CN114391792A - 基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜 - Google Patents

基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下预测步骤：光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。

Description

基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜
技术领域
本发明涉及窄带成像技术领域，尤其涉及一种基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜。
背景技术
窄带成像内镜又称为内镜窄带成像术(Narrow Band Imaging， NBI)，是一种新兴的内镜技术，它是利用滤光器过滤掉内镜光源所发出的红蓝绿光波中的宽带光谱，仅留下窄带光谱用于诊断消化道各种疾病。NBI内镜技术主要的优势在于:不仅能够精确观察消化道黏膜上皮形态，如上皮腺凹结构，还可以观察上皮血管网的形态。这种新技术能够更好地帮助内镜医生区分胃肠道上皮，如Barrett食管中的肠化生上皮，胃肠道炎症中血管形态的改变，以及胃肠道早期肿瘤腺凹不规则改变，从而提高内镜诊断的准确率。
内镜的照明光源一般为白色LED冷光源，只能够采集到相对宏观的组织图像，但是组织的浅表微细血管难以观察到。而血液中血红蛋白对特定的窄带光谱吸收程度不一样，窄带成像内窥镜就是利用这个特征获取人体浅表微血管的图像。
传统的电子内镜使用氙灯或者LED冷光源等宽带白光光源作为照明光，目前常用的窄带成像内窥镜在白光光源后加入了窄带滤光器，对宽带白光进行滤光，仅留下峰值波长为600nm、540nm和420nm的红、绿、蓝色窄带光谱，并将该窄带光谱透射到待观察目标表面。由于血液中的红蛋白对这几个窄带光谱具有较强的吸收能力，所以能获取更多的血管信息，提高了采集到的血管丰富程度。
窄带成像内窥镜在一些伴有微血管改变的病变的诊断及检出有非常好的效果。例如中下咽部早期癌、食管上皮内癌、早期胃癌、结肠早期癌等，这些疾病一般会导致病变处血管增多，毛细血管在粘膜表面形成的结构就会发生变化。窄带成像内窥镜可以凸显出这些毛细血管的形状，因此可以在这些疾病的早期发现提供有力的帮助。
但是当前的技术方案中，需要医生去主动观察毛细血管的形状来判断病变的情况，容易出现遗漏的同时，效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜，能够根据组织处的图像辅助医生进行肿瘤预测，提高医生的诊断速度和准确率。
本发明实施例的第一方面，提供一种基于窄带成像的肿瘤预测方法，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下预测步骤：
光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；
两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；
对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；
对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息包括：
获取所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中血管的行走方向，基于所述行走方向确定第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中血管与肉体间的两条边界线；
获取所述两条边界线中相对应的第一边界点和第二边界点，所述第一边界点和第二边界点为多个，且第一边界点和第二边界点连接线垂直于所述血管的行走方向设置；
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中分别包括的第一边界点和第二边界点得到第一状态信息和第二状态信息；
若所述第一状态信息和第二状态信息相对应，则将所述第一状态信息作为预测状态信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中分别包括的第一边界点和第二边界点得到第一状态信息和第二状态信息包括：
通过以下公式分别计算第一感兴趣区域、第二感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度，
Figure RE-GDA0003549081630000031
其中，s1为第一种颜色的第一感兴趣区域处的第一边界点的坐标值，s2为第一种颜色的第一感兴趣区域处的第二边界点的坐标值， pi1为第一图像采集装置测试时的第i个一段测试长度，pi2为第二图像采集装置测试时的的第i个二段测试长度，n为一段测试长度和二段测试长度的数量，k1为第一转化值，l1为第一感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度，x1为第一种颜色的第二感兴趣区域处的第一边界点的坐标值，s2为第一种颜色的第二感兴趣区域处的第二边界点的坐标值，pu1为第一图像采集装置测试时的第 u个一段测试长度，pu2为第二图像采集装置测试时的的第u个二段测试长度，x为一段测试长度和二段测试长度的数量，k2为第二转化值，l2为第二感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度；
统计所有第一感兴趣区域中所有的l1生成集合 L1(l11，l12，...，l1y)，其中l1y为第y个l1的长度值，统计所有第二感兴趣区域中所有的l2生成集合L2(l21，l22，...，l2y)，其中l2y为第y个l2的长度值；
