CN114402726B - 一种杂交小青菜制种工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小青菜制种设备，包括：放置架以及安装于其上的制种箱；还包括：翻土杆；传动组件，与两个翻土杆连接，用于带动两个翻土杆做相向运动或背向运动；种箱，与上料管连接，所述种箱上设置有多个用于漏出种子的通孔；以及流通组件，所述上料管与种箱的连接处设置有流通组件，所述流通组件由传动组件驱动；当传动组件运行时间达预设值时，流通组件连通上料管与种箱一段时间，随后分隔上料管与种箱；本发明中，对培育土壤进行翻动，并在翻动次数达到预设值后，自动开始播种，避免采用人工的方式进行翻土以及播种，提高了作业效率；播种时自动晃动种堆，使得种子均匀铺开，进而实现自动均匀播种，提高了播种效率。

Description

一种杂交小青菜制种工艺及设备

技术领域

本发明涉及蔬菜制种技术领域，具体涉及一种杂交小青菜制种工艺及设备。

背景技术

现有的杂交小青菜制种设备如图1所示，在放置架上设置制种箱，工人手动翻土并播种后，灯管提供种子生长所需的温度，电机可以控制水泵对种子进行洒水；但是现有方式中采用人工翻土以及人工播种，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种杂交小青菜制种工艺及设备，解决以下技术问题：

现有方式中采用人工翻土以及人工播种，自动化程度低导致生产效率低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种小青菜制种设备，包括：

放置架以及安装于其上的制种箱；

还包括：

翻土杆，数量为两个，且每个翻土杆上均设置有至少一个翻土板；

传动组件，与两个翻土杆连接，用于带动两个翻土杆做相向运动或背向运动；

种箱，与上料管连接，所述种箱上设置有多个用于漏出种子的通孔；以及

流通组件，所述上料管与种箱的连接处设置有流通组件，所述流通组件由传动组件驱动；

当传动组件运行时间达预设值时，流通组件连通上料管与种箱一段时间，随后分隔上料管与种箱。

作为本发明进一步的方案：两个所述翻土杆上的翻土板的布设方向相反。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括：

传动箱，固定于放置架上；

转轴，转动安装于传动箱上，并由驱动源驱动旋转；

转杆，所述转杆的一端与转轴连接，另一端与活动环滑动配合；

第一齿条，与活动环连接，所述第一齿条的布设方向与第二齿条的布设方向相反，且第一齿条以及第二齿条均与滑轨滑动配合，所述第一齿条以及第二齿条分别与两个翻土杆连接；以及

齿轮，所述第一齿条与第二齿条之间的间隙处设置有齿轮，且第一齿条以及第二齿条均与齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述流通组件包括：

主动轮，与转轴同轴固定连接，所述主动轮上设置有推杆；

从动轮，转动安装于制种箱上，所述从动轮上设置有多个呈圆周布设的立柱，且立柱与推杆的移动路径干涉；

连接管，与种箱连接，所述连接管的位置与上料管的位置对应；以及

转盘，所述转盘两侧的偏心位置处分别与上料管以及连接管滑动配合，所述转盘上贯穿设置有流通槽，且流通槽与上料管以及连接管的移动路径干涉，所述转盘与从动轮同轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述推杆与种箱均具有磁性，且二者的磁性相斥，所述种箱的一端与固定于制种箱内的固定板滑动配合，另一端通过弹性件与制种箱连接，且固定板上设置有与多个通孔对应的多个播种管。

一种杂交小青菜制种工艺，包括：依次触发的翻土步骤和播种步骤，并通过如上述所述的杂交小青菜制种设备实现，所述翻土步骤包括传动组件带动翻土杆往复翻动培育土壤，获得松动的培育土壤，进入播种步骤；所述播种步骤包括在往复翻动培育土壤几次后，自动通过种箱向翻动后的培育土壤中撒入多个种子。

作为本发明进一步的方案：所述翻土步骤中往复翻动次数达到预设值后，传动组件停机，即停止翻土步骤。

作为本发明进一步的方案：所述播种步骤中撒种时，种箱自动晃动种堆以实现均匀播种。

作为本发明进一步的方案：所述播种步骤后定时进行施肥。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，对培育土壤进行翻动，并在翻动次数达到预设值后，自动开始播种，避免采用人工的方式进行翻土以及播种，提高了作业效率；

