CN114390598A - Drx确定方法、装置、终端及可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种DRX确定方法、装置、终端及可读存储介质，属于通信技术领域。DRX确定方法包括：第一终端向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。本申请可以由SL通信的第一终端和第二终端自行协商确定合适的SL DRX配置，这样，确定的SL DRX配置更符合SL通信的业务特性，从而可以提高确定的SL DRX配置的可靠性。

Description

DRX确定方法、装置、终端及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种DRX确定方法、装置、终端及可读存储介质。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统可以支持旁链路(Sidelink，SL)，用于终端之间不通过网络侧设备进行直接通信。为了降低终端耗电，可以引入SL非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)机制。
SL DRX机制与现有Uu DRX机制类似，其主要区别在于DRX配置的应用不同，SL DRX配置用于一对终端之间的收发，而Uu DRX配置用于一个终端和网络侧设备之间的收发。在现有技术中，Uu DRX配置由网络侧设备确定。若SL DRX机制重用Uu DRX机制，考虑到会存在终端可能工作在网络侧设备的覆盖范围之外，网络侧设备对SL通信的业务特性了解不够等问题，由网络侧设备确定的SL DRX配置的可靠性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种DRX确定方法、装置、终端及可读存储介质，能够实现SLDRX配置的协商。
第一方面，提供了一种DRX确定方法，由第一终端执行，所述方法包括：
向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
第二方面，提供了一种DRX确定方法，由第二终端执行，所述方法包括：
接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
第三方面，提供了一种DRX确定装置，所述DRX确定装置包括：
第一发送模块，用于向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
第一接收模块，用于接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
第四方面，提供了一种DRX确定装置，所述DRX确定装置包括：
第二接收模块，用于接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
第二发送模块，用于向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或，实现如第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或，实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或，实现如第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，第一终端可以向第二终端指示自己建议的N套SL DRX配置，供第二终端决定是否接受其建议的SL DRX配置，并进行相应的反馈。可见，本申请实施例可以由SL通信的第一终端和第二终端自行协商确定合适的SL DRX配置，这样，确定的SL DRX配置更符合SL通信的业务特性，从而可以提高确定的SL DRX配置的可靠性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的DRX周期的示意图；
图3是本申请实施例提供的DRX确定方法的流程图之一；
图4是本申请实施例提供的DRX确定方法的流程图之二；
图5a是本申请实施例提供的PC5单播链路建立过程的示意图之一；
图5b是本申请实施例提供的PC5单播链路建立过程的示意图之二；
图5c是本申请实施例提供的PC5单播链路建立过程的示意图之三；
图6a是本申请实施例提供的PC5单播链路修改过程的示意图之一；
图6b是本申请实施例提供的PC5单播链路修改过程的示意图之二；
图6c是本申请实施例提供的PC5单播链路修改过程的示意图之三；
图7a是本申请实施例提供的PC5 RRC重配置过程的示意图之一；
图7b是本申请实施例提供的PC5 RRC重配置过程的示意图之二；
图7c是本申请实施例提供的PC5 RRC重配置过程的示意图之三；
图8a是本申请实施例提供的PC5-S或PC5 RRC过程的示意图之一；
图8b是本申请实施例提供的PC5-S或PC5 RRC过程的示意图之二；
图8c是本申请实施例提供的PC5-S或PC5 RRC过程的示意图之三；
图9是本申请实施例提供的DRX确定装置的结构图之一；
图10是本申请实施例提供的DRX确定装置的结构图之二；
图11是本申请实施例提供的终端的结构图之一；
图12是本申请实施例提供的终端的结构图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括第一终端11、网络侧设备12和第二终端13。其中，网络侧设备12可以分别与第一终端11和第二终端13通信，第一终端11和第二终端12可以通信。
在实际应用中，如图1所示，终端可以通过上行链路(UpLink，UL)向网络侧设备发送信息，网络侧设备可以通过下行链路(DownLink，DL)向终端发送信息。第一终端11和第二终端13可以直接通过旁链路(Sidelink，SL)进行通信，即第一终端11和第二终端13之间可以不通过网络侧设备12进行通信。旁链路也可以称为侧链路、边链路、副链路等。
在本申请实施例中，一种实现方式中，第一终端可以为SL通信的发送终端，第二终端可以为SL通信的接收终端；另一种实现方式中，第一终端可以为SL通信的接收终端，第二终端可以为SL通信的发送终端，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
终端也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)。在实际应用中，终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(MobileInternet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。网络侧设备可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集合(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集合(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
一、Sidelink。
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统可以支持Sidelink，Sidelink用于终端之间不通过网络侧设备进行直接数据传输。
LTE Sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)或车联网(Vehicle to Everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如：基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE Sidelink只支持广播通信，因此LTE Sidelink主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格服务质量(Quality of Service，QoS)需求的高级V2X业务将通过第五代(5-th-Generation，5G)新空口(New Radio，NR)sidelink支持。
二、Sidelink的传输形式。
Sidelink传输可以包括广播(Broadcast)、组播(Groupcast)、单播(Unicast)几种传输形式。单播，顾名思义就是一对一(One to One)的传输。组播和广播均为一对多(Oneto Many)的传输，但广播并没有UE属于同一个组的概念。Sidelink的单播和组播通信支持物理层的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)反馈机制。
三、资源分配模式(Mode)。
Sidelink的资源分配模式可以包括以下两类：
1)Mode 1：基站(Base Station，BS)调度UE用于SL传输的SL资源(BS schedulesSL resource(s)to be used by UE for SL transmission(s))。在该模式下，由网络侧设备(如基站)控制并为每个UE分配资源，因此，该模式也可以称为基站调度模式。
2)Mode 2：UE确定(即BS不调度)由BS/网络(Network)或预配置的SL资源配置的SL资源中的SL传输资源(UE determines,i.e.BS does not schedule,SL transmissionresource(s)within SL resources configured by BS/network or pre-configured SLresources)。在该模式下，由每个UE自主选择资源，因此，该模式也可以称为UE自主模式。
三、Uu空口非连续接收(Discontinuous Reception，DRX)，以下简称为Uu DRX。
LTE和NR都引入了DRX机制。DRX机制通过配置DRX的激活时间(DRX on)和DRX的非激活时间(DRX off)时间来达到UE的省电。
在DRX周期(DRX cycle)的On Duration期间，UE会监听物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)(UE shall monitor PDCCH。
