CN114396717A - 新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质 - Google Patents
新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114396717A CN114396717A CN202210117785.5A CN202210117785A CN114396717A CN 114396717 A CN114396717 A CN 114396717A CN 202210117785 A CN202210117785 A CN 202210117785A CN 114396717 A CN114396717 A CN 114396717A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- fresh air
- air conditioner
- air outlet
- fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
- F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
- F24F11/76—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by means responsive to temperature, e.g. bimetal springs
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Abstract
本申请涉及一种新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质,属于新风空调技术领域。其中,一种新风空调控制方法,包括:监测新风空调的入风口温度和出风口温度;获取所述新风空调所处区域的环境表征参数;根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数。该新风空调控制方法,调整新风空调的运行参数,不仅根据新风空调的入风口温度和出风口温度,还根据新风空调所处区域的环境表征参数,可以使新风空调运行参数的调节更有效,降低新风功能对室内温度的影响,提高用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及新风空调技术领域,尤其涉及一种新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质。
背景技术
随着科技的不断发展,人们对生活品质也有了越来越高的要求。新风空调是未来空调发展一个重要发展方向,但新风空调在输出新风时,室外温度与室内温度温差较大时,会导致空调控温不准以及开启新风功能会影响室内温度变化过大,影响用户的体验感。
发明内容
为了解决新风功能影响室内温度的技术问题,本申请提供了一种新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质。
第一方面,本申请提供了一种新风空调控制方法,所述方法包括:
监测新风空调的入风口温度和出风口温度;
获取所述新风空调所处区域的环境表征参数;
根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数;
进一步,获取所述新风空调所处区域的环境表征参数,包括:
获取所述新风空调所处区域的用户温度值和/或环境温度;
相应的,根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数,包括:
根据所述入风口温度、所述出风口温度、所述用户温度值和/或所述环境温度,调整所述新风空调的入风口风机和/或出风口风机的风机速率;
进一步,获取所述新风空调所处区域的用户温度值,包括:
获取所述新风空调所处区域的热辐射强弱程度;
根据所述热辐射强弱程度,确定所述区域内的用户温度值;
进一步,获取所述新风空调所处区域的环境表征参数,包括:
获取所述新风空调所处区域的用户位置信息;
相应的,根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数,包括:
根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述用户位置信息,调整所述新风空调的出风风向;
进一步,获取所述新风空调所处区域的用户位置信息,包括:
采集所述区域内的图像;
获取预设的深度学习模型;所述深度学习模型用于分析图像包含的用户位置信息;
根据所述图像和所述深度学习模型,得到所述区域内的所述用户位置信息;
进一步,监测新风空调的入风口温度和出风口温度之前,所述方法还包括:
获取所述新风空调的开机指令;
根据所述开机指令,控制所述新风空调的入风口风机和出风口风机运行;
监测新风空调的入风口温度和出风口温度之后,所述方法还包括:
根据所述出风口温度或所述环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在所述环境温度不稳定时,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率;
进一步,根据所述出风口温度或所述环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在所述环境温度不稳定时,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率,包括:
执行温度调整过程,所述温度调整过程包括:
获取所述出风口温度在第一预设时长的最大差值,并判断所述最大差值是否大于或等于设定阈值;如果大于或等于所述设定阈值,根据所述最大差值、所述入风口温度和所述环境表征参数,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率;返回执行所述温度调整过程,直至所述最大差值小于所述设定阈值;
和/或,
每间隔第二预设时长,监测环境温度,并判断所述环境温度是否达到设定温度;如果未达到所述设定温度,根据所述入风口温度、所述出风口温度、所述环境温度和所述设定温度,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率;返回执行所述温度调整过程,直至所述环境温度达到所述设定温度。
