CN114390997A - 一种水果包装托盘、装置和工艺 - Google Patents

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马克·罗斯
西蒙·克雷格
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Abstract

本发明公开了一种用于包装物品的包装托盘，所述托盘包括第一区，其具有凹形横截面，所述截面限定有具有适合接收物品的一个或多个截面的凹面；以及第二区，其具有基本笔直的横截面。本发明还公开了工艺，其中在托盘中装载猕猴桃，并将其摇动以将猕猴桃下沉并与凹面对准，笔直截面有助于为猕猴桃横向移动到凹面提供空间，并引导托盘中的猕猴桃朝向凹面。当托盘放置好后对其进行包装，将包装好的托盘装载到箱子中。

Description

一种水果包装托盘、装置和工艺
技术领域
本发明涉及包装物品的托盘、装置和工艺的改进。比如包装水果物品和用于运输的水果包装。
背景技术
传统上，操作者将托盘装入包装线上，将水果放入托盘的袋子中。袋子通常具有与水果形状相匹配的表面以便将水果固定其中，并且水果被固定在袋子中，因此来自托盘的压力分布在相匹配的表面上。装托盘时通常需要操作者调整水果方向使其与成形的袋子对齐。
在操作者调整水果时的速率与将水果放入袋子中的速率之间通常具有差异，这使得控制包装线充满了挑战性。
在包装工作线上，操作者以经济的速率装载托盘可能存在挑战。
在一些托盘未能及时完全装载方面也存在挑战。
为了提升某些水果的储存期，需要防潮层，防潮层通常由缠绕在水果周围的防潮膜制成。按照惯例，这就需要操作者先将防潮膜放入托盘中，再装载水果，然后将水果用防潮膜包装以防止水分的进出。
这对控制水果包装的质量和以经济的速度进行包装提出了挑战。
鉴于上述的挑战，具有一种可以自动包装托盘上水果的工艺是有利的。
鉴于上述的挑战，具有便于水果与具有与水果形状相匹配的表面的袋子对齐的托盘是有利的。
鉴于上述的挑战，具有将水果与具有与水果形状相匹配的表面的袋子对齐的托盘装载装置是有利的。
鉴于上述的挑战，具有将水果与具有与水果形状相匹配的表面的袋子对齐的托盘装载工艺是有利的。
发明内容
本发明的一方面是提供一种包装物品的工艺，包括步骤：
将物品放入具有容纳单个物品袋子的托盘中；
用一片包装材料将托盘和放置物品包装；
将包装好的托盘装载在箱子中，所述箱子限定有用于容纳含放置物品托盘的托盘腔。
所述工艺还包括步骤：摇动托盘使得物品下沉到袋子中。
袋子包括底座，所述底座具有与所述物品的形状特征的横截面互补的轮廓，其中，袋子还包括下沉区，所述下沉区包括远离所述底座的轮廓以使得物品在与所述底座相邻的空间在托盘的摇动下相对于所述底座移动，进而使得物品下沉到所述底座中。
所述将包装好的托盘装载在箱子中的步骤包括：沿装载方向移动托盘，将托盘的前缘沿所述装载方向放置在托盘腔室的前缘，所述托盘腔室沿装载方向设置在所述箱子中；与托盘移动的速率相匹配的速率移动所述箱子，以使得含放置物品的托盘随着袋子中的物品被装载在托盘腔中。
所述将包装好的托盘装载在箱子中的步骤位于用一片包装材料将含放置物品的托盘包装步骤之后。
所述工艺包括步骤：在传送机上延展一片包装材料，所述传送机用于沿装载方向传送托盘并将含有放置物品的托盘放置在该片包装材料上以在托盘下方提供包装层。
该片包装材料包括第一部分，以提供接收托盘的区域；一个或多个尺寸可延伸到托盘之上的第二部分，以在含放置物品的托盘之上提供包装层。
所述工艺包括步骤：在托盘传送机和片材支撑件上延展该片包装材料，所述片材支撑件的设置使其在延伸结构中支撑该片包装材料的一个或多个第二部分，在所述延伸结构中，所述第二部分从所述第一部分延伸出并基本平行于所述第一部分。
所述片材支撑件包括平行于托盘传送机设置的横向传送机，以使其以包装材料侧翼的方式支撑第二部分。
所述托盘传送机和横向传送机包括：在两滚轮之间延伸的皮带，所述托盘传送机和横向传送机移动以将该片包装材料从包装材料卷上装载到传送机上。
所述工艺包括步骤：将包装材料通过一组与真空源连通的真空孔保持在传送机上放置步骤包括：当托盘经过第一个装载站时放置物品。
所述工艺包括步骤：测量存放设备中物品的数量，根据物品的数量控制托盘的平移速率。
所述工艺包括步骤：使用振荡器在托盘宽度上分布物品。
摇动包括弯曲托盘。
摇动包括抖动托盘。
摇动包括振动托盘。
所述工艺还包括步骤：在操作站，将物品装载到未接受到物品的袋子中。
在托盘上放置一些物品的步骤包括：在托盘上放置一些物品，根据托盘中多个底座的选定比例来确定放置物品的数量。
选定比例是根据关于多个底座的操作者数据携带信息而选定的，多个底座可由操作者以用物品装载空底座的特征速率装满。
所述工艺进一步包括：将托盘移动到调准站，在该调准站，操作者通过调准将未下沉在底座上的物品下沉在底座上。
本发明的另一方面是提供一种用于采用包含有多个用于接收物品的底座的托盘包装物品的装置，所述装置包括：
第一装载站，其用于将一些物品放置于托盘上；以及
摇动机，其摇动所述托盘使得物品下沉在相应的底座里。
本发明的另一方面是提供一种托盘，其用于接收一个或多个具有形状特征的水果物品，所述托盘包括：
底座，其由具有轮廓的层面限定，所述轮廓与所述形状特性的横截面的至少一部分是互补的；
下沉区，其与所述底座相邻，所述下沉区由远离所述底座的下沉面限定，以使得用于放置物品的空间在物品相对于托盘的摇动下相对于所述底座横向移动。
所述形状特征具有延长的横截面。
所述下沉面从一条线下方远离所述底座，将所述底座接收到的物品的互补形状特征一分为二。
所述下沉面的设置方式可以为：当物品在摇动下接触所述下沉面，下沉面朝向所述层面。
所述层面与物品的形状特征互补，并在两轴上延伸。
所述层面具有与形状特征互补的轮廓，所述形状特征由物品测量中收集的数据来定义。
可对一个样品或群进行测量以表征物品的形状。
所述下沉面的设置方式可以为：在固定区周边的两个或多个点提供空间以使得物品横向移动。
所述物品是水果。
所述物品是猕猴桃。
所述托盘是柔性的以使得物品通过在滚轮上移动托盘而相对于底座摇动。
下沉面具有基本上笔直的轮廓。
所述底座具有与物品群形状特征的横截面互补的轮廓，其中，所述托盘包括与每个底座相邻的下沉区，所述下沉区具有远离所述底座的轮廓，以提供物品在摇动下相对于所述底座移动的空间，以使得所述物品下沉到所述底座中。
本发明的另一方面是提供一种包装放置有物品的托盘的工艺，该工艺包括：
在传送机上提供一片包装材料，所述传送机上设置有供所述托盘放置的下包装区；
将含有物品的托盘放置在该片包装材料的中心部，所述中心部具有一个或多个横向延伸至所述中心部的外侧部；
将包装元件从该片包装材料的外侧部之下以及放置托盘上移动以在托盘上放置外侧部。
本发明的另一方面是提供一种用于包装放置有物品的托盘的装置，该装置包括：
传送机，其上持有一片包装材料，所述传送机上设置有供所述托盘放置的下包装区；
托盘放置站，其将托盘放置在该片包装材料的第一部分，该片包装材料包含有从第一部分延伸出的第二部分；以及
包装元件，其可从该片包装材料的第二部分之下以及放置托盘上移动以在托盘上放置第二部分，进而向托盘上表面提供包装材料。
本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的装置，该装置包括：
放置装置，其可将物品放置在托盘上，所述托盘包括供单个物品放置的袋子；
包装装置，其可将放置有物品的托盘采用一片包装材料进行包装；
装载装置，其将包装好的托盘装载到箱子中，所述箱子限定有托盘腔以接收包装好的托盘。
所述装置还包括：横向包装杆，其可沿装载方向移动托盘的前端，以布置从所述前端延伸出并沿所述前端向下延伸的包装材料，因此，当托盘移动到托盘箱子中时，包装材料将延伸到托盘之下。
所述装置还包括：设备，其可将包装材料沿托盘上的装载方向布置在托盘的后缘，所述设备可以为喷嘴，其可提供空气射流以使得包装材料移动。
所述装置还包括：摇动站，其可将放置在托盘上的物品摇动。
本发明的另一方面是提供一种托盘装载装置，包括：
物品放置装置，其将物品放置在托盘上；
托盘传送机，其沿被放置物品移动的方向传送托盘；
测量设备，其可生成关于放置装置中物品的数量数据携带信息；以及
控制器，其控制托盘传送机，以及根据物品数量数据控制传送机。
本发明的另一方面是提供一种采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的装置，包括：
第一装载站装载机，其将一些物品放置在托盘上，以及摇动机，其摇动所述托盘以使物品下沉到相应的底座中。
本发明的另一方面是提供一种当物品与底座对齐时采用包含有多个底座以接收物品的托盘的装置，，所述装置包括：
装载站装载机，其将一些物品放置在托盘上；
摇动机，其摇动所述托盘，调准放置物品数量的限定比例，进而将限定比例的物品下沉到相应底座中；以及
调准站，操作者在所述调准站上调准摇动机未调准的物品。
本发明的另一方面是提供一种采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的工艺，所述工艺包括：
在第一装载站，在托盘上放置一些物品，以及
在第二装载站，将物品装载入到还未接收物品的底座中。
托盘上具备的其他方面包括上述任何段落中描述的特征的任何组合，或者上述任何段落中描述的特征子集的任何组合。
装置上具备的其他方面包括上述任何段落中描述的特征的任何组合，或者上述任何段落中描述的特征子集的任何组合。
本文中所用属于“摇动”是概括指引起某些东西，如物品或者托盘，四处移动，此处“四处”并不限于圆周或者轨道运动。
附图说明
本发明的附加和其他方面对于读者参照以下实施例的描述是显而易见的，以参照附图通过示例的方式给出：
图1示出了本发明其中一个实施例中的包装托盘的透视图；
图2示出了物品的示例；
图3示出了猕猴桃示例纵向轴上的截面图；
图4示出了另一个猕猴桃示例横向轴上的截面图；
图5示出了猕猴桃群的形状特征的纵向截面4；
图5示出了猕猴桃群的形状特征的横向截面4；
图6示出了猕猴桃群的形状特征的横向截面9；
图7示出了图1中包装托盘的平面图；
图8示出了图1中包装托盘的底座或者袋子的近距离平面图；
图9示出了图1中托盘一部分的近距离透视图；
图10示出了图1中托盘沿A-A剖面的剖面段；
图11示出了图1中托盘沿B-B剖面的剖面段；
图12示出了图10的近距离截面图；
图13示出了图10的近距离截面图；
图14示出了装载托盘的装置20；
图15示出了图14装置20的平面图；
图17示出了本发明一个优选实施例中的装置的平面结构示意图；
图18示出了图1中装置的侧面结构示意图；
图19示出了本发明一个优选实施例中工艺的工艺图。
本发明其他方面参照以下实施例的描述是显而易见的，以特定实施示例的方式给出：
具体实施方式
图1示出了本发明其中一个实施例中的包装托盘1的透视图。托盘1包括用于接收待包装物的底座或者袋子2。在此特定实施例中，托盘包括多个袋子2。本实施例中的托盘1适合成叠布置(未示出)。通过托盘将物品固定在袋子2，物品的放置方向能最大程度地分散压力，并能将通过托盘或托盘上方对物品施加力对物品造成的任何损害降至最低。
图1中托盘1适合接收水果，尤其是猕猴桃。
图2示出了猕猴桃3的示例。
图3示出了猕猴桃示例纵轴4(C-C)上的截面图。
图4示出了猕猴桃示例横轴5(D-D)上的截面图。
图5示出了猕猴桃群形状特征的纵向截面4。
图6示出了猕猴桃群形状特征的横向截面5。
截面4和5代表由猕猴桃群样品测定确定的形状特征的截面。抽样的群可能是给定的等级或给定的物品种类，比如，利用托盘包装在一起的各种猕猴桃。读者会将这些测量值识别为物品的形状或物品群的特征。合适的特征对于读者将是清楚的。在一个示例中，表征形状特征可由样品群测量中的中位数来定义。在另一个示例中，表征可由样品群测量中平均值与给定的标准偏差数来定义。
由图5和图6所示的形状特征可包括纵向轴6上的延长截面8和垂直于纵向轴的横向轴7上的另一延长截面9。更具体地，此处示出的形状特征具有纵向截面，所述纵向截面与三个重叠的椭圆近似。此处示出的形状特征还具有横向截面，所述横向截面与单个椭圆近似。对于一些群，读者理解形状特征可以是除了圆形或者近似圆形的延长的纵向截面，横向截面。
图7显示了图1中托盘1的俯视图。如图所示，托盘1包括重叠的行10和11，例如，关于底座2，重叠行6和7的设置使得物品的包装密度，以及成叠或装满托盘的横向稳定性最大化。
图8示出了图1和图7中托盘1的袋子的近距离平面图。图8示出的由覆盖固定区13的层面12限定的底座，所述层面具有与物品3形状特征互补的轮廓因此物品能被固定在托盘1中。在此示例中，层面的形状与物品3形状特征的截面6和截面7是互补的。如页面所示，层面是向上凹陷的，此形状使得物品被放置在托盘上并由底座2接收。
图8还示出了下沉面14，此实施例中下沉面具有向上延伸远离层面12的轮廓以提供与固定区13相邻的下沉区15.
图8还示出了位于固定区13一端的下沉区16，还示出了用于隔开相邻底座2的分隔面17。
下沉区15提供当托盘1摇动时，用于物品四周移动的空间。例如，以纵轴6定向的存放在托盘1上的物品不会放置于固定区13中，所述纵轴6不与固定区13的纵轴15对齐，所述固定区13具有由层面12扩散到物品表面的压力。如果托盘被抖动或振动以使的物品相对于托盘1摇动，则物品3将相对于托盘1和固定区横向移动，并部分地进出下沉区15。持续摇动将使得物品随着物品3的重心尽可能地降低而停留在固定区13中。由于层面12的形状与物品3的横截面互补，重心最低的物品的方向应与压力扩散的方向一致，且物品的位置应适合叠放。也就是说，在摇动下，物品通过横向移动由形状互补的底座对齐接收，在其中，移动由下沉区提供的空间实现，否则，移动将被层面12的互补形状和物品的形状特征而限制。读者可以清楚地看出，图中所示的下沉面14的轮廓的作用是将被摇动物品指向固定区。例如，基本上直的，朝上的和朝外指向的轮廓直接使得物品朝上和指向固定区13.
图10示出了图1中托盘沿A-A剖面的剖面段。
图11示出了图1中托盘沿B-B剖面的剖面段。
图12示出了图10示出的托盘形状的近距离截面图，其具有物品3的形状特性的横向横截面9。如图所示，层面12限定的形状具有与在固定区13a中的横截面9互补的轮廓。图12示出了从层面12的曲线向上和向外延伸的下沉面，以在下沉区15a中限定空间16.
图13示出了图10中托盘沿B-B的横截面形状的近距离截面图。如图所示，层面12限定了形状，所述形状在固定区13b中与物品3形状特征的横向横截面8互补的轮廓。图13示出了从层面12的曲线向上和向外延伸的下沉面14b，以在下沉区15b中限定空间16b。
图12和图13示出了所述的实施例中，层面12从接收到的物品形状特征的中心线以下的点终止，下沉面14从接收到的物品形状特征的中心线以下的点开始。此特征使得位于袋子2之间的分隔区为物品的横向移动提供更多的空间。
图14用于装载托盘的装置20，在此实施例中，托盘为图1中的托盘1.
装置20包括第一装载站21和第二装载站(未示出).第一装载站21具有斜坡22，待包装的物品从所述斜坡向下移动放置在斜坡下方平移的托盘1中。所述斜坡可称为寄存机，托盘的平移速率根据进入斜坡的物品数量来控制。
在此实施例中，第一装载站21放置与托盘1中底座数量比例接近数量的物品3。在第一装载站21之后，一些底座留空，这些底座在第二装载站填充。在此实施例中，物品由操作者在第二装载站中人工装载。在本实施例中，在第一装载站21装载的部分物品取决于在给定条件下执行的操作员的人工装载速率的数据携带信息。
图15示出了图14装置20的平面图。如图14所示，斜坡22通过振荡分配器23装载物品3，因此物品3分布在装置20，斜坡22或托盘1的宽度24上。斜坡使得物品3朝向托盘1滑动或移动，同时通过振荡分配器23保证物品在宽度24上分布。所述振荡分配器23由传送机25传送。
如图14所示，装载站21具有横向延伸至托盘27移动方向的一组滚轮26。在滚轮26上移动的托盘1将被摇动，从而使接收到的物品被摇动以使其横向移动到托盘1和底座2。此移动通常涉及到物品3的部分在下沉区15内移动和物品在固定区13内下沉。滚轮可称为装置20的抖动或振动部分。在一些实施例中，滚轮的尺寸和间距可使托盘1弯曲以摇动物品。
如图14所示的装置20具有用于从第一装载站21移动托盘的传送机28。
根据本发明其中一个实施例，装载托盘的工艺说明如下。
托盘1在第一装载站21中的寄存机斜坡22下平移以接收一些物品。在此实施例中，托盘的平移速度取决于进入坡道的物品数量，以引导多个袋子在斜坡下移动到多个待放置的物品。
物品3通过振荡器送至斜坡21，所述振荡器将物品分布在托盘的宽度上。此时物品3通常不与底座2对齐。
物品3通过传送机25送至振荡器。
托盘在一组滚轮26上移动。在此特定的示例中，托盘是柔性的，滚轮的尺寸和间距可使托盘1弯曲以使得放置物品摇动，使得待摇动的放置物品3横向移动到托盘和袋子并下沉到固定区13，所述固定区13具有与由物品群、等级或者用托盘待装载的类型表征决定的形状特征互补的形状。
在本实施例的工艺中，此时托盘1通常具有由80％的物品填充的底座2，物品通过摇动下沉后被固定。
在第二装载站(未示出)中，剩余的20％的未接收物品的底座被填充。在此实施例中，这些底座通过操作者在第二装载站人工填充。在可选择的实施例中，第二装载站可以是自动的。在另一个实施例中，袋子部分的填充与给定的操作者、填充空袋的特定操作者或自动化工艺的速率相匹配，以调准未调准的物品或下沉未下沉的物品。
图17和18示出了本发明其中一个实施例中的物品包装装置101。该装置设置有包含有物品的包装托盘的箱子。在此实施例中，物品为水果，在更具体的实施例中，物品为分级的猕猴桃。图17示出了平面结构示意图，其具有页面上从左到右显示的装载方向。
装置101具有编组站或者编组段102，其接收物品并将其运送到合并段3。合并段3接收物品并成组合并以进行数量测定。合并段含有用于移动物品的传送机106。物品的数量测定通过相机104完成，并将数据传送到控制器或者处理器105。
在此实施例中，处理器105控制相机104。传送机106将物品传送到托盘存放装置107。在此实施例中，物品存放装置是通过传送机106填充物品的斜坡滑道或斜坡108，以使的物品沿装置的装载方向向下滑动或滚动。
如图17所示的装置1包括托盘传送机109，其沿装载方向在斜坡108下传送托盘。在此示例中，传送机平移传送托盘。托盘传送机109具有可控的位置和速度。在此实施例中，托盘传送机109根据处理器105提供的数据来控制，以使得托盘传送机根据在合并段103估算的物品的数量而移动。在此实施例中，托盘传送机引导托盘110移动到通过落入到托盘的托盘宽度部计算的一些物品中。也就是说，控制托盘110以引导暴露在斜坡108上的托盘的袋子数量达到托盘110待放置物品的数量。在可选择的实施例中可采用可选择的控制方式。
如图17所示的装置101包括摇动台111，在其上托盘110和放置在托盘上物品移动。同时在此台上，托盘在x和y方向上被激发，因此晃动或振动托盘中的物品。在此实施例中，袋子形成有与物品群或物品群样本测量的形状特征互补的形状。在此实施例中，群是水果的等级，所述袋子具有与给定水果等级的形状特征的轮廓相匹配的表面。在此实施例中，袋子还具有与匹配表面相邻的表面，其从所述匹配表面沿切线方向向上延伸以提供表面和空间以使得物品被抖动时移动进而下沉到匹配表面中。
装置101具有转动站112，其将托盘转动约90度并将其装载到传送机114上。在此实施例中，托盘110被延伸到与斜坡108和摇动台111宽度接近的长度。转动站112转动托盘110以使其长度与装载方向对齐。申请人已观察到如果纵向提供，延伸的托盘110通过装置的各个站可更稳定地提供。
如图1示出了包装站118。所述包装站118能够接收包含有放置在口袋(未显示)中的物品的托盘110，并用一片包装材料(未显示)包装这些托盘。如图1所示的包装站具有中心传送机119，所述传送机能够沿装载方向用包装托盘传送该片包装材料。中心传送机具有与真空源(未示出)连接的一组真空孔120，以使得该片包装材料紧贴在中心传送机上。该片包装材料的第一部分在真空孔和大气压力的作用下与中心传送机119紧贴。
如图17的包装站具有包含有真空孔116的第一横向传送机115，以使的该片包装材料紧贴在第一横向传送机上。横向传送机横向移动到中心传送机119，因此紧贴在第一横向传送机上的该片包装材料使得第一横向传送机将该片包装材料作为第二部分或横向翼片固定到该片包装材料的第一或中心部分。
如图1所示的包装站118示出了第二横向传送机117，第二横向传送机117具有从中心传送机119上横向移位在中央输送机119的相对侧的真空孔121。具有真空孔的第二横向传送机能够从该片包装材料的中心部固定住该片包装材料的第二横向翼片。
第一横向传送机115，中心传送机119以及第二横向传送机是可控的以同步移动使得三台传送机传送薄片包装材料并将其用力压在传送机上。
如图17所示的包装站118具有切断装置122，其能够将该片包装材料从包装材料卷中切断以控制包装每个托盘110的包装材料的长度。
如图17所示的包装站118具有第一包装杆124，其能够从包装材料的延伸的横向翼片的下端以及中心传送机的上方移动。在此实施例中，包装杆水平延伸至中心传送机119并围绕中心传送机119的中心轴移动。通过该动作，第一包装杆能将该片包装材料的横向翼片提起，由第一横向传送机115横向延伸，并且能够将横向翼片放置在位于中心传送机上的托盘上。
类似地，第二包装杆水平延伸至中心传送机119并从该片包装材料的横向翼片的下方围绕中心传送机119的中心轴移动以将横向翼片放置在位于压在中心传送机上的该片包装材料的中心部分的托盘上。
通过第一包装杆124和第二包装杆125将该片包装材料的横向翼片放置在托盘之上，以包装含物品的托盘。
所述包装站118还有附加包装杆126，其垂直于托盘的路径。当包装好的的托盘从包装站114平移到箱子装载站127时。包装杆126能够在包装站118和箱子装载站127之间向下移动。这使得包装材料的前缘移动到托盘前缘水平之下。这意味着当包装材料在包装站118和箱子装载站127之间继续移动时，包装材料的前缘位于托盘的前缘下方。
如图17所示的装置1含有箱子装载站127。在此实施例中，箱子装载站具有斜坡滑道128，包装好的托盘可沿其向下滑动。
箱子传送机129被配置成将托盘箱子130定位在装载站的下方，使得前缘沿装载方向引导包装好的托盘离开箱子装载站127进入托盘箱子130的前端。在此实施例中，托盘箱子是刚性的，其可支撑多个装载有物品的托盘的重量。在此实施例中，托盘盒子由折叠成托盘形状盒子的纸板制成。箱子传送机129随着托盘110沿装载方向的移动而传送托盘箱子130。这使得柔性的托盘离开箱子装载站127而置于由托盘箱子130限定的托盘腔中。
喷嘴131被配置成当托盘装载在刚性托盘箱子130时向托盘110的背部喷射空气射流以将包装材料的后缘塞入到托盘箱子中。
图19示出了本发明一个优选实施例中提供包装、包裹以及装箱物品的工艺。
S1-1，将装载好物品的托盘移动到一片包装材料的前缘，在此特定的实施例中，托盘沿斜坡向下移动到包装材料的前缘。包装材料横向延伸并宽于托盘。包装材料的前缘在柔性托盘到达的路径方向上沿中心传送机延伸。
S1-2，托盘滑到靠近包装材料前缘的薄片上，一起传送托盘和薄片直到托盘完全在包装材料之上。在此实施例中，托盘不会相对于包装材料移动。一旦托盘的前缘接触到薄片，它们就沿着传送带一起传送。
该片包装材料还横向延伸到中心传送机以提供包装材料的横向翼片。
横向翼片通过第一和第二横向传送机保留在横向延伸的构造中。
传送机具有连接真空源的真空孔以使得该片包装材料紧贴传送机。
S1-3，将包装材料的前缘和托盘传送到到达托盘移动的方向，当传送薄片的前缘和托盘的前缘时，额外的包装材料装载在传送机上，以提供包装材料前缘之后的一部分并在托盘的长度下布置包装材料。
S1-4，将包装材料的后缘与供后续托盘包装的包装材料的前缘切断。
S1-5，第一包装杆围绕中心传送机移动以从第一横向传送机释放第一横向翼片并将其放置在柔性托盘之上。
S1-6，第二包装杆围绕中心传送机移动以从第一横向传送机释放第二横向翼片并将其放置在柔性托盘之上。
S1-7，当包装好的的托盘从包装站114平移到箱子装载站127时，包装杆126在包装站118和箱子装载站127之间向下移动。这使得包装材料的前缘移动到托盘110前缘水平之下。这意味着当包装材料在包装站118和箱子装载站127之间继续移动时，包装材料的前缘包裹在托盘的前缘下方。
S1-8，当托盘装载在刚性托盘箱子130时，喷嘴131向托盘110的背部喷射空气射流以将包装材料的后缘塞入到托盘箱子中。
S1-9，将包装好的托盘传送到托盘箱子的前缘，所述托盘箱子与柔性托盘同步传送以使的包装好的托盘放置在托盘箱子中，在此实施例中，将托盘传送到斜坡上，然后向下移动到箱子的前缘。
在如图1所示的实施例中，处理器生成物品数量数据，其中包含有关合并的物品数量信息。控制器控制托盘传送机。具体地，控制器通过控制传送机沿装载方向的传送速度而控制托盘在传送机上的移动。
现在将描述更多的实施例。
图16以与图12类似的视图示出了本发明的另一个实施例。
图16横截面示出的是包装托盘30的一部分。在此示例中，形成有袋子的托盘部分以沿袋子接收的细长物品的纵轴显示。所述袋子具有凹面32，所述凹面具有如页面上所示向上凹陷且与物品群的形状特征相配合的截面。在此示例中，物品群代表给定猕猴桃的等级，形状特征通过测量群样品而得出。袋子还包括表面34，如截面所示，表面34从凹面32的中心向外以及如页面所示向上延伸。表面34的横截面基本上是直的。
示出的托盘30具有便于接收物品的朝上的凹面32。凹面32朝上凹陷。
示出的基本上是笔直的表面34在远离凹面32时向上延伸。
示出的凹面32基本上符合物品群形状特征的半球39的部分37的凸形轮廓。在此示例中，群是水果群，其在更广泛的群中通过分级选择。在此示例中，群和/或者更广泛的群是选择的各种各样水果中的一种水果。
在一些实施例中，分隔区17由下沉面14限定。
在一些实施例中，分隔区17可与下沉区15一体。
在一些实施例中，层面的形状与待接收的物品的形状特征一致。
如图所示，层面为上凹形，下沉面是上凸形。在一些实施例中，下沉面可以是相邻于层面的向上凸出的面。
在一些实施例中，层面限定的形状具有：与远离中心下沉面的进程相关的正二阶高度差，宽度或者长度。下沉面限定的形状具有关于远离固定区类似进程的负差异。
在一些实施例中，装载托盘的过程可以确定在第一装载站中放置的物品的数量，因此，只有不到90％的底座被装满。
在可选择的实施例中，一些与托盘数量相匹配的物品被放置到托盘上，将托盘在第一装载站抖动或振动一段时间，该时间尽可能与该数量限定部分的比例相一致，以使得限定部分能固定在托盘的底座中。之后将托盘移动到第二装载站，在第二装载站，剩余得物品由操作者调准。
在一些实施例中，用于装载托盘的托盘装载过程包括：当物品与底座对准时，一些底座接收物品。在一些实施例中，装载站将一些物品放置在托盘上，摇动机摇动托盘根据放置物品数量的限定比例而调准下沉到相应底座的物品比例。操作者在调准站上对摇动机未调准的物品进行调准。
在一些实施例中，摇动的特点是以不同的时间和/或不同的振幅进行摇动，并计算调准物品的数量。可以针对不同的托盘进行表征。
在一些实施例中，比例约为80％。
在一些实施例中，比例为60％-99％。
在一些实施例中，比例约为70％-90％。
在一些实施例中，该比例可根据关于底座数量的第二装载站步骤数据携带信息来设置。底座可由具有在第二装载站中将物品装入空底座的特征速率的操作者填充或调准。
第二装载站步骤数据可携带针对托盘装载速率调整的信息。
在一些实施例中，托盘口袋的上凹面和与该部分相邻的表面之间有一个拐点。
在一些实施例中，相邻的部分向上凸出。
在其他实施例中，水果测量装置包括用于检测传送带上何时装满的相机。这将根据相机可以看到传送带上有多少空白来确定水果量。
在其他实施例中，测量装置包括超声波传感器代替相机。
在其他实施例中，测量装置除了相机还包括超声波传感器。
在其他实施例中，水果测量装置包括用于水果计数的相机
在其他实施例中，通过操作者将输送至托盘10的多余水果转移到称重秤13上的方式将反馈系统并入水果测量装置，或者如果水果短缺，操作员将水果从称重秤13转移到托盘10。称重秤13与处理器15连通以微调水果的输送速率。
在其他实施例中，如图17所示的装置包括一组滚轮111，托盘110和放置在托盘上的物品在滚轮上移动。本实施例中，托盘110是柔性的。滚轮111为托盘110呈现波动路径，这导致了托盘110弯曲，并导致物品抖动或振动进而下沉到托盘的袋子中。在此实施例中，所述袋子形成为具有与物品群或样品群测量的形状特征互补的形状。在此实施例中，群指的是水果的等级，所述袋子具有与给定水果等级的形状特征的轮廓相匹配的表面。在此实施例中，袋子还具有与匹配表面相邻的表面，其从所述匹配表面沿切线方向向上延伸以提供表面和空间以使得物品被抖动时移动进而下沉到匹配表面中。
本发明的其他实施例包含有相机和处理器，其用于估计在托盘上放置之前的物品的数量。其他实施例包含有位于传送机上方的用于待装载托盘的装载传送机。在一些实施例中，当合适数量的物品准备传送到托盘上时，装载传送机控制在托盘上待放置物品的传送。这使得装载机单独或成组接收物品。一些实施例包含有称，其用于称量放置在托盘上的物品以提供给装载传送机来控制输入或者反馈给估算物品数量的相机和处理器。
在一些实施例中，装载传送机取代了其他实施例中的斜坡。
在一些实施例中，装置中省略了振荡器。
在一些实施例中，桨叶或者夯锤用于将包装材料塞入箱子或托盘的后边。
在一些实施例中，桨叶或者夯锤可替代其他实施例中使用的空气射流。
一些实施例包含有摇动台以摇动托盘和物品，在一些实施例中，摇动台能够在两轴上移动，例如纵向移动到袋子和横向移动到袋子。
本发明的实施例适用于包装托盘和/或者在箱子中装载包装好的托盘，以使得机器操作在袋子中放置和/或下沉物品，和/或将物品与袋子对准。而不会因为包装材料而妨碍这些操作或者无需操作者处理包装材料。包装托盘和/或装载包装好的托盘的能力使得包装材料从卷中供应，代替处理效率低和成本效益低的管或袋子。该优点应用于本发明的其他实施例。其他实施例提供一种用摇动放置有物品的托盘以及包装托盘的工艺。本发明的其他实施例提供一种用摇动放置有物品的托盘以及包装托盘的装置。一些其他的实施例可能省略了在此描述的其他实施例中的在箱子中自动装载和/或装载托盘的步骤。
其他实施例包含有放置物品的物品装载站，所述装载站适用于操作者处理物品以使其下沉和/或对齐。在各种实施例中，操作者可以在摇动之前，之后或摇动期间处理物品。
本发明的实施例提供一种提供包装好的水果托盘的盒子的工艺，其将物品放置在托盘上，托盘包含有水果固定区、与固定区相邻的下沉区以方便正在下沉的物品通过摇动进入固定区。在此，实施摇动操作，随后包装下沉到底座的含有物品的托盘。各种实施例中，将托盘装载在箱子中。
本发明的实施例提供一种提供包装好的水果托盘的盒子的工艺，其将物品放置在柔性托盘上，其包含有水果固定区、与固定区相邻的下沉区以方便正在下沉的物品通过摇动或通过弯曲托盘而进入固定区。在此，实施摇动操作以下沉物品，随后采用下沉到底座的物品包装托盘，随后将柔性的、包装好的托盘装载在箱子中。
本发明的实施例提供一种用于包装物品的包装托盘，所述托盘包括：
第一区，其具有凹形横截面以限定适用于接收特征形状物品的表面；以及
第二区，其具有基本笔直的横截面。
托盘具有朝上的表面，以从朝上的方向接收物品。所述凹形横截面在朝上的方向凹陷。
基本笔直的横截面在其远离凹形横截面时向上延伸。
凹形横截面基本上符合物品群形状特征的半球的部分的朝下的凸形轮廓。群是水果群，其从更广泛的群中通过分级选择。群和/或者更广泛的群也可以是选择的各种水果中的一种水果。
基本笔直的横截面被配置为引导相对于托盘振动的水果与凹面对齐。
本发明的实施例提供一种用于对齐具有形状特征的物品的包装托盘，所述托盘包括：
层面，其具有轮廓，其被配置为将压力分散到部分物品上；以及
下沉面，其限定有与所述层面相邻的空间以使得固定区接收的物品移动，所述移动是相对于托盘的横向移动。
所述托盘具有可位于基本平面棱镜内的形状并相对于托盘横向移动，并可平行于所述棱镜的平面移动。
所述空间使得托盘能被摇动，使物品在层面和相邻空间上横向移动。这可有助于物品在层面上下沉。
形状特征可以是待包装物品类型的特征。
形状特征可以是待包装物品群的特征。
形状特征可以是物品群样品的特征。
在其中一个方面中，本发明提供一种可用于接收一个或多个具有形状特征物品的托盘，该托盘包括：
底座，其由层面限定，具有与形状特征的横截面的至少一部分互补的轮廓；
下沉区，其与所述底座相邻，所述下沉区由远离底座的下沉面限定，以使得用于放置物品的空间在物品相对于托盘的摇动下相对于所述底座横向移动。
横向运动可以是与托盘基本平行移动的组件的移动。
形状特征可包含有延长的截面。
所述下沉面从一条线下方的一点远离所述底座，将所述底座接收到的物品的形状特征一分为二。
在平分线下方的一点处远离底座的下沉面使得物品超过底座横向移动到下沉区。该移动可以是在托盘相对于物品的摇动下进行的。该移动可以是在托盘的摇动下进行的，此移动是在包括振动的摇动下进行的。
下沉面被配置为导致物品移动而接触下沉面，所述下沉面包含有基本垂直于托盘的部件。
下沉面被配置为引导物品在朝向层面摇动的过程中接触下沉面。
下沉面被配置为引导物品在朝向与层面对齐处摇动的过程中接触下沉面。
托盘为包装托盘。
托盘可被配置为接收物品的成叠托盘。
这使得物品相对于托盘摇动，以克服物品与托盘之间的摩擦，否则此摩擦会阻止位于层面的物品随着物品中心或者重力在托盘中尽可能低的固定。
这使得物品相对于托盘摇动，以将物品随着物品的横截面与层面的轮廓定位而下沉。
这可对物品进行定向，以呈现一个横截面朝上和朝下的宽表面。
此定向可使得分布在物品上的压力通过具有延伸的截面的形状特征的本质来承受重量，所述延长的截面的尾端具有稍凸的表面。
这使得物品相对于托盘摇动，以克服物品与托盘之间的摩擦，否则此摩擦会阻止位于层面的物品随着物品中心或者重力在托盘中尽可能低的固定。
下沉区由下沉面限定，所述下沉面被配置为引导任何物品朝向固定区接触下沉面。
所述包装托盘可在固定区的相对侧设置两个或多个下沉区。
所述下沉区可沿接收物品的方向凹陷，并且横向于所述接收物品的方向进行横向移动。当托盘被设置为从上接收物品时，接收物品的方向可以在托盘上方的方向上。
本发明的实施例提供一种包装，所述包装包括一个或多个上述任何段落描述的托盘。
本发明的实施例提供一种包装，所述包装包括两个或多个上述任何段落描述的托盘。
两个或多个托盘可成叠设置。
所述包装包括接收入一个或多个托盘中的一个或多个底座中的水果
所述包装包括成接收有水果的成叠的托盘，在成叠的托盘中，第一托盘位于第二托盘的上方，并由第二托盘中接收的物品支撑。
物品的形状特征具有在两轴向上延伸的横截面，两轴互相垂直。
层面互补于形状特征的两轴向上延伸的横截面而成型。
根据物品测量中收集的形状特征数据来限定层面。
测量是对样品或者群而展开的以表征物品的形状。
托盘包括下沉面，所述下沉面被配置为在固定区周围的两个或多个点提供空间。
物品是水果。
物品为猕猴桃
托盘是柔性的，以使得物品通过含有物品的托盘在滚轮的移动而相对于底座摇动。
本发明得实施例提供一种采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的装置，所述装置包括：
装载机，其将一些物品放置于托盘上；以及
摇动机，其摇动所述托盘使得物品下沉到相应的底座中。
此工艺包括摇动所述托盘使得物品下沉到相应的底座中。
将一些物品放置于托盘上的步骤包括按照托盘中多个底座的比例放置物品。
该比例低于90％。
该比例约为80％。
该比例为60-99％。
该比例为70-90％。
该比例可根据关于底座数量的第二装载站步骤数据携带信息来设置。底座可由具有在第二装载站中将物品装入空底座的特征速率的操作者填充或调准。
将一些物品放置于托盘上的步骤包括放置超过托盘中袋子数量的物品。工艺包括操作者从托盘中去除超过的物品。装置包括称，以便当托盘中物品装载过多时向装载站或控制器提供反馈。该工艺包括称重并将承载重量和/或过量反馈的数据传送给装载站的控制器。
第二装载站步骤数据可携带针对托盘装载速率调整的信息。
本发明的实施例提供用于采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的的装置，所述装置包括：
第一装载站装载机，其将一些物品放置在托盘上，以及
摇动机，其摇动所述托盘以使物品下沉到相应的底座中。
第一装载站可用于在托盘的宽度上分配物品。
第一装载站可包括用于装载寄存机的传送机。
第一装载站可包括振荡分配器，其用于将物品分配在传送机的整个宽度上，其中传送机的宽度和托盘的宽度对齐。
第一装载站可包括寄存机，其基本保持相对于托盘宽度的位置以使得物品以垂直于此宽度得方向朝托盘移动。
该装置包括托盘传送机，其用于将托盘平移通过第一装载站。
寄存机可包括斜坡。
摇动机用于摇动所述托盘以使物品下沉到相应的底座中。
摇动机可包括一个或多个滚轮。
第一装载站用于在托盘上放置一定数量得物品，物品的数量接近于上述任何段落描述的托盘中底座数量的限定比例。
底座具有与物品群形状特征的横截面互补的轮廓，其中，托盘进一步包括与每个底座相邻的下沉区，所述下沉区具有远离底座的轮廓以使得用于放置物品的空间在物品相对于托盘的摇动下相对于所述底座横向移动，进而使得物品下沉到底座中。
该托盘是柔性的，可通过弯曲托盘进行摇动。
可通过将托盘移动到滚轮上来弯曲托盘。
摇动可包括振动。
摇动可包括抖动。
该工艺还包括：将托盘移动到调准站，在该调准站，操作者通过调准将未下沉在底座上的物品下沉在底座上
本发明的实施例提供一种当物品与底座对齐时采用包含有多个底座以接收物品的托盘的装置，所述装置包括：
装载站装载机，其用于将一些物品放置在托盘上。
摇动机，其摇动所述托盘，根据放置物品数量调准限定比例，进而将限定比例的物品下沉到相应底座中；以及
调准站，操作者在所述调准站上调准摇动机未调准的物品。
本发明的实施例提供一种采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的工艺，所述工艺包括：
在第一装载站，在托盘上放置一些物品，以及
在第二装载站，将物品装载入到还未接收物品的底座中。
该工艺包括摇动托盘使得物品下沉到相应的底座中。
在托盘上放置一些物品的步骤包括：按照托盘底座的限定比例放置物品。
该比例低于90％。
该比例约为80％。
该比例为60-99％。
该比例为70-90％。
该比例可根据关于底座数量的第二装载站步骤数据携带信息来设置。底座可由具有在第二装载站中将物品装入空底座的特征速率的操作者填充或调准。
第二装载站步骤数据可携带针对托盘装载速率调整的信息。
放置步骤包括当托盘平移过第一装载站时，放置物品。
该工艺可包括步骤：利用振荡器在托盘宽度上分布物品。
该工艺可包括步骤：装载寄存机，所述寄存机基本保持相对于托盘宽度的位置以使得物品以垂直于此宽度得方向朝托盘移动。
该工艺可包括步骤：装载含有斜坡的寄存机。
在托盘宽度上分布物品的步骤包括放置传送机的物品，所述传送机装载寄存机。
该工艺可包括步骤：弯曲托盘以使得物品下沉到袋子或底座中。
该工艺可包括步骤：抖动托盘以使得物品下沉到袋子或底座中。
该工艺可包括步骤：振动托盘以使得物品下沉到袋子或底座中。
该工艺可包括步骤：摇动和/或弯曲和/或抖动和/或振动托盘以使得物品下沉到袋子或底座中进而将物品与袋子和/或底座对准。
本发明的实施例可包括上述任何段落限定的托盘，其中底座设置有用于接收物品的袋子。
本发明的实施例可包括多个袋子，每个袋子设置有底座或者上述任何段落描述的层面。
本发明的实施例提供包装物品的工艺，包括步骤：
将物品放置在具有供单个物品放置的袋子的托盘上；
采用一片包装材料对托盘和放置的物品进行包装；以及
将包装好的托盘装载在箱子中，所述箱子限定有用于容纳含放置物品托盘的托盘腔。
将包装好的托盘装载在箱子中的步骤包括：沿装载方向移动托盘，将托盘的前缘沿所述装载方向放置在托盘腔室的前缘，所述托盘腔室沿装载方向设置在所述箱子中；以与托盘移动的速率相匹配的速率移动所述箱子，以使得含放置物品的托盘随着袋子中的物品被装载在托盘腔中。
将托盘装载在箱子中在采用一片包装材料包装托盘和放置的物品之后。
该工艺包括步骤：在传送机上延展一片包装材料，所述传送机用于沿装载方向传送托盘并将含有放置物品的托盘放置在该包装材料上以在托盘下方提供包装层。
该片包装材料包括第一部分，以提供接收放置好的托盘的区域，还包括尺寸延伸至托盘之上的一个或多个第二部分，以在含有放置物的托盘之上提供一包装层。
该工艺包括：在托盘传送机和片材支撑件上延展该片包装材料，所述片材支撑件的设置使其在延伸结构中支撑该片包装材料的第二部分，在所述延伸结构中，所述第二部分从所述第一部分延伸出。
所述片材支撑件包括平行于托盘传送机设置的横向传送机，以使其以包装材料侧翼的方式支撑第二部分。
所述托盘传送机和横向传送机包括：在两滚轮之间延伸的皮带，所述托盘传送机和横向传送机移动以将该片包装材料从包装材料卷上装载到传送机上。
该工艺可包括：将包装材料通过一组与真空源连通的真空孔紧贴在传送机上
该工艺可包括：随着放置好的托盘而传送该片包装材料。
托盘可以是柔性的。
该工艺可包括：弯曲托盘以使得物品下沉到袋子中。
可选择地，托盘可以时刚性的。
该工艺可包括：摇动托盘使得物品下沉到袋子中。
该工艺可包括：振动托盘使得物品下沉到袋子中。
该工艺可包括：抖动托盘使得物品下沉到袋子中。
物品可以是水果。
水果可以猕猴桃。
本发明实施例提供一种包装含有物品的托盘的工艺，该工艺包括：
在传送机上提供一片包装材料，所述传送机上设置有供所述托盘放置的下包装区；
将含有物品的托盘放置在该片包装材料的中心部，所述中心部具有一个或多个横向延伸至所述中心部的外侧部；
将包装元件从该片包装材料的外侧部之下以及放置好的托盘之上移动以在托盘之上放置外侧部。
本发明的实施例提供一种提供盒装和包装水果物品包装的工艺，该工艺包括步骤：
装载含有水果的托盘；
摇动托盘使得水果下沉到托盘中；
包装装载好的托盘；以及
将包装好的托盘装载到托盘箱子中。
本发明的实施例提供一种提供盒装和包装水果物品包装的工艺，该工艺包括步骤：
装载含有水果的柔性托盘；
弯曲托盘使得水果下沉到托盘中；
包装装载好的托盘；以及
将包装好的托盘装载到托盘箱子中。
本发明的实施例提供一种用于包装放置有物品的托盘的装置，该装置包括：
传送机，其上持有一片包装材料，所述传送机上设置有供所述托盘放置的下包装区；
托盘放置站，其用于将托盘放置在该片包装材料的第一部分，该片包装材料包含有从第一部分延伸出的第二部分；以及
包装元件，其可从该片包装材料的第二部分之下以及放置托盘之上移动以在托盘之上放置第二部分，进而向托盘上表面提供包装材料。
本发明的另一方面是提供一种用于包装物品的装置，该装置包括：
放置装置，其可将物品放置在托盘上，所述托盘包括供单个物品放置的袋子；
包装装置，其可采用一片包装材料对含有物品的托盘进行包装；
装载装置，其将包装好的托盘装载到箱子中，所述箱子限定有托盘腔以接收包装好的含有放置物品的托盘。
所述装置还包括：横向包装杆，其可沿装载方向移动托盘的前端，以布置包装材料从所述前端延伸并在前缘之上向下延伸，因此，当托盘移动到托盘箱子中时，包装材料将延伸到托盘之下。
所述装置还包括：设备，其可将包装材料沿托盘之上的装载方向布置在托盘的后缘，所述设备可以为喷嘴，其可提供空气射流以使得包装材料移动。
所述装置还包括：摇动站，其可将放置在托盘上的物品摇动。
本发明的另一方面是提供一种托盘装载装置，包括：
物品放置装置，其将物品放置在托盘上；
托盘传送机，其沿被放置物品移动的方向传送托盘；
测量设备，其可生成关于放置装置中物品的数量的数据携带信息；以及
控制器，其控制托盘传送机，以及根据物品数量数据控制传送机。
在各种实施例中，控制器可以是任何已知的可编程逻辑阵列、处理器、微控制器、计算机、云服务或者读者已知的适用于任何给定作用的其他控制器。
在前述描述或者后续的权利要求书中，“包括”一词或其等效变换在包含意义上用于指定所述特征或特征的存在。该术语并不排除在各种实施例中存在或添加其他特征。
在前述描述或者后续的权利要求书中，“一个”一词或其等效变换在包含意义上用于指定所述特征或特征的存在。该术语并不排除在各种实施例中存在或添加其他特征。比如，一种被描述为包括“一个”特征的装置，其可能并包括“另一个”特征。
在各种实施例中，一种袋子包含有一个底座或固定区域，和一个下沉区或等效物。在其他实施例中，一个下沉区，下沉面或等效物与一个袋子相邻。
应当理解的是，本发明并不限于本文描述的实施例，在本发明的意义和范围内，从附图所示参考的其他的和附加实施例对读者来说是显而易见的。
特别地，本发明可以停留在本文所述的特征的任何组合中，或者可以停留在替代实施例或这些与已知给出特征等同的特征的组合中。对本发明实施例的修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的，在不背离权利要求及本发明范围下是可以做出的。

Claims (45)

1.一种包装物品得工艺，包括如下步骤：
将物品放入具有容纳单个物品袋子的托盘中；
用一片包装材料对托盘和放置的物品进行包装；以及
将包装好的托盘装载在箱子中，所述箱子限定有用于容纳含放置物品托盘的托盘腔。
2.如权利要求1所述的工艺，包括步骤：摇动所述托盘使得物品下沉到袋子中。
3.如权利要求1或2所述的工艺，其中，袋子包括底座，所述底座具有与所述物品的形状特征的横截面互补的轮廓，其中，袋子还包括下沉区，所述下沉区包括远离所述底座的轮廓以使得物品在与所述底座相邻的空间在托盘的摇动下相对于所述底座移动，进而下沉到所述底座中。
4.如权利要求1所述的工艺，其中，所述将托盘装载在箱子中的步骤包括：沿装载方向移动托盘，将托盘的前缘沿所述装载方向放置在托盘腔室的前缘，所述托盘腔室沿装载方向设置在所述箱子中；以与托盘移动的速率相匹配的速率移动所述箱子，以使得含放置物品的托盘随着袋子中的物品被装载在托盘腔中。
5.如权利要求1或4所述的工艺，其中，所述将托盘装载在箱子中的步骤位于用一片包装材料将含放置物品的托盘包装的步骤之后。
6.如权利要求1～5任一项所述的工艺，包括步骤：在传送机上延展一片包装材料，所述传送机用于沿装载方向传送托盘并将含有放置物品的托盘放置在该片包装材料上以在托盘下方提供包装层。
7.如权利要求1～6任一项所述的工艺，其中，该片包装材料包括第一部分，以提供接收托盘的区域；一个或多个尺寸可延伸到托盘之上的第二部分，以在含放置物品的托盘之上提供包装层。
8.如权利要求1～7任一项所述的工艺，包括步骤∶在托盘传送机和片材支撑件上延展该片包装材料，所述片材支撑件的设置使其在延伸结构中支撑该片包装材料的一个或多个第二部分，在所述延伸结构中，所述第二部分从所述第一部分延伸出并基本平行于所述第一部分。
9.如权利要求1～8任一项所述的工艺，其中，所述片材支撑件包括平行于托盘传送机设置的横向传送机，以使其以包装材料侧翼的方式支撑第二部分。
10.如权利要求1～9任一项所述的工艺，其中，所述托盘传送机和横向传送机包括：在两滚轮之间延伸的皮带，所述托盘传送机和横向传送机移动以将该包装材料从包装材料卷上装载到传送机上。
11.如权利要求1～10任一项所述的工艺，其中，工艺包括：将包装材料通过一组与真空源连通的真空孔保持在传送机上。
12.如上述任何一项权利要求所述的工艺，其中，放置步骤包括：当托盘经过第一个装载站时放置物品。
13.如上述任何一项权利要求所述的工艺，其中，放置物品步骤包括：测量存放设备中物品的数量，根据物品的数量控制托盘的平移速率。
14.如上述任何一项权利要求所述的工艺，包括：使用振荡器在托盘宽度上分布物品。
15.如上述任何一项权利要求所述的工艺，其中，摇动包括弯曲托盘。
16.如上述任何一项权利要求所述的工艺，其中，摇动包括抖动托盘。
17.如上述任何一项权利要求所述的工艺，其中，摇动包括振动托盘。
18.如上述任何一项权利要求所述的工艺，进一步包括步骤：在操作站，将物品装载到未接受到物品的袋子中。
19.如权利要求18所述的工艺，其中，在托盘上放置一些物品的步骤包括：放置托盘的一些底座的选定比例的物品。
20.如权利要求19所述的工艺，其中，选定比例是根据关于一些底座的操作者数据携带信息而选定的，一些底座可由操作者以用物品装载空底座的特征速率装满。
21.如上述任何一项权利要求所述的工艺，进一步包括步骤：将托盘移动到调准站，在该调准站，操作者通过调准将未下沉在底座上的物品下沉在底座上。
22.一种用于采用包含有多个用于接收物品的底座的托盘包装物品的装置，包括：
第一装载站，其用于将一些物品放置于托盘上；以及
摇动机，其摇动所述托盘使得物品下沉在相应的底座里。
23.一种用于接收一个或多个具有形状特征的水果物品的托盘，包括：
底座，其由具有轮廓的层面限定，所述轮廓与形状特性的横截面的至少一部分是互补的；
下沉区，其与所述底座相邻，所述下沉区由下沉面限定，所述下沉面远离所述底座以为物品在其相对于托盘的摇动下相对于所述底座横向移动提供空间。
24.如权利要求23所述的托盘，其中，所述形状特征具有延长的横截面。
25.如权利要求23或24所述的托盘，其中，所述下沉面从一条线下方远离所述底座，该线将所述底座接收到的物品的互补形状特征一分为二。
26.如权利要求23、24或25所述的托盘，其中，所述下沉面的设置方式为：当物品在摇动下接触所述下沉面，下沉面朝向所述层面。
27.如权利要求23～26任一项所述的托盘，其中，所述层面与物品的形状特征互补，并在两轴上延伸。
28.如权利要求23～27任一项所述的托盘，其中，所述层面具有与形状特征互补的轮廓，所述形状特征由物品测量中收集的数据来定义。
29.如权利要求23～28任一项所述的托盘，其中，对一个样品或一个物品群进行测量以表征物品的形状。
30.如权利要求23～29任一项所述的托盘，其中，所述下沉面的设置方式可以为：在固定区周边的两个或多个点提供空间以允许物品横向移动。
31.如权利要求23～30任一项所述的托盘，其中，所述物品是水果。
32.如权利要求23～31任一项所述的托盘，其中，所述物品是猕猴桃。
33.如权利要求23～32任一项所述的托盘，其中，所述托盘是柔性的以允许物品通过在滚轮上移动托盘而相对于底座摇动。
34.如权利要求23～33任一项所述的托盘，其中，下沉面具有基本上笔直的轮廓。
35.如权利要求23～34任一项所述的托盘，其中，底座具有与物品群形状特征的横截面互补的轮廓，其中，托盘包括与每个底座相邻的下沉区，所述下沉区具有远离所述底座的轮廓以为物品在摇动下相对于所述底座移动提供空间，进而使得所述物品下沉到所述底座中。
36.一种包装放置有物品的托盘的工艺，包括：
在传送机上提供一片包装材料，所述传送机上设置有供所述托盘放置的下包装区；
将含有物品的托盘放置在该片包装材料的中心部，所述中心部具有一个或多个横向延伸至所述中心部的外侧部；
将包装元件从该片包装材料的外侧部之下以及放置托盘上移动以在托盘上放置外侧部。
37.一种用于包装放置有物品的托盘的装置，该装置包括：
传送机，其上持有一片包装材料，所述传送机上设置有供所述托盘放置的下包装区；
托盘放置站，其将托盘放置在该片包装材料的第一部分，该片包装材料包含有从第一部分延伸出的第二部分；以及
包装元件，其可从该片包装材料的第二部分之下以及放置托盘上移动以在托盘上放置第二部分，进而向托盘上表面提供包装材料。
38.一种用于包装物品的装置，该装置包括：
放置装置，其可将物品放置在托盘上，所述托盘包括供单个物品放置的袋子；
包装装置，其可将放置有物品的托盘采用一片包装材料进行包装；
装载装置，其将包装好的托盘装载到箱子中，所述箱子限定有托盘腔以接收包装好的放置有物品的托盘。
39.如权利要求38所述的装置，进一步包括：横向包装杆，其可沿装载方向移动托盘的前端，以布置从所述前端延伸出并沿所述前端向下延伸的包装材料，因此，当托盘移动到托盘箱子中时，包装材料将延伸到托盘之下。
40.如权利要求38或39所述的装置，进一步包括：设备，其可将包装材料沿托盘上的装载方向布置在托盘的后缘。
41.如权利要求38，39或40所述的装置，进一步包括：摇动站，其可将放置在托盘上的物品摇动。
42.一种托盘装载装置，包括：
物品放置装置，其将物品放置在托盘上；
托盘传送机，其沿被放置物品移动的方向传送托盘；
测量设备，其可生成关于物品放置装置中物品的数量数据携带信息；以及
控制器，其根据物品数量数据控制托盘传送机。
43.一种采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的装置，包括：
装载机，其将一些物品放置在托盘上，以及
摇动机，其摇动所述托盘以使物品下沉到相应的底座中。
44.一种当物品与底座对齐时采用包含有多个底座以接收物品的托盘的装置，包括：
装载站装载机，其将一些物品放置在托盘上；
摇动机，其摇动所述托盘，调准放置物品的规定比例，进而将规定比例的物品下沉到相应底座中；以及
调准站，操作者在所述调准站上调准摇动机未调准的物品。
45.一种采用包含有多个底座以接收物品的托盘包装物品的工艺，该工艺包括：
在第一装载站，在托盘上放置一些物品，以及
在第二装载站，将物品装载入到还未接收物品的底座中。
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