在某DRX cycle的On Duration期间，若未监听到PDCCH，即没有调度，那么在OnDuration期间过后UE就会进入该DRX cycle的off期间，也称为DRX机会(Opportunity forDRX)。在此情况下，该DRX的DRX on长度即为该DRX的On Duration的长度，该DRX可以称为启用的DRX。如：假设该DRX的On Duration包括10个时隙(slot)，则该DRX的DRX on的长度包括10个slot。为方便理解，请参见图2。在图2中，DRX周期(DRX cycle)的持续时间(OnDuration)即为DRX on。
在某DRX cycle的On Duration期间，若在某个slot监听到PDCCH，即在某个slot被调度并接收数据后，很可能在接下来的几个slot内继续被调度。因此，每当UE被调度初传数据后就启动或重启定时器drx-InactivityTimer，UE将一直位于激活态直到该定时器超时。在此情况下，该DRX的DRX on长度由该DRX的On Duration长度、drx-InactivityTime的运行时长，以及调度时间点联合确定，该DRX可以称为激活的DRX。如：假设该DRX的On Duration包括10个slot，调度时间点为该10个slot中的第6个slot，drx-InactivityTime的运行时长为10个slot，则该DRX的DRX on的长度包括15个slot。
配置DRX的时候会配置持续时间定时器(onDurationTimer)，DRX非激活定时器(drx-InactivityTimer)，DRX重传定时器(drx-RetransmissionTimer)，长DRX周期起始偏移值(longDRX-CycleStartOffset)等参数。
UE在配置了DRX后，如果发送或接收数据解码失败，UE需要进入激活时间监听控制信道，等待网络调度的重传。
对于下行数据接收，UE会在接收到PDCCH指示的下行数据传输并反馈HARQ信息后，给对应的HARQ进程启动下行回传定时器(HARQ往返时间(Round Trip Time，RTT)Timer)。如果在HARQ RTT Timer超时后，且该HARQ进程的数据没有成功解码，则UE启动重传定时器(drx-RetransmissionTimer),并监听PDCCH，等待传输。
对于上行数据发送，UE会在接收到PDCCH指示上行数据传输后，给对应的HARQ进程启动上行回传定时器HARQ RTT Timer。在HARQ RTT Timer超时后，则UE启动重传定时器(drx-ULRetransmissionTimer),并进入激活状态监听PDCCH，等待网络调度的传输。
参见图3，图3是本申请实施例提供的DRX确定方法的流程图之一。图3所示的DRX确定方法可以由第一终端执行。
如图3所示，DRX确定方法可以包括以下步骤：
步骤301、向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数。
具体实现时，第一实现方式中，所述N套SL DRX配置可以为所述第一终端生成的SLDRX配置。第二实现方式中，所述N套SL DRX配置可以为所述第一终端从预先获取到的SLDRX配置中选择的SL DRX配置，其中，所述至少一套SL DRX配置可以由网络侧设备配置、预配置、由V2X层配置或由协议约定，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
可选的，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长。
其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。具体实现时，所述目标参考点可以由所述第一终端决定、网络侧设备配置、预配置、由V2X层配置或由协议约定，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，对应不同SLDRX配置包括的具体参数可以相同，也可以不同；对应不同SL DRX配置包括的参数数量可以相等，也可以不等，具体可根据实际情况决定，本公开实施例对此不做限定。
步骤302、接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
在本申请实施例中，所述第二终端在获取到所述第一终端建议的所述N套SL DRX配置之后，可以决定是否接受所述N套SL DRX配置，并进行相应的反馈。
具体实现时，所述第二终端决定是否接受所述N套SL DRX配置，可以包括以下任一项：1)接受所述N套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；2)仅接受所述N套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置中的部分参数；3)拒绝所述N套SL DRX配置。
对于1)，所述第二终端可以通过所述反馈信息指示所述第二终端接受的SL DRX配置。所述第一终端在接收到所述反馈信息之后，可以确定所述第二终端接受的SL DRX配置中的目标SL DRX配置，并使用该目标SL DRX配置与所述第二终端进行SL DRX通信。
对于2)，所述第二终端可以通过所述反馈信息指示所述第二终端接受的SL DRX配置的第一参数，所述第一参数可以为被所述第二终端接受的参数，或，被所述第二终端拒绝并修改的参数。
在所述第一参数为被所述第二终端接受的参数的情况下，所述第一终端在接收到所述反馈信息之后，可以向所述第二终端重新建议所述第一参数，其具体处理流程与向所述第二终端建议SL DRX配置相同，两者的主要区别在于：两者建议的对象不同，因此，向所述第二终端重新建议所述第一参数的具体处理流程可参见向所述第二终端建议SL DRX配置的处理流程，此处不再赘述。
在所述第一参数为被所述第二终端拒绝并修改的参数的情况下，所述第一终端在接收到所述反馈信息之后，可以决定是否接受所述第一参数。若接受，则可以确定所述第一终端和所述第二终端均接受的SL DRX配置中的目标SL DRX配置，并使用该目标SL DRX配置与所述第二终端进行SL DRX通信。若拒绝，则可以与所述第二终端重协商SL DRX配置；或，将所述第一终端和所述第二终端之间的直接链路设置为DRX去激活状态，即在有数据收发的情况下，处于持续收发的状态，而不是DRX状态；或，释放所述第一终端和所述第二终端之间的直接链路。
对于3)，所述第二终端可以通过所述反馈信息指示所述第二终端拒绝所述N套SLDRX配置。进一步地，所述第二终端还可以通过所述反馈信息指示所述第二终端建议的SLDRX配置。
在所述反馈信息未指示所述第二终端建议的SL DRX配置的情况下，所述第一终端在接收到所述反馈信息之后，可以与所述第二终端重协商SL DRX配置；或，将所述第一终端和所述第二终端之间的直接链路设置为DRX去激活状态，即在有数据收发的情况下，处于持续收发的状态，而不是DRX状态；或，释放所述第一终端和所述第二终端之间的直接链路。
在所述反馈信息指示所述第二终端建议的SL DRX配置的情况下，所述第一终端在接收到所述反馈信息之后，可以决定是否接受所述第二终端建议的SL DRX配置。若接受，则可以确定所述第一终端和所述第二终端均接受的SL DRX配置中的目标SL DRX配置，并使用该目标SL DRX配置与所述第二终端进行SL DRX通信。若拒绝，则可以与所述第二终端重协商SL DRX配置；或，将所述第一终端和所述第二终端之间的直接链路设置为DRX去激活状态，即在有数据收发的情况下，处于持续收发的状态，而不是DRX状态；或，释放所述第一终端和所述第二终端之间的直接链路。
本申请实施例的DRX确定方法，第一终端可以向第二终端指示自己建议的N套SLDRX配置，供第二终端决定是否接受其建议的SL DRX配置，并进行相应的反馈。可见，本申请实施例可以由SL通信的第一终端和第二终端自行协商确定合适的SL DRX配置，这样，确定的SL DRX配置更符合SL通信的业务特性，从而可以提高确定的SL DRX配置的可靠性。
一、以下对本申请实施例中的第一信息进行说明：
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。也就是说，所述第一信息可以通过携带所述N套SL DRX配置和所述N个索引值中的至少一项，指示所述N套SL DRX配置。
由前述内容可知，第一实现方式中，所述N套SL DRX配置可以由所述第一终端生成；第二实现方式中，所述N套SL DRX配置可以由所述第一终端选择。对于不同实现方式确定的所述N套SL DRX配置，所述第一信息指示所述N套SL DRX配置的方式可以不同，具体说明如下：
对于通过上述第一实现方式确定的所述N套SL DRX配置，所述第一信息至少包括所述N套SL DRX配置，这样，所述第二终端在接收到所述第一信息之后，才可以获取到所述N套SL DRX配置。进一步地，所述第一信息还可以包括所述N个索引值，这样，所述第二终端在接受所述N套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置的部分或全部参数的情况下，可以直接通过回复索引值来指示其接受的SL DRX配置，从而可以节约信令开销。
对于通过上述第二实现方式确定的所述N套SL DRX配置，由于所述第二终端可以通过同样的方式获取到SL DRX配置，因此，所述第一信息可以仅包括所述N个索引值，以节约信令开销。
可选的，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SLDRX配置一一对应。
具体实现时，SL DRX配置对应的特征信息组，可以用于所述第二终端决定是否接受该SL DRX配置，或，是否修改该SL DRX配置的部分参数。
可选的，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级(priority)；服务质量(Quality of Service，QoS)；逻辑信道(Logical Channel，LC)标识(ID)；逻辑信道优先级；承载(bearer)标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识(application ID)、业务标识(service identifier)；源地址层2标识(source L2 ID)；目的地址层2标识(destination L2 ID)。
具体实现时，QoS可包括数据包或数据流的优先级、时延、可靠性等参数。SL DRX配置的SL DRX配置优先级可以用于以下任一项：决定是否允许可修改该SL DRX配置中的参数，如：只有某SL DRX配置的SL DRX配置优先级低于预设SL DRX配置优先级的情况下，才允许修改该SL DRX配置，否则，不允许修改该SL DRX配置；决定前述目标SL DRX配置，如：在所述第一终端和所述第二终端协商确定有多个SL DRX配置的情况下，可以选择该多个SL DRX配置中SL DRX配置优先级最高的SL DRX配置作为目标SL DRX配置，并采用SL DRX配置进行SL DRX通信。