第二方面,本申请提供了一种新风空调控制装置,所述装置包括:
第一获取模块,用于监测新风空调的入风口温度和出风口温度;
第二获取模块,用于获取所述新风空调所处区域的环境表征参数;
调整模块,用于根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数。
第三方面,本申请提供了一种新风空调,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现第一方面任一项实施例所述的新风空调控制方法的步骤。
第四方面,本申请提供了一种新风空调,所述新风空调至少包括空调本体、处理单元、控制柜、入风口温度检测元件和出风口温度检测元件;
所述控制柜用于接收所述入风口温度检测元件采集的所述新风空调的入风口温度,以及接收所述出风口温度检测元件采集的所述新风空调的出风口温度,并将所述入风口温度和所述出风口温度传输至所述处理单元;
所述处理单元用于采集环境表征参数,并根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,输出调整参数;所述调整参数用于对所述空调本体的运行参数进行调整;
进一步,所述处理单元包括:控制器模块、接口模块、智能边缘模块、红外图像采集模块和电机控制器;
所述控制器模块连接所述接口模块、所述智能边缘模块和所述控制柜,所述智能边缘模块连接所述红外图像采集模块,所述接口模块连接所述电机控制器;
所述控制器模块用于通过所述智能边缘模块和所述红外图像采集模块采集所述环境表征参数,并根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,通过所述接口模块输出所述调整参数;
所述电机控制器用于根据从所述接口模块接收的所述调整参数调整入风口风机和出风口风机的风机速率;
进一步,所述处理单元还包括:通信模块;所述通信模块获取中央控制器下发的通道连通指令,将所述通道连通指令传输给所述控制器模块,所述控制器模块控制调节阀将出风口与另一新风空调的出风口连通。
第五方面,本申请提供了一种新风空调系统,所述系统包括中央控制器、至少两个权利要求9-11任一所述的新风空调;每个新风空调包括调节阀,所述调节阀用于控制对应的所述新风空调与另一新风空调之间的调节管道打开或关闭;
所述中央控制器,用于获取各个所述新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,并确定所述至少两个新风空调中的目标新风空调,通过所述目标新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,以及另一新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,对所述目标新风空调对应的所述调节阀进行调节。
第六方面,本申请提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的新风空调控制方法的步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
本申请实施例提供的该方法,监测新风空调的入风口温度和出风口温度;获取所述新风空调所处区域的环境表征参数;根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数。该新风空调控制方法,调整新风空调的运行参数,不仅根据新风空调的入风口温度和出风口温度,还根据新风空调所处区域的环境表征参数,可以使新风空调运行参数的调节更有效,降低新风功能对室内温度的影响,提高用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例提供的一种新风空调的结构示意图;
图2为本申请另一个实施例提供的一种新风空调的结构示意图;
图3为本申请一个实施例提供的一种新风空调控制方法的流程示意图;
图4为本申请一个实施例提供的一种新风空调控制装置的结构示意图;
图5为本申请另一个实施例提供的一种新风空调控制装置的结构示意图;
图6为本申请另一个实施例提供的一种新风空调的结构示意图;
图7为本申请一个实施例提供的一种新风空调系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请第一实施例提供了一种新风空调控制方法,该方法可以应用于如图1所示的新风空调,该新风空调中至少包括空调本体100、处理单元101、控制柜102、入风口温度检测元件103和出风口温度检测元件104。
控制柜102用于接收入风口温度检测元件103采集的新风空调的入风口温度,以及接收出风口温度检测元件104采集的新风空调的出风口温度,并将入风口温度和出风口温度传输至处理单元101;
处理单元101用于采集环境表征参数,并根据入风口温度、出风口温度和环境表征参数,输出调整参数;调整参数用于对空调本体100的运行参数进行调整。
该新风空调可通过处理单元101采集环境表征参数,并根据入风口温度检测元件103采集的入风口温度以及出风口温度检测元件104采集的出风口温度,输出调整参数,对空调本体100的运行参数进行调整。基于环境表征参数可使新风空调运行参数的调节更有效,降低新风功能对室内温度的影响,提高用户体验。
其中,入风口温度检测元件103和出风口温度检测元件104可以是任何实现温度检测的元件,比如热电偶或电子测温器件,此处不做限制。
一个实施例中,如图2,该新风空调的处理单元包括:控制器模块201、接口模块202、智能边缘模块203、红外图像采集模块204和电机控制器205。
控制器模块201连接接口模块202、智能边缘模块203和控制柜102,智能边缘模块203连接红外图像采集模块204,接口模块202连接电机控制器205。
控制器模块201用于通过智能边缘模块203和红外图像采集模块204采集环境表征参数,并根据入风口温度、出风口温度和环境表征参数,通过接口模块202输出调整参数。
电机控制器205用于根据从接口模块202接收的调整参数调整入风口风机和出风口风机的风机速率。
