CN114391995A - 口腔护理机器人的灯光交互系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及口腔护理的技术领域,公开了口腔护理机器人的灯光交互系统,包括设置在按键上的灯光带,所述灯光带呈弧形状附着按键的外侧,所述按键通过外力按压调节不同洗漱模式调节混合冲刷机构频率以达到更换系数口腔方式,所述灯光带连接主控制器,所述主控制器通过接收指令处理后,再向灯光带发送相应灯色的灯光指令以实现灯光交互效果。本发明通过在按键设置了灯光交互系统,灯光交互系统通过外力按压调节不同模式,以达到更换系数口腔方式,具体包括轻柔模式、标准模式、加强模式、按摩模式,并且显示出不同的光亮以达到儿童快速区分模式的目的,增强了辨识性,同时也减少了对儿童使用时的文字阻碍。
Description
技术领域
本发明专利涉及口腔护理的技术领域,具体而言,涉及口腔护理机器人的灯光交互系统。
背景技术
牙齿清洁在影响个人整体健康方面起着重要作用,许多人安排经常去看牙医以进行定期检查和清洁操作。多年来,为了达到口腔卫生的目的,开发了许多装置,这些装置是电气或非电气的。电动牙科单元(dentalunit)已经普及,电动牙科单元的一些示例是电动牙刷、冲牙器(waterpick)和电动牙线,它们旨在通过清除牙齿之间的空间的食物残渣、牙菌斑等来提供清洁结果。这些装置在其操作中往往需要较少的用户干预,并且一些装置还适用于行动不便的人或四处奔波的难以使用传统牙刷的人。然而,有必要提供和改进现有的牙科单元以确保令人满意的清洁结果。
为了使现有装置有效,需要消费者高度遵守使用电动牙齿清洁装置的说明。但是对于儿童而言说明使用难度较大,其无法了解电动牙齿清洁装置的使用方式,使用时只能通过尝试去了解使用流程,这样容易消磨儿童对牙齿清洁的乐趣,从而造成对牙齿清洁的厌恶。
发明内容
本发明的目的在于提供口腔护理机器人的灯光交互系统,通过在按键设置了灯光交互系统,灯光交互系统通过外力按压调节不同模式,以达到更换系数口腔方式,增强了辨识性,同时也减少了对儿童使用时的文字阻碍,旨在解决现有技术中对于儿童而言说明使用难度较大,其无法了解电动牙齿清洁装置的使用方式,使用时只能通过尝试去了解使用流程,这样容易消磨儿童对牙齿清洁的乐趣,从而造成对牙齿清洁的厌恶的问题。
本发明是这样实现的,口腔护理机器人的灯光交互系统,包括设置在按键上的灯光带,所述灯光带呈弧形状附着按键的外侧,所述按键通过外力按压调节不同洗漱模式调节混合冲刷机构频率以达到更换系数口腔方式,所述灯光带连接主控制器,所述主控制器通过接收指令处理后,再向灯光带发送相应灯色的灯光指令以实现灯光交互效果。
进一步地,所述洗漱模式包括轻柔模式、标准模式、加强模式、按摩模式,所述轻柔模式通过调节U型刷套的挤压力度来改变,并且在轻柔模式下,此时灯光交互系统显示紫色光亮。
进一步地,所述标准模式是通过正常的频率来完成洗漱,此时灯光交互系统显示橙色光亮,所述加强模式是通过增加U型刷套的挤压力完成洗漱,此时灯光交互系统显示粉色光亮。
进一步地,所述按摩模式是通过对牙龈进行按摩以增加舒适性完成洗漱,此时灯光交互系统显示蓝色光亮。
进一步地,在所述按键的下侧设置有电源,电源实现与主控制器电连接,这样在使用时电源为装置进行供电,保证整体系统的正常运行。
进一步地,所述U型刷套的下部套接有刷柄,刷柄能够便于小朋友进行拿放,并且将U型刷套放入至口腔内部时,刷柄便于手持。
进一步地,所述混合冲刷机构包括设置在在机体上部的垫片,在垫片的两侧分别设置有清洗液箱与清水箱,在机体分别设置有与清洗液箱、清水箱相适配的清洗液座、清水座,清洗液箱与清水箱分别倒插入清洗液座与清水座上以实现连通。
与现有技术相比,本发明提供的口腔护理机器人的灯光交互系统,具备以下有益效果:
1、通过在按键设置了灯光交互系统,灯光交互系统通过外力按压调节不同模式,以达到更换系数口腔方式,具体包括轻柔模式、标准模式、加强模式、按摩模式,并且显示出不同的光亮以达到儿童快速区分模式的目的,增强了辨识性,同时也减少了对儿童使用时的文字阻碍;
