位置处开设有三组扇形开口，且三组扇形开口与接料口和鸭嘴型导料槽相互连通，可利用扇形开口和接料口的开设适配，便于将多余的种子在鸭嘴型导料槽的导引下自动收入集料槽内，增加结构的种子自动回收工作，提高装置的容错率和检测机构运作的安定性。

作为本实施例的优选方案：环形板51顶部的边缘处设有环形滑槽，转盘52底部的两侧设有与环形滑槽滑动配合的滑块，转盘52顶部的边缘处设有环形挡板，多组定料通口57呈倾斜结构与环形导料槽56相互适配，便于对额外下落的复数种子进行导引，促使种子向转盘52的中心处导引。

作为本实施例的优选方案：下料口54的底部设有排料口，且排料口穿过环形板51内部与导管61相互连通，下料口54顶部的背面一端设有弧形凸起板，可利用微微凸起的弧形凸起板，对在环形导料槽56延伸滑动的种子阻挡，促使种子只可在该下料口54的导引下排出。

作为本实施例的优选方案：齿轮组62分别由第一齿轮和第二齿轮组合而成，且第一齿轮的内侧套设有与环形板51转动连接的转把，丝杆63外侧的顶部与第二齿轮固接，便于通过转把带动第一齿轮和第二齿轮相互啮合，从而使丝杆63得以转动。

作为本实施例的优选方案：导套65内部的底部设有扩充腔，且扩充腔内侧的一侧设有与斜型缓冲台66相互配合的缓冲板，导套65的底部开设有播种孔，便于通过斜型缓冲台66和缓冲板的相对配合，对下落的种子进行缓冲，避免种子在播种时与泥土产生反作用力。

作为本实施例的优选方案：激光位移传感器67延伸至导套65的内部，便于利用激光位移传感器67检测种子下落的高度，导套65一侧的底部设有固定板，且固定板的顶部设有与环形板51固接的伸缩导杆，可利用伸缩导杆的伸缩配合带动导套65升降，提高导套65活动的限位效果。

实施例1，如图1-2所示，可主动启动电动推杆带动安装架和驱动电机下降，并使驱动电机输出端的毛刷盘延伸至定料通口57或下料口54的内侧，此时便可利用驱动电机的驱动带动毛刷盘旋转，进而对定料通口57和下料口54内侧粘附的灰尘进行清理擦刷，避免种子表面附带的灰尘粘附定料通口57和下料口54内壁，导致种子的导引系统出现堵塞。

实施例2，如图1-3所示，在复数的种子同时掉落转盘52表面时，可利用定料通口57对单粒种子进行限位，而多余的种子则在离心旋转下向中心靠拢，并通过扇形开口和接料口的开设下让转盘52表面的种子在离心旋转下自动下落，接着配合鸭嘴型导料槽的导引将种子自动导入集料槽内自动收集，避免过多的种子集中在转盘52表面，影响装置的检测功效，增加装置的自动回收功能，提高装置的容错率。

工作原理：当装置使用时，可首先将种子倒入容纳槽21内，通过控制台3启动装置进行模拟试验，利用驱动器53的启动可带动转盘52在环形板51上方旋转，随着转盘52的转动可带动固定柱55接触活动杆27，并使活动杆27带动扇形挡板24在活动座25的活动下倾斜，同时带动卷簧26弹性压缩，此时便可通过扇形挡板24带动下料孔23与导料管22垂直面相对，从而接收单个颗粒种子，并随着固定柱55移动到最大限度后，取消与活动杆27的接触，此时便可在卷簧26的弹性下使扇形挡板24和下料孔23快速复位，进而排出单个颗粒种子；

当单个颗粒种子排出后可直接掉落转盘52表面，此时便可根据种子掉落的点位和大小开设对应的定料通口57，促使后续种子直接掉入定料通口57内侧卡入，让种子滞留在环形导料槽56内侧，且定料通口57只能接收单粒种子，此时便可继续通过转盘52的旋转带动接收的种子配合环形导料槽56的限位环形转动，并在红外检测器8与定料通口57的垂直面相对下，可智能检测嵌入的种子表面是否受损，并检测定料通口57是否存在多粒种子，以保证后续种子播种的均匀和精确；