所述特征信息组可以由网络侧设备配置、预配置、由V2X层配置或由协议约定，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。需要说明的是，对应不同SL DRX配置的特征信息组包括的具体参数可以相同，也可以不同；对应不同SL DRX配置的特征信息组包括的参数数量可以相等，也可以不等，具体可根据实际情况决定，本公开实施例对此不做限定。
可选的，所述第一信息可以通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
具体实现时，所述第一终端和所述第二终端可以通过不同过程协商SL DRX配置，在不同过程协商SL DRX配置时，所述第一信息可以通过不同消息承载，具体说明如下：
方式一、所述第一终端可以复用现有过程，如：PC5单播链路建立过程、PC5单播链路修改过程、PC5 RRC重配置过程等协商SL DRX配置，从而可以节约信令开销。
具体地，在SL DRX配置协商发生在PC5单播链路建立过程中的情况下，所述第一信息可以通过直接链路建立请求消息承载。在SL DRX配置协商发生在PC5单播链路修改过程中的情况下，所述第一信息可以通过直接链路修改请求消息承载。在SL DRX配置协商发生在PC5 RRC重配置过程中的情况下，所述第一信息可以通过直接链路RRC重配置消息承载。
方式二、可以新引入专用于协商SL DRX配置的过程，如PC5-信令(Signaling，S)或PC5 RRC过程。这样，可以将SL DRX配置协商与其他流程进行解耦，可以与其他流程独立发生，从而可以提高SL DRX配置协商的灵活度。
在SL DRX配置协商发生在新引入的过程中的情况下，所述第一信息可以通过SLDRX配置请求消息承载。
二、以下对本申请实施例中的所述反馈信息进行说明：
1)可选的，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SL DRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
具体说明如下：
在所述反馈信息包括M个索引值的情况下，表示所述第二终端接受所述第一终端建议的与所述M个索引值关联的M套SL DRX配置。
在所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数的情况下，表示所述第二终端至少接受所述第一终端建议的至少一套SL DRX配置的部分参数，其中，所述至少一套SL DRX配置为与所述M个索引值关联的M套SL DRX配置中的SL DRX配置。
在此情况下，可选的，所述第一参数可以为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
在所述反馈信息包括K套SL DRX配置的情况下，可选的，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
a)所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
b)所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
c)所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
在所述K套SL DRX配置满足a)的情况下，表示所述第二终端接受所述第一终端建议的K套SL DRX配置。
在所述K套SL DRX配置满足b)的情况下，表示所述第二终端接受所述第一终端的部分建议，并对自己不接受的部分给出了自己的建议。
在所述K套SL DRX配置满足b)的情况下，表示所述第二终端拒绝了所述第一终端的建议，并给出了自己的建议。
对于1)中的反馈信息，可选的，所述反馈信息可以通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
可以理解的是，所述反馈信息的承载方式与所述第一信息的承载方式相关。在所述第一信息通过直接链路建立请求消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过直接链路建立接受消息承载；在所述第一信息通过直接链路修改请求消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过直接链路修改接受消息承载；在所述第一信息通过直接链路RRC重配置消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过直接链路RRC重配置完成消息承载；在所述第一信息通过SL DRX配置请求消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过SL DRX配置应答消息承载。
对于1)中的反馈信息，可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
在所述第一终端拒绝所述反馈信息的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置；
所述第一操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
在本可选实施方式中，所述反馈信息满足第一条件，表示所述反馈信息给出了所述第二终端的建议。在此情况下，如前述内容可知，所述第一终端在接收到所述反馈信息之后，可以决定是否接受所述第二终端的建议。在拒绝所述第二终端的建议，即拒绝所述反馈信息的情况下，可以执行第一操作。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。在此情况下，触发直接链路释放请求消息发送的原因是：所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败。
所述将直接链路设置为DRX去激活状态，可以理解为：将所述第一终端与所述第二终端之间的直接链路设置为DRX去激活状态，即停止采用DRX方式进行所述第一终端与所述第二终端之间的数据收发，若所述第一终端与所述第二终端之间存在数据收发，数据会处于持续收发状态。
需要说明的是，若步骤301和步骤302发生在PC5单播链路建立过程中，所述反馈信息通过直接链路建立接受消息承载，表示所述第一终端和所述第二终端之间已经建立直接链路连接，因此，在所述第一操作包括触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商的情况下，所述第一终端可以通过其他流程，如：PC5单播链路修改过程、PC5 RRC重配置过程、PC5-S或PC5 RRC过程等进行SL DRX配置的重协商。
若步骤301和步骤302发生在除PC5单播链路建立过程之外的其他过程中，表示所述第一终端和所述第二终端之间已经建立直接链路连接，因此，在所述第一操作包括触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商的情况下，所述第一终端可以通过相同流程或不同流程进行SL DRX配置的重协商，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
2)可选的，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
对于1)中的所述反馈信息，表示所述第二终端拒绝接受所述第一终端的建议，且不给出自己的建议。
可选的，所述反馈信息可以通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
可以理解的是，所述反馈信息的承载方式与所述第一信息的承载方式相关。在所述第一信息通过直接链路建立请求消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过直接链路建立拒绝消息承载；在所述第一信息通过直接链路修改请求消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过直接链路修改拒绝消息承载；在所述第一信息通过直接链路RRC重配置消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过直接链路RRC重配置失败消息承载；在所述第一信息通过SL DRX配置请求消息承载的情况下，所述反馈信息可以通过SL DRX配置拒绝消息承载。
可选的，所述接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
执行第二操作；
其中，所述第二操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。在此情况下，触发直接链路释放请求消息发送的原因是：所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败。所述所述将直接链路设置为DRX去激活状态可参考前述描述，此处不再赘述。
需要说明的是，若步骤301和步骤302发生在PC5单播链路建立过程中，所述反馈信息通过直接链路建立拒绝消息承载，表示所述第一终端和所述第二终端之间还未建立直接链路连接，因此，在此情况下，所述第二操作可以不包括向所述第二终端发送第二信息。
在本可选实施方式中，SL DRX配置的重协商可以与步骤301和步骤302所在的流程相同，也可以不同，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
在本申请实施例中，终端可以预先获取第三信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
具体实现时，所述上限阈值和/或所述下限阈值可以由网络侧设备配置、预配置、由V2X层配置或由协议约定，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
具体实现时，所述上限阈值和/或所述下限阈值可以用于以下至少一项：终端确定自身建议的SL DRX的激活时间长度；终端决定是否接受其他终端建议的SL DRX的激活时间长度，具体说明如下：
可选的，所述向第二终端发送第一信息之前，所述方法还包括：
根据第三信息，确定所述N套SL DRX配置，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
在本可选实施实施方式中，所述上限阈值和/或所述下限阈值用于：所述第一终端确定所述N套SL DRX配置。
在本可选实施方式中，所述N套SL DRX配置中包括的SL DRX激活时间长度可以满足以下至少一项：小于或等于所述上限阈值；大于或等于所述下限阈值。当然，可以理解的是，在其他实施方式中，所述N套SL DRX配置中包括的SL DRX激活时间长度可以大于所述上限门限值，或，小于所述下限门限值，具体可根据实际情况决定，本申请实施例对此不做限定。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
根据第三信息，确定是否接受所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
在本可选实施方式中，所述上限阈值和/或所述下限阈值可以用于：所述第一终端决定是否接受所述第二终端建议的SL DRX的激活时间长度。
具体实现时，对于所述上限阈值：若所述反馈信息指示的SL DRX激活时间长度大于所述上限阈值，则所述第一终端可以拒绝该建议；若所述反馈信息指示的SL DRX激活时间长度小于或等于所述上限阈值，则所述第一终端可以接受该建议。这样，可以避免协商成功的SL DRX激活时间长度过长，以降低终端耗电。
对于所述下限阈值：若所述反馈信息指示的SL DRX激活时间长度小于所述下限阈值，则所述第一终端可以接受该配置。这样，可以避免所述第一终端频繁触发重协商。
参见图4，图4是本申请实施例提供的DRX确定方法的流程图之二。图4所示的DRX确定方法由网络侧设备执行。
如图4所示，DRX确定方法可以包括以下步骤：
步骤401、接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SLDRX配置，N为正整数。
步骤402、向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
本申请实施例的DRX确定方法，第二终端在接收到第一终端建立的N套SL DRX配置之后，可以自行决定是否接受其建议的SL DRX配置，并进行相应的反馈。可见，本申请实施例可以由SL通信的第一终端和第二终端自行协商确定合适的SL DRX配置，这样，确定的SLDRX配置更符合SL通信的业务特性，从而可以提高确定的SL DRX配置的可靠性。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
可选的，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SLDRX配置一一对应。
可选的，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
可选的，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
可选的，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
可选的，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SL DRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
可选的，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述第一参数为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
可选的，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
可选的，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之前，所述方法还包括：
根据第三信息，生成所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
在本可选实施方式中，所述上限阈值和/或所述下限阈值可以用于：所述第二终端决定是否接受所述第一终端建议的SL DRX的激活时间长度。
具体实现时，对于所述上限阈值：若所述第一信息指示的SL DRX激活时间长度大于所述上限阈值，则所述第二终端可以拒绝该建议；若所述第一信息指示的SL DRX激活时间长度小于或等于所述上限阈值，则所述第二终端可以接受该建议，或，推荐SL DRX激活时间长度。这样，可以避免协商成功的SL DRX激活时间长度过长，以降低终端耗电。
对于所述下限阈值：若所述第一信息指示的SL DRX激活时间长度小于所述下限阈值，则所述第二终端可以接受该配置、不拒绝该配置、不启动或激活新的SL DRX或不协商新的SL DRX。这样，可以避免终端频繁触发重协商。
需要说明的是，本实施例作为与图3方法实施例对应的网络侧设备的实施例，因此，可以参见图3方法实施例中的相关说明，且可以达到相同的有益效果。为了避免重复说明，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。
为方便理解，示例说明如下：
在本申请实施例中，1)UE 1(TX UE)发送SL DRX配置(SL DRX pattern)建议；UE 2(RX UE)决定是否接受SL DRX配置建议，如果不接受，可以进一步SL DRX配置建议。UE 1最终决定是否OK。
上述信息可以携带在现有信令流程的增强；或者引入新的信令流程。
UE1可以建议一套或多套SL DRX配置，UE2可以决定其中某套；进一步地，UE2可以修改部分参数。
定义SL DRX配置优先级。低优先级的SL DRX pattern可以被修改。
2)对DRX配置协商不成功的情况，提供了处理方式，如：a)拒绝；b)链路释放；c)重新协商；d)DRX off等，具体可参考下述描述，此处不做描述。
3)UE配一个SL DRX on长度上限阈值；用于判断对应启用或激活的SL DRX on长度是否大于或等于该阈值。
4)UE配一个SL DRX on长度下限阈值。用于判断对应启用或激活的SL DRX on长度是否大于或等于该阈值。
实施例一：SL DRX协商发生在PC5单播链路建立过程中。
步骤一：UE 1发送至少一套SL DRX pattern信息给UE2，所述信息携带在直接链路建立请求消息中。
具体的每套SL DRX pattern信息可包含以下参数：周期，偏移量，on duration长度，Inactivity timer长度，HARQ进程相关的RTT timer长度、重传timer长度等。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一个索引值，一同携带在直接链路建立请求消息中。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一套SL DRX pattern属性，这套SL DRXpattern属性包括优先级(priority)、QoS(指时延、可靠性等)、逻辑信道标识(LCID)，承载标识(bearer ID)，QoS流标识(QoS flow index)、应用标识(application ID)、业务标识(service identifier)、原地址层2标识(source L2 ID)、目的地址层2标识(destinationL2 ID)的至少一项；SL DRX pattern属性可以是V2X层配置，或者基站配置，或者预配置，或者协议定义。
步骤二：UE2反馈可接受的SL DRX pattern信息给UE1，所述信息携带在直接链路建立接受消息中。
UE2可接受的SL DRX pattern信息表达方式为以下任意一种：
步骤一中的至少一个索引值；
步骤一中的至少一个索引值和对应索引值关联的那套SL DRX pattern信息的部分参数，即允许UE 2在协商过程修改某些参数；
至少一套SL DRX pattern信息。这里没有限定是否是步骤一的至少一套SL DRXpattern信息的复制(copy)，即允许UE 2在协商过程中在步骤一的基础上修改某些参数。进一步的，还可以限定步骤一的低于一定门限的优先级SL DRX pattern才可以被修改。
步骤三、根据步骤二，考虑如果允许UE 2在协商过程修改某些参数，则在步骤二之后，UE 1进一步判断是否接受UE2反馈的SL DRX pattern信息。如果不能接受，则执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
步骤四：UE 2判定断没有可接受的SL DRX pattern信息，因此反馈直接链路建立拒绝消息。
直接链路建立拒绝消息还可包含原因值为SL DRX协商失败。
接下来可以执行以下任一项：
UE1触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条直接链路建立请求消息。
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
为方便理解，请参见图5a至5c。
图5a所示为SL DRX配置成功的情况。如图5a所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路建立请求消息，用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在接受UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路建立接受消息，用于指示UE2接受的SL DRX配置。
图5b所示为SL DRX配置失败的情况。如图5b所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路建立请求消息，所述直接链路建立请求消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在拒绝UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路建立拒绝消息，所述直接链路建立拒绝消息可以携带拒绝携原因值为SL DRX配置协商失败。
步骤4：U1发起SL DRX配置重协商，向UE2发送直接链路建立请求消息。
图5c所示为SL DRX配置失败的情况。如图5c所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路建立请求消息，所述直接链路建立请求消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在修改UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路建立接受消息，所述直接链路建立接受消息可以携带修改的SL DRX配置。
