CN114390621B - 一种中继选择和重选的方法、装置及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种中继选择和重选的方法、装置及终端。所述方法包括：在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。采用该方法，通过优先选择归属于终端当前服务小区的中继作为所选择或重选的目标中继，使得在发生direct和indirect之间切换或者indirect至indirect切换时，在执行中继选择或重选后，UE连接到的源小区和目标小区属于同一小区，这样无需执行交互UE上下文以及切换命令等信息交互的过程，以降低切换时延。
Description
技术领域
本发明涉及无线技术领域，尤其涉及一种中继选择和重选的方法、装置及终端。
背景技术
当前实现网络覆盖扩展的一种解决方案就是引入中继(Relay)，其中，中继Relay可以是一个具有中继功能的终端。对于终端UE-to-网络Network Relay，中继和网络之间的接口使用Uu接口，与被中继UE之间的接口使用直接通信接口。中继和网络之间的链路对UE而言可以称为回程链路(Backhaul link，BH)。对于UE-to-UE中继，两个被中继UE可以通过中继UE进行数据传输。
中继场景下的承载通常包括以下三类：
直接通信接口承载：即UE和中继UE之间的承载；
UE和网络设备之间的端到端承载：即UE和网络设备之间建立的端到端承载；
UE在Uu接口回程链路的承载：即中继UE和网络设备之间用于承载UE数据的承载。
无论是哪种类型的承载，承载和逻辑信道都是一一对应的，逻辑信道有对应的逻辑信道标识。
目前，中继选择/重选仅考虑直接通信接口的信道质量，一般选择直接通信接口信道质量最好的中继作为UE到网络的中继，这样选择的好处是可以节省UE的电量。但是如果考虑业务连续性，这种选择方案就存在一定劣势。因为，一旦发生直接direct和非直接indirect或者indirect/indirect切换，如果执行中继选择/重选后，UE连接到的源小区和目标小区归属于不同小区，那么就需要执行接口交互过程，交互UE上下文context以及切换命令等信息，会增加切换的时延。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中继选择和重选的方法、装置及终端，用于解决现有技术中继选择和重选时，UE连接到的源小区和目标小区归属于不同小区，交互UE上下文context以及切换命令等信息，会增加切换的时延的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种中继选择和重选的方法，应用于终端，其中，所述方法包括：
在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所接收的中继发现相关消息中所携带的标识信息，确定发送所述中继发现相关消息的中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，所述的方法，其中，所述中继发现相关消息为直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息。
可选地，所述的方法，其中，所述标识信息包括以下信息中的一个或者多个：
公共陆地移动网络PLMN标识；
小区标识。
可选地，所述的方法，其中，所述标识信息通过如下任一方式携带：
直接通信接口PC5-S消息；
直接通信接口PC5-无线资源控制RRC消息；
直接通信接口分组数据汇聚协议PDCP层协议数据单元PDU头；
直接通信接口无线链路控制RLC层协议数据单元PDU头；
媒体接入控制MAC层协议数据单元PDU头；
物理层直通链路控制信息SCI中。
可选地，所述的方法，其中，在确定所选择或重选的目标中继之后，所述方法还包括：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识C-RNTI。
可选地，所述的方法，其中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，其中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，其中，从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继，还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第二候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第二候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第二候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，其中，所述方法还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为零，则确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，其中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，所述的方法，其中，所述方法还包括：
若所述终端当前信道质量低于第二门限，则确定第三候选中继集合，并从所述第三候选中继集合中选择一个候选中继作为目标中继；其中，所述第三候选中继集合包括从所述终端当前信道质量低于第一门限到所述终端当前信道质量低于第二门限期间发现的所有中继。
其中，所述第二门限小于所述第一门限。
可选地，所述的方法，其中，所述方法还包括：
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第三候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第三候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中选择最后发现的候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，其中，所述第一门限和所述第二门限分别由网络配置或预配置确定。
可选地，所述的方法，其中，所述终端和网络设备通过直接Uu接口连接，所述终端当前信道质量为所述终端与网络设备之间Uu接口的信道质量；或者
所述终端通过中继和网络设备连接，所述终端当前信道质量包括终端与中继之间直接通信接口的信道质量、中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
可选地，所述的方法，其中，所述候选中继的信道质量包括终端与候选中继之间直接通信接口的信道质量、候选中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其中，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，所述处理器根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区。
本发明实施例还提供一种中继选择和重选的装置，应用于终端，其中，所述装置包括：
中继选择模块，用于在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的中继选择和重选的方法。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，在中继选择或重选的过程中，通过优先选择归属于终端当前服务小区的中继作为所选择或重选的目标中继，使得在发生direct和indirect之间切换或者indirect至indirect切换时，在执行中继选择或重选后，UE连接到的源小区和目标小区属于同一小区，这样无需执行交互UE上下文以及切换命令等信息交互的过程，以降低切换时延。
附图说明
图1为说明终端、中继与网络侧设备之间的网络架构示意图；
图2为本发明实施例所述的中继选择和重选的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中，步骤S210的实施方式一的流程示意图；
图4为本发明实施例中，步骤S210的实施方式二的流程示意图；
图5为本发明实施例中，步骤S210的实施方式三的流程示意图；
图6为采用本发明所述方法的实施例一流程示意图；
图7为采用本发明所述方法的实施例二流程示意图；
图8为采用本发明实施例所述方法的实施例三流程示意图；
图9为本发明实施例所述终端的结构示意图；
图10为本发明实施例所述的中继选择和重选的装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本发明实施例提供了一种中继选择和重选的方法、装置及终端，用于解决现有技术中继选择和重选时，通常选择直接通信接口信道质量最好的中继作为UE到网络的中继，UE连接到的源小区和目标小区归属于不同小区，交互UE上下文context以及切换命令等信息，会增加切换的时延的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，有于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
实现网络覆盖扩展的一种解决方案是引用中继Relay，中继可以是一个具有中继功能的终端。如图1所示，对于UE-to-Network中继，中继UE与网络侧设备之间的接口使用Uu接口，与被中继UE(也可以称为远端UE)之间的接口使用直接通信接口。中继UE与网络侧设备之间的链路对UE(也即为远端UE)而言可以称为回程链路(Backhaul link,BH)；对于UE-to-UE中继，两个被中继UE可以通过中继UE进行数据传输。
目前，在中继选择和重选时，仅考虑直接通信接口的信道质量，但在发生direct和indirect之间切换或者indirect至indirect切换时，在执行中继选择或重选后，UE连接到的源小区和目标小区归属于不同小区，那么就需要执行接口交互过程，交互UE上下文以及切换命令等信息，会增加切换的时延。
为解决该技术问题，本发明实施例提供一种中继选择和重选的方法，如图2所示，应用于终端，所述方法包括：
S210，在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。
采用本发明实施例所述方法，在中继选择或重选的过程中，通过优先选择归属于终端当前服务小区的中继作为所选择或重选的目标中继，使得在发生direct和indirect之间切换或者indirect至indirect切换时，在执行中继选择或重选后，UE连接到的源小区和目标小区属于同一小区，这样无需执行交互UE上下文以及切换命令等信息交互的过程，以降低切换时延。
本发明实施例中，没有特殊说明，本发明实施例所提及的终端即为被中继UE或远端UE，也即需要通过中继连接至网络侧设备的UE。
可选地，所述方法还包括：
根据所接收的中继发现相关消息中所携带的标识信息，确定发送所述中继发现相关消息的中继是否归属于所述终端当前服务小区。
其中，所述中继发现相关消息为直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息。
需要说明的是，中继发现相关消息也不限于仅能够为上述的消息。
可选地，所述标识信息包括以下信息中的一个或者多个：
公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)标识；
小区标识。
可选地，所述标识信息通过如下任一方式携带：
直接通信接口PC5-S消息；
直接通信接口PC5-无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息；
直接通信接口分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)头；
直接通信接口无线链路控制(Radio Link Conrtol，RLC)层协议数据单元PDU头；
媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层协议数据单元PDU头；
物理层直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中。
本发明实施例中，其中一实施方式，在步骤S210，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，如图3所示，包括：
S310，接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
S320，确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
S330，从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
S340，从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
具体地，在步骤S320，根据所接收的至少一个候选中继发送的中继发现消息，确定每一候选中继的信道质量。
该实施方式中，可选地，在步骤S330，根据第一候选中继集合中的候选中继发送的中继发现相关消息所携带的标识信息，确定第一候选中继集合中的候选中继是否为归属于终端当前服务小区。
该实施方式，在发送中继发现相关消息的至少一个候选中继中，先选择信道质量满足信道质量门限的所有中继作为第一候选中继集合，之后在第一候选中继集合中选择归属于终端当前服务小区的候选中继为第二候选中继集合，最后在第二候选中继集合中确定用于中继选择或重选的目标中继。
可选地，在步骤S340，从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继，包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第二候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第二候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第二候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的方法，在步骤S330，从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合之后，所述方法还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为零，则确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继。
采用该实施方式中的上述用于中继选择或重选的目标中继的方式，以选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为优先选择条件，在此基础上，归属于终端当前服务小区的中继为至少两个时，或不存在归属于终端当前服务小区的中继时，以选择信道质量最好的中继作为选择条件，这样在优先选择归属于UE当前服务小区的中继基础上，也能够保证能够选择到信道质量最好的中继，在保证业务传输的基础上，能够降低切换时延。
本发明实施例中，另一实施方式，在步骤S210，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，如图4所示，包括：
S410，接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
S420，从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
S430，确定所述第一中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
S440，从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
该实施方式中，可选地，在步骤S420，根据中继发现相关消息中携带的标识信息，确定发送中继发现相关消息的候选中继是否为归属于终端当前服务小区的候选中继。
该实施方式，在发送中继发现相关消息的至少一个候选中继中，先选择归属于终端当前服务小区的所有中继作为第一候选中继集合，之后在第一候选中继集合中选择信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合，最后在第二候选中继集合中确定用于中继选择或重选的目标中继。
可选地，在步骤S440，从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继，包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第二候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第二候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第二候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，在步骤S430，确定所述第一中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合之后，所述方法还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为零，则确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继。
采用该实施方式中的上述用于中继选择或重选的目标中继的方式，与实施方式一相同，同样以选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为优先选择条件，以选择信道质量最好的中继作为次要选择条件，在优先选择归属于UE当前服务小区的中继基础上，也能够保证能够选择到信道质量最好的中继，在保证业务传输的基础上，能够降低切换时延。
本发明实施例中，再一实施方式，在步骤S210，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，如图5所示，包括：
S510，在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
S520，若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
S530，若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，该实施方式中，在步骤S510，根据中继发现相关消息中携带的标识信息，确定发送中继发现相关消息的候选中继是否为归属于终端当前服务小区的候选中继。
采用该实施方式，在终端当前信道质量低于第一门限时，接收到一个中继发送的中继发现相关消息，就判断该中继是否归属于终端当前服务小区，如果判断为属于终端当前服务小区，则直接选择该中继为用于选择或重选的目标中继；如果判断为不属于终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，继续执行中继选择。
可选地，所述方法还包括：
若所述终端当前信道质量低于第二门限，则确定第三候选中继集合，并从所述第三候选中继集合中选择一个候选中继作为目标中继；其中，所述第三候选中继集合包括从所述终端当前信道质量低于第一门限到所述终端当前信道质量低于第二门限期间发现的所有中继。
其中，所述第二门限小于所述第一门限。
采用该方式，当终端的当前信道质量低于第二门限时，终端一旦发现可用中继，则直接选择目标中继进行中继选择或重选。
可选地，所述方法还包括：
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第三候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第三候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中选择最后发现的候选中继作为所述目标中继。
该实施方式中，可选地，所述第一门限和所述第二门限分别有网络配置或预配置确定。
采用该实施方式，在终端的当前信道低于第一门限，但还没有达到第二门限时，优先选择归属于终端当前服务小区的中继作为中继选择或重选的目标中继；当低于第二门限时，则从终端当前信道质量低于第一门限到所述终端当前信道质量低于第二门限期间发现的所有中继中选择目标中继，以保证业务不会中断。因此该实施方式，在以优先选择归属于UE当前服务小区的中继的基础上，能够保证业务的正常传输，并降低切换时延。
需要说明的是，该实施方式中，终端和网络设备通过直接Uu接口连接，所述终端当前信道质量为所述终端与网络设备之间Uu接口的信道质量；或者
所述终端通过中继和网络设备连接，所述终端当前信道质量包括终端与中继之间直接通信接口的信道质量、中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
另外，需要说明的是，本发明实施例所述中继选择和重选地方法，上述的各个实施方式中，所提及的候选中继的信道质量包括终端与候选中继之间直接通信接口的信道质量、候选中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
另一方面，所提及的第一候选中继集合、第二候选中继集合和第三候选中继集合中，所包括的候选中继的数量分别为至少一个。
本发明实施例所述中继选择和重选的方法，可选地的，在步骤S210之后，所述方法还包括：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识(Cell-Radio NetworkTemporary Identifier，C-RNTI)。
可选地，切换完成指示消息可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)重配完成消息指示。
具体地，若终端选择或重选的中继归属于终端当前服务小区，则切换命令中无需重新分配C-RNTI，通过终端在切换完成指示消息中携带C-RNTI即可。
采用本发明实施例所述中继选择和重选的方法，能够解决现有技术中继选择和重选时，通常选择直接通信接口信道质量最好的中继作为UE到网络的中继，UE连接到的源小区和目标小区归属于不同小区，交互UE上下文context以及切换命令等信息，会增加切换的时延的问题。
以下对采用本发明实施例所述方法的上述各实施方式进行举例说明。
实施例一
该实施例一中，如图6所示，采用本发明实施例所述中继选择和重选的方法，包括：
S610，多个中继分别向终端UE发送中继发现相关消息；
可选地，中继发现相关消息为直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息。根据直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息所携带的标识信息，确定发送所述中继发现相关消息的中继是否归属于所述终端当前服务小区。
其中，所述标识信息包括以下信息中的一个或者多个：
公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)标识；
小区标识。
所述标识信息通过如下任一方式携带：
直接通信接口PC5-S消息；
直接通信接口PC5-无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息；
直接通信接口分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)头；
直接通信接口无线链路控制(Radio Link Conrtol，RLC)层协议数据单元PDU头；
媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层协议数据单元PDU头；
物理层直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中。
S620，根据所接收的中继发现相关消息，确定UE选择或重选的目标中继。
具体地，根据图6并结合图3所示，该过程也即为图3的步骤S320至S340，具体包括：
确定满足信道质量条件的第一候选中继集合；
从第一候选中继集合中选择归属于所述UE当前服务小区的第二候选中继集合；
确定UE选择或者重选的目标中继。
其中，若第二候选中继集合中的中继个数等于1，则将所述第二中继集合中的中继作为所述UE选择或者重选的中继。
若第二候选中继集合中的中继个数大于1，则依据如下方式之一选择一个中继作为所述UE选择或者重选的目标中继：
选择第二候选中继集合中信道质量最好的中继为目标中继。
从所述第二候选中继集合中随机选择一个中继为目标中继。
若第二候选中继集合中的中继个数等于0，则从第一候选中继集合中选择信道质量最好的中继作为所述UE选择或者重选的中继。
若UE选择或重选了中继UE之后，UE的连接会切换到所述中继UE。若UE选择/重选的中继UE归属于所述UE当前服务小区，则切换命令中无需重新分配C-RNTI，UE在切换完成消息中直接携带切换之前使用的C-RNTI即可。
实施例二
该实施例二中，如图7所示，采用本发明实施例所述中继选择和重选的方法，包括：
S710，终端UE接收多个中继发送的中继发现相关消息；
其中，中继发现相关消息的类型，以及根据中继发现相关消息确定中继是否属于UE当前服务小区的方式，与实施例一相同，在此不再说明。
S720，根据所接收的中继发现相关消息，确定UE选择或重选的目标中继。
具体地，根据图7并结合图4所示，该过程也即为图4的步骤S420至S440，具体包括：
从UE发现的所有中继UE中选择归属于所述UE当前服务小区的中继，作为第一候选中继集合；
确定UE选择或者重选的目标中继：
其中，若第一候选中继集合中的中继个数等于1，则将所述第一中继集合中的中继作为所述UE选择或者重选的目标中继。
若第一候选中继集合中的中继个数大于1，则依据如下方式之一选择一个中继作为所述UE选择或者重选的中继：
选择第一候选中继集合中信道质量最好的中继。
从所述第一候选中继集合中随机选择一个中继。