基于所述集合L1生成第一状态信息，基于所述集合L2生成第二状态信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若所述第一状态信息和第二状态信息相对应，则将所述第一状态信息作为预测状态信息包括：
若，判断集合L1和集合L2对应，则集合L1的第一状态信息为预测状态信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
通过以下步骤判断集合L1和集合L2是否相对应，包括：
获取第y个l1与第y个l2的差值，如果所述差值小于预设值，则集合L1和集合L2相对应。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域包括：
预先设置第一感兴趣区域的第一预设像素值范围；
获取所述第一组织图像中每个像素点的像素值，选定第一组织图像中位于所述第一预设像素值范围内的所有像素点作为第一像素点；
将所有第一像素点所对应的区域作为第一感兴趣区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域包括：
预先设置第二感兴趣区域的第二预设像素值范围；
获取所述第二组织图像中每个像素点的像素值，选定第二组织图像中位于所述第二预设像素值范围内的所有像素点作为第二像素点；
将所有第二像素点所对应的区域作为第二感兴趣区域。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，通过以下步骤对所述光源装置和两个图像采集装置配准，包括：
获取所述光源装置的照射区域，在所述照射区域选中一个图像采集区域；
将所述两个图像采集装置分别位于光源装置的两侧设置，使两个图像采集装置与光源装置具有预设角度，使得两个图像采集装置分别通过不同的角度对所述图像采集区域进行图像采集。
本发明实施例的第二方面，提供一种基于窄带成像的肿瘤预测装置，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下模块：
照射模块，用于使光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；
图像采集模块，用于使两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；
识别模块，用于对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；
预测模块，用于基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；
结果输出模块，用于对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。
本发明实施例的第三方面，提供一种成像内镜，包括上述的肿瘤预测装置，还包括处理器和通讯模块，所述处理器用于将所述预测结果基于通讯模块发送至服务器。
本发明实施例的第四方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种基于窄带成像的肿瘤预测方法、装置及成像内镜，能够根据预先设置的光源装置和两个图像采集装置对同一个图像采集区域进行图像采集得到两个组织图像，根据两个不同方向和\或角度的组织图像进行比对，相对感兴趣区域是否正确。通过以上方式，避免因为只有一个图像采集装置而造成感兴趣区域的状态识别出错的情况。提高了感兴趣区域的预测状态信息准确度，使得本发明提供的技术方案在辅助医生时更加的精准。
本发明提供的技术方案，会以像素点为单位，计算血管的两个边界点之间的距离，使得组织图像中每一组第一边界点和第二边界点之间的形态都会被统计到。并且在对不同感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度进行计算时，会根据其预设角度对得到的图像中第一边界点和第二边界点之间的长度进行更正，使得更正后的长度为在图像采集区域正上方所采集的第一边界点和第二边界点所形成的长度，并将两个组织图像中更正后的长度比对，如果相同，则证明第一组织图像和第二组织图像中的感兴趣区域的形态时相同的，此时其输出的预测结果相对准确。
本发明提供的技术方案，在得到感兴趣区域时，会根据不同颜色的组织图像设置不同的预设像素值范围，在不同颜色维度下分别进行甄别、计算，根据现有信息现有的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域的形态即可进行肿瘤的几率判断。同时，也可以通过以上方式确定每种颜色下感兴趣区域的准确预测状态信息，将不同颜色的准确预测状态信息进行合成，得到总的感兴趣区域总信息，根据感兴趣区域总信息判断该部分肿瘤化的几率，输出预测结果。
附图说明
图1为本发明提供的技术方案的硬件基础示意图；
图2为基于窄带成像的肿瘤预测方法的第一种实施方式的流程图；
图3为第一边界点、第二边界点的第一种显示方式的示意图；
图4为第一边界点、第二边界点的第二种显示方式的示意图；
图5为基于窄带成像的肿瘤预测装置的第一种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/ 或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据 A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本发明提供的方法，是在一定的硬件基础上实现的，如图1所示，预先设置的光源装置和两个图像采集装置，光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置。预设角度优选设置为30度、40度等等，本发明不做任何限定。两个图像采集装置可以是以光源装置的中心线为基准线对应设置。
本发明提供一种基于窄带成像的肿瘤预测方法，如图2所示，包括以下预测步骤：
