CN114401919B - 吊篮及高空吊篮的提升装置 - Google Patents

Abstract

吊篮(1)，包括：平台(7)，用于移动平台(7)的驱动系统(2)，配备有系统(2)的控制器(4)的控制台(3)，柔性安全连接带(5)，两个保持系统(6)，保持系统(6)用于使连接带(5)保持在连接带(5)延伸跨过平台(7)的位置，用于检测连接带(5)变形的检测装置，该检测装置具有检测部件，检测部件构造成使得在连接带(5)变形的作用下，检测部件从所谓的非活动状态切换到所谓的活动状态，在非活动状态中，不阻止用于移动平台(7)的驱动系统(2)的控制器(4)的操作，在活动状态中，阻止控制器(4)的操作，一个保持系统(6)包括用于卷绕连接带(5)的旋转部件，连接带(5)配备有用于使旋转部件在连接带(5)围绕旋转部件卷绕的方向上返回的返回部件。

Description

吊篮及高空吊篮的提升装置

技术领域

本公开涉及一种吊篮，尤其涉及高空吊篮。

本公开具体涉及一种吊篮，包括：

--平台，该平台具有用于容纳操作者的位置，

--驱动该平台移动的系统，

--控制台，该控制台由该平台承载并且配备有驱动该平台移动的系统的至少一个控制器，该至少一个控制器能够手动致动，

--柔性安全连接带，

--用于保持连接带的两个保持系统，其中一个保持系统布置在该连接带的一个端部，另一个保持系统布置在该连接带的另一个端部，以使该连接带保持在该连接带在控制台附近延伸跨过该平台的至少一个位置，所述连接带在所述平台的用于容纳操作者的一部分位置与该控制台之间形成分界线，

--用于检测该连接带变形的装置，该装置包括至少一个用于检测该连接带变形的检测部件，该检测部件构造成使得在该连接带变形的作用下，该检测部件从所谓的非活动状态切换到所谓的活动状态，在该非活动状态下不会阻止该系统的一个或多个控制器的操作驱动该平台移动，而在该活动状态下会阻止该一个或多个控制器的操作。

背景技术

如专利FR2,909,084所示，吊篮特别是高空吊篮是本领域技术人员公知的。在这种吊篮中，当控制系统驱动平台移动时，的中操作者(他/她)的脑后或背部被诸如梁等障碍物撞击，位于平台上的操作者有受伤的危险，之后该障碍物倾向于朝向控制台推动操作者，然后操作者被夹在障碍物和控制台之间，有压坏控制台的风险。这个问题是完全公知的，并且已经设计出实施安全缆绳或杆的解决方案来解决这个问题如在专利EP2794461和EP2096078中所示出的。实际上，当操作者被困在障碍物和控制台之间时，这类解决方案是使平台的移动停止。在上述文献中，当位于控制台前面的安全缆绳或杆受到操作者施加的压力时，通常通过停用驱动平台移动的系统的控制器来命令平台移动驱动器停止。例如当操作者站在控制台前面的不得不向控制台倾斜直到压力施加在缆绳上时，加压的安全缆绳或杆可以起作用。然而，由于安全缆绳或杆的设计，一旦平台移动停止，这种解决方案就存在操作者在安全缆绳或杆与障碍物之间卡住的风险。

发明内容

本公开的一个目的是提出一种吊篮，吊篮的设计使得能够在不损害连接带保持系统的紧凑性的情况下，一旦平台移动停止，就阻止操作者在柔性安全连接带与障碍物之间卡住。

为此，本公开的主题是一种吊篮，包括：

--平台，该平台具有用于容纳操作者的位置，

--驱动该平台移动的系统，

--控制台，该控制台由该平台承载并且配备有驱动该平台移动的该系统的至少一个控制器，该至少一个控制器能够手动致动，

--柔性安全连接带，

--两个连接带保持系统，一个保持系统设置在该连接带的一个端部，另一个保持系统设置在该连接带的另一个端部，以使该连接带保持在连接带延伸跨过该平台的至少一个位置，该连接带在该平台的用于容纳操作者的一部分位置与该控制台之间形成分界线，