步骤4：UE1决定是否接受UE2修改的SL DRX配置。
在拒绝UE2修改的SL DRX配置的情况下，可以执行步骤5。
步骤5：UE1向UE2发送直接链路释放请求消息，所述直接链路释放请求消息中可以携带释放原因值为SL DRX配置协商失败。
实施例二：SL DRX协商发生在PC5单播链路修改过程中。
步骤一：UE 1发送至少一套SL DRX pattern信息给UE2，所述信息携带在直接链路修改请求消息中。
具体的每套SL DRX pattern信息可包含以下参数：周期，偏移量，on duration长度，Inactivity timer长度，HARQ进程相关的RTT timer长度、重传timer长度等。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一个索引值，一同携带在直接链路建立请求消息，直接链路修改请求消息，PC5 RRC重配置消息中。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一套SL DRX pattern属性，这套SL DRXpattern属性包括优先级(priority)、QoS(指时延、可靠性等)、逻辑信道标识(LCID)，承载标识(bearer ID)，QoS流标识(QoS flow index)、应用标识(application ID)、业务标识(service identifier)、原地址层2标识(source L2 ID)、目的地址层2标识(destinationL2 ID)的至少一项；SL DRX pattern属性可以是V2X层配置，或者基站配置，或者预配置，或者协议定义等。
步骤二：UE2反馈可接受的SL DRX pattern信息给UE1，所述信息携带在直接链路修改接受消息中。
UE2可接受的SL DRX pattern信息表达方式为以下任意一种：
步骤一中的至少一个索引值；
步骤一中的至少一个索引值和对应索引值关联的那套SL DRX pattern信息的部分参数，即允许UE 2在协商过程修改某些参数；
至少一套SL DRX pattern信息。这里没有限定是否是步骤一的至少一套SL DRXpattern信息，即允许UE 2在协商过程中修改某些参数。进一步的，还可以限定步骤一的低于一定门限的优先级SL DRX pattern才可以被修改。
根据步骤二，考虑如果允许UE 2在协商过程修改某些参数，则在步骤二之后，UE 1进一步判断是否接受UE2反馈的SL DRX pattern信息。如果不能接受，则接下来可以执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1不释放直接链路，而是触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条直接链路修改请求消息；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
步骤四：UE 2判定断没有可接受的SL DRX pattern信息，因此反馈直接链路修改拒绝消息。
直接链路修改拒绝消息还可包含原因值为SL DRX协商失败。
接下来可以执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条直接链路修改请求消息；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
为方便理解，请参见图6a至6c。
图6a所示为SL DRX配置成功的情况。如图6a所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路修改请求消息，用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在接受UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路修改接受消息，用于指示UE2接受的SL DRX配置。
图6b所示为SL DRX配置失败的情况。如图6b所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路修改请求消息，所述直接链路修改请求消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在拒绝UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路修改拒绝消息，所述直接链路修改拒绝消息可以携带拒绝携原因值为SL DRX配置协商失败。
步骤4：U1向UE2发送直接链路释放请求消息，所述直接链路释放请求消息可以携带释放原因值为SL DRX配置失败。
图6c所示为SL DRX配置失败的情况。如图6c所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路修改请求消息，所述直接链路修改请求消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在修改UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路修改接受消息，所述直接链路修改接受消息可以携带修改的SL DRX配置。
步骤4：UE1决定是否接受UE2修改的SL DRX配置。
在拒绝UE2修改的SL DRX配置的情况下，可以执行步骤5。
步骤5：UE1向UE2发送直接链路释放请求消息，所述直接链路释放请求消息中可以携带释放原因值为SL DRX配置协商失败。
实施例三：SL DRX协商发生在PC5 RRC重配置过程中。
步骤一：UE 1发送至少一套SL DRX pattern信息给UE2，所述信息携带在PC5 RRC重配置消息中。
具体的每套SL DRX pattern信息可包含以下参数：周期，偏移量，on duration长度，Inactivity timer长度，HARQ进程相关的RTT timer长度、重传timer长度等。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一个索引值，一同携带在直接链路建立请求消息，直接链路修改请求消息，PC5 RRC重配置消息中。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一套SL DRX pattern属性，这套SL DRXpattern属性包括优先级(priority)、QoS(指时延、可靠性等)、逻辑信道标识(LCID)，承载标识(bearer ID)，QoS流标识(QoS flow index)、应用标识(application ID)、业务标识(service identifier)、原地址层2标识(source L2 ID)、目的地址层2标识(destinationL2 ID)的至少一项；SL DRX pattern属性可以是V2X层配置，或者基站配置，或者预配置，或者协议定义。
步骤二：UE2反馈可接受的SL DRX pattern信息给UE1，所述信息携带在PC5 RRC重配置完成消息中。
UE2可接受的SL DRX pattern信息表达方式为以下任意一种：
步骤一中的至少一个索引值；
步骤一中的至少一个索引值和对应索引值关联的那套SL DRX pattern信息的部分参数，即允许UE 2在协商过程修改某些参数；
至少一套SL DRX pattern信息。这里没有限定是否是步骤一的至少一套SL DRXpattern信息，即允许UE 2在协商过程中修改某些参数。进一步的，还可以限定步骤一的低于一定门限的优先级SL DRX pattern才可以被修改。
根据步骤二，考虑如果允许UE 2在协商过程修改某些参数，则在步骤二之后，UE 1进一步判断是否接受UE2反馈的SL DRX pattern信息。如果不能接受，则接下来可以执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1不释放直接链路，而是触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条PC5RRC重配置消息；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
步骤四：UE 2判定断没有可接受的SL DRX pattern信息，因此反馈PC5RRC重配置失败消息。
PC5 RRC重配置失败消息还可包含原因值为SL DRX协商失败。
接下来可以执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条PC5 RRC重配置消息；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
为方便理解，请参见图7a至7c。
图7a所示为SL DRX配置成功的情况。如图7a所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路RRC重配置消息，用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在接受UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路RRC重配置成功消息，用于指示UE2接受的SL DRX配置。
图7b所示为SL DRX配置失败的情况。如图7b所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路RRC重配置消息，所述直接链路RRC重配置消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在拒绝UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路RRC重配置失败消息，所述直接链路RRC重配置失败消息可以携带拒绝携原因值为SL DRX配置协商失败。
步骤4：U1发起SL DRX配置重协商，向UE2发送直接链路RRC重配置消息。
图7c所示为SL DRX配置失败的情况。如图7c所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送直接链路RRC重配置消息，所述直接链路RRC重配置消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在修改UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送直接链路RRC重配置成功消息，所述直接链路RRC重配置成功消息可以携带修改的SL DRX配置。