步骤S110、光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱。窄带光谱可以是600nm、540nm和420nm等等，不同的窄带光谱对人体组织的照射呈现的图像都是不同的，详情见背景技术。
步骤S120、两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像。由于本发明中的技术方案需要采集不同光谱下的组织图像，所以本发明会给每种窄带光谱预先设置照射时间，即照射频率。图像采集装置会根据照射频率进行图像的采集，使得图像采集装置能够对每种窄带光谱、颜色的图像进行采集。
每种窄带光谱、颜色的组织图像都会是两个，即两个位于不同方向的图像采集装置所采集的。两个组织图像即为第一组织图像和第二组织图像。
步骤S130、对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域。本发明会确定第一组织图像和第二组织图像中的第一感兴趣区域和第二感兴趣区，其中第一感兴趣区域和第二感兴趣区可以使血管、病灶等等。感兴趣区域可以预先进行限定。
步骤S140、基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息。本发明中的技术方案，会在某一个窄带光谱、颜色下，结合第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息，该预测状态信息是结合第一感兴趣区域和第二感兴趣区域确定的。预测状态信息可以是本发明对血管、病灶的形态、状态的预测。预测状态信息可以包括血管在某个位置处的直径、宽度等等。
步骤S150、对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。本发明中的预测结果可以是存在肿瘤病变风险等等，例如说预测状态信息中血管的直径超过预设值，则预测结果可以是存在肿瘤病变风险、血管破裂风险等等；例如说预测状态信息中血管的直径低于预设值，则预测结果可以是存在血管堵塞风险。本发明对于预测结果的具体形式并不做任何的限定。
本发明在进行得到预测结果时，可以是将一种窄带光谱、颜色下的预测状态信息与预设值进行比对，也可以是先将多种窄带光谱、颜色下的预测状态信息进行结合(例如说图像的融合)后与预设值进行比对。预设值可以是长度值，也可以是预设形态等等。
在一个可能的实施方式中，步骤S140包括：
获取所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中血管的行走方向，基于所述行走方向确定第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中血管与肉体间的两条边界线。行走方向即血管的方向，如图3和图4所示，箭头所指方向即为血管方向。
获取所述两条边界线中相对应的第一边界点和第二边界点，所述第一边界点和第二边界点为多个，且第一边界点和第二边界点连接线垂直于所述血管的行走方向设置。通过以上方式，通过第一边界点和第二边界点可以确定血管的直径。
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中分别包括的第一边界点和第二边界点得到第一状态信息和第二状态信息。第一状态信息可以是第一感兴趣区域中血管的状态。每个血管是有两个边界构成，两个边界分别由多个第一边界点和第二边界点构成，所以确定了每两个相对应的第一边界点和第二边界点即可得到血管所有位置处的直径。即得到了第一状态信息和第二状态信息。
若所述第一状态信息和第二状态信息相对应，则将所述第一状态信息作为预测状态信息。当第一状态信息和第二状态信息相对应时，则证明通过两个图像采集装置所采集的第一组织图像和第二组织图像、第一感兴趣区域和第二感兴趣区域相对应，不会出现误差的情况，所以此时将第一状态信息作为预测状态信息，即此时血管、病灶的某个维度的形态可以进行确定。
通过以上方式，可以对两个图像采集装置所采集的图像进行比对，如果里面的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域相对应，则证明所采集的感兴趣区域是正确的，并没有因为人体组织的复杂变化、褶皱导致感兴趣区域提取有误差。
在一个可能的实施方式中，基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中分别包括的第一边界点和第二边界点得到第一状态信息和第二状态信息包括：
通过以下公式分别计算第一感兴趣区域、第二感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度，
Figure RE-GDA0003549081630000091
其中，s1为第一种颜色的第一感兴趣区域处的第一边界点的坐标值，s2为第一种颜色的第一感兴趣区域处的第二边界点的坐标值， pi1为第一图像采集装置测试时的第i个一段测试长度，pi2为第二图像采集装置测试时的的第i个二段测试长度，n为一段测试长度和二段测试长度的数量，k1为第一转化值，l1为第一感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度，x1为第一种颜色的第二感兴趣区域处的第一边界点的坐标值，s2为第一种颜色的第二感兴趣区域处的第二边界点的坐标值，pu1为第一图像采集装置测试时的第 u个一段测试长度，pu2为第二图像采集装置测试时的的第u个二段测试长度，x为一段测试长度和二段测试长度的数量，k2为第二转化值，l2为第二感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度。
Figure RE-GDA0003549081630000092
和
Figure RE-GDA0003549081630000093
