CN114402568B - 网络系统、信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents
网络系统、信息处理装置以及信息处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114402568B CN114402568B CN202080049374.6A CN202080049374A CN114402568B CN 114402568 B CN114402568 B CN 114402568B CN 202080049374 A CN202080049374 A CN 202080049374A CN 114402568 B CN114402568 B CN 114402568B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication control
- setting information
- information
- control unit
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims abstract description 101
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 341
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 26
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/40169—Flexible bus arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
- H04L41/0677—Localisation of faults
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/40—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass for recovering from a failure of a protocol instance or entity, e.g. service redundancy protocols, protocol state redundancy or protocol service redirection
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/12—Plc mp multi processor system
- G05B2219/1214—Real-time communication between plc, Ethernet for configuration, monitor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14098—Displaying instructions for monitoring state of machine
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/4026—Bus for use in automation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Abstract
本发明提供一种网络系统、信息处理装置以及信息处理方法。使用EtherNet/IP进行通信的各通信控制部基于第一设定信息,来执行保存在状态值管理部中的状态值的读取以及状态值向状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,且基于第二设定信息而与作为通信的对象目标的通信控制部之间执行包含状态值的帧数据的交换。信息处理装置在其中一个通信控制部的数据处理失败的情况下,将其中一个通信控制部的第一设定信息与所述通信控制部的第二设定信息可比较地显示于显示器,在一组通信控制部彼此的帧数据的交换失败的情况下,将其中一个通信控制部的第二设定信息与连接信息可比较地显示于显示器。根据本公开,能够容易地确定通信错误的原因。
Description
技术领域
本发明涉及一种网络系统、信息处理装置以及信息处理方法。
背景技术
以往,如日本专利特开2013-126128号公报(专利文献1)所示的那样,已知有EtherNet/IP的规格。EtherNet/IP是开放式设备网络供应商协会(Open DeviceNet VendorAssociation、Inc.,ODVA)所推进的工业以太网的标准规格。EtherNet/IP是将已广泛普及的EtherNET(注册商标)的技术作为基础。
在EtherNet/IP中,能够实现可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,PLC)间的循环通信、PLC与PLC以外的设备之间的循环通信。此种通信也称作“数据链路(base link)”。
在数据链路中,构成网络的一个节点(PLC等)请求建立被称作连接(connection)的通信线路。请求建立连接的一侧的节点被称作“发信方(originator)”。而且,被请求建立连接的一侧的节点也被称作“标靶(target)”。
当通信线路建立时(即,当设定好连接信息时),发信方与作为通信对象的标靶进行帧数据的交换。另外,所述连接信息由两节点共享。
而且,PLC包括:通信控制部(EtherNet/IP控制器),使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部(IO管理器),连接于所述通信控制部,且对状态值进行管理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2013-126128号公报
发明内容
发明所要解决的问题
发信方以及标靶各自的通信控制部基于预先规定的设定信息,来与自身装置的状态值管理部之间进行数据的处理(向存储器的写入以及从存储器的读出)。而且,发信方以及标靶各自的通信控制部基于连接信息和与所述连接信息独立地设定的自身装置用的设定信息,来与作为通信对象的通信控制部进行通信(数据链路)。
这样,为了正确地进行发信方与标靶的通信,第一,所述的预先规定的设定信息与所述的自身装置用的设定信息必须匹配。第二,所述自身装置用的设定信息与所述连接信息必须匹配。
因此,有可能发生下述情况:在网络的建立等时,因尚未取得所述的各信息的匹配性等理由,而无法进行发信方与标靶的通信。此时,网络的管理者等必须利用支持装置来分别逐个地打开显示各信息的画面而确认各信息的内容。因此,网络的管理者等寻找发生通信错误的原因需要耗费时间和劳力。
本公开是有鉴于所述问题而完成,目的在于,在使用EtherNet/IP来设定连接的PLC(控制装置)间交换帧数据的网络中,能够容易地确定通信错误的原因。
解决问题的技术手段
根据本公开的一方面,网络系统包括多个控制装置以及信息处理装置。多个控制装置各自具有:通信控制部,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部,连接于通信控制部且对状态值进行管理。多个通信控制部中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部各自构成为,基于对通信控制部所设定的第一设定信息,来执行保存在与通信控制部连接的状态值管理部中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对通信控制部所设定的第二设定信息与用于建立连接的连接信息,在与作为通信的对象目标的通信控制部之间,执行包含状态值的帧数据的交换。第一设定信息与第二设定信息是在信息处理装置中针对一组通信控制部的各个而各别地生成,且从信息处理装置发送至一组通信控制部的各个。信息处理装置在一组通信控制部中的至少一个通信控制部的数据处理失败的情况下,将其中一个通信控制部的第一设定信息与其中一个通信控制部的第二设定信息能够比较地显示于显示器。信息处理装置在一组通信控制部的帧数据的交换失败的情况下,将一组通信控制部中的其中一个通信控制部的第二设定信息与连接信息能够比较地显示于显示器。
优选的是,在一组通信控制部中的至少一个通信控制部的数据处理失败的情况下,其中一个通信控制部将表示数据处理已失败的标记信息写入至与其中一个通信控制部连接的状态值管理部。在一组通信控制部的帧数据的交换失败的情况下,一组通信控制部中的至少一个通信控制部将表示帧数据的交换已失败的标记信息写入至与其中一个通信控制部连接的状态值管理部。信息处理装置从状态值管理部获取标记信息。信息处理装置在基于标记信息而检测到数据处理已失败的情况下,将其中一个通信控制部的第一设定信息与其中一个通信控制部的第二设定信息能够比较地显示于显示器。信息处理装置在基于标记信息而检测到帧数据的交换已失败的情况下,将其中一个通信控制部的第二设定信息与连接信息的设定能够比较地显示于显示器。
优选的是,帧数据包含多个子帧。信息处理装置在检测到数据处理已失败的情况下,显示被设为子帧的变量的名称与所述变量的数据大小,以作为其中一个通信控制部的第一设定信息,显示子帧的名称与所述子帧的数据大小,以作为其中一个通信控制部的第二设定信息。
优选的是,信息处理装置在检测到帧数据的交换已失败的情况下,显示帧的名称与所述帧的数据大小,以作为其中一个通信控制部的第二设定信息。连接信息包含帧的名称与所述帧的数据大小。
优选的是,信息处理装置将多个控制装置的一览显示于显示器。信息处理装置在检测到其中一个通信控制部的数据处理已失败的情况下,在一览中,将多个控制装置中的具有其中一个通信控制部的第一控制装置以与其他的控制装置不同的形态显示于显示器。
优选的是,信息处理装置在检测到其中一个通信控制部的数据处理已失败的情况下,在一览中,将多个控制装置中的具有其中一个通信控制部的第一控制装置、和具有与其中一个通信控制部成组的另一个通信控制部的第二控制装置以与其他的控制装置不同的形态显示于显示器。
优选的是,信息处理装置在检测到其中一个通信控制部的帧数据的交换已失败的情况下,在一览中,将第一控制装置以与其他控制装置不同的形态显示于显示器。
优选的是,信息处理装置基于具有其中一个通信控制部的第一控制装置受到选择的情况,使第一画面显示于显示器,所述第一画面包含第一控制装置、以及多个控制装置中的具有与其中一个通信控制部成组的另一个通信控制部的第二控制装置。信息处理装置在第一画面中,以能够基于标记信息来识别失败是数据处理的失败还是帧数据的交换的失败的方式予以显示。
优选的是,信息处理装置在检测到第一控制装置与第二控制装置之间的链路成为断开状态的情况下,显示预先规定的消息。
优选的是,信息处理装置在找不到第二控制装置的情况下,显示预先规定的消息。
优选的是,信息处理装置在第一画面中,在数据处理已失败的情况、帧数据的交换已失败的情况、链路成为断开状态的情况、与找不到控制装置的情况下,对表示异常发生的对象物图像的显示位置进行变更。
优选的是,信息处理装置在检测到数据处理已失败的情况下,基于已受理了预先规定的操作的情况,将用于对其中一个通信控制部的第二设定信息进行变更的第二画面显示于显示器。优选的是,在检测到帧数据的交换已失败的情况下,基于已受理了预先规定的操作的情况,将用于对其中一个通信控制部的第二设定信息进行变更的第三画面显示于显示器。
根据本公开的另一方面,信息处理装置能够与多个控制装置分别进行通信。多个控制装置各自具有:通信控制部,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部,连接于通信控制部且对状态值进行管理。多个通信控制部中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部各自构成为,基于对通信控制部所设定的第一设定信息,来执行保存在与通信控制部连接的状态值管理部中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对通信控制部所设定的第二设定信息与用于建立连接的连接信息,在与作为通信的对象目标的通信控制部之间,执行包含状态值的帧数据的交换。信息处理装置包括:生成部,针对一组通信控制部的各个而各别地生成第一设定信息与第二设定信息;以及发送部,将所生成的第一设定信息与第二设定信息发送至一组通信控制部的各个。信息处理装置还包括显示控制部,所述显示控制部在一组通信控制部中的至少一个通信控制部的数据处理失败的情况下,将其中一个通信控制部的第一设定信息与第二设定信息能够比较地显示于显示器,且在一组通信控制部的帧数据的交换失败的情况下,将一组通信控制部中的其中一个通信控制部的第二设定信息与连接信息能够比较地显示于显示器。
根据本公开的又一方面,信息处理方法是在能够与多个控制装置分别通信的信息处理装置中执行。多个控制装置各自具有:通信控制部,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部,连接于通信控制部且对状态值进行管理。多个通信控制部中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部各自构成为,基于对通信控制部所设定的第一设定信息,来执行保存在与通信控制部连接的状态值管理部中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对通信控制部所设定的第二设定信息与用于建立连接的连接信息,在与作为通信的对象目标的通信控制部之间,执行包含状态值的帧数据的交换。信息处理方法包括下述步骤:针对一组通信控制部的各个而各别地生成第一设定信息与第二设定信息;将所生成的第一设定信息与第二设定信息发送至一组通信控制部的各个;在一组通信控制部中的至少一个通信控制部的数据处理失败的情况下,将其中一个通信控制部的第一设定信息与第二设定信息能够比较地显示于显示器;以及在一组通信控制部的帧数据的交换失败的情况下,将一组通信控制部中的其中一个通信控制部的第二设定信息与连接信息能够比较地显示于显示器。
发明的效果
根据本公开,在使用EtherNet/IP来设定连接的控制装置间交换帧数据的网络中,能够容易地确定通信错误的原因。
附图说明
图1是表示网络系统的结构例的图。
图2是表示网络系统的结构例的图。
图3是用于说明PLC与其他PLC之间的循环通信(数据链路)的一例的图。
图4是表示在循环通信中进行交换的帧数据的图。
图5是用于说明PLC的内部结构的框图。
图6是表示支持装置的硬件结构的示意图。
图7是表示支持装置的功能结构的示意图。
图8是表示网络系统的网络拓扑的图。
图9是表示在图8的画面中图标受到选择后所显示的画面的图。
图10是表示在图9所示的画面的数据受到选择后所显示的画面的图。
图11是用于说明图10的通过线段图像而连接的圆形的对象物图像彼此的关系性的图。
图12是表示在图10的画面中用户选择了对象物图像时所显示的画面的图。
图13是表示在图9所示的画面的数据受到选择后所显示的画面的图。
图14是表示支持装置受理了选择对象物图像的操作时所显示的画面的图。
图15是表示在图14的画面中对象物图像受到选择时所显示的画面的图。
图16是表示在图14的画面中对象物图像受到选择时所显示的画面的图。
图17表示尚未解决标签的问题时由支持装置所显示的其他画面。
图18是表示支持装置受理了选择对象物图像的操作时所显示的画面的图。
图19是表示在图18的画面中对象物图像受到选择时所显示的画面的图。
图20表示在连接的建立失败时由支持装置所显示的画面1200。
图21表示在连接的建立失败时由支持装置所显示的其他画面。
图22表示尚未解决标签的问题时由支持装置所显示的其他画面。
图23表示支持装置受理了选择对象物图像的操作时所显示的画面的图。
图24是用于说明支持装置中的处理流程的流程图。
符号的说明
1:网络系统
10:支持装置
20:交换式集线器
39:端口
90:通信线缆
110:控制部
111:生成部
112:获取部
113:显示控制部
120:发送部
130:接收部
140:输入装置
153:RAM
155:键盘
156:鼠标
157:显示器
310A、310B:通信控制部
311A、311B:状态值管理部
312A:内部总线控制器
313A:EtherCAT控制器
314A:用户程序
1091、1092:数据
1080、1090、1100、1130、1140、1150、1170、1180、1200、1210、1220、1230:画面
1081、1082、1083、1084:图标
1101、1102、1103、1104、1105、1106、1107、1108、1109、1131、1142、1143、1144、1145、1171、1182、1183、1201、1211、1221、1232、1233:对象物图像
1110、1111、1112、1113、1114:线段图像
1141、1181、1231:数据表
1141A、1141B、1181A、1181B、1231A、1231B:表
1151:显示区域
D11、D21:第一设定信息
D12、D22:第二设定信息
D3:连接信息
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式。以下的说明中,对于同一部件标注了同一符号。它们的名称以及功能也相同。因此,不再对它们重复详细的说明。
本说明书中,“状态值”这一术语包含可通过任意的控制对象来观测的值,例如可包含可通过任意的传感器来测定的物理值、或者继电器或开关等的通/断(ON/OFF)状态。“状态值”还可包含PLC对伺服驱动器给予的位置、速度、扭矩等的指令值以及PLC用于运算的变量值等。
§1适用例
图1是表示网络系统的结构例的图。
参照图1,网络系统包括信息处理装置(支持装置)、交换式集线器(switch hub)以及多个控制装置(PLC:可编程逻辑控制器)。图1中,为了方便,记载了构成多个控制装置的两个控制装置A、B。
多个控制装置(控制装置A、B等)各自包括:通信控制部(EtherNet/IP控制器),使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部(IO管理器),连接于所述通信控制部,且对状态值进行管理。
多个通信控制部中的控制装置A的通信控制部与控制装置B的通信控制部被设定为,通过连接的建立而相互通信。另外,例如在控制装置A向控制装置B请求建立连接的情况下,当通信线路建立时,控制装置A(被称作“发信方”)与作为通信对象的控制装置B(也被称作“标靶”)进行帧数据的交换。所述连接信息由发信方与标靶共享。
控制装置A的通信控制部构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息D11,来执行保存在与所述通信控制部连接的状态值管理部(控制装置A的状态值管理部)中的状态值的读取以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理。而且,控制装置A的通信控制部构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息D12与用于建立所述连接的连接信息D3,来与作为通信的对象目标的通信控制部(控制装置B的通信控制部)之间执行包含状态值的帧数据的交换。
控制装置B的通信控制部构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息D21,来执行保存在与所述通信控制部连接的状态值管理部(控制装置B的状态值管理部)中的状态值的读取以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理。而且,控制装置B的通信控制部构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息D22与用于建立所述连接的连接信息D3,来与作为通信的对象目标的通信控制部(控制装置A的通信控制部)之间执行包含状态值的帧数据的交换。
第一设定信息D11、D21与第二设定信息D12、D22是在信息处理装置中针对控制装置A、B的通信控制部(设定了连接的一组通信控制部)的各个而各别地生成,且从信息处理装置发送至控制装置A、B的通信控制部的各个。
即,第一设定信息D11与第二设定信息D12是在信息处理装置中针对控制装置A的通信控制部而生成,且从信息处理装置发送至控制装置A的通信控制部。而且,第一设定信息D21与第二设定信息D22是在信息处理装置中针对控制装置B的通信控制部而生成,且从信息处理装置发送至控制装置B的通信控制部。
而且,所生成的第一设定信息D11、D21与第二设定信息D12、D22被保存在支持装置的存储器中。
连接信息D3是在信息处理装置中生成,且从信息处理装置发送至控制装置A、B的通信控制部的各个。连接信息D3由控制装置A、B的通信控制部共用。
信息处理装置在一组通信控制部(设定了连接的、控制装置A的通信控制部以及控制装置B的通信控制部)中的至少一个通信控制部的数据处理失败的情况下,将所述其中一个通信控制部的第一设定信息(D11或D21)与所述其中一个通信控制部的第二设定信息(D12或D22)可比较地显示于显示器。例如,在控制装置A的通信控制部的数据处理失败的情况下,信息处理装置将控制装置A的通信控制部的第一设定信息D11与控制装置A的通信控制部的第二设定信息D12可比较地显示于支持装置的显示器。