--用于检测连接带变形的装置，该装置包括至少一个用于检测连接带变形的检测部件，该检测部件构造成在连接带变形的作用下，该检测部件从所谓的非活动状态切换到所谓的活动状态，在该非活动状态下不会阻止系统的一个或多个控制器的操作驱动平台移动，在该活动状态下会阻止一个或多个控制器的操作，其中，保持系统中的至少一者或者每一者包括连接带的旋转卷绕部件，联接到该旋转部件的连接带围绕该旋转卷绕部件部分地卷绕，该旋转部件配备有该旋转部件的至少一个弹性返回部件，该弹性返回部件构造成在该旋转部件上施加驱动旋转部件在连接带围绕该旋转部件卷绕的方向上进行角移动的力。因此，在施加在两个保持系统之间延伸的缆绳的所谓的活动部分上的压力的作用下，配备有诸如弹簧的弹性返回部件的连接带的旋转卷绕部件能够在该旋转部件的连接带的展开(解绕)方向上，克服弹性返回部件的作用而进行角移动。由于设计为由弹性返回部件加载的旋转部件的形式，所以可以增加连接带的行程(长度)，而不会成比例地增加保持系统的体积。

根据本公开的一个实施例，用于检测连接带变形的部件或至少一个该部件是用于检测保持系统中一者的连接带的旋转卷绕部件的角位置的部件。因此，可以在不增加检测部件的响应时间的情况下增加连接带的行程。事实上，一旦由连接带变形所导致的连接带的旋转卷绕部件的进行角移动开始，检测部件就可以从非活动状态切换到活动状态，并且因此可以停止平台的任何移动，同时，包括当检测部件处于活动状态时，允许连接带的旋转卷绕部件继续在旋转卷绕部件的连接带的展开方向上的进行角移动行程。因此，这种设计在控制平台移动的停止方面提供了很大的灵活性。使平台停止的命令，可以例如，在由施加在连接带上的压力引起的连接带变形所导致的连接带的旋转卷绕部件的角移动范围的开始或中间产生，而不会损害连接带的旋转卷绕部件在连接带的展开方向上进行的连续的角移动。

根据本公开的实施例，该吊篮包括控制单元，用于检测该连接带变形的装置构造成与该控制单元通信，该控制单元构造成根据从该检测装置接收的数据来传输命令信号以使驱动该平台的移动的系统的控制器的操作停止。

根据本公开的一个实施例，用于检测连接带变形的部件或至少一个该部件，是用于通过与该连接带的旋转卷绕部件接触或不接触来检测一个保持系统的连接带的旋转卷绕部件的角位置的传感器，该传感器电联接到控制单元并构造成向控制单元发送至少作为该保持系统的连接带的旋转卷绕部件的角位置函数的电信号。再次，用于检测连接带变形的部件的这种设计使得能够在一旦检测到连接带的旋转卷绕部件的角移动就作用于平台的移动，而不会损害连接带的旋转卷绕部件在该旋转卷绕部件的连接带的展开方向上的继续的角移动，使得一旦平台移动停止，操作者在柔性安全连接带和障碍物之间卡住的风险由于可以释放连接带的剩余行程而减小。

根据本公开的实施例，该吊篮包括用于使驱动平台移动的系统的一个或多个控制器的操作重置为控制器的操作被阻止的状态的系统，该系统包括能够手动致动的重置部件。重置部件构造成，在致动状态下，驱动平台移动的系统以预定方式被控制，以便允许操作者脱离。

根据本公开的实施例，一个保持系统的连接带的旋转卷绕部件是由固定地布置在平台上的轴支承的滑轮，该滑轮具有构造成接收通过其端部中的一个联接到滑轮的连接带的轮缘，并且该旋转卷绕部件的弹性返回部件是弹簧，优选地是扭转弹簧。因此，该旋转卷绕部件的弹性返回部件构造成在该滑轮上施加沿连接带围绕滑轮卷绕的方向驱动该滑轮旋转的力。因此，在连接带从滑轮上展开的方向上拉动连接带使得可以克服弹簧在滑轮上的返回作用而驱动与连接带联接的滑轮的移动。

根据本公开的实施例，该吊篮包括用于限制一个所述保持系统中的连接带的旋转卷绕部件的角移动的止挡件，该止挡件构造成一方面在该旋转部件沿顺时针方向被驱动的状态下，并且另一方面在该旋转部件沿逆时针方向被驱动的状态下，限制该旋转部件的角移动超过预定移动行程。角度止挡件的双重功能可以在连接带变形的所有情况下限制连接带的旋转卷绕部件角移动，该变形能够由连接带的张力引起，例如由操作者施加在连接带上的压力引起，或者例如在连接带断裂时由连接带的松弛引起。