的作用、目的是得到两个图像采集装置的转换比例，该转换比例是将具有斜度的长度修改为不具有斜度的长度。具有斜度的长度是在图像采集区域一侧进行图像采集得到第一组织图像和第二组织图像。不具有斜度的长度是在图像采集区域的正上方进行采集。所以本发明需要得到不同的斜度所对应的不同转换比例。pi1和pu1可以是测试时位于图像采集区域正上方获取的测试目标的长度，pi2和pu2可以是测试时位于图像采集区域一侧所获取的测试目标的长度，通过以上方式实现训练，得到转换比例。当实际工作时，即依据转换比例，将对图像采集区域不同的斜度所采集的长度转换为正对于图像采集区域的长度。
本发明可以预先为每个第一组织图像和第二组织图像中的像素点设置坐标，通过每个像素点的坐标计算每两个像素点之间的长度，|s1-s2|即为第一感兴趣区域处的第一边界点与第二边界点之间的长度。|m1-m2|即为第二感兴趣区域处的第一边界点与第二边界点之间的长度。k1和k2可以是像素点对应实际距离的比例值，例如说一个像素点对应1mm、2mm等等。通过以上方式，可以得到不同感兴趣区域中每第一边界点与第二边界点之间的长度。
统计所有第一感兴趣区域中所有的l1生成集合 L1(l11，l12，...，l1y)，其中l1y为第y个l1的长度值，统计所有第二感兴趣区域中所有的l2生成集合L2(l21，l22，...，l2y)，其中l2y为第y个l2的长度值。
基于所述集合L1生成第一状态信息，基于所述集合L2生成第二状态信息。本发明会对每个感兴趣区域中的所有第一边界点和第二边界点之间的长度进行统计，将所有的长度进行统计得到第一感兴趣区域的第一状态信息，第二感兴趣区域的第二状态信息。
在一个可能的实施方式中，若所述第一状态信息和第二状态信息相对应，则将所述第一状态信息作为预测状态信息包括：
若，判断集合L1和集合L2对应，则集合L1的第一状态信息为预测状态信息。判断集合L1和集合L2是否对应，可以是判断集合L1和集合L2中的所有长度均相等，例如说l11＝l21、l1y＝l2y等等，此时确定集合L1和集合L2相对应。
在一个可能的实施方式中，还包括：
通过以下步骤判断集合L1和集合L2是否相对应，包括：
获取第y个l1与第y个l2的差值，如果所述差值小于预设值，则集合L1和集合L2相对应。
通过以上两种方式，可以从不同的角度判断集合L1和集合L2是否对应，使得本发明提供的技术方案具有多种设置、调整方式。根据相应的场景、精确度来对否相对应进行调整。
在一个可能的实施方式中，对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域包括：
预先设置第一感兴趣区域的第一预设像素值范围。例如说第一感兴趣区域为在第一种颜色、第一种窄带光谱中的像素值是60 至80的范围，则此时设置的第一预设像素值范围为60至80的范围。
获取所述第一组织图像中每个像素点的像素值，选定第一组织图像中位于所述第一预设像素值范围内的所有像素点作为第一像素点。
将所有第一像素点所对应的区域作为第一感兴趣区域。
本发明在获得第一感兴趣区域和第二感兴趣区域时，会先确定第一组织图像和第二组织图像中每个像素点的像素值，将像素值位于60至80的范围内的像素值所形成的形状作为第一感兴趣区域和第二感兴趣区域。通过以上的技术方案，可以对第一感兴趣区域和第二感兴趣区域进行确定。
在一个可能的实施方式中，对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域包括：
预先设置第二感兴趣区域的第二预设像素值范围；
获取所述第二组织图像中每个像素点的像素值，选定第二组织图像中位于所述第二预设像素值范围内的所有像素点作为第二像素点；
将所有第二像素点所对应的区域作为第二感兴趣区域。
获取第二感兴趣区域的步骤和第一感兴趣区域的步骤类似，本发明不再进行赘述。
在一个可能的实施方式中，通过以下步骤对所述光源装置和两个图像采集装置配准，包括：
获取所述光源装置的照射区域，在所述照射区域选中一个图像采集区域。本发明会首先确定光源装置的照射区域，在其照射区域内划定一个人图像采集区域。
将所述两个图像采集装置分别位于光源装置的两侧设置，使两个图像采集装置与光源装置具有预设角度，使得两个图像采集装置分别通过不同的角度对所述图像采集区域进行图像采集。通过位于不同角度设置的图像采集装置可以从不同的方向对图像采集区域进行图像采集，进行比对，保障进行自动识别、处理时的准确性。
本发明还提供一种基于窄带成像的肿瘤预测装置，如图5所示，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下模块：
照射模块，用于使光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；
图像采集模块，用于使两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；
识别模块，用于对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；
预测模块，用于基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；
结果输出模块，用于对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。
本发明还提供一种成像内镜，包括上述的肿瘤预测装置，还包括处理器和通讯模块，所述处理器用于将所述预测结果基于通讯模块发送至服务器。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下预测步骤：
光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；
两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；
对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；
对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。
2.根据权利要求1所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息包括：
获取所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中血管的行走方向，基于所述行走方向确定第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中血管与肉体间的两条边界线；
获取所述两条边界线中相对应的第一边界点和第二边界点，所述第一边界点和第二边界点为多个，且第一边界点和第二边界点连接线垂直于所述血管的行走方向设置；
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中分别包括的第一边界点和第二边界点得到第一状态信息和第二状态信息；
若所述第一状态信息和第二状态信息相对应，则将所述第一状态信息作为预测状态信息。
3.根据权利要求2所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，
基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域中分别包括的第一边界点和第二边界点得到第一状态信息和第二状态信息包括：
通过以下公式分别计算第一感兴趣区域、第二感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度，
Figure FDA0003258858700000021
其中，s1为第一种颜色的第一感兴趣区域处的第一边界点的坐标值，s2为第一种颜色的第一感兴趣区域处的第二边界点的坐标值，pi1为第一图像采集装置测试时的第i个一段测试长度，pi2为第二图像采集装置测试时的的第i个二段测试长度，n为一段测试长度和二段测试长度的数量，k1为第一转化值，l1为第一感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度，x1为第一种颜色的第二感兴趣区域处的第一边界点的坐标值，s2为第一种颜色的第二感兴趣区域处的第二边界点的坐标值，pu1为第一图像采集装置测试时的第u个一段测试长度，pu2为第二图像采集装置测试时的的第u个二段测试长度，x为一段测试长度和二段测试长度的数量，k2为第二转化值，l2为第二感兴趣区域中第一边界点和第二边界点之间的长度；
统计所有第一感兴趣区域中所有的l1生成集合L1(l11，l12，...，l1y)，其中l1y为第y个l1的长度值，统计所有第二感兴趣区域中所有的l2生成集合L2(l21，l22，...，l2y)，其中l2y为第y个l2的长度值；
基于所述集合L1生成第一状态信息，基于所述集合L2生成第二状态信息。
4.根据权利要求3所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，
若所述第一状态信息和第二状态信息相对应，则将所述第一状态信息作为预测状态信息包括：
若，判断集合L1和集合L2对应，则集合L1的第一状态信息为预测状态信息。
5.根据权利要求4所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，还包括：
通过以下步骤判断集合L1和集合L2是否相对应，包括：
获取第y个l1与第y个l2的差值，如果所述差值小于预设值，则集合L1和集合L2相对应。
6.根据权利要求1所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，
对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域包括：
预先设置第一感兴趣区域的第一预设像素值范围；
获取所述第一组织图像中每个像素点的像素值，选定第一组织图像中位于所述第一预设像素值范围内的所有像素点作为第一像素点；
将所有第一像素点所对应的区域作为第一感兴趣区域。
7.根据权利要求1所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，
对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域包括：
预先设置第二感兴趣区域的第二预设像素值范围；
获取所述第二组织图像中每个像素点的像素值，选定第二组织图像中位于所述第二预设像素值范围内的所有像素点作为第二像素点；
将所有第二像素点所对应的区域作为第二感兴趣区域。
8.根据权利要求1所述的基于窄带成像的肿瘤预测方法，其特征在于，通过以下步骤对所述光源装置和两个图像采集装置配准，包括：
获取所述光源装置的照射区域，在所述照射区域选中一个图像采集区域；
将所述两个图像采集装置分别位于光源装置的两侧设置，使两个图像采集装置与光源装置具有预设角度，使得两个图像采集装置分别通过不同的角度对所述图像采集区域进行图像采集。
9.一种基于窄带成像的肿瘤预测装置，其特征在于，预先设置光源装置和两个图像采集装置，所述光源装置和两个图像采集装置呈预设角度设置，包括以下模块：
照射模块，用于使光源装置按照预定的照射频率对身体组织照射不同颜色的窄带光谱；
图像采集模块，用于使两个图像采集装置按照不同的方向与所述照射频率同步对处于不同颜色下的组织进行组织图像提取得到不同颜色的第一组织图像和第二组织图像；
识别模块，用于对所述第一组织图像和第二组织图像的感兴趣区域进行识别得到第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；
预测模块，用于基于所述第一感兴趣区域和第二感兴趣区域得到感兴趣区域的预测状态信息；
结果输出模块，用于对所述预测状态信息进行计算输出预测结果。
10.一种成像内镜，包括权利要求9所述的肿瘤预测装置，其特征在于，还包括处理器和通讯模块，所述处理器用于将所述预测结果基于通讯模块发送至服务器。
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