本实施例中,控制器模块201可以是可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,简称PLC)的CPU模块,接口模块202可以是PLC的I/O模块,新风空调可通过智能边缘模块203和红外图像采集模块204采集环境表征参数,环境表征参数可包括环境温度、用户温度值和用户位置信息中的至少一种,基于环境温度、用户温度值和用户位置信息中的至少一种,以及入风口温度和出风口温度对新风空调的运行参数进行调整,可提高用户体验,并且在用户舒适的情况下及时对新风空调进行调整,比如关闭新风的加热,达到节能的效果。
一个实施例中,如图2,处理单元101还包括:通信模块206;通信模块206获取中央控制器701下发的通道连通指令,将通道连通指令传输给控制器模块201,控制器模块201控制调节阀将出风口与另一新风空调的出风口连通。
通信模块可以是PLC的DP通信模块,可实现与其他PLC进行通信,将控制器模块采集的数据以及输出结果发送至中央控制器701,中央控制器701可连接多个新风空调,可根据多个新风空调各自对应的通信模块采集的数据,下发通道连通指令,控制器模块201根据通道连通指令控制调节阀将出风口与另一新风空调的出风口连通。即可实现不同房间之间的新风空调进行协同,使各个房间温度保持到一定值,通过这样方式达到室内温度平衡以及达到节能的效果。
基于该新风空调,对新风空调控制方法实施例进行说明。
一种新风空调控制方法,如图3,方法包括:
步骤301,监测新风空调的入风口温度和出风口温度。
步骤302,获取新风空调所处区域的环境表征参数。
步骤303,根据入风口温度、出风口温度和环境表征参数,调整新风空调的运行参数。
该新风空调控制方法,调整新风空调的运行参数,不仅根据新风空调的入风口温度和出风口温度,还根据新风空调所处区域的环境表征参数,可以使新风空调运行参数的调节更有效,降低新风功能对室内温度的影响,提高用户体验。
一个实施例中,获取新风空调所处区域的环境表征参数,包括:获取新风空调所处区域的用户温度值和/或环境温度。
相应的,根据入风口温度、出风口温度和环境表征参数,调整新风空调的运行参数,包括:根据入风口温度、出风口温度、用户温度值和/或环境温度,调整新风空调的入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
本实施例中,环境表征参数包括用户温度值和/或环境温度。其中,新风空调所处区域可以是安装新风空调的房间,此时,环境温度即为新风空调所在房间的室温,用户温度值即为处在新风空调所在房间中用户的用户温度值,在环境表征参数只包括温度参数时,新风空调的运行参数包括新风空调的入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
在入风口温度越低时,(即入风口温度相对于用户温度值差值越大,或者入风口温度与环境温度差值越大时),调整新风空调的入风口风机的风机速率越小;在入风口温度越高时,调整新风空调的入风口风机的风机速率越大。在出风口温度越低时,调整新风空调的出风口风机的风机速率越小,在出风口温度越高时,调整新风空调的出风口风机的风机速率越大。出风口温度高低的判断标准,可以基于人体适宜的环境温度,比如基于18℃-23℃,出风口温度低于18℃时,出风口温度与人体适宜的环境温度差值越大,调整出风口风机的风机速率越小,可同时调整入风口风机的风机速率越小。出风口温度高于23℃时,出风口温度与人体适宜的环境温度差值差值越大,调整出风口风机的风机速率越大,可同时调整入风口风机的风机速率越大。同样,也可以基于人体正常体温(比如基于36.5℃)进行判断,若采集到的用户温度值低于人体正常体温,调整新风空调的出风口风机的风机速率越小,若采集到的用户温度值高于人体正常体温,调整新风空调的出风口风机的风机速率越大。
举例说明,在冬天气温较低时,比如当入风口温度(即室外温度)为5℃,出风口温度为16℃,环境温度(即室温)为18℃时,出风口温度低于室温,且入风口温度与环境温度的差值较大,此时需调低入风口风机的风机速率,减少新风风量,并且,调低出风口风机的风机速率,可使新风充分加热,调整后可迅速提高出风口温度,并逐渐提高室温。当出风口温度上升至30℃时,环境温度上升至人体舒适的气温区间,比如室温上升至22℃,此时,由于出风口温度大于室温,可调高入风口风机的风机速率,提高新风风量,当然,此时可同步关闭新风空调对新风的加热,达到节能的效果。
需要说明的是,以上的具体温度、调整策略以及参照环境温度调整都只是举例说明,具体的调整策略可以预先设置也可自定义修改,以及可以根据用户温度值进行调整或者根据用户温度值和环境温度进行调整。调整风机速率包括在允许的范围内调高、调低和关闭风机。
一个实施例中,获取新风空调所处区域的用户温度值,包括:获取新风空调所处区域的热辐射强弱程度;根据热辐射强弱程度,确定区域内的用户温度值。
本实施例中,确定区域内的用户温度值可以是获取新风空调所处房间的热辐射强弱程度,根据热辐射强弱程度来确定房间内的用户温度值。其中,获取热辐射强弱程度可以通过新风空调的红外图像采集模块对房间内的热辐射强弱程度进行采集,获取表征热辐射强弱程度的图像,根据图像中包含的温度来确定区域内的用户温度值。
具体地,可以根据热辐射强弱程度和预设的用户温度区间,确定区域内的用户;提取用户的用户温度值。通过红外图像采集模块获取表征热辐射强弱程度的图像后,可根据预设的用户温度区间,确定图像中包含的处在房间中的用户,提取用户的用户温度值。在提取用户温度值后,可根据用户温度值、入风口温度和出风口温度对新风空调的运行参数进行调整。比如,当入风口温度(即室外温度)为5℃,出风口温度为16℃,用户温度值为36℃时,即用户体表温度偏低,此时,可调低入风口风机的风机速率,减少进入新风空调的温度较低的室外的空气,也可调低出风口风机的风机速率,使新风充分加热,可快速提高出风口温度,提高用户体验。
一个实施例中,获取新风空调所处区域的环境表征参数,包括:获取新风空调所处区域的用户位置信息;
相应的,根据入风口温度、出风口温度和环境表征参数,调整新风空调的运行参数,包括:根据入风口温度、出风口温度和用户位置信息,调整新风空调的出风风向。
本实施例中,环境表征参数包括用户位置信息,可根据入风口温度、出风口温度和用户位置信息,对新风空调的出风风向进行调整,提高用户的体验感。