当种子在通过转盘52的环形转动至下料口54内时，此时定料通口57嵌入的种子便可通过下料口54掉入导管61内下落，期间可利用激光位移传感器67对下落的种子进行检测和测距，从而计算出种子下落的高度和时长，接着可手动旋转齿轮组62带动丝杆63转动，促使丝杆63带动螺纹适配的内螺纹管64和导套65整体在导管61外侧下降，从而配合导套65的下降延长导管61和导套65内种子下落的高度，从而提高种子下落的时长，以便控制自动播种工作种子种植的间距，此外，当种子在导管61和导套65内下落时，可最终在斜型缓冲台66的接触下减少种子下落高度产生的惯性力，接着便可通过斜型缓冲台66的导向排出导套65稳定掉入泥土，避免出现反作用力导致种子出现位置偏移和错位，促使该播种装置在检测设备的配合下，有效提高种子的播种精度和效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以提高播种精度的检测设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)顶部的一侧设有定量下料系统(2)，且定量下料系统(2)分别包括容纳槽(21)、导料管(22)、下料孔(23)、扇形挡板(24)、活动座(25)、卷簧(26)和活动杆(27)，所述容纳槽(21)固接于架体(1)一侧的顶部，所述容纳槽(21)的底部设有相互连通的导料管(22)，所述导料管(22)一侧的底部设有活动座(25)，所述活动座(25)的底部分别设有卷簧(26)与活动杆(27)，所述活动杆(27)的一侧铰接有扇形挡板(24)，所述扇形挡板(24)的内部开设有下料孔(23)，所述架体(1)的底部固接有固定座(4)，所述架体(1)顶部的中间位置处设有红外检测器(8)，所述架体(1)一侧的底部设有控制台(3)；

所述固定座(4)的顶部固接有种子导引机构(5)，且种子导引机构(5)分别包括环形板(51)、转盘(52)、驱动器(53)、下料口(54)、固定柱(55)、环形导料槽(56)和定料通口(57)，所述环形板(51)固接于固定座(4)的顶部，所述固定座(4)内部底部的中间位置处设有驱动器(53)，所述驱动器(53)的输出端设有转盘(52)，所述转盘(52)内部的一侧开设有下料口(54)，所述转盘(52)顶部的边缘处均匀排设有固定柱(55)和定料通口(57)，所述环形板(51)顶部靠近定料通口(57)的底部开设有环形导料槽(56)；

所述环形板(51)底部的一侧设有播种检测机构(6)，且播种检测机构(6)分别包括导管(61)、齿轮组(62)、丝杆(63)、内螺纹管(64)、导套(65)、斜型缓冲台(66)和激光位移传感器(67)，所述导管(61)固接于环形板(51)底部的一侧，所述环形板(51)底部靠近导管(61)的一侧套设有丝杆(63)，所述丝杆(63)的外侧设有螺纹适配的内螺纹管(64)，所述导管(61)的外侧套设有滑动配合的导套(65)，且导套(65)与内螺纹管(64)固接，所述导套(65)内部一侧的底部设有斜型缓冲台(66)，所述导套(65)一侧的顶部设有激光位移传感器(67)，所述丝杆(63)外侧的顶部设有齿轮组(62)。

2.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述架体(1)顶部的一侧设有清扫装置(7)，且清扫装置(7)分别由电动推杆和安装架与驱动电机以及毛刷盘组合而成，所述架体(1)顶部的一侧固接有电动推杆，且电动推杆的输出端分别设有安装架和驱动电机，而驱动电机的输出端设有毛刷盘，所述下料口(54)与毛刷盘垂直面相对。

3.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述容纳槽(21)的顶部设有密封盖，所述导料管(22)内部的底部设有开口，所述扇形挡板(24)底部的中间位置处设有与开口相互对应的密封板，所述下料孔(23)与开口大小适配。

4.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述固定座(4)的底部设有承台，且承台的顶部设有集料槽，所述环形板(51)内部的两侧开设有接料口和鸭嘴型导料槽，且鸭嘴型导料槽与集料槽相互对应，所述转盘(52)内部的中间位置处开设有三组扇形开口，且三组扇形开口与接料口和鸭嘴型导料槽相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述环形板(51)顶部的边缘处设有环形滑槽，所述转盘(52)底部的两侧设有与环形滑槽滑动配合的滑块，所述转盘(52)顶部的边缘处设有环形挡板，多组所述定料通口(57)呈倾斜结构与环形导料槽(56)相互适配。

6.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述下料口(54)的底部设有排料口，且排料口穿过环形板(51)内部与导管(61)相互连通，所述下料口(54)顶部的背面一端设有弧形凸起板。

7.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述齿轮组(62)分别由第一齿轮和第二齿轮组合而成，且第一齿轮的内侧套设有与环形板(51)转动连接的转把，所述丝杆(63)外侧的顶部与第二齿轮固接。

8.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述导套(65)内部的底部设有扩充腔，且扩充腔内侧的一侧设有与斜型缓冲台(66)相互配合的缓冲板，所述导套(65)的底部开设有播种孔。

9.根据权利要求1所述的一种可以提高播种精度的检测设备，其特征在于：所述激光位移传感器(67)延伸至导套(65)的内部，所述导套(65)一侧的底部设有固定板，且固定板的顶部设有与环形板(51)固接的伸缩导杆。

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