信息处理装置在一组通信控制部的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部中的其中一个通信控制部的第二设定信息(D12或D22)与连接信息D3可比较地显示于显示器。例如,在控制装置A的通信控制部的帧数据的交换失败的情况下,信息处理装置将控制装置A的通信控制部的第二设定信息D12与连接信息D3可比较地显示于显示器。
如上所述,当发生了在网络的建立等时,因尚未取得设定信息的匹配性的理由而无法进行发信方与标靶的通信时,信息处理装置如以下那样,以网络的管理者等可比较(对比)信息彼此的方式进行显示。
(1)可比较地显示第一设定信息D11与第二设定信息D12
(2)可比较地显示第二设定信息D12与连接信息D3
(3)可比较地显示第二设定信息D22与连接信息D3
(4)可比较地显示第一设定信息D21与第二设定信息D22
通过这样的显示,能够降低网络的管理者等为了寻找发生通信错误的原因所需的时间与劳力。因此,根据本适用例,在使用EtherNet/IP来设定连接的PLC(控制装置)间交换帧数据的网络中,能够容易地确定通信错误的原因。
§2结构例
<A.网络系统>
图2是表示网络系统1的结构例的图。
参照图2,网络系统1包括支持装置10、交换式集线器20以及多个PLC30(30A、30B、30C)。图2中,为了方便,记载了三台PLC,但PLC的台数并不限定于此。而且,网络系统包括控制装置以外的设备(未图示)。
支持装置10连接于交换式集线器20。
各PLC30A、30B、30C包括EtherNet/IP端口39。EtherNet/IP端口39与交换式集线器20的端口利用双绞线缆(twisted pair cable)等通信线缆90而连接。
<B.PLC>
图3是用于说明PLC30A与PLC30B之间的循环通信(数据链路)的一例的图。图4是表示在循环通信中进行交换的帧数据的图。
参照图3,本例中,PLC30A作为发信方发挥功能,且PLC30B作为标靶发挥功能。而且,本例中,从PLC30B对PLC30A发送帧数据。
参照图4,帧数据包含多个子帧。以下,将帧数据也称作“标签集(tag set)”。而且,将子帧也称作“标签”。
所谓“标签”,是指在数据链路中进行数据交换的对象的单位。所谓“标签集”,是指在数据链路中建立连接的、数据的单位。在建立连接时,将一个或多个标签汇总而构成标签集。标签是标签集的组件(member)(构成要素)。
标签集以及标签被用于连接的制作(设定)。详细而言,使用支持装置10,针对多个通信控制部(EtherNet/IP控制器、EtherNet/IP单元)中的经预先指定(登记)的通信控制部,制作标签集以及标签。而且,设定输入(接收)侧的标签与输出(发送)侧的标签。
标签典型的是变量。作为可使用作为标签的变量,可指定全局变量。可包含在标签集中的标签数是预先规定的。而且,标签的最大尺寸(字节数)、标签集的最大尺寸(字节数)也是预先规定的。
再次参照图3,在PLC30A中,由三个标签(变量a、b、c)构成标签集(详细而言,为输入(接收)标签集)。在PLC30B中,由三个标签(变量d、e、f)构成标签集(详细而言,为输出(发送)标签集)。
本例的情况下,变量a的值根据变量d的值而受到更新。变量b的值根据变量e的值而受到更新。变量c的值根据变量f的值受到更新。
为了进行数据链路,发信方侧的标签集中所含的标签(变量)的数量与标靶侧的标签集中所含的标签(变量)的数量必须一致。而且,发信方侧的标签集的数据大小与标靶侧的标签集的数据大小必须一致。进而,发信方侧的标签集中所含的各标签的数据大小也必须与标靶侧的标签集中所含的各标签的数据大小一致。例如,变量a的数据大小与变量d的数据大小必须一致。以下,将此种数据彼此一致的情况也称作“匹配”。
另外,所谓“更新任务”,是指如下所述的功能,即:仅指定一个可对全局变量进行写入的任务,禁止从所述任务以外对全局变量的写入,由此来确保从参照侧的任务所见的全局变量的值的同时性。
而且,在标签集的制作后,通过支持装置10来进行所述连接信息的设定。具体而言,作为连接信息,设定建立连接的标靶设备以及标签集、连接类型(多播(multicast)或单播(unicast))、数据包间隔(packet interval)、连接名等。详细而言,对EtherNet/IP端口39设定连接信息。
更详细而言,连接的设定是从发信方侧进行。用户在支持装置10中指定了发信方后,指定标靶。用户针对所指定的发信方指定标签集(输入标签集),且对所指定的标靶指定标签集(输出标签集)。将输入标签集与输出标签集作为连接而相关联。
以下,为了方便说明,使用图1中所说明的第一设定信息D11、第二设定信息D12、第一设定信息D21、第二设定信息D22以及连接信息D3来进行说明。另外,第一设定信息D11、D21是与变量设定相关的信息。第二设定信息D12、D22是与标签集相关的信息。
图5是用于说明PLC的内部结构的框图。
参照图5,PLC30A包括通信控制部310A(EtherNet/IP控制器)、状态值管理部311A、内部总线控制器312A、EtherCAT控制器313A以及用户程序314A。PLC30B包括通信控制部310B(EtherNet/IP控制器)、状态值管理部(未图示)、内部总线控制器(未图示)、EtherCAT控制器(未图示)以及用户程序(未图示)。另外,以下,为了方便说明,将PLC30B的状态值管理部称作“状态值管理部311B”,以便与PLC30A的状态值管理部311A加以区分。
状态值管理部311A具有用于保存状态值的存储器区域。状态值管理部311A接受来自通信控制部310A的访问、来自内部总线控制器312A的访问、来自EtherCAT控制器313A的访问、来自用户程序314A的访问。通过它们的访问,对存储器区域进行数据的写入、数据的读取(参照)。
通信控制部310A对状态值管理部311A的存储器区域写入数据(详细而言,为子帧数据、变量(标签)的值),且从所述存储器区域读出数据。通信控制部310A与通信控制部310B进行帧数据(标签集)的交换。
详细而言,通信控制部310A基于对通信控制部310A所设定的第一设定信息D11,来进行数据向状态值管理部311A的存储器区域的写入以及数据从所述存储器区域的读出。而且,通信控制部310A基于对通信控制部310A所设定的第二设定信息D12与用于建立连接的连接信息D3,来与通信控制部310B进行帧数据的交换。
同样地,通信控制部310B基于对通信控制部310B所设定的第一设定信息D21,来进行数据向状态值管理部311B的存储器区域的写入以及数据从所述存储器区域的读出。而且,通信控制部310B基于对通信控制部310B所设定的第二设定信息D22与用于建立连接的连接信息D3,来与通信控制部310A进行帧数据的交换。
<C.支持装置>
(c1.硬件结构)
图6是表示支持装置10的硬件结构的示意图。
参照图6,支持装置10典型的是包含通用的计算机。另外,考虑到维护性的观点,优选便携性优异的笔记型个人计算机。
支持装置10包含:中央处理器(Central Processing Unit,CPU)151,执行包含操作系统(Operating System,OS)的各种程序;只读存储器(Read Only Memory,ROM)152,保存基本输入输出系统(Basic Input Output System,BIOS)或各种数据;存储器RAM153,提供用于保存CPU151中的程序执行所需的数据的作业区域;以及硬盘(Hard Disk Drive,HDD)154,非易失地保存由CPU151所执行的程序等。
支持装置10还包括:键盘155及鼠标156,受理来自用户的操作;以及显示器157,用于将信息提示给用户。支持装置10包含用于与PLC30等进行通信的通信接口(Interface,IF)159。
如后所述,由支持装置10所执行的各种程序被保存在DVD-ROM900中而流通。保存在所述DVD-ROM900中的程序是通过只读数字多功能光盘(Digital Versatile Disk-ReadOnly Memory,DVD-ROM)驱动装置158来读取,并保存到硬盘(HDD)154等中。或者,也可构成为,从上位的主机计算机等通过网络来下载程序。
(c2.功能结构)
图7是表示支持装置10的功能结构的示意图。
参照图7,支持装置10包括控制部110、发送部120、接收部130、输入装置140以及显示器157。控制部110具有生成部111、获取部112以及显示控制部113。
控制部110控制支持装置10的整体动作。典型的是,控制部110是通过存储在支持装置10中的操作系统(OS)执行各种应用程序而实现。
以下,如上所述,假设在PLC30A与PLC30B之间进行数据链路。进而,以下对此种方面的支持装置10的功能进行说明。
生成部111基于支持装置10的用户操作来生成所述的连接信息D3。而且,生成部111基于支持装置10的用户操作而生成第一设定信息D11与第二设定信息D12以用于PLC30A。进而,生成部111基于支持装置10的用户操作而生成第一设定信息D21与第二设定信息D22以用于PLC30B。
具体而言,第一设定信息D11、D21、第二设定信息D12、D22以及连接信息D3是依此顺序而生成。第二设定信息D12、D22与连接信息D3是基于连接的设定操作而生成的信息。第一设定信息D11、D21是无关于连接设定的有无等而事先生成。
发送部120将所生成的第一设定信息D11、第二设定信息D12及连接信息D3发送至PLC30A。第一设定信息D11、第二设定信息D12及连接信息D3是由PLC30A的通信控制部310A予以利用。
而且,发送部120将所生成的第一设定信息D21、第二设定信息D22及连接信息D3发送至PLC30B。第一设定信息D21、第二设定信息D22及连接信息D3是由PLC30B的通信控制部310B予以利用。
通信控制部310A在对状态值管理部311A的数据处理(数据的读取、写入)失败的情况下,将表示数据处理已失败的标记信息写入至状态值管理部311A。而且,同样地,通信控制部310B在对状态值管理部311B的数据处理(数据的读取、写入)失败的情况下,将表示数据处理已失败的标记信息写入至状态值管理部311B。进而,通信控制部310A在与通信控制部310B的帧数据的交换失败的情况下,将帧数据的交换已失败写入至状态值管理部311A。
支持装置10的获取部112从状态值管理部311A、311B获取所述标记信息。
在通信控制部310A基于所获取的标记信息而检测到数据处理已失败的情况下,显示控制部113使通信控制部310A用的第一设定信息D11与第二设定信息D12可比较地显示于显示器。
而且,在通信控制部310B基于所获取的标记信息而检测到数据处理已失败的情况下,显示控制部113使通信控制部310B用的第一设定信息D21与第二设定信息D22可比较地显示于显示器157。
进而,在基于标记信息而检测到帧数据的交换已失败的情况下,显示控制部113使通信控制部310A用的第二设定信息D12与连接信息D3可比较地显示于显示器157。
另外,关于所述情况的各显示例将后述。
(c3.用户接口)
图8是表示网络系统1的网络拓扑的图。
参照图8,支持装置10基于用户操作,在显示器157上显示画面1080。画面1080表示网络系统1的网络拓扑。画面1080以视觉方式表示所设定的连接。画面1080一览显示多个PLC30。
支持装置10将网络中数据链路(连接)存在异常的部位(详细而言,为表示PLC等设备的图标)以与其他部位不同的形态予以显示。
本例的情况下,支持装置10将物理配线存在问题的部位的图标1081以第一颜色(例如红色)进行高亮显示,将尚未解决标签的问题的部位的图标1083、1084以第二颜色(例如橙色)进行高亮显示,将连接的建立已失败的部位的图标1082以第三颜色(例如黄色)进行高亮显示。所谓“尚未解决标签的问题”,是指发生了与标签相关的问题,且在当前时间点尚未消除所述问题。另外,与标签相关的问题也包含与标签集相关的问题。
作为一例,图标1083表示PLC30A(发信方),图标1084表示PLC30B(对于PLC30A而言的标靶)(参照图5)。作为另一例,图标1083表示PLC30A,图标1084表示PLC30B以外的PLC30(详细而言,不相当于对于PLC30A而言的标靶的PLC30)。
另外,优选的是,支持装置10对于发生了优先级高的异常的部位(例如物理配线存在问题的部位),以吸引用户眼光的颜色进行高亮显示。
而且,在标靶的图标中,显示自身的网际协议(Internet Protocol,IP)地址与设定了连接的发信方的IP地址。
支持装置10对构成网络拓扑的设备发出ping,若无响应,则关于所述设备而判断为物理配线存在问题。支持装置10对于表示所述设备的图标,如上所述以第一颜色进行高亮显示。
若从设备有对ping的响应但标靶不存在或者无连接点的情况下,支持装置10视为连接建立失败,对于表示所述设备的图标,如上所述以第二颜色进行高亮显示。
所谓“尚未解决标签的问题(标签解决失败)”,是指标签集中所需的变量尚未定义,或者标签(变量、子帧)的数据大小彼此不一致,或者标签集(帧数据)的数据大小不一致等。而且,标签解决失败有发信方侧的标签解决失败与标靶侧的标签解决失败。
另外,图8所示的网络拓扑是通过使用支持装置10的用户操作而生成。
图9是表示在图8的画面1080中图标1084受到选择后所显示的画面的图。
参照图9,支持装置10在显示器157上显示画面1090。另外,图标1084所表示的PLC30与多个其他PLC30之间进行了连接的设定。
画面1090表示了连接状态、标签状态等的选项卡以及与处于选择状态的选项卡相关联的内容。本例中,作为画面1090,表示了连接状态的内容。
连接状态包含连接名与类型的信息。各连接名左邻的圆圈通过颜色来表示异常与正常的种类。例如,从上数起第一个数据1091的圆圈表示正常。从上数起第二个数据1092的圆圈表示异常。从上数起第三个以后的数据的圆圈表示正常。进而,连接状态的各数据是可选择地构成。
而且,标签状态包含标签名、表示输入/输出的区别的信息以及状态信息(例如正常解决完成)。在标签状态中,也与连接状态同样地,在标签名的左邻显示有表示异常或正常的圆圈。标签状态的各数据也是可选择地构成。
图10是表示图9所示的画面1090的数据1091受到选择后所显示的画面的图。
参照图10,支持装置10在显示器157上显示画面1100。画面1100是将与受到选择的数据相关的发信方的PLC的对象物图像1101、标靶的PLC的对象物图像1102、以及交换式集线器的对象物图像1103显示于显示器157。
对象物图像1101包含:表示标签的圆形的对象物图像1104、表示标签集的圆形的对象物图像1105、以及表示连接管理的圆形的对象物图像1106。对象物图像1104与对象物图像1105利用线段图像1110而彼此连接。对象物图像1105与对象物图像1106利用线段图像1111而彼此连接。
同样地,对象物图像1102包含:表示标签的圆形的对象物图像1107、表示标签集的圆形的对象物图像1108、以及表示连接管理的圆形的对象物图像1109。对象物图像1107与对象物图像1108利用线段图像1112而彼此连接。对象物图像1108与对象物图像1109利用线段图像1113而彼此连接。
进而,对象物图像1101内的对象物图像1106与对象物图像1102内的对象物图像1109利用线段图像1114而彼此连接。
图11是用于说明图10的通过线段图像而连接的圆形的对象物图像彼此的关系性的图。
参照图11,由对象物图像1104所示的标签与由对象物图像1105所示的标签集的匹配性表示PLC30A的第一设定信息D11与第二设定信息D12的匹配性。在尚未取得第一设定信息D11与第二设定信息D12的匹配性的情况下(不一致的情况下),在连接对象物图像1104与对象物图像1105的线段图像1110上显示预先规定的对象物图像(例如×等的符号)(参照图13)。
而且,由对象物图像1105所示的标签集与由对象物图像1106所示的连接管理的匹配性表示PLC30A的第二设定信息D12与连接信息D3的匹配性。在尚未取得第二设定信息D12与连接信息D3的匹配性的情况下(不一致的情况下),在连接对象物图像1105与对象物图像1106的线段图像1111上显示预先规定的对象物图像(例如×等的符号)(参照图17)。
由对象物图像1107所示的标签与由对象物图像1108所示的标签集的匹配性表示PLC30B的第一设定信息D21与第二设定信息D22的匹配性。在尚未取得第一设定信息D21与第二设定信息D22的匹配性的情况下(不一致的情况下),在连接对象物图像1107与对象物图像1108的线段图像1112上显示预先规定的对象物图像(例如×等的符号)。
而且,由对象物图像1108所示的标签集与由对象物图像1109所示的连接管理的匹配性表示PLC30B的第二设定信息D22与连接信息D3的匹配性。在尚未取得第二设定信息D22与连接信息D3的匹配性的情况下(不一致的情况下),在连接对象物图像1108与对象物图像1109的线段图像1111上显示预先规定的对象物图像(例如×等的符号)。例如,以标靶中不存在标签集为条件,在线段图像1111上显示预先规定的对象物图像(例如×等的符号)(参照图22、图23)。
进而,当连接的建立失败时,在连接对象物图像1106与对象物图像1109的线段图像1114上显示预先规定的对象物图像(例如×等的符号)。作为连接建立失败的理由,可列举断联异常、标靶不存在等。
图12是表示在图10的画面1100中用户选择了对象物图像1104时所显示的画面的图。
参照图12,当对象物图像1104受到选择时,支持装置10将与对象物图像1104关联的标签的一览表以弹出框(pop-up)等的显示形态予以显示。标签的一览表包含标签名与数据大小。
根据此种结构,网络系统的管理者等(详细而言,为支持装置的用户)能够容易地知晓在PLC30彼此之间进行交换的标签的名称与所述标签的数据大小。另外,以下将“网络系统的管理者等”简称作“用户”。
以下,参照附图来说明关于连接发生异常时显示于支持装置10的显示器157上的画面(用户接口)。而且,为了方便说明,在以下的画面显示的说明中,适当参照图11所示的内容。详细而言,举下述情况为例来进行说明,即,将建立了连接的两个PLC30假定为PLC30A、30B,且与PLC30A、30B的连接发生了异常。另外,所谓“异常”,如上所述,是指物理配线存在问题的情况、尚未解决标签的问题的情况及/或连接的建立失败的情况。
(1)第一情形(case)
图13是表示图9所示的画面1090的数据(例如数据1092)受到选择后所显示的画面的图。即,图13表示了尚未解决标签的问题的情况下所显示的画面。详细而言,图13表示如图11所示那样尚未取得发信方侧的PLC30A的第一设定信息D11与第二设定信息D12的匹配性时的画面例。
参照图13,由于尚未取得第一设定信息D11与第二设定信息D12的匹配性,因此支持装置10在连接对象物图像1104与对象物图像1105的线段图像1110上显示对象物图像1131(本例中为×符号)。
通过此种显示,用户能够知晓在PLC30A侧尚未解决标签的问题。
图14是表示支持装置10受理了选择对象物图像1131的操作时所显示的画面的图。
参照图14,支持装置10将画面1140显示于显示器157。画面1140包含数据表1141与对象物图像1142、1143、1144、1145。数据表1141具有表示第二设定信息D12的表1141A与表示第一设定信息D11的表1141B。
在表1141A中,关联于标签的名称而显示有通过用于生成第二设定信息D12的操作(标签集设定)而生成的标签集中所含的各标签的名称、与各标签的数据大小。进而,在各标签的名称的左侧,相关联地显示有表示正常的对象物图像1142与表示异常(警告)的对象物图像1143。
在表1141B中,关联于标签的名称而显示有通过用于生成第一设定信息D11的操作(变量设定)而设定的各标签的名称、与各标签的数据大小。
本例的情况下,标签集设定的标签“输出2”的数据大小与变量设定的标签“输出2”的数据大小不一致,因此支持装置10在这些数据的左侧显示表示异常的对象物图像1143。
而且,本例的情况下,不存在与标签集设定的标签“输出3”对应的变量设定的标签,因此支持装置10在“输出3”的数据的左侧显示表示异常的对象物图像1143。
这样,根据画面1140,用户关于标签的设定,能够容易地知晓因何种原因(详细而言,由于谁不一致)而导致尚未解决标签的问题。
图15是表示在图14的画面1140中对象物图像1145受到选择时所显示的画面的图。
参照图15,支持装置10将画面1150显示于显示器157。画面1150仅将尚未解决标签的问题的变量显示于显示区域1151。根据此种显示,用户能够知晓对标签集设定的标签名有误。
另外,也可将支持装置10构成为,支持装置10通过从用户受理切换操作,从而在显示区域1151显示所有的变量。
图16是表示在图14的画面1140中对象物图像1144受到选择时所显示的画面的图。
参照图16,支持装置10受理针对在图15的画面1150中尚未匹配的部位的数据输入。支持装置10在受理了数据的输入后,当受理未图示的设定更新按钮(保存按钮)的选择时,基于所述输入的数据来更新第一设定信息D11、第二设定信息D12。
根据此种结构,用户能够容易地消除数据的不匹配。即,此时,用户能够容易地消除标签的问题。
(2)第二情形
图17表示了在尚未解决标签的问题的情况下由支持装置10所显示的另一画面。详细而言,图17表示如图11所示那样尚未取得发信方侧的PLC30A的第二设定信息D12与连接信息D3的匹配性时的画面例。
参照图17,由于尚未取得第二设定信息D12与连接信息D3的匹配性,因此支持装置10在连结对象物图像1105与对象物图像1107的线段图像1111上显示对象物图像1171(本例中为×符号)。
通过此种显示,用户能够知晓在PLC30A侧尚未解决标签的问题。
图18是表示支持装置10受理了选择对象物图像1171的操作时所显示的画面的图。
参照图18,支持装置10将画面1180显示于显示器157。画面1180包含数据表1181与对象物图像1182、1183、1184。数据表1181具有表示第二设定信息D12的表1181A与表示连接信息D3的表1181B。
在表1181A中,关联于标签集的名称而显示有通过用于生成第二设定信息D12的操作(标签集设定)而生成的标签集的名称、与标签集的数据大小。
在表1181B中,关于标签集的名称而显示有通过用于生成连接信息D3的操作而设定的标签集的名称、与所述标签集的数据大小。
本例的情况下,由于标签集设定的标签集“输出1”的数据大小与连接管理(连接信息D3)的标签集“输出1”的数据大小不一致,因此支持装置10在这些数据的左侧显示表示异常的对象物图像1182。
这样,根据画面1180,用户关于标签集的设定,能够容易地知晓因何种原因(详细而言,由于谁不一致)导致尚未解决标签的问题。
图19是表示在图18的画面1180中对象物图像1183受到选择时所显示的画面的图。
参照图19,支持装置10受理针对在图18的画面1180中尚未匹配的部位的数据输入。支持装置10在受理了数据的输入后,当受理未图示的设定更新按钮(保存按钮)的选择时,基于所述输入的数据来更新第二设定信息D12、连接信息D3。
根据此种结构,用户能够容易地消除数据的不匹配。即,此时,管理者等能够容易地消除标签(详细而言,为标签集)的问题。
(3)第三情形
图20表示了在连接的建立失败的情况下由支持装置10所显示的画面1200。详细而言,图20表示了发生断联异常(链路变得断开的状态)时显示于支持装置10的画面。典型的是,“断联”可能在对于发信方侧的PLC30A未正常连接局域网(Local Area Network,LAN)线缆的情况下发生。
参照图20,由于发生了断联异常,因此支持装置10在连接对象物图像1106与对象物图像1109的线段图像1114上显示对象物图像1201(本例中为×符号)。典型的是,较作为标靶的PLC30B而在作为发信方的PLC30A侧显示对象物图像1201。
进而,支持装置10在对象物图像1201的附近显示规定的消息。例如,支持装置10显示表示断联异常的消息与敦促确认LAN线缆的消息。
通过此种显示,用户能够知晓是由于PLC30A侧的设定不完备导致连接的建立失败。
(4)第四情形
图21表示了在连接的建立失败的情况下由支持装置10所显示的另一画面。详细而言,图21表示了发生标靶不存在(作为标靶的PLC30不存在的状态)时显示于支持装置10的画面。典型的是,“标靶不存在”可能在标靶侧的PLC30B的电源断开的情况、标靶的IP地址的设定有误的情况、或者对于标靶侧的PLC30B未正常连接LAN线缆的情况下发生。
参照图21,由于发生了标靶不存在的状况,因此支持装置10在连接对象物图像1106与对象物图像1109的线段图像1114上显示对象物图像1211(本例中为×符号)。典型的是,较作为发信方的PLC30A而在作为标靶的PLC30B侧显示对象物图像1211。
进而,支持装置10在对象物图像1211的附近显示规定的消息。例如,支持装置10显示表示标靶不存在的消息、与督促用于消除异常的作业的实施(对可能认为不完备的部位等进行确认的作业的实施)的消息。
通过此种显示,用户能够知晓是由于PLC30B侧的设定不完备导致连接的建立失败。
(5)第五情形
图22表示了在尚未解决标签的问题的情况下由支持装置10所显示的另一画面。详细而言,图22表示如图11所示那样尚未取得标靶侧的PLC30B的第二设定信息D22与连接信息D3的匹配性时的画面例。更详细而言,图22表示标靶侧的PLC30B中不存在(尚未设定)标签集时的画面例。
参照图22,由于尚未取得第二设定信息D22与连接信息D3的匹配性,因此支持装置10在连接对象物图像1108与对象物图像1109的线段图像1113上显示对象物图像1221(本例中为×符号)。
通过此种显示,用户能够知晓尚未解决标签的问题(详细而言,在标靶侧的PLC30中不存在标签集)。
图23是表示支持装置10受理了选择对象物图像1221(参照图22)的操作时所显示的画面的图。
参照图23,支持装置10将画面1230显示于显示器157。画面1230包含数据表1231与对象物图像1232、1233。数据表1231具有表示连接信息D3的表1231A与表示第二设定信息D22的表1231B。
在表1231A中,关联于标签集的名称而显示有通过用于生成连接信息D3的操作而设定的标签集的名称、与所述标签集的数据大小。
在表1231B中,关联于标签集的名称而显示有通过用于生成第二设定信息D22的操作(标签集设定)而生成的标签集的名称、与所述标签集的数据大小。本例的情况下,由于在标靶中尚未设定标签集,因此表1231B中的数据尚未记载。
本例的情况下,由于与连接管理的标签集“输出1”对应的标靶侧的标签集不存在,因此支持装置10在标签集“输出1”的左侧显示表示异常的对象物图像1232。
这样,根据画面1230,用户关于标签集的设定,能够容易地知晓因何种原因(详细而言,由于谁不一致)导致尚未解决标签的问题。
(c4.控制结构)
图24是用于说明支持装置10中的处理流程的流程图。
参照图24,步骤S1中,支持装置10一览显示构成EtherNet/IP的网络的设备(图8)。步骤S2中,支持装置10受理在一览显示中对异常产生部位(图8的高亮部位)的PLC30进行选择的操作。
步骤S3中,支持装置10显示受到选择的PLC30的连接一览(图9)。步骤S4中,支持装置10受理在连接的一览显示中对发生了异常的连接进行选择的操作。
步骤S5中,支持装置10可识别地显示受到选择的连接的异常种类。具体而言,支持装置10在对象物图像中确定发生了异常的部位(层)。例如,在图13的画面1130、图17的画面1170、图20的画面1200、图21的画面1210、图22的画面1220中,在线段图像1110、1111、1112、1113上显示×等的对象物图像,由此来可视认地显示发生了异常的部位。
步骤S6中,支持装置10以对象物图像受到选择为条件,可比较地显示设定信息(本例中为D11、D12、D21、D22、D3)(图14、图18、图23)。
根据此种显示,在使用EtherNet/IP来设定连接的PLC30间交换帧数据(标签集)的网络系统1中,能够容易地确定通信错误的原因。
<附注>
可以说,网络系统1在一方面具有以下的结构。另外,括号中的参照标号为一例,并不限定于此。例如,其中一个通信控制部也可为通信控制部310B而非通信控制部310A。
〔1〕一种网络系统,包括多个控制装置30以及信息处理装置10,其中
所述多个控制装置30各自具有:通信控制部310A、310B、…,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部311A、311B、…,连接于所述通信控制部且对状态值进行管理,
多个所述通信控制部310A、310B、…中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部310A、310B各自
构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息D11、D21,来执行保存在与所述通信控制部310A、310B连接的所述状态值管理部311A、311B中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部311A、311B的写入中的至少一种数据处理,
且构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息D12、D22与用于建立所述连接的连接信息,在与作为所述通信的对象目标的通信控制部310A、310B之间,执行包含所述状态值的帧数据(标签集)的交换,
所述第一设定信息D11、D21与所述第二设定信息D12、D22是在所述信息处理装置10中针对所述一组通信控制部310A、310B的各个而各别地生成,且从所述信息处理装置10发送至所述一组所述通信控制部310A、310B的各个,
所述信息处理装置10在所述一组通信控制部310A、310B中的至少一个通信控制部310A的所述数据处理失败的情况下,将所述其中一个通信控制部310A的所述第一设定信息D11与所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12能够比较地显示于显示器157,
在所述一组通信控制部310A、310B的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部310A、310B中的其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器157。
〔2〕根据项目1所述的网络系统,其中
在所述一组通信控制部310A、310B中的至少一个通信控制部310A的所述数据处理失败的情况下,所述其中一个通信控制部310A将表示所述数据处理已失败的标记信息写入至与所述其中一个通信控制部310A连接的所述状态值管理部311A,
在所述一组通信控制部310A、310B的所述帧数据的交换失败的情况下,所述一组通信控制部310A、310B中的至少一个通信控制部310A将表示所述帧数据的交换已失败的标记信息写入至与所述其中一个通信控制部310A连接的所述状态值管理部311A,
所述信息处理装置10从所述状态值管理部311A获取所述标记信息,
在基于所述标记信息而检测到所述数据处理已失败的情况下,将所述其中一个通信控制部310A的所述第一设定信息D11与所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12能够比较地显示于显示器157,
在基于所述标记信息而检测到所述帧数据的交换已失败的情况下,将所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器157。
〔3〕根据项目1或2所述的网络系统,其中
所述帧数据包含多个子帧(标签),
所述信息处理装置10在检测到所述数据处理已失败的情况下,
显示被设为所述子帧的变量的名称与所述变量的数据大小,以作为所述其中一个通信控制部310A的所述第一设定信息D11,
显示所述子帧的名称与所述子帧的数据大小,以作为所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息。
〔4〕根据项目2或3所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在检测到所述帧数据的交换已失败的情况下,显示所述帧数据的名称与所述帧数据的数据大小,以作为所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12,