举例说明,当出风口温度处于人体的适宜区间时,可调整新风空调的出风风向朝向用户。当出风口温度处于不适宜吹扫人体的区间时,调整出风风向避开用户,比如,在新风空调刚开机启动,处于不稳定阶段时,出风口温度避开用户,待温度稳定且温度适宜后,调整出风风向朝向用户,提高用户体验感。
一个实施例中,获取新风空调所处区域的用户位置信息,包括:采集区域内的图像;获取预设的深度学习模型;深度学习模型用于分析图像包含的用户位置信息;根据图像和深度学习模型,得到区域内的用户位置信息。
本实施例中,可通过红外图像采集模块采集区域内的图像,并结合智能边缘模块中预设的深度学习模型,通过深度学习模型分析图像,可准确的对区域内的用户进行定位,获取用户位置信息。
一个实施例中,监测新风空调的入风口温度和出风口温度之前,方法还包括:获取新风空调的开机指令;根据开机指令,控制新风空调的入风口风机和出风口风机运行。
监测新风空调的入风口温度和出风口温度之后,方法还包括:根据出风口温度或环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在环境温度不稳定时,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
本实施例中,可通过获取新风空调的开机指令,对新风空调是否处于不稳定运行阶段进行初步判断,若出风口温度或环境表征参数指示环境温度不稳定,则调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。可在新风空调不稳定运行阶段持续对入风口风机和/或出风口风机的风机速率进行调整,使新风空调快速进入稳定运行阶段,提高用户体验。
一个实施例中,判断环境温度是否稳定可以有多种实施方式,以下列举其中的三种方式:
第一种,根据出风口温度或环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在环境温度不稳定时,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率,包括:
执行温度调整过程,温度调整过程包括:
获取出风口温度在第一预设时长的最大差值,并判断最大差值是否大于或等于设定阈值;如果大于或等于设定阈值,根据最大差值、入风口温度和环境表征参数,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
返回执行温度调整过程,直至最大差值小于设定阈值。
第一预设时长可以为新风空调开机的前15分钟,在新风空调开机后,在第一预设时长内持续采集出风口温度,判断每两个出风口温度之间的差值,若其中任一差值(或者最大差值)大于或等于设定阈值,则表示出风口温度变化太快,可能为室外温度低且入风口风机的风机速率高,也可能为新风没有充分加热即出风口风机的风机速率高,可根据入风口温度、出风口温度、环境温度和设定温度,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率,并继续持续采集出风口温度,直至最大差值小于设定阈值。其中,设定阈值可以预设或者根据用户需要自定义进行设置,比如,可以设定为5-20之间的任意数或者其他数,不做限制,其中第一预设时长为15分钟也仅为举例说明,可以为其他任意时长。
第二种,根据出风口温度或环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在环境温度不稳定时,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率,包括:
执行温度调整过程,温度调整过程包括:
每间隔第二预设时长,监测环境温度,并判断环境温度是否达到设定温度;如果未达到设定温度,根据入风口温度、出风口温度、环境温度和设定温度,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
返回执行温度调整过程,直至环境温度达到设定温度。
第二预设时长可以为5分钟,每间隔5分钟,监测环境温度,判断环境温度是否达到新风空调的设定温度,若未达到设定温度则表示新风空调还处于不稳定运行阶段,根据入风口温度、出风口温度、环境温度和设定温度,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。每间隔第二预设时长对入风口风机和出风口风机调整一次,可以实现入风口风机和出风口风机的风机速率的逐步调节,可避免室内温度剧烈的波动而引起用户的不适,提高新风空调在开机初期不稳定运行阶段的用户体验。
需要说明的是,第二预设时长为5分钟只是举例说明,实际不限于此。并且,可以考虑温度采集中的存在的误差,判断环境温度是否达到新风空调的设定温度可以为判断环境温度是否达到新风空调的设定区间,该设定区间为以设定温度为基准,包含一定范围的区间,比如,设定温度为25℃,该设定区间可以为24-26℃或者以25℃为中心的其他区间。
第三种,根据出风口温度或环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在环境温度不稳定时,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率,包括:
执行温度调整过程,温度调整过程包括:
获取出风口温度在第一预设时长的最大差值,并判断最大差值是否大于或等于设定阈值;如果大于或等于设定阈值,根据最大差值、入风口温度和环境表征参数,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率,并且,每间隔第二预设时长,监测环境温度,并判断环境温度是否达到设定温度;如果未达到设定温度,根据入风口温度、出风口温度、环境温度和设定温度,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
返回执行温度调整过程,直至最大差值小于设定阈值,且环境温度达到设定温度。