(2)本发明中，播种时自动晃动种堆，使得种子均匀铺开，进而实现自动均匀播种，提高了播种效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是现有技术结构示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明中翻土杆的结构示意图；

图4是本发明中传动组件的结构示意图；

图5是本发明中流通组件的结构示意图；

图6是本发明中连接管与转盘连接结构示意图。

图中：1、放置架；2、制种箱；3、翻土杆；4、传动组件；401、转轴；402、转杆；403、活动环；404、第一齿条；405、第二齿条；406、齿轮；407、滑轨；408、连杆；409、传动箱；5、流通组件；501、主动轮；502、推杆；503、从动轮；504、立柱；505、连接管；506、转盘；507、流通槽；6、种箱；7、固定板；8、弹性件；9、上料管；10、雾化喷头；11、翻土板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-图6所示，本发明实施例提供了一种杂交小青菜制种设备，包括：

放置架1以及安装于其上的制种箱2；

还包括：

翻土杆3，数量为两个，且每个翻土杆3上均设置有至少一个翻土板11；

传动组件4，与两个翻土杆3连接，用于带动两个翻土杆3做相向运动或背向运动；

种箱6，与上料管9连接，所述种箱6上设置有多个用于漏出种子的通孔；以及

流通组件5，所述上料管9与种箱6的连接处设置有流通组件5，所述流通组件5由传动组件4驱动；

当传动组件4运行时间达预设值时，流通组件5连通上料管9与种箱6一段时间，随后分隔上料管9与种箱6。

其中，所述翻土板11设置为如图3所示的L型板，能够有效增加其与培育土壤的接触面积，进而提高翻土效率。

在本实施例的一种情况中，所述制种箱2内设置有多个与肥料箱连接的雾化喷头10，且雾化喷头10上按需设置有限流阀，能够实现定时施肥。

本实施例在实际应用时，传动组件4带动两个翻土杆3均做往复直线运动，且二者的运动方向相反，两个翻土杆3相向运动或背向运动的过程中，翻土板11均能够有效对培育土壤进行翻动，同时，传动组件4通过流通组件5带动，当传动组件4运行时间达预设值时，翻土杆3配合翻土板11已经翻动土壤几次，此时，流通组件5连通上料管9与种箱6，则种子进入种箱6内，穿过通孔即可落入培育土壤内，实现了翻土后的自动播种，连通时间达到预设值后，流通组件5分隔上料管9与种箱6，并且传动组件4停机，完成一轮的翻土与播种。

如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，两个所述翻土杆3上的翻土板11的布设方向相反；本实施例在实际应用时，布设方向相反的翻土板11在做相向运动或背向运动时，都能够有效对培育土壤进行翻动，提高了翻土效率。

如图2-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动组件4包括：

传动箱409，固定于放置架1上；

转轴401，转动安装于传动箱409上，并由驱动源驱动旋转；

转杆402，所述转杆402的一端与转轴401连接，另一端与活动环403滑动配合；

第一齿条404，与活动环403连接，所述第一齿条404的布设方向与第二齿条405的布设方向相反，且第一齿条404以及第二齿条405均与滑轨407滑动配合，所述第一齿条404以及第二齿条405分别与两个翻土杆3连接；以及

齿轮406，所述第一齿条404与第二齿条405之间的间隙处设置有齿轮406，且第一齿条404以及第二齿条405均与齿轮406啮合。

在本实施例的一种情况中，所述第一齿条404以及第二齿条405分别通过两个连杆408与两个翻土杆3连接；所述驱动源可以是电机组件，也可以是由电机带动的齿轮组件或者皮带轮组件，只要能够使得转轴401发生转动即可，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，驱动源驱动转轴401旋转，带动了转杆402旋转，进而带动活动环403移动，由于活动环403与滑动安装于滑轨407内的第一齿条404连接，滑轨407又是固定安装的，那么转杆402旋转带动活动环403时能够实现第一齿条404在滑轨407内往复滑动，第一齿条404移动时，通过齿轮406可带动第二齿条405反向移动，从而实现两个翻土杆3做相向运动或背向运动。

如图2-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述流通组件5包括：

主动轮501，与转轴401同轴固定连接，所述主动轮501上设置有推杆502；

从动轮503，转动安装于制种箱2上，所述从动轮503上设置有多个呈圆周布设的立柱504，且立柱504与推杆502的移动路径干涉；

连接管505，与种箱6连接，所述连接管505的位置与上料管9的位置对应；以及

转盘506，所述转盘506两侧的偏心位置处分别与上料管9以及连接管505滑动配合，所述转盘506上贯穿设置有流通槽507，且流通槽507与上料管9以及连接管505的移动路径干涉，所述转盘506与从动轮503同轴固定连接。

在本实施例的一种情况中，所述驱动源与编码器连接，编码器配合外部控制器即可控制驱动源的输出端每次旋转的时间以及速度，需要说明的是，本申请中所述的编码器与外部控制器等用电部件均为现有技术，本申请未对它们进行改进，因此，不需要公开它们的具体机械结构以及电路结构，并不影响本申请的完整性。

本实施例在实际应用时，转轴401旋转会带动主动轮501同步旋转，进而带动推杆502旋转，推杆502旋转至与立柱504接触后，推杆502推动立柱504使得从动轮503旋转，直至推杆502转离立柱504，此时，此立柱504的初始位置转来另一个立柱504，而推杆502旋转一周后与新的立柱504接触，并通过此立柱504带动从动轮503旋转，直至二者分离，如此往复，能够实现从动轮503的间歇性旋转，当从动轮503旋转使得流通槽507位于上料管9以及连接管505之间时，三者对准，则上料管9内的种子能够进入连接管505流向种箱6内，随后种子穿过通孔即可实现播种。

具体的来说，假设立柱504的数量为10个，那么推杆502每次推动立柱504以从动轮503的轴线进行旋转时，立柱504的旋转角度是10度，从动轮503也会随之旋转10度，那么当转轴401旋转带动主动轮501同步旋转直至从动轮503旋转了350度后，此时上料管9、流通槽507与连接管505是对准的，种子会通过连接管505进入种箱6内，此连通状态持续时间即为推杆502旋转一周的时间，推杆502旋转一周后再次带动从动轮503旋转10度，则从动轮503已完成一周的旋转，此时编码器控制驱动源的输出端停止旋转，即驱动源的输出端的一次旋转已结束，设备也完成了一轮的翻土以及播种。

如图2-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述推杆502与种箱6均具有磁性，且二者的磁性相斥，所述种箱6的一端与固定于制种箱2内的固定板7滑动配合，另一端通过弹性件8与制种箱2连接，且固定板7上设置有与多个通孔对应的多个播种管。

在本实施例的一种情况中，所述弹性件8可以选用如图2所示的弹簧，还可以选用其他具有弹性的部件替换，如硅胶柱，弹片等，在本实施例中不做具体的限定。

本实施例在实际应用时，主动轮501旋转带动推杆502旋转时，推杆502与种箱6之间的间距随着推杆502的旋转而变化，当推杆502向种箱6的方向旋转时，磁斥力作用使得种箱6向远离推杆502的方向移动，则弹性件8被压缩，随后推杆502逐渐远离种箱6，弹性件8恢复形变的弹力使得种箱6向初始位置移动，如此往复，实现了种箱6的往复直线运动，进而实现了对种堆的晃动，使得种子能够均匀散开并均匀穿过多个通孔，种箱6晃动的过程中，当其上的通孔与播种管对准时，种子即可进入播种管，并落入培育土壤上，提高了播种的均匀性。

请参阅图2-图6所示，本发明实施例还提供了一种杂交小青菜制种工艺，包括依次触发的翻土步骤和播种步骤，并通过如上述实施例所述的杂交小青菜制种设备实现，所述翻土步骤包括传动组件带动翻土杆往复翻动培育土壤，获得松动的培育土壤，进入播种步骤；所述播种步骤包括在往复翻动培育土壤几次后，自动通过种箱向翻动后的培育土壤中撒入多个种子；所述翻土步骤中往复翻动次数达到预设值后，传动组件停机，即停止翻土步骤；所述播种步骤中撒种时，种箱自动晃动以实现均匀播种；所述播种步骤后定时进行施肥。

本发明的工作原理：本发明上述实施例中提供了一种杂交小青菜制种工艺及设备，通过对培育土壤进行翻动，并在翻动次数达到预设值后，自动开始播种，避免采用人工的方式进行翻土以及播种，提高了作业效率；播种时自动晃动种堆，使得种子均匀铺开，进而实现自动均匀播种，提高了播种效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种杂交小青菜制种设备，包括：

放置架(1)以及安装于其上的制种箱(2)；

其特征在于，还包括：

翻土杆(3)，数量为两个，且每个翻土杆(3)上均设置有至少一个翻土板(11)；

传动组件(4)，与两个翻土杆(3)连接，用于带动两个翻土杆(3)做相向运动或背向运动；

种箱(6)，与上料管(9)连接，所述种箱(6)上设置有多个用于漏出种子的通孔；以及

流通组件(5)，所述上料管(9)与种箱(6)的连接处设置有流通组件(5)，所述流通组件(5)由传动组件(4)驱动；

当传动组件(4)运行时间达预设值时，流通组件(5)连通上料管(9)与种箱(6)一段时间，随后分隔上料管(9)与种箱(6)；

所述传动组件(4)包括：

传动箱(409)，固定于放置架(1)上；

转轴(401)，转动安装于传动箱(409)上，并由驱动源驱动旋转；

转杆(402)，所述转杆(402)的一端与转轴(401)连接，另一端与活动环(403)滑动配合；

第一齿条(404)，与活动环(403)连接，所述第一齿条(404)的布设方向与第二齿条(405)的布设方向相反，且第一齿条(404)以及第二齿条(405)均与滑轨(407)滑动配合，所述第一齿条(404)以及第二齿条(405)分别与两个翻土杆(3)连接；以及

齿轮(406)，所述第一齿条(404)与第二齿条(405)之间的间隙处设置有齿轮(406)，且第一齿条(404)以及第二齿条(405)均与齿轮(406)啮合；

所述流通组件(5)包括：

主动轮(501)，与转轴(401)同轴固定连接，所述主动轮(501)上设置有推杆(502)；

从动轮(503)，转动安装于制种箱(2)上，所述从动轮(503)上设置有多个呈圆周布设的立柱(504)，且立柱(504)与推杆(502)的移动路径干涉；

连接管(505)，与种箱(6)连接，所述连接管(505)的位置与上料管(9)的位置对应；以及

转盘(506)，所述转盘(506)两侧的偏心位置处分别与上料管(9)以及连接管(505)滑动配合，所述转盘(506)上贯穿设置有流通槽(507)，且流通槽(507)与上料管(9)以及连接管(505)的移动路径干涉，所述转盘(506)与从动轮(503)同轴固定连接；

所述推杆(502)与种箱(6)均具有磁性，且二者的磁性相斥，所述种箱(6)的一端与固定于制种箱(2)内的固定板(7)滑动配合，另一端通过弹性件(8)与制种箱(2)连接，且固定板(7)上设置有与多个通孔对应的多个播种管。

2.根据权利要求1所述的一种杂交小青菜制种设备,其特征在于，两个所述翻土杆(3)上的翻土板(11)的布设方向相反。

3.一种杂交小青菜制种工艺，其特征在于，包括依次触发的翻土步骤和播种步骤，并通过如权利要求1～2任一所述的杂交小青菜制种设备实现，所述翻土步骤包括传动组件(4)带动翻土杆(3)往复翻动培育土壤，获得松动的培育土壤，进入播种步骤；所述播种步骤包括在往复翻动培育土壤几次后，自动通过种箱(6)向翻动后的培育土壤中撒入多个种子。

4.根据权利要求3所述的一种杂交小青菜制种工艺,其特征在于，所述翻土步骤中往复翻动次数达到预设值后，传动组件(4)停机，即停止翻土步骤。

5.根据权利要求4所述的一种杂交小青菜制种工艺,其特征在于，所述播种步骤中撒种时，种箱(6)自动晃动以实现均匀播种。

6.根据权利要求3所述的一种杂交小青菜制种工艺,其特征在于，所述播种步骤后定时进行施肥。

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