若第一候选中继集合中的中继个数等于0，则从UE发现的所有中继UE中选择选择信道质量最好的中继作为所述UE选择或者重选的目标中继。
若UE选择或重选了中继UE之后，UE的连接会切换到所述中继UE。
若UE选择/重选的中继UE归属于所述UE当前服务小区，则切换命令中无需重新分配C-RNTI，UE在切换完成消息中直接携带切换之前使用的C-RNTI即可。
实施例三
该实施例三中，如图8所示，与实施例一与实施例二相同，UE通过接收中继发现相关消息，发现可能的中继。具体地，中继发现相关消息的类型，以及根据中继发现相关消息确定中继是否属于UE当前服务小区的方式，与实施例一和实施例二相同，在此不再说明。
其中，结合图8和图5，该实施例三根据信道质量的第一门限和第二门限，确定用于选择或重选的目标中继，具体过程包括：
S810，终端UE接收中继发送的中继发现相关消息；
S820，UE进行中继选择或重选；
其中，在UE当前信道质量低于第一门限时，UE执行中继发现，当发现一个中继时，判断所述中继是否属于所述UE当前服务小区。如果是，则直接选择该UE作为中继UE，也即为目标中继；否则，继续执行中继选择，也即执行以下的步骤S830。
S830，继续接收中继发现相关消息；
S840，UE进行中继选择或重选；
若UE当前信道质量低于第一门限，但高于第二门限，则依据步骤S820继续执行中继选择或重选，发现一个中继时，若判断所述中继属于所述UE当前服务小区，则直接选择该UE为目标中继；若判断所述中继不属于所述UE当前服务小区，则继续执行中继选择，也即执行以下的步骤S850；
结合图5并参阅以上的描述，该第二门限小于第一门限；
S850，继续接收中继发现相关消息；
S860，UE进行中继选择或重选；
当UE当前信道质量低于第二门限时，所述终端一旦发现一个可用中继，则直接选择所述中继为目标中继。
若UE选择或重选了中继UE之后，UE的连接会切换到所述中继UE。若UE选择/重选的中继UE归属于所述UE当前服务小区，则切换命令中无需重新分配C-RNTI，UE在切换完成消息中直接携带切换之前使用的C-RNTI即可。
采用本发明实施例所述方法，在中继选择或重选的过程中，通过优先选择归属于终端当前服务小区的中继作为所选择或重选的目标中继，使得在发生direct和indirect之间切换或者indirect至indirect切换时，在执行中继选择或重选后，UE连接到的源小区和目标小区属于同一小区，这样无需执行交互UE上下文以及切换命令等信息交互的过程，以降低切换时延。
本发明实施例还提供一种终端，如图9所示，包括存储器920，收发机910，处理器900以及用户接口930；其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体有处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器900可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
具体的，存储器920，用于存储计算机程序；收发机910，用于在所述处理器900的控制下收发数据；处理器900，用于读取所述存储器920中的计算机程序并执行以下操作：
在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，处理器900还用于：
根据所接收的中继发现相关消息中所携带的标识信息，确定发送所述中继发现相关消息的中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，所述的终端，其中，所述中继发现相关消息为直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息。
可选地，所述的终端，其中，所述标识信息包括以下信息中的一个或者多个：
公共陆地移动网络PLMN标识；
小区标识。
可选地，所述的终端，其中，所述标识信息通过如下任一方式携带：
直接通信接口PC5-S消息；
直接通信接口PC5-无线资源控制RRC消息；
直接通信接口分组数据汇聚协议PDCP层协议数据单元PDU头；
直接通信接口无线链路控制RLC层协议数据单元PDU头；
媒体接入控制MAC层协议数据单元PDU头；
物理层直通链路控制信息SCI中。
可选地，所述的终端，其中，在确定所选择或重选的目标中继之后，所述处理器900还用于：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识C-RNTI。
可选地，所述的终端，其中，处理器900根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，处理器900根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，处理器900从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继，还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第二候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第二候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第二候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，处理器900还用于：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为零，则确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，处理器900根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，所述的终端，其中，处理器900还用于：
若所述终端当前信道质量低于第二门限，则确定第三候选中继集合，并从所述第三候选中继集合中选择一个候选中继作为目标中继；其中，所述第三候选中继集合包括从所述终端当前信道质量低于第一门限到所述终端当前信道质量低于第二门限期间发现的所有中继。
其中，所述第二门限小于所述第一门限。
可选地，所述的终端，其中，处理器900还用于：
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第三候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第三候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中选择最后发现的候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的终端，其中，所述第一门限和所述第二门限分别有网络配置或预配置确定。