举例说明,第一预设时长可以为新风空调开机的前15分钟,第二预设时长可以为5分钟,在新风空调开机后,在前15分钟内持续采集出风口温度,判断每两个出风口温度之间的差值,若其中任一差值(或者最大差值)大于或等于设定阈值,则表示出风口温度变化太快,可能为室外温度低且入风口风机的风机速率高,也可能为新风没有充分加热即出风口风机的风机速率高,可根据入风口温度、出风口温度、环境温度和设定温度,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率,并继续持续采集出风口温度,直至最大差值小于设定阈值。同时,在开机后每间隔5分钟,监测环境温度,判断环境温度是否达到新风空调的设定温度,若未达到设定温度则表示新风空调还处于不稳定运行阶段,根据入风口温度、出风口温度、环境温度和设定温度,调整入风口风机和/或出风口风机的风机速率。返回执行温度调整过程,直至新风空调处于稳定运行阶段。新风空调的稳定运行阶段包括环境温度达到设定温度,或出风口温度的波动范围处于一个较小的区间,比如在一定时间内出风口温度的最大值和最小值的差值在1以内。当然,此处的波动范围处于一个较小的区间也只是举例说明,并不限制具体数值,也可以为其他数值。
本申请第二实施例提供了一种新风空调控制装置,如图4,装置包括:
第一获取模块401,用于获取新风空调的入风口温度和出风口温度;
第二获取模块402,用于获取新风空调所处区域的环境温度;
调整模块403,用于根据入风口温度、出风口温度和环境温度,调整新风空调的运行参数。
该新风空调控制装置,调整模块403在调整新风空调的运行参数时,不仅根据第一获取模块401获取的新风空调的入风口温度和出风口温度,还根据第二获取模块402获取的新风空调所处区域的环境表征参数,可以使新风空调运行参数的调节更有效,降低新风功能对室内温度的影响,提高用户体验。
一个实施例中,如图5,新风空调控制装置还包括:第三获取模块501。
第三获取模块501,用于获取新风空调所处区域的用户参数值。
调整模块403还用于根据入风口温度、出风口温度、环境温度和用户参数值,调整新风空调的运行参数。
该新风空调控制装置,调整模块403在调整新风空调的运行参数时,不仅根据第一获取模块401获取的新风空调的入风口温度和出风口温度,还根据第二获取模块402获取的新风空调所处区域的环境表征参数,以及根据第三获取模块501获取的用户参数值,可以使新风空调运行参数的调节更有效,比如用户参数值可以包括用户温度值和用户位置信息,可以根据入风口温度、出风口温度、环境温度和用户温度值,调整新风空调的入风口风机和/或出风口风机的风机速率,也可以根据入风口温度、出风口温度、环境温度和用户位置信息,调整新风空调的出风风向,进一步的提高用户体验。
如图6所示,本申请第三实施例提供了一种新风空调,包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114,其中,处理器111,通信接口112,存储器113通过通信总线114完成相互间的通信,
存储器113,用于存放计算机程序;
在一个实施例中,处理器111,用于执行存储器113上所存放的程序时,实现前述任意一个方法实施例提供的新风空调控制方法,包括:
监测新风空调的入风口温度和出风口温度;
获取新风空调所处区域的环境表征参数;
根据入风口温度、出风口温度和环境表征参数,调整新风空调的运行参数。
该新风空调调整新风空调的运行参数时,不仅根据新风空调的入风口温度和出风口温度,还根据新风空调所处区域的环境表征参数,可以使新风空调运行参数的调节更有效,提高用户体验。
本申请第四实施例提供了一种新风空调系统,如图7,系统包括中央控制器701、至少两个第三实施例所述的新风空调或第一实施例所应用的新风空调702;每个新风空调702包括调节阀,调节阀用于控制对应的新风空调702与另一新风空调702之间的调节管道打开或关闭。
中央控制器701,用于获取各个新风空调702的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,并确定至少两个新风空调702中的目标新风空调,通过目标新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,以及另一新风空调702的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,对目标新风空调对应的调节阀进行调节。
本实施例中,以新风空调包括四个进行举例说明,比如为新风空调A、新风空调B、新风空调C和新风空调D,中央控制器可以获取这四个新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个。比如,可以获取新风空调A的出风口温度为16℃,新风空调B的环境温度为25℃,则说明新风空调A刚启动或者新风空调A所在房间温度低,此时,可调节新风空调A和B之间的调节阀,通过管道使新风空调B的出风口给新风空调A所在房间送风,加速新风空调A所在房间的调节速度,提高用户体验,同时节省能源。或者,比如获取新风空调C的出风口温度为30℃,新风空调D的用户温度值为36℃,则说明新风空调C所在房间温度较高,新风空调D所在房间温度低(用户体表温度低),此时,可调节新风空调C和D之间的调节阀,通过管道使新风空调C的出风口给新风空调D所在房间送风,即可停止给新风空调C所在房间送风,也可加速新风空调D所在房间的温度调整速度,提高新风空调D所在房间内用户的体验。
其中,每个新风空调上有PLC模块,PLC依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。PLC具有通信联网的功能,它使PLC和PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。中央控制器是总的PLC线路和信息决策功能模块。
一个实施例中,用户家在安装用电线路的时候,提前规划好在线路上安装PLC模块,用电线路上安装了PLC模块后,再在PLC模块内针对需要的数据进行程序预先设定。用户家安装新风空调时,新风空调接入用户家的PLC线路中。
可以通过可编程逻辑控制器对新风空调风机模组进行开启或者关闭以及风速调节,调节新风的同时有效控制室内温度和根据红外图像采集模块采集到室内环境温度数据和人体体温数据反馈给中央控制器,中央控制器对新风空调风速进行有效调节。