2、通过设置的双向通管为两个通道的橡胶管,两个通道的作用分别为:一个用于喷入混合液,另一个通道用于抽出混合液,使混合液为走相同的路径,保证了口腔清洁,并且设置的双向通管一端连接动力连通机构,另一端连接U型刷套,U型刷套的下部套接有刷柄,刷柄能够便于小朋友进行拿放,并且将U型刷套放入至口腔内部时,刷柄便于手持,这样使得U型刷套能够与牙齿紧密粘合实现清洗与抽液,U型刷套能够实现上下循环使用,清洗上部将U型刷套套在上部牙齿内即可,清洗下部将U型刷套套在下部牙齿内即可,并且操作时均是喷液与吸液,口腔内部不会遗留物质,实现清洗零留置的作用。
附图说明
图1为口腔护理机器人的正面结构示意图;
图2为口腔护理机器人的背面结构示意图;
图3为口腔护理机器人的背部结构爆炸示意图;
图4为口腔护理机器人的正面结构爆炸示意图;
图5为口腔护理机器人中动力连通机构的俯视结构图;
图6为口腔护理机器人中动力连通机构的仰视结构图;
图7为口腔护理机器人的背部剖视图;
图8为口腔护理机器人的正部剖视图;
图9为感应杀菌系统的连接示意图;
图10为本发明提出的口腔护理机器人的灯光交互系统的连接框图;
图11为本发明提出的口腔护理机器人的灯光交互系统的显示效果图。
图中:1-机体、11-外壳体、12-按键、13-内壳体、14-底座、15-电源、16-上架、17-中架、18-下架;
2-杀菌盒;
3-废水盒;
4-混合冲刷机构、41-清洗液箱、42-清水箱、43-清洗液座、431-清洗液管口、44-垫片、45-双向通管、46-刷柄、47-U型刷套、48-磁铁片、49-清水座、491-清水管口;
5-动力连通机构、51-混合箱、511-进液管口、512-进水管口、513-抽液管口、52-第一泵、521-第一泵进口、522-第一泵出口、53-接头、531-接头进液口、532-接头抽液口、533-双向管口、534-吹气管口、54-真空箱、541-抽液管口、542-进气管口、543-排液口、55-真空泵、551-真空泵进气管口、552-真空泵抽气管口、56-吹气泵、561-吹气泵进气管口、562-吹气泵排气管口、563-电磁阀、57-蠕动泵、571-蠕动泵进液管口、572-蠕动泵出液管口、573-排液接头、58-第二泵、581-第二泵进口、582-第二泵出口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-8所示,口腔护理机器人,包括机体1,机体1的内部一侧设置有杀菌盒2,杀菌盒2内部设置有感应杀菌系统,杀菌盒2下方的机体1上设置有废水盒3,机体1的上部设置有混合冲刷机构4,混合冲刷机构4将混合清洗液送入至口腔内实现牙齿清洗,混合冲刷机构4连接动力连通机构5,动力连通机构5实现混合清洗液的混合、送入口腔、抽出口腔,再排入至废水盒内沉积。
在本实施例中,机体1包括外壳体11,外壳体11上设置有按键12,按键12上设置有灯光交互系统,灯光交互系统、感应杀菌系统、动力连通机构55均与设置在机体1内部的主控制器电连接,外壳体11的中部嵌套有内壳体13,内壳体13的下部设置有底座14,底座14的上部设置有下架18,下架18的上部设置有中架17,中架17的上部设置有上架16,动力连通机构55分别设置在下架18、中架17、上架16中,通过下架18、中架17、上架16分别对不同的动力输出装置5进行固定,以实现整个机构固定后的协同工作。
在本实施例中,在按键12的下侧设置有电源15,电源15实现与主控制器电连接,这样在使用时电源15为装置进行供电,保证整体系统的正常运行,同时设置的灯光交互系统、感应杀菌系统也是需要电源15进行供能需求,即在系统被触发时,整个装置的电量均是由电源15提供,并且在电源上设置有连接线连接外部,从而方便外部电源对电源15进行充电,以达到电源15的电量循环。
在本实施例中,混合冲刷机构包括设置在在机体1上部的垫片44,在垫片44的两侧分别设置有清洗液箱41与清水箱42,在机体1分别设置有与清洗液箱41、清水箱42相适配的清洗液座43、清水座49,清洗液箱41与清水箱42分别倒插入清洗液座43与清水座49上以实现连通,在动力连通机构5的作用下,清洗液箱41与清水箱42中的液体分别通过清洗液管口431与清水管口491进入至动力连通机构5中进行混合,混合后再将混合液导入至双向通管45的内部,最后汇入至U型刷套47中,U型刷套47为硅胶材料,并且放置于儿童的口腔中,这样混合液喷入牙齿上实现清洗,清洗后的混合液在口腔内,动力连通机构5再对混合液进行吸附,再从双向通管45排出至机体1内部,在动力连通机构5的作用下,排入至废水盒3内部。
在本实施例中,双向通管45为内部设置有两个通道的橡胶管,两个通道的作用分别为:一个用于喷入混合液,另一个通道用于抽出混合液,使混合液为走相同的路径,保证了口腔清洁,并且设置的双向通管45一端连接动力连通机构5,另一端连接U型刷套47,U型刷套47的下部套接有刷柄46,刷柄46能够便于小朋友进行拿放,并且将U型刷套47放入至口腔内部时,刷柄46便于手持,这样使得U型刷套47能够与牙齿紧密粘合实现清洗与抽液,U型刷套47能够实现上下循环使用,清洗上部将U型刷套47套在上部牙齿内即可,清洗下部将U型刷套47套在下部牙齿内即可,并且操作时均是喷液与吸液,口腔内部不会遗留物质,实现清洗零留置的作用。
在本实施例中,在外壳体11与外壳体11相对的内壳体13外壁上分别设置有磁铁片48,刷柄46上也设置有磁铁片48,这样对于刷柄46的放置时,镜需要实现磁铁片48想吸引,即可实现刷柄46的固定,固定后的刷柄46再取下时仅需要握住刷柄46,在向外拉出,使得磁铁片48相分离即可,操作便捷。
在本实施例中,动力连通机构5包括设置在中架17上的混合箱51,混合箱51上设置有进液管口511、进水管口512、抽液管口513,进液管口511、进水管口512分别通过密封橡胶管与机体1上部的清洗液管口431、清水管口491相连接,这样清洗液箱41与清水箱42内部的液体即能够通过进液管口511、进水管口512进入至混合箱51,抽液管口513连通第一泵52上部的第一泵进口521,第一泵进口521将混合液抽出并且加压后从第一泵出口522排入至接头53上的接头进液口531,混合液进入至接头进液口531后直接输送至双向管口533上,双向管口533的上部设置有两个连接头与双向通管45套接完成固定,在接头53的一侧设置有接头抽液口532,双向管口533的两个连接头分别与接头进液口531、接头抽液口532相连通,实现喷液后的抽液,接头抽液口532连接第二泵58上部的第二泵进口581,第二泵进口581所抽出的废液在第二泵58的加压下通过第二泵出口582排入至真空箱54中,真空箱54一侧的抽液管口541与第二泵出口582相连接,在真空箱54的另一侧设置有进气管口542,进气管口542连接中架17上的真空泵55,真空泵55的真空泵抽气管口552连接进气管口542实现对真空箱54内部加压,以实现将废液向下挤压,最后将真空箱54内部的废液通过排液口543排出至真空箱54。
在本实施例中,排液口543连接蠕动泵57,蠕动泵57上的蠕动泵进液管口571将废液接收并流入至蠕动泵57内部加压,加压后的废液通过蠕动泵出液管口572流出,蠕动泵57上的蠕动泵进液管口571、蠕动泵出液管口572均是通过橡胶管相连接,蠕动泵57通过转动挤压橡胶管实现将液体向前挤压形成负压空间排出废液。
在本实施例中,蠕动泵出液管口572的末端连接排液接头573,排液接头573位于废水盒的上方,这样蠕动泵57工作将蠕动泵进液管口571中的废液进行挤压至蠕动泵出液管口572,蠕动泵出液管口572再将液体排入至排液接头573上,最后排入至废水盒3内沉积。
在本实施例中,在真空泵55延伸至下架18底端位置设置有真空泵进气管口551,真空泵进气管口551将外部气体抽入至真空泵55的内部,真空泵55利用真空泵抽气管口552将气体排入至真空箱54内实现对真空箱54的内部加压,以实现将废液向下挤压,最后将真空箱54内部的废液通过排液口543排出至真空箱54,废液在通过抽液管口541进入至真空箱54的内部后,由于重力下至底部,这样在抽气管口552将外部气体抽入时,对废液液面进行挤压,迫使废液从排液口543排出并流动至蠕动泵57中。
在本实施例中,接头53位于接头抽液口532的下方还设置有吹气管口534,吹气管口534的下部连接设置在下架18上的吹气泵56,吹气泵56上的吹气泵排气管口562与吹气管口534相连通,吹气泵56上的吹气泵进气管口561裸露在机体1内,在吹气泵排气管口562与吹气管口534间设置有电磁阀563,电磁阀563能够实现吹气泵排气管口562与吹气管口534间的管道封闭,这样在吹气泵56的作用下,外部气体能够直接流入至U型刷套47上,这样在不断的吹气、抽气过程中,U型刷套47能够实现张合松弛,通过内部的刷毛与牙齿接触,对牙齿进行清洁,并且U型刷套47不断张弛便于混合液的喷洒,喷洒的面积更广。
参照图9-10所示,感应杀菌系统包括与主控制器相连接的感应模块,感应模块感应出杀菌盒2内是否放置有物品,在物品放置后合上杀菌盒2,感应模块启动感应,其感应可为激光感应或超声波感应,感应后发送信号至主控制器,主控制器接收信号后启动位于机体1内部的杀菌灯带,杀菌灯带启动后发送至紫外线灯光对杀菌盒2,这样位于杀菌盒2内部的物品即实现杀菌效果。
在本实施例中,感应杀菌系统还包括与主控制器相连接计时模块与盒盖传感器,盒盖传感器用于判断杀菌盒2是否与机体1相闭合,闭合完毕后发送信号至主控器进行杀菌灯带的启动,若在杀菌中途盒盖传感器感应到杀菌盒2被打开,即立即发送停止信号,此时杀菌灯带停止工作,计时模块用于记录杀菌灯带的启动时长,用户设置杀菌时长,杀菌灯带启动后进行倒计时,倒计时完成后,计时模块发送信号至主控制器,主控制器发送停止限号至杀菌灯带。
参照图11所示,灯光交互系统设置在按键12上,按键12通过外力按压调节不同模式,以达到更换系数口腔方式,具体包括轻柔模式、标准模式、加强模式、按摩模式,轻柔模式通过调节U型刷套47的挤压力度来改变,并且在轻柔模式下,此时灯光交互系统显示紫色光亮,标准模式是通过正常的频率来完成洗漱,此时灯光交互系统显示橙色光亮,加强模式是通过增加U型刷套47的挤压力完成洗漱,此时灯光交互系统显示粉色光亮,按摩模式是通过对牙龈进行按摩以增加舒适性完成洗漱,此时灯光交互系统显示蓝色光亮。
本实施例中,整个操作过程可由电脑控制,加上PLC等等,实现自动化运行控制,且在各个操作环节中,可以通过设置传感器,进行信号反馈,实现步骤的依序进行,这些都是目前自动化控制的常规知识,在本实施例中则不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,包括设置在按键上的灯光带,所述灯光带呈弧形状附着按键的外侧,所述按键通过外力按压调节不同洗漱模式调节混合冲刷机构频率以达到更换系数口腔方式,所述灯光带连接主控制器,所述主控制器通过接收指令处理后,再向灯光带发送相应灯色的灯光指令以实现灯光交互效果。
2.如权利要求1所述的口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,所述洗漱模式包括轻柔模式、标准模式、加强模式、按摩模式,所述轻柔模式通过调节U型刷套的挤压力度来改变,并且在轻柔模式下,此时灯光交互系统显示紫色光亮。
3.如权利要求2所述的口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,所述标准模式是通过正常的频率来完成洗漱,此时灯光交互系统显示橙色光亮,所述加强模式是通过增加U型刷套的挤压力完成洗漱,此时灯光交互系统显示粉色光亮。
4.如权利要求3所述的口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,所述按摩模式是通过对牙龈进行按摩以增加舒适性完成洗漱,此时灯光交互系统显示蓝色光亮。
5.如权利要求4所述的口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,在所述按键的下侧设置有电源,电源实现与主控制器电连接,这样在使用时电源为装置进行供电,保证整体系统的正常运行。
6.如权利要求5所述的口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,所述U型刷套的下部套接有刷柄,刷柄能够便于小朋友进行拿放,并且将U型刷套放入至口腔内部时,刷柄便于手持。
7.如权利要求6所述的口腔护理机器人的灯光交互系统,其特征在于,所述混合冲刷机构包括设置在在机体上部的垫片,在垫片的两侧分别设置有清洗液箱与清水箱,在机体分别设置有与清洗液箱、清水箱相适配的清洗液座、清水座,清洗液箱与清水箱分别倒插入清洗液座与清水座上以实现连通。
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- 2022-01-18 CN CN202210054038.1A patent/CN114391995A/zh active Pending
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