步骤4：UE1决定是否接受UE2修改的SL DRX配置。
在拒绝UE2修改的SL DRX配置的情况下，可以执行步骤5。
步骤5：UE1向UE2发送直接链路释放请求消息，所述直接链路释放请求消息中可以携带释放原因值为SL DRX配置协商失败。
实施例四：SL DRX协商发生在新引入的PC5-S或PC5 RRC过程中。
实施例一、二、三的思路是对现有信令流程的修改来实现，而本实施例四的思路是引入新的信令流程，好处是可以做到跟现有信令流程解耦，独立发生。
步骤一：UE 1发送至少一套SL DRX pattern信息给UE2，所述信息携带在新引入的PC5-S或PC5 RRC消息中(可将其命名为SL DRX配置请求消息)。
具体的每套SL DRX pattern信息可包含以下参数：周期，偏移量，on duration长度，Inactivity timer长度，HARQ进程相关的RTT timer长度、重传timer长度等。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一个索引值，一同携带在直接链路建立请求消息，直接链路修改请求消息，PC5 RRC重配置消息中。
此外，每套SL DRX pattern信息还可关联一套SL DRX pattern属性，这套SL DRXpattern属性包括优先级(priority)、QoS(指时延、可靠性等)、逻辑信道标识(LCID)，承载标识(bearer ID)，QoS流标识(QoS flow index)、应用标识(application ID)、业务标识(service identifier)、原地址层2标识(source L2 ID)、目的地址层2标识(destinationL2 ID)的至少一项；SL DRX pattern属性可以是V2X层配置，或者基站配置，或者预配置，或者协议定义。
步骤二：UE2反馈可接受的SL DRX pattern信息给UE1，所述信息携带在新引入的PC5-S或PC5 RRC消息中(可将其命名为SL DRX配置应答消息)。
UE2可接受的SL DRX pattern信息表达方式为以下任意一种：
步骤一中的至少一个索引值；
步骤一中的至少一个索引值和对应索引值关联的那套SL DRX pattern信息的部分参数，即允许UE 2在协商过程修改某些参数；
至少一套SL DRX pattern信息。这里没有限定是否是步骤一的至少一套SL DRXpattern信息，即允许UE 2在协商过程中修改某些参数。进一步的，还可以限定步骤一的低于一定门限的优先级SL DRX pattern才可以被修改。
根据步骤二，考虑如果允许UE 2在协商过程修改某些参数，则在步骤二之后，UE 1进一步判断是否接受UE2反馈的SL DRX pattern信息。如果不能接受，则执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1不释放直接链路，而是触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条SLDRX配置请求消息；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
步骤四：UE 2判定断没有可接受的SL DRX pattern信息，因此反馈一条新引入的PC5-S或PC5 RRC消息中(可将其命名为SL DRX配置拒绝消息)。
SL DRX配置拒绝消息还可包含原因值为SL DRX协商失败。
接下来可执行以下任一项：
UE1向UE2发送直接链路释放请求消息(直接链路释放请求消息还可包含原因值为SL DRX协商失败)；
UE1触发SL DRX重协商，即跳转至步骤一重新发起一条SL DRX配置请求消息；
UE1将对应直接链路设置为DRX off状态。
为方便理解，请参见图8a至8c。
图8a所示为SL DRX配置成功的情况。如图8a所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送SL DRX配置请求消息，用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在接受UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送SL DRX配置应答消息，用于指示UE2接受的SL DRX配置。
图8b所示为SL DRX配置失败的情况。如图8b所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送SL DRX配置请求消息，所述SL DRX配置请求消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在拒绝UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送SL DRX配置拒绝消息，所述SL DRX配置拒绝消息可以携带拒绝携原因值为SL DRX配置协商失败。
步骤4：U1发起SL DRX配置重协商，向UE2发送SL DRX配置请求消息。
图8c所示为SL DRX配置失败的情况。如图8c所示，可以包括以下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送SL DRX配置请求消息，所述SL DRX配置请求消息用于推荐至少一套SL DRX配置。
步骤2：UE2决定是否接受UE1推荐的SL DRX配置。
在修改UE1推荐的SL DRX配置的情况下，执行步骤3。
步骤3：UE2向UE1发送SL DRX配置应答消息，所述SL DRX配置应答消息可以携带修改的SL DRX配置。
步骤4：UE1决定是否接受UE2修改的SL DRX配置。
在拒绝UE2修改的SL DRX配置的情况下，可以执行步骤8。
步骤8：UE1向UE2发送直接链路释放请求消息，所述直接链路释放请求消息中可以携带释放原因值为SL DRX配置协商失败。
实施例五：SL UE有一个SL DRX on长度的上限值，来自V2X层配置，或者基站配置，或者预配置。
在实施例一至四之前SL UE还可以接收有一个SL DRX on长度的上限值，来自V2X层配置，或者基站配置，或者预配置。当启用或激活的SL DRX on长度超过该上限值时，UE可以拒绝链路建立，否则可以建立连接或推荐可用DRX配置。这个值的用途体现在考虑在省电和业务QoS中，UE可以在判断是否可接受SL DRX pattern时参考。
实施例六：SL UE有一个SL DRX on长度的下限值，来自V2X层配置，或者基站配置，或者预配置。
在实施例一至四之前SL UE还可以接收有一个SL DRX on长度的下限值，来自V2X层配置，或者基站配置，或者预配置。当启用或激活的SL DRX on长度少于该下限值时，UE不能拒绝配置、启用或激活新的SL DRX，或协商新的SL DRX。这个值的用途体现在可以避免UE频繁触发重协商，对系统性能有好处。
本发明实施例设计SL DRX配置协商信令细节，以及协商不成功的处理。从而保证sidelink DRX正常工作，达到sidelink UE省电的目的。
需要说明的是，本申请实施例提供的DRX确定方法，执行主体可以为DRX确定装置，或者，该DRX确定装置中的用于执行DRX确定方法的控制模块。本申请实施例中以DRX确定装置执行DRX确定方法为例，说明本申请实施例提供的DRX确定装置。
参见图9，图9是本申请实施例提供的DRX确定装置的结构图之一。
如图9所示，DRX确定装置900包括：
第一发送模块901，用于向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
第一接收模块902，用于接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
可选的，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SLDRX配置一一对应。
可选的，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
可选的，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；
其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
可选的，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
可选的，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SL DRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
可选的，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述第一参数为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述DRX确定装置900还包括：
第一执行模块，用于在所述第一终端拒绝所述反馈信息的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置；
所述第一操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
可选的，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
可选的，所述DRX确定装置900还包括：
第二执行模块，用于执行第二操作；
其中，所述第二操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
可选的，所述DRX确定装置还包括：
第一确定模块，用于根据第三信息，确定所述N套SL DRX配置，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述DRX确定装置还包括：
第二确定模块，用于根据第三信息，确定是否接受所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
本申请实施例中的DRX确定装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集合成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的DRX确定装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的DRX确定装置400能够实现图3方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图10，图10是本申请实施例提供的DRX确定装置的结构图之二。