所述连接信息包含所述帧数据的名称与所述帧数据的数据大小。
〔5〕根据项目2所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10将所述多个控制装置30的一览显示于所述显示器157,
在检测到所述其中一个通信控制部310A的所述数据处理已失败的情况下,在所述一览中,将所述多个控制装置30中的具有所述其中一个通信控制部310A的第一控制装置30A以与其他的所述控制装置30不同的形态显示于所述显示器157。
〔6〕根据项目5所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在检测到所述其中一个通信控制部310A的所述数据处理已失败的情况下,在所述一览中,将所述多个控制装置30中的具有所述其中一个通信控制部310A的第一控制装置30A、和具有与所述其中一个通信控制部310A成组的另一个通信控制部310B的第二控制装置30B以与其他的所述控制装置30不同的形态显示于所述显示器157。
〔7〕根据项目5所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在检测到所述其中一个通信控制部310A的所述帧数据的交换已失败的情况下,在所述一览中,将所述第一控制装置30A以与所述其他控制装置30不同的形态显示于所述显示器157。
〔8〕根据项目7所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10基于具有所述其中一个通信控制部310A的所述第一控制装置30A受到选择的情况,使第一画面1130、1170、1220显示于显示器157,所述第一画面1130、1170、1220包含所述第一控制装置30A、以及所述多个控制装置30中的具有与所述其中一个通信控制部310A成组的另一个通信控制部310B的第二控制装置30B,
在所述第一画面1130、1170、1220中,以能够基于所述标记信息来识别所述失败是所述数据处理的失败还是所述帧数据的交换的失败的方式予以显示。
〔9〕根据项目8所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在检测到所述第一控制装置30A与所述第二控制装置30B之间的链路成为断开状态的情况下,显示预先规定的消息1202。
〔10〕根据项目9所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在找不到所述第二控制装置30B的情况下,显示预先规定的消息1212。
〔11〕根据项目10所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在所述第一画面1130、1170、1220中,在所述数据处理已失败的情况、所述帧数据的交换已失败的情况、所述链路成为断开状态的情况、与找不到所述控制装置的情况下,对表示异常发生的对象物图像1131、1171、1221的显示位置进行变更。
〔12〕根据项目1至11中任一项所述的网络系统,其中
所述信息处理装置10在检测到所述数据处理已失败的情况下,基于已受理了预先规定的操作的情况,将用于对所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12进行变更的第二画面1160显示于所述显示器157,
在检测到所述帧数据的交换已失败的情况下,基于已受理了预先规定的操作的情况,将用于对所述其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12进行变更的第三画面1190显示于所述显示器157。
可以说,作为信息处理装置的示例的支持装置10具有以下的结构。
〔13〕一种信息处理装置,能够与多个控制装置30分别进行通信,其中
所述多个控制装置30各自具有:通信控制部310A、310B、…,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部311A、311B、…,连接于所述通信控制部310A、310B、…且对状态值进行管理,
多个所述通信控制部310A、310B、…中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部310A、310B各自构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息D11、D21,来执行保存在与所述通信控制部310A、310B连接的所述状态值管理部311A、311B中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部311A、311B的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息D12、D22与用于建立所述连接的连接信息,在与作为所述通信的对象目标的通信控制部310A、310B之间,执行包含所述状态值的帧数据的交换,
所述信息处理装置10包括:
生成部111,针对所述一组通信控制部的各个而各别地生成所述第一设定信息D11、D21与所述第二设定信息D12、D22;以及
发送部120,将所生成的所述第一设定信息D11、D21与所述第二设定信息D12、D22发送至所述一组所述通信控制部310A、310B的各个,
所述信息处理装置10还包括显示控制部113,所述显示控制部113在所述一组通信控制部310A、310B中的至少一个通信控制部310A的所述数据处理失败的情况下,将所述其中一个通信控制部310A的所述第一设定信息D11与所述第二设定信息D12能够比较地显示于显示器157,且在所述一组通信控制部310A、310B的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部310A、310B中的其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器157。
〔14〕一种信息处理方法,是能够与多个控制装置30分别进行通信的信息处理装置10中的信息处理方法,其中
所述多个控制装置30各自具有:通信控制部310A、310B、…,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部311A、311B、…,连接于所述通信控制部310A、310B、…且对状态值进行管理,
多个所述通信控制部310A、310B、…中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部310A、310B各自构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息D11、D21,来执行保存在与所述通信控制部310A、310B连接的所述状态值管理部311A、311B中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部311A、311B的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息D12、D22与用于建立所述连接的连接信息,在与作为所述通信的对象目标的通信控制部310A、310B之间,执行包含所述状态值的帧数据的交换,
所述信息处理方法包括下述步骤:
针对所述一组通信控制部310A、310B的各个而各别地生成所述第一设定信息D11、D21与所述第二设定信息D12、D22;
将所生成的所述第一设定信息D11、D21与所述第二设定信息D12、D22发送至所述一组所述通信控制部310A、310B的各个;
在所述一组通信控制部310A、310B中的至少一个通信控制部310A的所述数据处理失败的情况下,将所述其中一个通信控制部310A的所述第一设定信息D11与所述第二设定信息D12能够比较地显示于显示器157;以及
在所述一组通信控制部310A、310B的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部310A、310B中的其中一个通信控制部310A的所述第二设定信息D12与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器157。
应认为,此次公开的实施方式在所有方面仅为例示而非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述实施方式的说明所示,且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。
Claims (14)
1.一种网络系统,包括多个控制装置以及信息处理装置,其中
所述多个控制装置各自具有:通信控制部,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部,连接于所述通信控制部且对状态值进行管理,
多个所述通信控制部中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部各自
构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息,来执行保存在与所述通信控制部连接的所述状态值管理部中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,
且构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息与用于建立所述连接的连接信息,在与作为所述通信的对象目标的通信控制部之间,执行包含所述状态值的帧数据的交换,
所述第一设定信息与所述第二设定信息是在所述信息处理装置中针对所述一组通信控制部的各个而各别地生成,且从所述信息处理装置发送至所述一组所述通信控制部的各个,
所述信息处理装置在所述一组通信控制部中的至少一个通信控制部的所述数据处理失败的情况下,将所述数据处理失败的通信控制部的所述第一设定信息与所述数据处理失败的通信控制部的所述第二设定信息能够比较地显示于显示器,
在所述一组通信控制部的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部中的其中一个通信控制部的所述第二设定信息与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器。
2.根据权利要求1所述的网络系统,其中
在所述一组通信控制部中的至少一个通信控制部的所述数据处理失败的情况下,所述其中一个通信控制部将表示所述数据处理已失败的标记信息写入至与所述其中一个通信控制部连接的所述状态值管理部,
在所述一组通信控制部的所述帧数据的交换失败的情况下,所述一组通信控制部中的至少一个通信控制部将表示所述帧数据的交换已失败的标记信息写入至与所述其中一个通信控制部连接的所述状态值管理部,