可选地，所述的终端，其中，所述终端和网络设备通过直接Uu接口连接，所述终端当前信道质量为所述终端与网络设备之间Uu接口的信道质量；或者
所述终端通过中继和网络设备连接，所述终端当前信道质量包括终端与中继之间直接通信接口的信道质量、中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
可选地，所述的终端，其中，所述候选中继的信道质量包括终端与候选中继之间直接通信接口的信道质量、候选中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
本发明实施例还提供一种中继选择和重选的装置，应用于终端，如图10所示，所述装置包括：
中继选择模块1010，用于在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010还用于：
根据所接收的中继发现相关消息中所携带的标识信息，确定发送所述中继发现相关消息的中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，所述的装置，其中，所述中继发现相关消息为直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息。
可选地，所述的装置，其中，所述标识信息包括以下信息中的一个或者多个：
公共陆地移动网络PLMN标识；
小区标识。
可选地，所述的装置，其中，所述标识信息通过如下任一方式携带：
直接通信接口PC5-S消息；
直接通信接口PC5-无线资源控制RRC消息；
直接通信接口分组数据汇聚协议PDCP层协议数据单元PDU头；
直接通信接口无线链路控制RLC层协议数据单元PDU头；
媒体接入控制MAC层协议数据单元PDU头；
物理层直通链路控制信息SCI中。
可选地，所述的装置，其中，在确定所选择或重选的目标中继之后，中继选择模块1010还用于：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识C-RNTI。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继，还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第二候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第二候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第二候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010还用于：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为零，则确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010还用于：
若所述终端当前信道质量低于第二门限，则确定第三候选中继集合，并从所述第三候选中继集合中选择一个候选中继作为目标中继；其中，所述第三候选中继集合包括从所述终端当前信道质量低于第一门限到所述终端当前信道质量低于第二门限期间发现的所有中继。
其中，所述第二门限小于所述第一门限。
可选地，所述的装置，其中，中继选择模块1010还用于：
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第三候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第三候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中选择最后发现的候选中继作为所述目标中继。
可选地，所述的装置，其中，所述第一门限和所述第二门限分别有网络配置或预配置确定。
可选地，所述的装置，其中，所述终端和网络设备通过直接Uu接口连接，所述终端当前信道质量为所述终端与网络设备之间Uu接口的信道质量；或者
所述终端通过中继和网络设备连接，所述终端当前信道质量包括终端与中继之间直接通信接口的信道质量、中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
可选地，所述的装置，其中，所述候选中继的信道质量包括终端与候选中继之间直接通信接口的信道质量、候选中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，其中，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上任一项所述的中继选择和重选的方法。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种中继选择和重选的方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继；
根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继；
或者，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继；
或者，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
在确定所选择或重选的目标中继之后，所述方法还包括：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识C-RNTI。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所接收的中继发现相关消息中所携带的标识信息，确定发送所述中继发现相关消息的中继是否归属于所述终端当前服务小区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中继发现相关消息为直接通信接口发现消息或者直接通信接口通信消息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括以下信息中的一个或者多个：
公共陆地移动网络PLMN标识；
小区标识。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识信息通过如下任一方式携带：
直接通信接口PC5-S消息；
直接通信接口PC5-无线资源控制RRC消息；
直接通信接口分组数据汇聚协议PDCP层协议数据单元PDU头；
直接通信接口无线链路控制RLC层协议数据单元PDU头；
媒体接入控制MAC层协议数据单元PDU头；
物理层直通链路控制信息SCI中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继，还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第二候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第二候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第二候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二候选中继集合中的候选中继个数为零，则确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述终端当前信道质量低于第二门限，则确定第三候选中继集合，并从所述第三候选中继集合中选择一个候选中继作为目标中继；其中，所述第三候选中继集合包括从所述终端当前信道质量低于第一门限到所述终端当前信道质量低于第二门限期间发现的所有中继；
其中，所述第二门限小于所述第一门限。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数为1，则直接选择所述第三候选中继集合中的候选中继作为所述目标中继；
若所述第三候选中继集合中的候选中继个数大于1，则进一步根据如下原则之一确定所述目标中继：
确定所述第三候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择信道质量最好的候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中随机选择一个候选中继作为所述目标中继；
从所述第三候选中继集合中选择最后发现的候选中继作为所述目标中继。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一门限和所述第二门限分别由网络配置或预配置确定。
11.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述终端和网络设备通过直接Uu接口连接，所述终端当前信道质量为所述终端与网络设备之间Uu接口的信道质量；或者
所述终端通过中继和网络设备连接，所述终端当前信道质量包括终端与中继之间直接通信接口的信道质量、中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
12.根据权利要求1、6、7和9中任一项所述的方法，其特征在于，所述候选中继的信道质量包括终端与候选中继之间直接通信接口的信道质量、候选中继与网络设备之间Uu接口的信道质量中的至少之一。
13.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序指令；其特征在于，所述收发机在处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器用于读取存储器中的程序指令，执行下列操作：
在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继；
根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继；
或者，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继；
或者，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
在确定所选择或重选的目标中继之后，还包括：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识C-RNTI。
14.一种中继选择和重选的装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
中继选择模块，用于在中继选择或重选的过程中，根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继；
其中，所述预设选择条件为优先选择归属于所述终端当前服务小区的中继作为所述目标中继；
所述中继选择模块根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
确定所述候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第一候选中继集合；
从所述第一候选中继集合中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继；
或者，所述中继选择模块根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
接收至少一个候选中继发送的中继发现相关消息；
从所述候选中继中选择归属于所述终端当前服务小区的候选中继作为第一候选中继集合；
确定所述第一候选中继集合中每个候选中继的信道质量，选择所述信道质量满足信道质量门限的所有候选中继作为第二候选中继集合；
从所述第二候选中继集合中选择一个候选中继作为所述目标中继；
或者，所述中继选择模块根据预设选择条件确定所选择或重选的目标中继，包括：
在所述终端当前信道质量低于第一门限时，终端接收到一个中继发送的中继发现相关消息之后，根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
若所述中继属于所述终端当前服务小区，则确定所述中继为所述目标中继；
若所述中继不属于所述终端当前服务小区，则继续接收其他中继发送的中继发现相关消息，并根据所述中继发现相关消息判断所述中继是否归属于所述终端当前服务小区；
在确定所选择或重选的目标中继之后，所述中继选择模块还用于：
通过所选择或者重选的目标中继向网络指示切换完成指示消息；
其中，在所述目标中继归属于所述终端当前服务小区时，所述切换完成指示消息中需要携带终端当前服务小区为终端分配的小区无线网络临时标识C-RNTI。
15.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至12任一项所述的中继选择和重选的方法。
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