如图10所示，DRX确定装置1000包括：
第二接收模块1001，用于接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
第二发送模块1002，用于向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
可选的，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SLDRX配置一一对应。
可选的，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
可选的，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
可选的，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
可选的，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SL DRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
可选的，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述第一参数为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之后，所述DRX确定装置1000还包括：
第三接收模块，用于接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
可选的，所述DRX确定装置1000还包括：
第四接收模块，用于接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
可选的，所述DRX确定装置还包括：
第三确定模块，用于根据第三信息，生成所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
本申请实施例中的DRX确定装置可以是装置，也可以是网络侧设备中的部件、集合成电路、或芯片。网络侧设备可以包括但不限于上述所列举的网络侧设备12的类型，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的DRX确定装置1000能够实现图4方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种终端1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，例如，该程序或指令被处理器1101执行时实现上述图3或图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元12012、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等部件。
本领域技术人员可以理解，终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元12012包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210可集合成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集合成到处理器1210中。
情况一、终端1200为上述第一终端。
在此情况中，射频单元1201，用于：
向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
可选的，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SLDRX配置一一对应。
可选的，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
可选的，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；
其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
可选的，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
可选的，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SL DRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
可选的，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述第一参数为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，处理器1210，用于：
在所述第一终端拒绝所述反馈信息的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置；
所述第一操作包括以下任一项：
通过射频单元1201向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
可选的，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
可选的，处理器1210，还用于：
执行第二操作；
其中，所述第二操作包括以下任一项：
通过射频单元1201向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
可选的，处理器1210，还用于：根据第三信息，确定所述N套SL DRX配置，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，处理器1210，还用于：根据第三信息，确定是否接受所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
情况二、终端1200为上述第二终端。
在此情况下，射频单元1201，用于：
接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
可选的，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SLDRX配置一一对应。
可选的，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
可选的，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
可选的，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
可选的，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SL DRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
可选的，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述第一参数为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
可选的，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，射频单元1201，还用于：接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SLDRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
可选的，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
可选的，射频单元1201，还用于：
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败。
可选的，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
可选的，处理器1210，还用于：根据第三信息，生成所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
需要说明的是，本实施例中上述终端1200可实现本申请实施例中图3方法实施例中的各个过程，及达到相同的有益效果，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图3或图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图3或图4方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面集合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (53)

1.一种非连续接收DRX确定方法，由第一终端执行，其特征在于，所述方法包括：
向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SL DRX配置一一对应。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SLDRX配置请求消息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SLDRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一参数为以下任一项：所述第一SLDRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
在所述第一终端拒绝所述反馈信息的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置；
所述第一操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SLDRX配置。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
执行第二操作；
其中，所述第二操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
15.根据权利要求11或14所述的方法，其特征在于，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向第二终端发送第一信息之前，所述方法还包括：
根据第三信息，确定所述N套SL DRX配置，所述第三信息用于指示以下至少一项：SLDRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
根据第三信息，确定是否接受所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SLDRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
18.一种DRX确定方法，由第二终端执行，其特征在于，所述方法包括：
接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：所述N套SL DRX配置；N个索引值，所述N个索引值与所述N套SL DRX配置一一对应。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括N个特征信息组，所述N个特征信息组与所述N套SL DRX配置一一对应。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述特征信息组包括以下至少以下一项：SL DRX配置优先级；服务质量QoS；逻辑信道标识；逻辑信道优先级；承载标识；承载优先级；QoS流标识、应用标识、业务标识；源地址层2标识；目的地址层2标识。
22.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述SL DRX配置包括SL DRX的以下至少一项：周期；相对于目标参考时间点的偏移量；持续时间长度；非激活定时器的运行时长；与混合自动重传请求HARQ进程相关的往返时间RTT定时器的运行时长；重传定时器的运行时长；其中，所述目标参考时间点为所述SL DRX配置生效的参考时间点。
23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SLDRX配置请求消息。
24.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SLDRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述K套SL DRX配置满足以下任一项：
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置中的SL DRX配置；
所述K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一参数为以下任一项：所述第一SL DRX配置中被所述第二终端接受的参数；所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数。
27.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SL DRX配置应答消息。
28.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
29.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SLDRX配置。
30.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SL DRX配置拒绝消息。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之后，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败。
32.根据权利要求28或31所述的方法，其特征在于，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
33.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息之前，所述方法还包括：
根据第三信息，生成所述反馈信息，所述第三信息用于指示以下至少一项：SL DRX的激活时间长度的上限阈值；SL DRX的激活时间长度的下限阈值。
34.一种DRX确定装置，其特征在于，所述DRX确定装置包括：
第一发送模块，用于向第二终端发送第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SLDRX配置，N为正整数；
第一接收模块，用于接收所述第二终端发送的针对所述第一信息的反馈信息。
35.根据权利要求34所述的DRX确定装置，其特征在于，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
36.根据权利要求34所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SLDRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
37.根据权利要求36所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SLDRX配置应答消息。
38.根据权利要求36所述的DRX确定装置，其特征在于，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述DRX确定装置还包括：
第一执行模块，用于在第一终端拒绝所述反馈信息的情况下，执行第一操作；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置；
所述第一操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
39.根据权利要求34所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
40.根据权利要求39所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SLDRX配置拒绝消息。
41.根据权利要求39所述的DRX确定装置，其特征在于，所述DRX确定装置还包括：
第二执行模块，用于执行第二操作；
其中，所述第二操作包括以下任一项：
向所述第二终端发送第二信息，所述第二信息用于指示第一终端与所述第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
将直接链路设置为DRX去激活状态；
触发所述第一终端与所述第二终端的SL DRX配置重协商。
42.根据权利要求38或41所述的DRX确定装置，其特征在于，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
43.一种DRX确定装置，其特征在于，所述DRX确定装置包括：
第二接收模块，用于接收第一终端发送的第一信息，所述第一信息用于指示N套副链路SL DRX配置，N为正整数；
第二发送模块，用于向所述第一终端发送针对所述第一信息的反馈信息。
44.根据权利要求43所述的DRX确定装置，其特征在于，所述第一信息通过以下任一项承载：直接链路建立请求消息；直接链路修改请求消息；直接链路无线资源控制RRC重配置消息；SL DRX配置请求消息。
45.根据权利要求43所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息包括以下任一项：
M个索引值；
M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数；
K套SL DRX配置；
其中，所述M个索引值与所述N套SL DRX配置中的M套SL DRX配置一一对应；所述第一SLDRX配置包括所述M套SL DRX配置中的至少一套SL DRX配置；M为小于或等于N的正整数，K为正整数。
46.根据权利要求45所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立接受消息；直接链路修改接受消息；直接链路RRC重配置完成消息；SLDRX配置应答消息。
47.根据权利要求45所述的DRX确定装置，其特征在于，在所述反馈信息满足第一条件的情况下，所述DRX确定装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与第二终端之间的SL DRX配置协商失败；
其中，所述第一条件包括以下任一项：
所述反馈信息包括M个索引值，以及第一SL DRX配置中的第一参数，且所述第一参数为所述第一SL DRX配置中被所述第二终端修改的参数；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置由所述第二终端通过修改所述N套中的SL DRX配置得到；
所述反馈信息包括的K套SL DRX配置为所述N套SL DRX配置之外的SL DRX配置。
48.根据权利要求43所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息指示拒绝接受所述N套SL DRX配置。
49.根据权利要求48所述的DRX确定装置，其特征在于，所述反馈信息通过以下任一项承载：直接链路建立拒绝消息；直接链路修改拒绝消息；直接链路RRC重配置失败消息；SLDRX配置拒绝消息。
50.根据权利要求48所述的DRX确定装置，其特征在于，所述DRX确定装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述第一终端发送的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端与第二终端之间的SL DRX配置协商失败。
51.根据权利要求47或50所述的DRX确定装置，其特征在于，所述第二信息通过直接链路释放请求消息承载。
52.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的DRX确定方法的步骤，或，实现如权利要求18至33中任一项所述的DRX确定方法的步骤。
53.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的DRX确定方法的步骤，或，实现如权利要求18至33中任一项所述的DRX确定方法的步骤。
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