新风空调入风口的热电偶对外界新风导入室内空气温度进行采集,新风空调出风口的热电偶对新风空调出风空气温度进行采集,红外图像采集模块采集室内图像和室内用户,通过智能边缘模块处理得到用户位置信息,红外图像采集模块把热辐射强弱程度转换为电信号,控制器模块提取对应的温度值,通过这样方式获取室内环境温度和室内用户温度值,获取入风口以及出风口的温度值、室内环境和用户温度值,通过DP通信模块导入到中央控制器。在新风空调启动后,通过控制器模块控制新风空调入风口、出风口风机开始运行,15分钟后,PLC模块会根据入风口温度与出风口温度的变化和室内温度和室内用户温度的变化来调整风机的风速变化。并可实现风机风速的逐步调节,如果入风口和出风口处两组热电偶一定时间后再次检测到入风口温度和出风口温度增加到一定程度,会再次调节风机速率。保障了新风空调运行的效果及长期运行能耗的降低。进出风温度和室内温度反馈给中央控制器控制,中央控制器控制各个房间新风空调入风口风机、出风口风机的风机速率(也包括开启和关闭)的控制,使室内各个房间温度保持到一定值,通过这样方式达到室内温度平衡和节能目的。
需要说明的是,本实施例以四个新风空调进行举例,不代表本新风空调系统中新风空调的数量必须为四个,而是两个或两个以上的任意数量均可。
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(RandomAccess Memory,简称RAM),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)、网络处理器(Network Processor,简称NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing,简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请第五实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的新风空调控制方法的步骤。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。在描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
以上所述仅是本发明的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (14)
1.一种新风空调控制方法,其特征在于,所述方法包括:
监测新风空调的入风口温度和出风口温度;
获取所述新风空调所处区域的环境表征参数;
根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述新风空调所处区域的环境表征参数,包括:
获取所述新风空调所处区域的用户温度值和/或环境温度;
相应的,根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数,包括:
根据所述入风口温度、所述出风口温度、所述用户温度值和/或所述环境温度,调整所述新风空调的入风口风机和/或出风口风机的风机速率。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述新风空调所处区域的用户温度值,包括:
获取所述新风空调所处区域的热辐射强弱程度;
根据所述热辐射强弱程度,确定所述区域内的用户温度值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取所述新风空调所处区域的环境表征参数,包括:
获取所述新风空调所处区域的用户位置信息;
相应的,根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数,包括:
根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述用户位置信息,调整所述新风空调的出风风向。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,获取所述新风空调所处区域的用户位置信息,包括:
采集所述区域内的图像;
获取预设的深度学习模型;所述深度学习模型用于分析图像包含的用户位置信息;
根据所述图像和所述深度学习模型,得到所述区域内的所述用户位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,监测新风空调的入风口温度和出风口温度之前,所述方法还包括:
获取所述新风空调的开机指令;
根据所述开机指令,控制所述新风空调的入风口风机和出风口风机运行;
监测新风空调的入风口温度和出风口温度之后,所述方法还包括:
根据所述出风口温度或所述环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在所述环境温度不稳定时,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述出风口温度或所述环境表征参数,判断环境温度是否稳定,在所述环境温度不稳定时,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率,包括:
执行温度调整过程,所述温度调整过程包括:
获取所述出风口温度在第一预设时长的最大差值,并判断所述最大差值是否大于或等于设定阈值;如果大于或等于所述设定阈值,根据所述最大差值、所述入风口温度和所述环境表征参数,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率;返回执行所述温度调整过程,直至所述最大差值小于所述设定阈值;
和/或,
每间隔第二预设时长,监测环境温度,并判断所述环境温度是否达到设定温度;如果未达到所述设定温度,根据所述入风口温度、所述出风口温度、所述环境温度和所述设定温度,调整所述入风口风机和/或所述出风口风机的风机速率;返回执行所述温度调整过程,直至所述环境温度达到所述设定温度。
8.一种新风空调控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于监测新风空调的入风口温度和出风口温度;
第二获取模块,用于获取所述新风空调所处区域的环境表征参数;
调整模块,用于根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,调整所述新风空调的运行参数。
9.一种新风空调,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-7任一项所述的新风空调控制方法的步骤。
10.一种新风空调,其特征在于,所述新风空调至少包括空调本体、处理单元、控制柜、入风口温度检测元件和出风口温度检测元件;
所述控制柜用于接收所述入风口温度检测元件采集的所述新风空调的入风口温度,以及接收所述出风口温度检测元件采集的所述新风空调的出风口温度,并将所述入风口温度和所述出风口温度传输至所述处理单元;
所述处理单元用于采集环境表征参数,并根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,输出调整参数;所述调整参数用于对所述空调本体的运行参数进行调整。
11.根据权利要求10所述的新风空调,其特征在于,所述处理单元包括:控制器模块、接口模块、智能边缘模块、红外图像采集模块和电机控制器;
所述控制器模块连接所述接口模块、所述智能边缘模块和所述控制柜,所述智能边缘模块连接所述红外图像采集模块,所述接口模块连接所述电机控制器;
所述控制器模块用于通过所述智能边缘模块和所述红外图像采集模块采集所述环境表征参数,并根据所述入风口温度、所述出风口温度和所述环境表征参数,通过所述接口模块输出所述调整参数;
所述电机控制器用于根据从所述接口模块接收的所述调整参数调整入风口风机和出风口风机的风机速率。
12.根据权利要求11所述的新风空调,其特征在于,所述处理单元还包括:通信模块;所述通信模块获取中央控制器下发的通道连通指令,将所述通道连通指令传输给所述控制器模块,所述控制器模块控制调节阀将出风口与另一新风空调的出风口连通。
13.一种新风空调系统,其特征在于,所述系统包括中央控制器、至少两个权利要求9-12任一所述的新风空调;每个新风空调包括调节阀,所述调节阀用于控制对应的所述新风空调与另一新风空调之间的调节管道打开或关闭;
所述中央控制器,用于获取各个所述新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,并确定所述至少两个新风空调中的目标新风空调,通过所述目标新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,以及另一新风空调的入风口温度、出风口温度和环境表征参数中的至少一个,对所述目标新风空调对应的所述调节阀进行调节。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的新风空调控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210117785.5A CN114396717B (zh) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | 新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210117785.5A CN114396717B (zh) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | 新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114396717A true CN114396717A (zh) | 2022-04-26 |
CN114396717B CN114396717B (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=81232407
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210117785.5A Active CN114396717B (zh) | 2022-02-08 | 2022-02-08 | 新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114396717B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114992793A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-02 | 安徽龙振建设有限公司 | 一种绿色建筑用新风控制方法及系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109357373A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
CN111426002A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调新风控制方法及采用其的新风空调 |
CN111503736A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调设备和运行控制方法、计算机可读存储介质 |
CN112161384A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 海信(山东)空调有限公司 | 空调新风控制方法、系统及空调器 |
CN112923480A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-08 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 新风系统控制方法、装置及新风空调 |
CN113623824A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-09 | 重庆美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 |
CN113639389A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-12 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 空调器新风功能的控制方法、装置及空调器 |
US20210404695A1 (en) * | 2019-01-10 | 2021-12-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-conditioning ventilation system |
-
2022
- 2022-02-08 CN CN202210117785.5A patent/CN114396717B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109357373A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-02-19 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器及其控制方法 |
US20210404695A1 (en) * | 2019-01-10 | 2021-12-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Air-conditioning ventilation system |
CN111426002A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种空调新风控制方法及采用其的新风空调 |
CN111503736A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-07 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调设备和运行控制方法、计算机可读存储介质 |
CN112161384A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-01 | 海信(山东)空调有限公司 | 空调新风控制方法、系统及空调器 |
CN112923480A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-08 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 新风系统控制方法、装置及新风空调 |
CN113639389A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-11-12 | 宁波奥克斯电气股份有限公司 | 空调器新风功能的控制方法、装置及空调器 |
CN113623824A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-09 | 重庆美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114992793A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-02 | 安徽龙振建设有限公司 | 一种绿色建筑用新风控制方法及系统 |
CN114992793B (zh) * | 2022-07-05 | 2023-10-27 | 安徽龙振建设有限公司 | 一种绿色建筑用新风控制方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114396717B (zh) | 2023-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150025693A1 (en) | System and method of temperature control | |
CN105091239A (zh) | 空调控制方法及空调控制系统 | |
CN107726562A (zh) | 一种用于控制温度的计算机可读存储介质及空调 | |
CN104776547A (zh) | 空调器的控制方法、终端和空调器 | |
CN111006303B (zh) | 一种智能采暖控制系统及方法 | |
CN114396717B (zh) | 新风空调控制方法、装置、新风空调、系统及存储介质 | |
CN215724029U (zh) | 一种中央空调自适应控制系统 | |
EP3330828A1 (en) | Heat index thermostat | |
CN112460764B (zh) | 空调控制方法、装置、设备及存储介质 | |
CN110686312A (zh) | 一种供暖监管系统及其方法 | |
CN108828963A (zh) | 一种智能家电控制方法、服务器及智能家电控制系统 | |
US20180180302A1 (en) | System and method for balancing temperature within a building | |
CN115307297A (zh) | 多形式中央空调节能控制系统 | |
TWI631530B (zh) | Energy management method | |
WO2018132618A1 (en) | Environmental control system and method for automatically adjusting operating parameters | |
CN110362934A (zh) | 一种建筑单元室温控制仿真方法及系统 | |
CN115032906A (zh) | 数字孪生室温预测方法、智能家居设备控制方法及装置 | |
CN213810850U (zh) | 一种居民区供热调节系统 | |
CN204902122U (zh) | 普通送风机控制系统 | |
CN212302318U (zh) | 一种ct数据采集系统恒温控制装置 | |
CN114115027A (zh) | 目标环境参数的调节方法、系统、装置、设备及存储介质 | |
US11885519B2 (en) | Dynamic retrofit control of ductless mini-split systems | |
CN114138039A (zh) | 基于智能温湿度控制器的湿度控制方法、端子箱和系统 | |
CN108880953A (zh) | 一种智能家电的控制方法及系统 | |
WO2019084784A1 (zh) | 智能温控方法、装置、存储介质、中央温度控制器和服务器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |