CN114390402A - 一种吸油烟机的音频注入控制方法、装置及吸油烟机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种吸油烟机的音频注入控制方法、装置及吸油烟机，吸油烟机包括多个扬声器，各扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，方法包括：获取实验阶段吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号；将叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各扬声器的音频注入的权值信号；在应用阶段，根据权值信号控制相对应的扬声器播放调控声，以实现吸油烟机的音频注入。本发明实施例，用以实现叠加声声场均衡，保证用户在吸油烟机正前方的各个角度听到的叠加声具有相同的舒适感，提高用户体验感受。

Description

一种吸油烟机的音频注入控制方法、装置及吸油烟机
技术领域
本发明实施例涉及抽油烟机技术领域，尤其涉及一种吸油烟机的音频注入控制方法、装置及吸油烟机。
背景技术
随着经济快速增长和人民生活质量的提高，人类对厨房烹饪环境的要求也在不断的提高，对厨房吸油烟机的噪声提出更高的要求，且对各种人性化的功能需要越来越高。吸油烟机在使用过程中会产生噪声，对人体的身心健康会产生负面影响，通过在吸油烟机中设置扬声器，并对扬声器进行音频注入来激励扬声器发声得到一种调控声，如此，吸油烟机产生的原始噪声与调控声在吸油烟机周围形成叠加声场，使得用户所听到的是两者混合后的叠加声，调控声的注入可以改变吸油烟机的声品质。在音频注入技术中，通常对扬声器注入权值信号来激励扬声器发出不同的调控声，进而影响叠加声声场，然而，叠加声的声场均衡程度直接影响了音频注入的效果。
目前，现有的音频注入技术难以保证叠加声声场均衡，使得用户在吸油烟机正前方的各个角度听到的叠加声的舒适感差异明显，大大地降低用户体验感受。
发明内容
本发明提供一种吸油烟机的音频注入控制方法、装置及吸油烟机，以实现叠加声声场均衡，保证用户在吸油烟机正前方的各个角度听到的叠加声具有相同的舒适感，提高用户体验感受。
第一方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机的音频注入控制方法，所述吸油烟机包括多个扬声器，各所述扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，所述方法包括：
获取实验阶段所述吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号；
将所述叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各所述扬声器的音频注入的权值信号；
在应用阶段，根据所述权值信号控制相对应的所述扬声器播放调控声，以实现所述吸油烟机的音频注入。
可选的，获取实验阶段所述吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，包括：
获取实验阶段所述吸油烟机音频注入效果最佳时，叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号。
可选的，确定所述时域去卷积网络模型，包括：
确定频域去卷积网络矩阵H(k)；
对所述频域去卷积网络矩阵H(k)中的每个元素hlm(k)进行傅里叶逆变换处理，以得到与所述hlm(k)对应的时域hlm(t)，其中，1≤l≤L，1≤m≤M，L为所述扬声器的总个数，M为所述叠加声声场声压信号的总个数；
根据每个所述hlm(t)确定所述时域去卷积网络模型H(t)。
可选的，确定频域去卷积网络矩阵H(k)，包括：确定吸油烟机音频注入过程中，叠加声声场中的声通路频域传递函数矩阵G(k)；
对所述声通道传递函数G(k)进行奇异值分解，获得酉矩阵列向量和对角矩阵的奇异值元素；
根据已知的酉矩阵列向量和对角矩阵的奇异值元素，以及频域去卷积网络矩阵H(k)的计算公式：
Figure BDA0003454938590000031
计算所述频域滤波矩阵H(k)；其中，
Figure BDA0003454938590000032
fi为频域滤波矩阵系数，β为归一化参数，σmax为所述声通路频域传递函数矩阵G(k)进行奇异值分解后的最大奇异值，ui与vi是对所述声通道传递函数G(k)进行奇异值分解后的酉矩阵列向量，σi是所述声通道传递函数G(k)进行奇异值分解后的对角矩阵的奇异值元素。
可选的，所述傅里叶逆变换处理的变换公式为：
Figure BDA0003454938590000033
其中，k为频率。
可选的，获取实验阶段所述吸油烟机在叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，包括：
利用M个传声器分别检测获得相应的叠加声声场声压信号d(t)，其中d(t)＝[d1(t),d2(t),…,dM(t)]T，所述M个传声器的检测点与所述吸油烟机正面中心点的距离相等，且每个所述传声器的检测点与所述吸油烟机正面中心点连线与所述吸油烟机正面呈不同夹角。
可选的，将所述叠加声声场声压信号输入至预先确定的所述时域去卷积网络模型进行提取，以获得各所述扬声器的音频注入的权值信号，包括：
按照如下公式计算所述权值信号s(t)：
s(t)＝H(t)*d(t)；
其中，s(t)＝[s1(t),s2(t),…,sL(t)]T，H(t)为时域去卷积网络模型。
第二方面，本发明实施例还提供了一种吸油烟机的音频注入控制装置，所述吸油烟机包括多个扬声器，各所述扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，所述装置包括：
获取模块，用于获取实验阶段所述吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号；
处理模块，用于将所述叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各所述扬声器的音频注入的权值信号；
驱动模块，用于在应用阶段，根据所述权值信号控制相对应的所述扬声器播放调控声，以实现所述吸油烟机的音频注入。
第三方面，本发明实施例还提供了一种抽油烟机，包括微处理器，所述微处理器执行第一方面任一实施例中的吸油烟机音频注入控制方法，还包括多个扬声器，各所述扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声。
本发明实施例，通过获取实验阶段吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，并将叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行运算处理，可以提取出吸油烟机中各扬声器的音频注入的权值信号，如此，在吸油烟机的应用阶段，将此权值信号输入至各个扬声器中控制相对应的扬声器播放调控声，实现吸油烟机的音频注入。如此，通过在实验阶段获取到叠加声声场均衡时对应的不同位置处的叠加声声场声压信号，来提取出此时对应于各个扬声器的音频注入的权值信号，并在应用阶段引用到量产后的吸油烟机的扬声器中，使得吸油烟机在音频注入后形成的叠加声声场是均衡的，且具有较好的音频注入效应区，保证用户在该音频注入效应区具有较好的舒适感，提高用户的使用感受。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种吸油烟机的音频注入控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种时域去卷积网络模型设计方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种叠加声声场声压信号的检测位置示意图；
图4为本发明实施例提供的一种利用时域去卷积网络模型提取权值信号的具体实现结构图；
图5为本发明实施例提供一种吸油烟机的音频注入控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供一种吸油烟机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
可以理解的，吸油烟机在运行过程中，由于吸油烟机中的风机等电气设备的运行，难免会出现各种噪声(即目标声)，该噪声可能会让用户感觉不适，因此，通常会在吸油烟机中加入扬声器，通过向扬声器中注入可调的调控声，来使得目标声与调控声混合，并在吸油烟机的周围形成叠加声声场，即音频注入效应区。用户在该效应区内听到的声音两者混合后的声音(即叠加声)，并可以通过自身的感官评价出该叠加声的声品质，例如舒适、悦耳或刺耳等。根据向扬声器注入的权值信号的不同，对形成的叠加声声场的影响不同，主要体现在对叠加声声场的均衡度的影响。当叠加声声场不均衡时，人体在不同叠加声声场的位置不同，感受到的叠加声的声品质不同，进而影响用户对吸油烟机的使用体验感受，然而当叠加声声场均衡的情况下，可以形成一个最佳音频注入效应区，用户在该音频注入效应区内能够获得最佳的舒适感。
但现有的音频注入方法中无法保证叠加声声场的均衡，如此，将影响用户在吸油烟机的各个角度均能获得最好的舒适感，降低用户的体验感受。
基于此，本发明实施例提供了一种吸油烟机的音频注入控制方法，该吸油烟机包括多个扬声器，各扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，图1为本发明实施例提供的一种吸油烟机的音频注入控制方法的流程图，如图1所示，包括：
S101、获取实验阶段吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号。
可以理解的，实验阶段指将吸油烟机安装在半消音室中，并工作在运行状态，可以避免外界声音的干扰，此时吸油烟机自身会产生噪声，该噪声一般声品质较差，通过在吸油烟机的表面附加多个扬声器，并通过向扬声器注入可调的权值信号可以激励扬声器发出调控声，该调控声与噪声混合后在吸油烟机周围形成叠加声声场。
具体的，吸油烟机的叠加声声场是以吸油烟机本体为中心向外辐射的，通过在叠加声声场的不同位置设置检测点，可以获取到叠加声声场声压信号，该信号为吸油烟机噪声信号与调控声信号混合后的信号，且叠加声声场声压信号也受扬声器个数和检测点个数的影响。
需要说明的是，此时的叠加声声场具有很好的均衡度，实验人员在叠加声声场不同位置处感受到的叠加声是声品质是一致的。
S102、将叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各扬声器的音频注入的权值信号。
具体的，叠加声声场声压信号一般为时域信号，且该信号是由各个扬声器的权值信号共同作用的，因此，需要叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型中进行运算处理，以提取出各个扬声器的音频注入的权值信号。
需要说明的是，由于扬声器的个数和获取到的叠加声声场声压信号的个数均为多个，且两者的个数可以相同也可以不同，因此，时域去卷积网络模型是一个多维的矩阵模型，具体维数与扬声器个数和获取到的叠加声声场声压信号的个数相关，本发明实施例对此不做特殊限定。
S103、在应用阶段，根据权值信号控制相对应的扬声器播放调控声，以实现吸油烟机的音频注入。
具体的，应用阶段可以认为是吸油烟机在量产后应用到用户家里的实际工作阶段，也可以是实验阶段时的吸油烟机，此时，可以将在实验阶段通过预先确定的时域去卷积网络模型提取出的各个扬声器的权值信号输入至相对应扬声器中，控制扬声器播放调控声，实现吸油烟机的音频注入，来改善叠加声的声品质。
可以理解的，由于吸油烟机在运行工况不变的情况下，自身产生的噪声也不会变，如此，影响叠加声声场均衡度的主要因素就是扬声器发出的调控声，然而该调控声主要受控于向其注入的权值信号，因此，只要调节扬声器的权值信号就可以控制叠加声声场的均衡度。但是，在实验阶段，实验人员向扬声器注入的权值信号是随机且未知，因此，实验人员需要通过获取吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，并将该叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型中，通过运算处理得到对应于各个扬声器的权值信号，如此，在吸油烟机的实际应用阶段，将提取出的权值信号输入至扬声器中，控制相对应的扬声器播放调控声，以实现吸油烟机的音频注入，使得吸油烟机的叠加声声场达到均衡，且叠加声声场中各个位置处的叠加声的声品质得到改善，降低烦恼度，提高用户的舒适感和使用感受。
本发明实施例中，通过获取实验阶段吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，并将叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行运算处理，可以提取出吸油烟机中各扬声器的音频注入的权值信号，如此，在吸油烟机的应用阶段，将此权值信号输入至各个扬声器中控制相对应的扬声器播放调控声，实现吸油烟机的音频注入。如此，通过在实验阶段获取到叠加声声场均衡时对应的不同位置处的叠加声声场声压信号，来提取出此时对应于各个扬声器的音频注入的权值信号，并在应用阶段引用到量产后的吸油烟机的扬声器中，使得吸油烟机在音频注入后形成的叠加声声场是均衡的，且具有较好的音频注入效应区，保证用户在该音频注入效应区具有较好的舒适感，提高用户的使用感受。
可选的，S101、获取实验阶段吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，包括：获取实验阶段吸油烟机音频注入效果最佳时，叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号。
具体的，在实验阶段，实验人员可以通过依次向各个扬声器注入不同的权值信号，来调整吸油烟机音频注入效果，并通过对比评价等方式确定出最佳的吸油烟机音频注入效果，同时，获取此刻叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，并通过时域去卷积网络模型进行进一步分析处理，提取出吸油烟机音频注入效果最优时对应的各个扬声器的权值信号，以应用到量产后的实际的吸油烟机中的，来使得用户在音频注入效应区内能够获得最佳的舒适感。
可选的，图2为本发明实施例提供的一种时域去卷积网络模型设计方法的流程图，如图2所示，确定时域去卷积网络模型，包括：
S1021、确定频域去卷积网络矩阵H(k)。
可以理解的，频域去卷积网络矩阵H(k)是时域去卷积网络模型H(t)的频域形式，两者之间可以通过傅里叶变换公式或者傅里叶逆变换公式进行转化。
进一步的，确定频域去卷积网络矩阵H(k)包括：确定吸油烟机音频注入过程中，叠加声声场中的声通路频域传递函数矩阵G(k)；对声通道传递函数G(k)进行奇异值分解，获得酉矩阵列向量和对角矩阵的奇异值元素；根据已知的酉矩阵列向量和对角矩阵的奇异值元素，以及频域去卷积网络矩阵H(k)的计算公式：
Figure BDA0003454938590000091
计算频域滤波矩阵H(k)；其中，
Figure BDA0003454938590000092
fi为频域滤波矩阵系数，β为归一化参数，σmax为声通路频域传递函数矩阵G(k)进行奇异值分解后的最大奇异值，ui与vi是对声通道传递函数G(k)进行奇异值分解后的酉矩阵列向量，σi是声通道传递函数G(k)进行奇异值分解后的对角矩阵的奇异值元素。
其中，叠加声声场中的声通路频域传递函数矩阵G(k)即为扬声器到叠加声声场声压信号检测点之间的声通路的传递函数，由于吸油烟机中扬声器的个数和叠加声声场声压信号检测点的个数均为多个，通过得到的声通路频域传递函数矩阵G(k)也是一个多维的矩阵。示例性的，扬声器的个数为L，叠加声声场声压信号的个数为M个，则声通路频域传递函数矩阵G(k)就是一个L*M的矩阵。需要说明的是，G(k)不仅与扬声器的个数和叠加声声场声压信号检测点的个数有关，还与它们的布防位置、实验环境、背景噪声等因素有关。
具体的，本实施例将吸油烟机设置在半消音室中通过脉冲响应实验测到声通路频域传递函数矩阵G(k)，然后采用奇异值分解法对G(k)进行求解得到酉矩阵列向量ui和vi，以及对角矩阵的奇异值元素σi，并将其带入至频域去卷积网络矩阵H(k)的计算公式
Figure BDA0003454938590000101
计算频域滤波矩阵H(k)。进一步的，H(k)可以表示为：
Figure BDA0003454938590000102
其中，扬声器的个数为L，叠加声声场声压信号的个数为M个，H(k)是一个L*M的矩阵，矩阵中每个元素对应于时域去卷积网络模型H(t)中相应位置的元素的频域形式。
S1022、对频域去卷积网络矩阵H(k)中的每个元素hlm(k)进行傅里叶逆变换处理，以得到与hlm(k)对应的时域hlm(t)，其中，1≤l≤L，1≤m≤M，L为扬声器的总个数，M为叠加声声场声压信号的总个数。
其中，傅里叶逆变换处理的变换公式为：
Figure BDA0003454938590000103
其中，k为频率。
具体的，根据计算得到的频域去卷积网络矩阵H(k)，分别采用傅里叶逆变换处理的变换公式对H(k)中每个元素hlm(k)进行比变换处理，得到与hlm(k)对应的时域hlm(t)，其中，1≤l≤L，1≤m≤M，L为扬声器的总个数，M为叠加声声场声压信号的总个数。
S1023、根据每个hlm(t)确定时域去卷积网络模型H(t)。
根据计算得到的hlm(t)，其中，1≤l≤L，1≤m≤M，进而得到时域去卷积网络模型H(t)的表达式为：
Figure BDA0003454938590000111
如此，将实验阶段获取到的叠加声声场声压信号输入至该时域去卷积网络模型H(t)中，进行运算处理后，可以准确提取出吸油烟机中各扬声器的音频注入的权值信号，以保证应用阶段，将此权值信号注入至各个扬声器中激励扬声器播放调控声后，形成的叠加声声场是均衡的，且在该叠加声声场中各个位置处的叠加声的声品质相同，与实验阶段的音频注入效果是一致的。
可选的，图3为本发明实施例提供的一种叠加声声场声压信号的检测位置示意图，如图3所示，利用M个传声器分别检测获得相应的叠加声声场声压信号d(t)，其中d(t)＝[d1(t),d2(t),…,dM(t)]T，M个传声器的检测点Mi(i＝1,2…M)与吸油烟机正面中心点N的距离相等，且每个传声器的检测点Mi与吸油烟机正面中心点N连线与吸油烟机正面呈不同夹角θ。
可以理解的，叠加声声场是以吸油烟机为中心向外辐射的，且用户在使用吸油烟机时可能会在有吸油烟机的正面各个方向进行移动，如此，设置M个传声器分别位于检测点Mi(i＝1,2…M)与吸油烟机正面中心点N的距离相等，且每个传声器的检测点Mi与吸油烟机正面中心点N连线与吸油烟机正面呈不同夹角，如此可以保证确定得到的时域去卷积网络模型H(t)能更精确地模拟实际应用情况，且根据该模型提取得到的权值信号再次注入到各个扬声器中，能保证叠加声声场均衡，提高用户的舒适感。
需要说明的是，本发明实施例对M个传声器的检测点与吸油烟机正面中心点N的距离不做特殊限定，例如是90cm，近似于实际应用场景中用户到吸油烟机的距离，提高实验的结果的精确性。
进一步的，将叠加声声场声压信号d(t)输入至预先确定的时域去卷积网络模型H(t)进行提取，以获得各扬声器的音频注入的权值信号，包括：
按照如下公式计算权值信号s(t)：
s(t)＝H(t)*d(t)；
其中，s(t)＝[s1(t),s2(t),…,sL(t)]T，H(t)为时域去卷积网络模型。
具体的，图4为本发明实施例提供的一种利用时域去卷积网络模型提取权值信号的具体实现结构图，如图4所示，叠加声声场声压信号为d(t)＝[d1(t),d2(t),…,dM(t)]T，将其输入至时域去卷积网络模型H(t)计算得到的权值信号为s(t)＝[s1(t),s2(t),…,sL(t)]T。优选的，此叠加声声场声压信号d(t)为实验阶段吸油烟机音频注入效果最佳时，叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，进而通过时域去卷积网络模型H(t)计算得到的权值信号s(t)为吸油烟机音频注入效果最佳时向各个扬声器音频注入的权值信号，进而将该权值信号s(t)再次注入到吸油烟机后形成的叠加声声场是均衡的，且具有最佳的音频注入效应区，如此，用户可以获得最佳的舒适感。
基于同一构思，本发明实施例还提供了一种吸油烟机的音频注入控制装置，该吸油烟机包括多个扬声器，各扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，图5为本发明实施例提供一种吸油烟机的音频注入控制装置的结构示意图，如图5所示，该装置1包括：获取模块10，用于获取实验阶段吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号；处理模块20，用于将叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各扬声器的音频注入的权值信号；驱动模块30，用于在应用阶段，根据权值信号控制相对应的扬声器播放调控声，以实现吸油烟机的音频注入。
具体的，获取模块10获取实验阶段吸油烟机1的叠加声声场不同位置Mi(i＝1,2…M)处M个传声器检测到的叠加声声场声压信号d(t)，并将叠加声声场声压信号d(t)输入至处理模块20，处理模块20中设置有预先确定的时域去卷积网络模型H(t)，通过时域去卷积网络模型H(t)进行运算处理，可以提取出吸油烟机中各扬声器的音频注入的权值信号s(t)，如此，在吸油烟机的应用阶段，驱动模块30将此权值信号s(t)输入至各个扬声器3中控制相对应的扬声器播放调控声，实现吸油烟机的音频注入。
如此，通过在实验阶段获取到叠加声声场均衡时对应的不同位置处的叠加声声场声压信号，来提取出此时对应于各个扬声器的音频注入的权值信号，并在应用阶段引用到量产后的吸油烟机的扬声器中，使得吸油烟机在音频注入后形成的叠加声声场是均衡的，且具有较好的音频注入效应区，保证用户在该音频注入效应区具有较好的舒适感，提高用户的使用感受。
此外，本发明实施例还提供了一种吸油烟机，图6为本发明实施例提供一种吸油烟机的结构示意图，如图6所示，该吸油烟机2包括微处理器4，该微处理器4用于执行上述任一实施例中的吸油烟机音频注入控制方法，本发明实施例对微处理器的具体类型不做任何限定，吸油烟机2还包括多个扬声器3，各扬声器3用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，以实现吸油烟机在音频注入后形成的叠加声声场是均衡的，且具有较好的音频注入效应区，保证用户在该音频注入效应区具有较好的舒适感，提高用户的使用感受。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，所述吸油烟机包括多个扬声器，各所述扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，所述方法包括：
获取实验阶段所述吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号；
将所述叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各所述扬声器的音频注入的权值信号；
在应用阶段，根据所述权值信号控制相对应的所述扬声器播放调控声，以实现所述吸油烟机的音频注入。
2.根据权利要求1所述的吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，获取实验阶段所述吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，包括：
获取实验阶段所述吸油烟机音频注入效果最佳时，叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号。
3.根据权利要求1所述的吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，确定所述时域去卷积网络模型，包括：
确定频域去卷积网络矩阵H(k)；
对所述频域去卷积网络矩阵H(k)中的每个元素hlm(k)进行傅里叶逆变换处理，以得到与所述hlm(k)对应的时域hlm(t)，其中，1≤l≤L，1≤m≤M，L为所述扬声器的总个数，M为所述叠加声声场声压信号的总个数；
根据每个所述hlm(t)确定所述时域去卷积网络模型H(t)。
4.根据权利要求3所述的吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，确定频域去卷积网络矩阵H(k)，包括：
确定吸油烟机音频注入过程中，叠加声声场中的声通路频域传递函数矩阵G(k)；
对所述声通道传递函数G(k)进行奇异值分解，获得酉矩阵列向量和对角矩阵的奇异值元素；
根据已知的酉矩阵列向量和对角矩阵的奇异值元素，以及频域去卷积网络矩阵H(k)的计算公式：
Figure FDA0003454938580000021
计算所述频域滤波矩阵H(k)；其中，
Figure FDA0003454938580000022
fi为频域滤波矩阵系数，β为归一化参数，σmax为所述声通路频域传递函数矩阵G(k)进行奇异值分解后的最大奇异值，ui与vi是对所述声通道传递函数G(k)进行奇异值分解后的酉矩阵列向量，σi是所述声通道传递函数G(k)进行奇异值分解后的对角矩阵的奇异值元素。
5.根据权利要求3所述的吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，所述傅里叶逆变换处理的变换公式为：
Figure FDA0003454938580000023
其中，k为频率。
6.根据权利要求1所述的吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，获取实验阶段所述吸油烟机在叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号，包括：
利用M个传声器分别检测获得相应的叠加声声场声压信号d(t)，其中d(t)＝[d1(t),d2(t),…,dM(t)]T，所述M个传声器的检测点与所述吸油烟机正面中心点的距离相等，且每个所述传声器的检测点与所述吸油烟机正面中心点连线与所述吸油烟机正面呈不同夹角。
7.根据权利要求6所述的吸油烟机的音频注入控制方法，其特征在于，将所述叠加声声场声压信号输入至预先确定的所述时域去卷积网络模型进行提取，以获得各所述扬声器的音频注入的权值信号，包括：
按照如下公式计算所述权值信号s(t)：
s(t)＝H(t)*d(t)；
其中，s(t)＝[s1(t),s2(t),…,sL(t)]T，H(t)为时域去卷积网络模型。
8.一种吸油烟机的音频注入控制装置，其特征在于，所述吸油烟机包括多个扬声器，各所述扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声，所述装置包括：
获取模块，用于获取实验阶段所述吸油烟机的叠加声声场不同位置处的叠加声声场声压信号；
处理模块，用于将所述叠加声声场声压信号输入至预先确定的时域去卷积网络模型进行提取，以获得各所述扬声器的音频注入的权值信号；
驱动模块，用于在应用阶段，根据所述权值信号控制相对应的所述扬声器播放调控声，以实现所述吸油烟机的音频注入。
9.一种吸油烟机，其特征在于，包括微处理器，所述微处理器用于执行如权利要求1-7任一项所述的吸油烟机音频注入控制方法，还包括多个扬声器，各所述扬声器用于在音频注入阶段分别播放相应的调控声。
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