根据本公开的实施例，该吊篮包括止挡件，该止挡件用于限制该一个保持系统的连接带的旋转卷绕部件的角移动，该止挡件构造成至少在该旋转部件的连接带的展开方向上限制该旋转部件的角移动超过该旋转部件的预定角移动行程，用于检测该连接带变形的部件构造成，在该连接带变形的作用下，在连接带的旋转卷绕部件的角位置不同于连接带的旋转卷绕部件对应的由止挡件体现的所述旋转卷绕部件的行程终点位置的角位置或至少一个角位置时，从非活动状态切换到活动状态。因此，根据连接带的旋转卷绕部件的行程结束位置与检测部件的相对位置，能够改变触发平台移动停止的时刻，以便改变在平台停止之后剩余的旋转卷绕部件的角移动行程，并且因此改变剩余的连接带行程。

根据本公开的实施例，每个保持系统包括连接带的旋转卷绕部件和弹性返回部件，该连接带部分地卷绕在该旋转卷绕部件上，该弹性返回部件由该旋转部件所配备的弹簧形成，并且用于检测连接带变形的装置包括用于检测连接带变形的部件，该部件由用于仅一个保持系统的连接带的旋转卷绕部件的角位置的部件形成，该一个保持系统被称为主保持系统，该主保持系统所配备的弹簧的刚度小于另一保持系统所配备的弹簧的刚度。其结果是保持系统的灵敏度增加。

根据本公开的实施例，该吊篮是高空吊篮。

附图说明

通过参考附图阅读以下示例性实施例的描述，可很好地理解本公开，其中：

图1示出了根据本公开的吊篮在连接带处于未张紧状态时的立体图；

图2示出了根据本公开的吊篮在连接带处于由于操作者的背部被障碍物推动而产生压力的张紧状态时的立体图；

图3示出了当该检测部件处于对应于未张紧状态的非活动状态时，也就是说处于连接带未变形的状态时，与用于检测连接带变形的部件相关联的连接带的旋转卷绕部件的局部示意图；

图4示出了在连接带沿连接带的旋转卷绕部件的连接带的退绕方向变形之后，当该检测部件处于活动状态时，与用于检测连接带变形的部件相关联的连接带的旋转卷绕部件的局部示意图，该变形能够由操作者施加在连接带上的压力产生(例如在根据图2的情况下)；

图5示出了当连接带由于断裂而变形之后，该检测部件处于活动状态时，与用于检测连接带变形的部件相关联的连接带的旋转卷绕部件的局部示意图；

图6以框图的形式示出了吊篮的组成元件的一部分。

具体实施方式

如上所述，本公开的主题是吊篮1，该吊篮1包括具有用于容纳操作者30的位置71的平台7。此处，该工作平台7由地板和围绕地板的护栏形成，同时允许操作者进入该平台的内部。通常，操作者30站在平台7的容纳位置71内，并面对由平台7承载的控制台3。如图1所示，该控制台3通常沿平台7的护栏远离平台7的地板设置。该控制台3配备有至少一个、优选地为几个例如按钮、杠杆等手动操作的控制器4。这些控制器4可以控制驱动平台7移动的系统2。

驱动平台7移动的系统2可以采用多种形式，采用何种形式取决于吊篮的类型，吊篮可以是悬挂吊篮或者是如图1所示的示例中的由移动底盘支撑的吊篮。在悬挂吊篮的情况下，驱动平台7移动的系统2可以包括位于该吊篮上的绞盘和用于悬挂使用绞盘的吊篮的缆绳。如图1所示的示例中，平台7甚至可以相对于支撑底盘16被提升驱动，以形成高空吊篮1。

因此，底盘16是配备有滑轮或履带的机动化底盘。平台7通过升降结构连接到底盘16，该升降结构包括升降结构的至少一个致动器。致动器和升降结构形成驱动平台7移动的系统2的一部分。这里的升降结构包括至少一个绕水平轴枢转的臂，并且致动器是用于驱动该臂在臂和底盘16之间延伸的气缸，。该臂优选地是伸缩臂。

控制台3的控制器4使得能够通过底盘16的电机和/或升降结构的至少一个致动器的致动，来控制驱动平台7移动的系统2，以通过底盘16在地面上的移动和/或通过臂的移动来带动平台7的移动。因为该系统对于本领域技术人员是公知的，以下不对驱动平台7移动的系统2进行更详细地描述。

吊篮1还包括柔性安全连接带5，柔性安全连接带5可以用缆绳、带、链等的形式制造。在所示的示例中，柔性安全连接带5是缆绳。该连接带5具有在图中用51表示的两个端部。吊篮1还包括两个用于保持由平台7承载的连接带5的系统6，这些连接带保持系统6彼此相对地布置。在此，这些保持系统6由两个护栏承载，每个护栏限定平台7的地板的相对的竖直侧面。

连接带5的保持系统6布置成其中一个保持系统在连接带5的一个端部，另一个保持系统在另一个端部，以使连接带5保持在连接带5在拉紧状态下水平地或基本水平地(即，在±20°以内)延伸的至少一个位置。因此，在拉紧状态下，连接带5基本上平行于(即，在±20°以内)平台7的地板的支撑平面延伸。例如，如在所示的示例中，连接带5延伸跨过平台7，连接与平台的地板并置的平台的两个相对的竖直侧面。实际上，在身体的一部分、特别是在站在控制台3前面并斜靠控制台3的操作者的身体的上部所遵循的轨迹上，该连接带5在控制台3附近延伸跨过平台7。因此，该连接带5在平台7的用于容纳操作者的一部分位置71与控制台3之间形成分界线，以便操作者一旦向前失去平衡，例如在如图2所示的障碍物对操作者背部的推力作用下，操作者就能够对该连接带5施加压力。

在操作者在连接带5上的施加压力的作用下连接带5变形，导致操作者在平台7上的位置71的体积增加。

连接带保持系统6可以彼此相同或不同。至少一个保持系统6包括连接带5的旋转卷绕部件10，联接到该旋转部件10的连接带5围绕旋转卷绕部件10部分地卷绕。该旋转部件10配备有该旋转部件10的至少一个弹性返回部件11，该弹性返回部件11构造成在该旋转部件10上施加一个驱动旋转部件10在连接带5围绕该旋转部件10卷绕的方向上进行角移动的力。

在所示的示例中，每个保持系统6包括连接带的旋转卷绕部件10和连接带的旋转卷绕部件10的弹性返回部件11，这些元件每次都容纳在固定到平台的壳体中。

如在所示的实例中，连接带的旋转卷绕部件10优选地为由固定地设置在平台上的轴102支承的滑轮101。当存在壳体时，滑轮101及其轴102至少部分地容纳在由平台7承载的壳体内部。滑轮101围绕轴102转动。该滑轮101具有轮缘103，该轮缘例如形成凹槽以接收卷绕在滑轮101上的一部分连接带5。连接带的端部51联接到滑轮101。为此，连接带5的端部51可以配备有装配到滑轮101的凹座中的缆绳止挡件。

旋转卷绕部件10的弹性返回部件11本身是一种可弹性变形的部件，可具有多种形式。该返回部件11在此以扭转弹簧的形式制造，该扭转弹簧至少部分地卷绕在滑轮101的固定旋转轴102周围。该弹簧是具有两个分支的扭转弹簧，这两个分支通过卷绕在轴上的螺旋绕组连接。弹簧的一个分支支承在滑轮101外部的固定止挡件上，而弹簧的另一分支联接到滑轮101。分支弹性地返回到彼此远离的位置。因此，当连接带5在两个保持系统6之间处于拉紧状态时，施加在连接带5上的压力驱动连接带5的旋转卷绕部件10进行角移动，也就是说，驱动滑轮101进行克服弹性返回部件11的作用而沿着连接带从滑轮101展开的方向的角移动，该角移动与倾向于驱动连接带5的旋转卷绕部件10沿着连接带5卷绕在该旋转部件10上的方向进行的角移动的方向相反。

为了控制连接带5的旋转卷绕部件10的角移动，吊篮1包括限制连接带5在旋转卷绕部件10上的角移动的止挡件14。该止挡件14采用柱141的形式在连接带5的旋转卷绕部件10上的圆形导向路径142中移动，圆形导向路径142的中心半径穿过连接带5的旋转卷绕部件10的旋转轴线。在所示的示例中，该导向路径142采用弯曲的细长槽的形式，该细长槽的两端封闭，在保持系统6之间的连接带5从未张紧状态延伸到张紧状态过程中该柱141设置成在该细长槽内。在图1所示的示例中，连接带5未被操作者施加力，柱141可以在导向路径142的两端之间在导向路径142中延伸。

因此，可以在驱动滑轮101被驱动而运动的两个方向上进行滑轮101的角移动，该角移动为滑轮101相对于柱141移动到柱141抵靠在滑轮101上形成的引导路径142的端部的位置。因此，止挡件14被设计成一方面在顺时针方向上驱动旋转部件10的状态下，另一方面在逆时针方向上驱动旋转部件10的状态下，限制旋转部件10超过预定的移动行程的角移动。

因此，当在连接带5上施加的压力或连接带5松弛而使连接带变形时，例如连接带5断裂时，止挡件14用作行程终点止挡件。这两种情况在图4和5中示出，图3示出了当连接带5处于未被施加压力的状态时形成止挡件14的柱141的位置。

因此，当连接带5受到压力时，如图4所示的示例中，施加在连接带5上的张力驱动滑轮101沿图4中的顺时针方向的角移动，到柱141抵靠在引导路径142的端部之一的位置。相反地，当连接带5断开并因此松弛时，如图5所示，弹性返回部件11趋于沿逆时针方向驱动滑轮101的移动，然后柱141抵靠在引导路径142的相反端。

吊篮1还包括用于检测连接带5变形的装置8，该检测装置8包括用于检测连接带5变形的至少一个检测部件9。该检测部件9构造成使得在连接带5变形的作用下，检测部件9从所谓的非活动状态切换到所谓的活动状态，在非活动状态中，不阻止驱动平台7的移动的系统2的一个或多个控制器4的操作，也就是说，由一个或多个控制器4的操作者进行的手动致动可以对驱动平台移动的系统2进行控制，在所谓的活动状态中，阻止一个或多个控制器4的操作，也就是说，由操作者进行的一个或多个控制器4的手动致动对驱动平台7移动的系统2的控制没有影响，使平台7停止。

检测部件9和控制器4之间的连接关系可以是在检测部件9的活动状态下停用控制器4。该连接关系可以采取多种形式。

在所示的示例中，吊篮包括控制台配备的紧急停止按钮15。当由操作者使用紧急停止按钮15时，该紧急停止按钮15阻止任何电力供应，特别是控制台的控制器4的电力供应，从而使操作者对于驱动平台7移动的系统的致动无效。

用于检测连接带5变形的检测部件9可以用作紧急停止按钮的方式，并且以类似于在致动紧急停止按钮15的情况下使一个或多个控制器停用的方式使一个或多个控制器4停用。在这种情况下，吊篮1包括向控制台的控制器4供电的电路，并且用于检测连接带5变形的检测部件9构造成根据连接带的旋转卷绕部件10的角位置来打开/关闭该电路，控制器4在电路处于打开状态时是停用的。用于检测连接带变形的部件9构造成在连接带5变形的作用下使电路从闭合的非活动状态切换到使电路断开的活动状态。

在所示的示例中，吊篮1包括控制单元12，用于检测连接带5变形的装置8构造成可以与该控制单元进行通信。该控制单元12构造成，根据从检测装置8接收的数据来传输命令信号以使驱动平台7的移动的系统2的控制器4停止操作。

应当注意的是，吊篮1能够包括听觉和/或视觉警告装置，并且控制单元12还能够构造成以本身已知的方式根据从用于检测连接带5变形的装置8接收到的数据来发送警告信号，即视觉和/或听觉警报信号。

控制单元12是电子和/或计算系统。该控制单元包括例如处理器或控制器，或者专用电子元件或FPGA或ASIC类型的元件。也可以使计算部件和电子部件组合。控制单元12能够至少部分地与控制台相关联的吊篮的计算机共用。

该用于控制单元12的功能、装置和步骤可以用计算机程序的形式或通过硬件部件(例如可编程门阵列)来实现，该硬件部件在该控制单元12中实现和/或形成控制单元12的一部分，计算机程序或计算指令可以包含在程序存储设备中，例如计算机可读数字数据存储介质或可执行程序。程序或指令也可以从程序存储外围设备执行。

在所示的示例中，用于检测连接带5变形的检测部件9是用于检测其中一个保持系统6的连接带5的旋转卷绕部件10的角位置的部件。该用于检测连接带5的旋转卷绕部件10的角位置的检测部件9可以采用多种形式。用于检测连接带5的旋转卷绕部件10的角位置的该检测部件9可以是传感器91，检测部件9用于通过与连接带5的该旋转卷绕部件10接触来检测连接带5的卷绕部件10的角位置，如在所示的实例中，或者该传感器是具有移动部件的按钮型传感器。当传感器处于非活动状态时，该传感器的移动部分位于形成在连接带的旋转卷绕部件10的滑轮101的外圆周上的凹口内。

通过滑轮101的边缘与由传感器的按钮形成的移动部件的轴承接触，滑轮101的角移动驱动传感器的该移动部件的移动，并且驱动该传感器从非活动状态切换到活动状态，在活动状态中，该传感器可以如上所述地断开电路，或者根据传感器的设计向控制单元发送信号。

作为一种变型，用于检测连接带的旋转卷绕部件10的角位置的传感器91可以是不与连接带5的旋转卷绕部件10接触的检测传感器。在这种情况下，该传感器可以是远距离或近距离传感器，例如红外传感器、感应传感器、电容传感器或光电校正器等传感器。

再次，该传感器从非活动状态到活动状态的切换可以使得能够如上所述地断开电路或者产生向控制单元12发送信号。

与设计无关，用于检测连接带5的旋转卷绕部件10的角位置的该传感器91电联接到控制单元12，并且传感器91构造成至少根据连接带5的旋转卷绕部件10围绕该保持系统6的角位置而向控制单元12发送电信号。

应当注意的是，在所示的示例中，用于检测连接带5变形的部件9构造成在连接带变形的作用下，在连接带5的旋转卷绕部件10的角位置不同于连接带的旋转卷绕部件10对应的由止挡件14体现的旋转卷绕部件10的行程终点位置的角位置或至少一个角位置时，部件9从非活动状态切换到活动状态。换句话说，用于检测连接带5变形的部件9检测旋转部件10的角移动，并且在连接带的旋转卷绕部件10在止挡件14的作用下进行更大角度地移动之前，部件9从非活动状态切换到活动状态。

显然，在连接带的旋转卷绕部件10的这种角移动期间，存在许多可能的情况。因此，通过控制器4的停用，在平台7停止移动之前，可以发出声音或视觉警报，或者不发出声音或视觉警报。同样，警报可以省略。最后，根据所需的响应性，通过用于检测连接带变形的部件9对连接带的旋转卷绕部件10的角移动进行的检测可在连接带的旋转卷绕部件10的角移动行程的最开始时进行，或者例如在该角移动行程的中间进行。

在所示的示例中，每个保持系统6包括连接带的旋转卷绕部件10，该连接带部分地卷绕在该旋转卷绕部件上，并且每个保持系统还包括由弹簧111形成的弹性返回部件11，该旋转部件10配备有该弹性返回部件。用于检测连接带5变形的装置8包括一个用于检测连接带5变形的部件9，该部件9由一个用于检测连接带5的旋转卷绕部件10的角位置的检测部件9形成，该装置8仅配备在其中一个保持系统6上，该保持系统被称为主保持系统61，该主保持系统61所配备的弹簧111的刚度小于另一个保持系统6所配备的弹簧111的刚度。

吊篮1还包括用于系统13，该系统13使驱动平台移动的系统2的一个或多个控制器4的操作重置到控制器4被阻止操作的状态，该系统13包括能够手动致动的重置部件131。

如上所述的吊篮1的操作通过如下方式进行：保持系统6固定到平台7，使连接带5在保持系统6之间处于拉紧状态的位置，并且保持系统形成基本上水平的线，如图1所示的水平线使布置在控制台3上方的空间与用于容纳操作者30的位置71分开。在该位置连接带5在弹性返回部件11的作用下保持拉紧。

在每个保持系统6上，止挡件14以及尤其是构成该止挡件的柱141设置在形成在连接带5的旋转卷绕部件10上的引导路径142的端部之间，使得旋转卷绕部件10可沿顺时针或逆时针方向进行角移动。

用于通过检测连接带的旋转卷绕部件10的角位置来检测连接带5变形的检测部件9处于非活动状态。在示出按钮型检测部件9的情况下，按钮的移动部分容纳在形成在构成如上所述的连接带5的旋转卷绕部件10的滑轮101的周边上的凹口内。

在由于操作者朝向控制台3移动而产生的施加在连接带5上的压力的作用下，，连接带5通常在用于容纳操作者30的位置71的体积增大的方向上变形。由连接带5上的压力引起的连接带变形，驱动连接带5的旋转卷绕部件10克服弹性返回部件11的作用，而在连接带5的该旋转卷绕部件10的连接带5的展开方向上进行角移动。

实际上，在每个端部处，该连接带5在其所承受的压力的作用下拉动该连接带的旋转卷绕部件10，该连接带端部51与旋转卷绕部件10联接。用于检测该连接带变形的部件9检测到连接带的旋转卷绕部件10的这种角移动，该部件9的移动部分通过与该连接带的旋转卷绕部件10的周边的支承接触而移动。

事实上，与用于检测连接带变形的部件9的活动部分相接触的连接带的旋转卷绕部件10的周边不再由凹口的中空部分形成，而是由凹口的边缘形成。检测部件9的移动部分的移动对应于用于检测连接带的变形的检测部件9的切换，从非活动状态切换到活动状态。这种活动状态由控制单元12检测，该控制单元发送命令信号以停止驱动平台7的移动的系统2的控制器4的操作，并因此使平台7的移动停止。同时，当存在报警装置时，该报警装置可被启动，并且可发出警报。

平台7的移动的停止发生在连接带5的旋转卷绕部件10相对于止挡件14处于行程终点位置之前。然后，操作者可以在连接带5上施加附加压力，以使连接带的旋转卷绕部件10产生附加的角移动，并且释放例如可能推动操作者(他/她)的背部的障碍物31与连接带5之间的空间。然后操作者可以致动重置部件131并且再次控制平台移动。这种控制可以使操作者从连接带5脱离。一旦连接带5不受来自操作者的任何压力，该连接带5就复位到其初始位置，并且可以恢复吊篮的正常操作。

Claims (10)

1.吊篮(1)，所述吊篮(1)包括：

平台(7)，所述平台(7)具有用于容纳操作者(30)的位置(71)，

驱动所述平台(7)移动的驱动系统(2)，

控制台(3)，所述控制台(3)由所述平台(7)承载并且配备有驱动所述平台(7)移动的所述驱动系统(2)的至少一个控制器(4)，所述至少一个控制器(4)能够手动致动，

柔性安全连接带(5)，

用于保持连接带(5)的两个保持系统(6)，其中一个保持系统布置在所述连接带(5)的一个端部(51)，另一个保持系统布置在所述连接带(5)的另一个端部(51)，以使所述连接带(5)保持在所述连接带(5)延伸跨过所述平台的至少一个位置，所述连接带(5)在所述平台(7)的用于容纳操作者的一部分所述位置(71)与所述控制台(3)之间形成分界线，

用于检测所述连接带(5)变形的检测装置(8)，所述检测装置(8)包括至少一个用于检测所述连接带(5)变形的检测部件(9)，所述检测部件(9)构造成在所述连接带(5)变形的作用下，所述检测部件(9)从所谓的非活动状态切换到所谓的活动状态，在所述非活动状态下不会阻止所述驱动系统(2)的所述一个或多个控制器(4)的操作驱动所述平台(7)移动，在所述活动状态下会阻止所述一个或多个控制器(4)的操作，其中，所述保持系统(6)中的至少一者或者每一者包括用于卷绕所述连接带(5)的旋转卷绕部件(10)，联接到所述旋转卷绕部件(10)的所述连接带(5)部分地卷绕在所述旋转卷绕部件(10)上，所述旋转卷绕部件(10)配备有所述旋转卷绕部件(10)的至少一个弹性返回部件(11)，所述弹性返回部件(11)构造成在所述旋转卷绕部件(10)上施加驱动所述旋转卷绕部件(10)在所述连接带(5)围绕所述旋转卷绕部件(10)卷绕的方向上进行角移动的力。

2.根据权利要求1所述的吊篮(1)，其中，所述用于检测连接带(5)变形的检测部件(9)或至少一个所述检测部件(9)是用于检测所述保持系统(6)中的一个的连接带(5)的旋转卷绕部件(10)的角位置的部件。

3.根据权利要求1和权利要求2中任一项所述的吊篮(1)，其中，所述吊篮(1)包括控制单元(12)，用于检测所述连接带(5)变形的所述检测装置(8)构造成与所述控制单元(12)通信，所述控制单元(12)构造成根据从所述检测装置(8)接收的数据发送命令信号，所述命令信号使驱动所述平台(7)移动的所述驱动系统(2)的所述控制器(4)的操作停止。

4.根据权利要求3所述的吊篮(1)，其中，所述用于检测连接带(5)变形的检测部件或至少一个所述检测部件(9)是用于通过与所述连接带(5)的所述旋转卷绕部件(10)接触或不接触来检测其中一个所述保持系统(6)的连接带(5)的旋转卷绕部件(10)的角位置的传感器(91)，该传感器(91)电联接至所述控制单元(12)并且构造成向所述控制单元(12)发送至少作为所述保持系统(6)的连接带(5)的旋转卷绕部件(10)的角位置的函数的电信号。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的吊篮(1)，其中，所述吊篮(1)包括用于使驱动所述平台移动的所述系统的一个或多个控制器的操作重置为所述控制器(4)的操作被阻止的状态的重置系统(13)，所述重置系统(13)包括能够手动致动的重置部件(131)。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的吊篮(1)，其中，一个所述保持系统(6)的所述连接带(5)的所述旋转卷绕部件(10)是由固定地布置在所述平台(7)上的轴(102)支承的滑轮(101)，所述滑轮(101)具有构造成接收所述连接带(5)的轮缘(103)，所述连接带通过连接带的所述一个端部(51)联接到所述滑轮(101)，并且所述旋转卷绕部件(10)的所述弹性返回部件(11)是弹簧。

7.根据权利要求1或权利要求2所述的吊篮(1)，其中，所述吊篮(1)包括用于限制一个所述保持系统(6)中的连接带(5)的旋转卷绕部件(10)的角移动的止挡件(14)，所述止挡件(14)构造成一方面在所述旋转卷绕部件(10)沿顺时针方向被驱动的状态下，并且另一方面在所述旋转卷绕部件(10)沿逆时针方向被驱动的状态下，限制所述旋转卷绕部件(10)的角移动超过预定移动行程。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的吊篮(1)，其中，所述吊篮(1)包括止挡件(14)，所述止挡件用于限制一个所述保持系统(6)的所述连接带(5)的所述旋转卷绕部件(10)的角移动，所述止挡件(14)构造成至少在所述旋转卷绕部件(10)的所述连接带的展开方向上限制所述旋转卷绕部件(10)的角移动超过所述旋转卷绕部件(10)的预定角移动行程；用于检测所述连接带(5)变形的所述检测部件(9)构造成在所述连接带(5)变形的作用下，在所述连接带(5)的所述旋转卷绕部件(10)的角位置不同于所述连接带的所述旋转卷绕部件(10)对应的由所述止挡件(14)体现的所述旋转卷绕部件(10)的行程终点位置的角位置或至少一个角位置时，从非活动状态切换到活动状态。

9.根据权利要求1或权利要求2所述的吊篮(1)，其中，所述保持系统(6)中的每一者均包括所述连接带(5)的旋转卷绕部件(10)和弹性返回部件(11)，所述连接带部分地卷绕在所述旋转卷绕部件周围，所述弹性返回部件由所述旋转卷绕部件(10)所配备的弹簧(111)形成；并且用于检测所述连接带(5)变形的所述检测装置(8)包括用于检测所述连接带(5)变形的检测部件(9)，所述检测部件(9)用于检测仅一个保持系统(6)的所述连接带(5)的所述旋转卷绕部件(10)的角位置的部件形成，所述一个保持系统(6)被称为主保持系统(61)，所述主保持系统(61)配备的所述弹簧(111)的刚度小于另一个保持系统(6)配备的所述弹簧(111)的刚度。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的吊篮(1)，其中，所述吊篮(1)是高空吊篮。