所述信息处理装置从所述状态值管理部获取所述标记信息,
在基于所述标记信息而检测到所述数据处理已失败的情况下,将所述其中一个通信控制部的所述第一设定信息与所述其中一个通信控制部的所述第二设定信息能够比较地显示于显示器,
在基于所述标记信息而检测到所述帧数据的交换已失败的情况下,将所述其中一个通信控制部的所述第二设定信息与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器。
3.根据权利要求1或2所述的网络系统,其中
所述帧数据包含多个子帧,
所述信息处理装置在检测到所述数据处理已失败的情况下,
显示被设为所述子帧的变量的名称与所述变量的数据大小,以作为所述其中一个通信控制部的所述第一设定信息,
显示所述子帧的名称与所述子帧的数据大小,以作为所述其中一个通信控制部的所述第二设定信息。
4.根据权利要求2所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在检测到所述帧数据的交换已失败的情况下,显示所述帧数据的名称与所述帧数据的数据大小,以作为所述其中一个通信控制部的所述第二设定信息,
所述连接信息包含所述帧数据的所述名称与所述帧数据的所述数据大小。
5.根据权利要求2所述的网络系统,其中
所述信息处理装置将所述多个控制装置的一览显示于所述显示器,
在检测到所述其中一个通信控制部的所述数据处理已失败的情况下,在所述一览中,将所述多个控制装置中的具有所述其中一个通信控制部的第一控制装置以与其他的所述控制装置不同的形态显示于所述显示器。
6.根据权利要求5所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在检测到所述其中一个通信控制部的所述数据处理已失败的情况下,在所述一览中,将所述多个控制装置中的具有所述其中一个通信控制部的所述第一控制装置、和具有与所述其中一个通信控制部成组的另一个通信控制部的第二控制装置以与其他的所述控制装置不同的形态显示于所述显示器。
7.根据权利要求5所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在检测到所述其中一个通信控制部的所述帧数据的交换已失败的情况下,在所述一览中,将所述第一控制装置以与其他的所述控制装置不同的形态显示于所述显示器。
8.根据权利要求7所述的网络系统,其中
所述信息处理装置基于具有所述其中一个通信控制部的所述第一控制装置受到选择的情况,使第一画面显示于显示器,所述第一画面包含所述第一控制装置、以及所述多个控制装置中的具有与所述其中一个通信控制部成组的另一个通信控制部的第二控制装置,
在所述第一画面中,以能够基于所述标记信息来识别所述失败是所述数据处理的失败还是所述帧数据的交换的失败的方式予以显示。
9.根据权利要求8所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在检测到所述第一控制装置与所述第二控制装置之间的链路成为断开状态的情况下,显示预先规定的消息。
10.根据权利要求9所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在找不到所述第二控制装置的情况下,显示预先规定的消息。
11.根据权利要求10所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在所述第一画面中,在所述数据处理已失败的情况、所述帧数据的交换已失败的情况、所述链路成为断开状态的情况、与找不到所述控制装置的情况下,对表示异常发生的对象物图像的显示位置进行变更。
12.根据权利要求1或2所述的网络系统,其中
所述信息处理装置在检测到所述数据处理已失败的情况下,基于已受理了预先规定的操作的情况,将用于对所述其中一个通信控制部的所述第二设定信息进行变更的第二画面显示于所述显示器,
在检测到所述帧数据的交换已失败的情况下,基于已受理了预先规定的操作的情况,将用于对所述其中一个通信控制部的所述第二设定信息进行变更的第三画面显示于所述显示器。
13.一种信息处理装置,能够与多个控制装置分别进行通信,其中
所述多个控制装置各自具有:通信控制部,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部,连接于所述通信控制部且对状态值进行管理,
多个所述通信控制部中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部各自构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息,来执行保存在与所述通信控制部连接的所述状态值管理部中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息与用于建立所述连接的连接信息,在与作为所述通信的对象目标的通信控制部之间,执行包含所述状态值的帧数据的交换,
所述信息处理装置包括:
生成部,针对所述一组通信控制部的各个而各别地生成所述第一设定信息与所述第二设定信息;以及
发送部,将所生成的所述第一设定信息与所述第二设定信息发送至所述一组所述通信控制部的各个,
所述信息处理装置还包括显示控制部,所述显示控制部在所述一组通信控制部中的至少一个通信控制部的所述数据处理失败的情况下,将所述数据处理失败的通信控制部的所述第一设定信息与所述第二设定信息能够比较地显示于显示器,且在所述一组通信控制部的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部中的其中一个通信控制部的所述第二设定信息与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器。
14.一种信息处理方法,是能够与多个控制装置分别进行通信的信息处理装置中的信息处理方法,其中
所述多个控制装置各自具有:通信控制部,使用EtherNet/IP进行通信;以及状态值管理部,连接于所述通信控制部且对状态值进行管理,
多个所述通信控制部中的、被设定为通过建立连接而相互通信的一组通信控制部各自构成为,基于对所述通信控制部所设定的第一设定信息,来执行保存在与所述通信控制部连接的所述状态值管理部中的状态值的读取、以及状态值向所述状态值管理部的写入中的至少一种数据处理,且构成为,基于对所述通信控制部所设定的第二设定信息与用于建立所述连接的连接信息,在与作为所述通信的对象目标的通信控制部之间,执行包含所述状态值的帧数据的交换,
所述信息处理方法包括下述步骤:
针对所述一组通信控制部的各个而各别地生成所述第一设定信息与所述第二设定信息;
将所生成的所述第一设定信息与所述第二设定信息发送至所述一组所述通信控制部的各个;
在所述一组通信控制部中的至少一个通信控制部的所述数据处理失败的情况下,将所述数据处理失败的通信控制部的所述第一设定信息与所述第二设定信息能够比较地显示于显示器;以及
在所述一组通信控制部的所述帧数据的交换失败的情况下,将所述一组通信控制部中的其中一个通信控制部的所述第二设定信息与所述连接信息能够比较地显示于所述显示器。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019143216A JP7375360B2 (ja) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | ネットワークシステム、情報処理装置、および情報処理方法 |
JP2019-143216 | 2019-08-02 | ||
PCT/JP2020/006476 WO2021024519A1 (ja) | 2019-08-02 | 2020-02-19 | ネットワークシステム、情報処理装置、および情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114402568A CN114402568A (zh) | 2022-04-26 |
CN114402568B true CN114402568B (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=74502570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202080049374.6A Active CN114402568B (zh) | 2019-08-02 | 2020-02-19 | 网络系统、信息处理装置以及信息处理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220244696A1 (zh) |
EP (1) | EP4009591A4 (zh) |
JP (1) | JP7375360B2 (zh) |
CN (1) | CN114402568B (zh) |
WO (1) | WO2021024519A1 (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101106506A (zh) * | 2006-07-10 | 2008-01-16 | 研华股份有限公司 | 网络信息交换方法 |
CN101207512A (zh) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种数据库系统冗灾备份和切换方法 |
CN104683240A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 华为技术有限公司 | 一种数据流处理的方法及装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5844795A (en) * | 1995-11-01 | 1998-12-01 | Allen Bradley Company, Llc | Diagnostic aid for industrial controller using multi-tasking architecture |
JP2005129026A (ja) | 2003-10-02 | 2005-05-19 | Omron Corp | プログラマブルコントローラおよび通信ユニットならびにコントローラシステムおよびデータ処理方法ならびに変数解決方法およびデータ受渡方法 |
CN102035679B (zh) * | 2010-12-17 | 2013-01-30 | 天津理工大学 | 基于EtherNet/IP协议的具有短路保护自诊断功能的远程I/O模块 |
CN102255975B (zh) * | 2011-06-16 | 2014-05-21 | 天津理工大学 | 基于双口RAM的嵌入式通用Ethernet/IP通信接口装置 |
JP5029778B1 (ja) * | 2011-12-15 | 2012-09-19 | オムロン株式会社 | 接続監視装置および接続監視方法 |
JP5942446B2 (ja) | 2012-02-01 | 2016-06-29 | オムロン株式会社 | サポート装置およびサポートプログラム |
JP6204058B2 (ja) * | 2013-05-07 | 2017-09-27 | 株式会社ジェイテクト | Plc通信システム |
KR101705504B1 (ko) * | 2014-01-23 | 2017-02-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 프로그래머블 컨트롤러 및 프로그래머블 컨트롤러 시스템 |
US20170170983A1 (en) * | 2014-04-28 | 2017-06-15 | Omron Corporation | Design assistance device, design assistance method, and design assistance program |
US9699022B2 (en) * | 2014-08-01 | 2017-07-04 | Honeywell International Inc. | System and method for controller redundancy and controller network redundancy with ethernet/IP I/O |
US20160142264A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Panduit Corp. | Device recognition and management |
US10248099B2 (en) * | 2015-05-19 | 2019-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller, engineering tool, and engineering tool program |
JP6870347B2 (ja) | 2017-01-31 | 2021-05-12 | オムロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法 |
JP6874438B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2021-05-19 | オムロン株式会社 | スレーブ装置、スレーブ装置の制御方法、情報処理プログラム、および記録媒体 |
JP6919404B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-08-18 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
JP6411003B1 (ja) * | 2017-11-06 | 2018-10-24 | 三菱電機株式会社 | データ収集装置、データ収集方法及びプログラム |
JP6953300B2 (ja) | 2017-12-19 | 2021-10-27 | 株式会社ジェイテクト | 通信システム及び通信システム構築方法 |
JP2019179476A (ja) | 2018-03-30 | 2019-10-17 | オムロン株式会社 | サポート装置、サポートプログラム、設定方法 |
-
2019
- 2019-08-02 JP JP2019143216A patent/JP7375360B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-19 EP EP20850787.1A patent/EP4009591A4/en active Pending
- 2020-02-19 WO PCT/JP2020/006476 patent/WO2021024519A1/ja unknown
- 2020-02-19 US US17/627,689 patent/US20220244696A1/en active Pending
- 2020-02-19 CN CN202080049374.6A patent/CN114402568B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101106506A (zh) * | 2006-07-10 | 2008-01-16 | 研华股份有限公司 | 网络信息交换方法 |
CN101207512A (zh) * | 2006-12-22 | 2008-06-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种数据库系统冗灾备份和切换方法 |
CN104683240A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 华为技术有限公司 | 一种数据流处理的方法及装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Intelligent system with remote transmission for monitoring telecommunication equipment parameters;Edmund Julien Spatariu;《2015 IEEE 21st International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME)》;全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4009591A4 (en) | 2023-07-26 |
JP7375360B2 (ja) | 2023-11-08 |
EP4009591A1 (en) | 2022-06-08 |
JP2021027449A (ja) | 2021-02-22 |
US20220244696A1 (en) | 2022-08-04 |
CN114402568A (zh) | 2022-04-26 |
WO2021024519A1 (ja) | 2021-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5858037B2 (ja) | ネットワークシステム、マスター装置およびネットワークシステムの制御方法 | |
CN1899774B (zh) | 机器人系统以及机器人控制装置 | |
CN108377255B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和记录介质 | |
US20090287736A1 (en) | BACnet Communication Status Objects and Methods of Determining Communication Status of BACnet Devices | |
GB2456749A (en) | Network design processing device and method and program therefor | |
US10116619B2 (en) | Systems and methods for provisioning, configuring, diagnosing, and maintaining out-of band management of computing devices | |
CN110320793B (zh) | 用于构建冗余通信连接的方法和故障安全的控制单元 | |
US11477074B2 (en) | Remote line integration | |
CN108376111B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和计算机可读取的存储介质 | |
US11063901B2 (en) | Manufacturing line computer system and network setup method of the same | |
US20120210030A1 (en) | Automation system and method for operating an automation system | |
JP4697484B2 (ja) | Plcシステム | |
CN114402568B (zh) | 网络系统、信息处理装置以及信息处理方法 | |
JP4147430B2 (ja) | プログラマブル・コントローラ・システム | |
JP2008148017A (ja) | ノード検出装置及びプログラム | |
JP3423626B2 (ja) | 制御用ホストコンピュータ、および、そのプログラムが記録された記録媒体 | |
JP2019174950A (ja) | サポート装置、サポートプログラム、設定方法 | |
CN113545013B (zh) | 网络管理装置、管理方法以及记录介质 | |
US11009848B2 (en) | Scalable intelligent query-based interface to navigate and find industrial information on a visual interface | |
US20120110147A1 (en) | Using wireless technology to direct complex wiring configurations | |
KR101740799B1 (ko) | Sdn 환경에서 네트워크 서비스를 위한 장애 극복 방법 | |
JP2020149227A (ja) | 情報処理装置、情報処理システムおよびプログラム | |
US11651006B2 (en) | Method of visualizing screen content on a data visualization system, and data visualization system for visualizing screen content | |
JP2011097226A (ja) | ネットワーク監視システム | |
JP2004159259A (ja) | ディスカバーマップ作成システム及びディスカバーマップ作成プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |