CN114387772B - 一种安防监控用具有警报结构的摄像头 - Google Patents

一种安防监控用具有警报结构的摄像头 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种安防监控用具有警报结构的摄像头，包括连接柱，所述连接柱的底端设置有安装机构，所述连接柱的内壁设置有升降机构，所述升降机构的顶端设置有连接板，所述连接板底端的两侧均设置有监控摄像头本体，所述连接板顶端的两侧均固定安装有报警器本体，所述连接板的内壁设置有旋转机构。本发明第一电机使螺杆进行转动，螺杆通过表面设置的螺纹使活动杆进行上下移动，从而达到根据需求调节连接板的高低位置，从而达到调节监控摄像头本体高低位置的效果，在活动杆进行移动时，活动杆带动活动块进行移动，活动块在滑槽内按照固定的轨道进行上下移动，从而达到防止螺杆转动时，带动活动杆一起转动的目的。

Description

一种安防监控用具有警报结构的摄像头
技术领域
本发明涉及安防监控技术邻域，具体为一种安防监控用具有警报结构的摄像头。
背景技术
安防，可以理解为“安全防范”的缩略词，根据现在汉语词典的解释，所谓安全，就是没有危险、不受侵害、不出事故，所谓防范，就是防备、戒备，而防备是指作好准备以应付攻击或避免受害，戒备是指防备和保护，综合上述解释，可以给安全防范下如下定义：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态，显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。
在安防过程中，需要一种摄像头来进行安防工作，然而现有的摄像头基本都不具备报警功能，无法立即对人员进行提醒，且很难根据需求对摄像头进行高低位置调节，同时，现有的摄像头基本都不具备节能效果，且很难对节能机构进行调节，降低装置的使用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安防监控用具有警报结构的摄像头以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安防监控用具有警报结构的摄像头，包括连接柱，所述连接柱的底端设置有安装机构，所述连接柱的内壁设置有升降机构，所述升降机构的顶端设置有连接板，所述连接板底端的两侧均设置有监控摄像头本体，所述连接板顶端的两侧均固定安装有报警器本体，所述连接板的内壁设置有旋转机构，所述旋转机构的顶端设置有太阳能板本体。
优选的，所述安装机构包括安装板、安装螺丝、稳定锥和加强板，所述安装板顶端的中部与连接柱固定连接，所述安装板顶端的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿安装板的内壁，所述螺纹孔的数量为两个，两个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有安装螺丝，所述安装板底端的中部固定连接有稳定锥，所述稳定锥的形状为圆锥体，所述安装板的顶端固定连接有加强板，所述加强板与连接柱固定连接，所述加强板的数量为两个，所述加强板的形状为三角形。
优选的，所述升降机构包括第一电机、螺杆、活动杆、活动块和滑槽，所述第一电机固定安装在连接柱的内底壁，所述第一电机的输出端设置有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有活动杆，所述活动杆的顶端与连接板固定连接，所述活动杆与连接柱的内壁活动连接，所述活动杆的两侧均固定连接有活动块，所述活动块的数量为两个，两个所述活动块的表面均活动连接有偶滑槽，所述滑槽开设在连接柱的内侧壁。
优选的，所述旋转机构包括安装底板、第二电机、转盘和连接杆，所述安装底板固定安装在连接板的内底壁，所述安装底板的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端设置有转盘，所述转盘与连接板转动连接，所述转盘顶端的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与太阳能板本体固定连接，所述太阳能板本体呈四十五度角倾斜。
优选的，所述连接柱的表面设置有反光层，所述反光层的表面设置有荧光涂层。
优选的，所述连接板底端的两侧均固定连接有连接架，所述连接架的底端与监控摄像头本体固定连接，所述监控摄像头本体通过连接架与连接板固定连接。
优选的，所述连接板的内壁固定连接有电池仓，所述电池仓的数量为两个，所述电池仓与太阳能板本体之间为电性连接。
优选的，所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于，还包括：存储模块，语音信号采集模块，图像采集模块，人工智能模块，警示模块；
所述存储模块，设置于所述连接板内部，用于存储预设信息、及所述语音信号采集模块与图像采集模块实时采集的信息；
所述语音信号采集模块，设置于所述连接板下方，用于采集摄像头对应的预设区域中的第一语音信号；
语音信号降噪模块，与所述语音信号采集模块连接，用于接收所述语音信号采集模块采集的第一语音信号，对采集的第一语音信号进行分帧重组，根据分帧重组后的语音信号在降噪参数数据库中查找是否有对应预设降噪参数；
如有，则用预设降噪参数对所述分帧重组后的语音信号进行降噪，获得第二语音信号；
若无，则计算分帧重组后的信号的谱能量分布，且根据谱能量分布结果对分帧重组后的信号进行增益检测，并对所述分帧重组后的信号进行信号谱分析，得出对应的增益函数；
所述增益函数对第一语音信号进行处理得到第二待处理信号，对所述第二待处理信号进行滤波处理输出降噪后的声音数据，得到第二语音信号；
所述语音信号放大模块，与所述语音信号降噪模块连接，用于接收所述语音信号降噪模块发送的第二语音信号，对所述第二语音信号进行放大处理，得到第三语音信号并发送至所述人工智能模块；
所述图像采集模块，设置于所述监控摄像头内部，用于截取摄像头拍摄对应的预设区域图像中的特征图像发送到所述人工智能模块；
所述人工智能模块，设置于所述连接板内部，用于对接收到的第三语音信号、特征图像与所述预设信息进行相似比较处理，当相似比较度高时，向所述警示模块发送警示信号；
所述警示模块，设置于监控室内，用于在接收到所述人工智能模块(15)发出的警示信号后发出警报。
优选的，所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：还包括除雾模块，与所述监控摄像头本体相连接，用于对所述监控摄像头本体拍摄的视频除雾处理；
所述除雾模块，包括：
大气光值获取子模块，用于获取所述监控摄像头本体所处当前环境的大气光值；
参数获取子模块，用于获取所述监控摄像头本体所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道；
所述视频处理子模块，用于对所述监控摄像头本体拍摄的视频中的低照度视频逐帧求反，取反如公式(1)所示：
Figure GDA0003722319780000041
其中，c为所述监控摄像头本体所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道；Ic(e)是低照度视频取反后的像素点e的值；255是灰度层数；Kc表示所述低照度视频在e点的值；δ是修正e点的像素修正系数，且取值范围为[0.8,1.2],[]表示取整符号；
对取反后的视频每一帧进行去雾处理，根据所述公式(1)可得出公式(2)中的h(e)：
Figure GDA0003722319780000042
其中，h(e)表示去雾之后的视频的像素点e的值，Ic(y)是低照度视频取反后的像素点y的值，且y的取值范围为[1，n],其中，n为所述低照度视频的总像素点，P气光值获取子模块获取的所述监控摄像头本体所处当前环境的大气光值，PC为大气光成分在暗通道c的值；B为监控摄像头本体在拍摄时的大气折射率，α表示监控摄像头本体在拍摄时的雾的浓度系数，min()表示最小函数；
根据计算获得的所有h(e)，得到无雾状态下的视频，并对无雾状态下的视频进行滤波处理以及增强处理，得到待显示视频，并传输到显示模块进行显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过监控摄像头本体和报警器本体的设置，监控摄像头本体将拍摄的实时画面传输到监控室，监控室内的人员通过监控摄像头本体传输进来的实时画面进行监控，当发现特殊情况或异常情况时，通过远程操控使报警器本体进行工作，达到报警效果，从而立即提醒装置附近的人员。
2、本发明通过升降机构的设置，第一电机使螺杆进行转动，螺杆通过表面设置的螺纹使活动杆进行上下移动，从而达到根据需求调节连接板的高低位置，从而达到调节监控摄像头本体高低位置的效果，在活动杆进行移动时，活动杆带动活动块进行移动，活动块在滑槽内按照固定的轨道进行上下移动，从而达到防止螺杆转动时，带动活动杆一起转动的目的。
3、本发明通过太阳能板本体的设置，太阳能板本体将太阳产生的热辐射转换为可用电能，为监控摄像头本体提供可用电力，从而达到节约电能的效果，在监控摄像头本体长时间工作时，防止消耗过多电力的效果。
4、本发明通过旋转机构的设置，第二电机使转盘转动，转盘带动连接杆进行转动，从而达到使太阳能板本体进行角度调节的效果，使太阳能板本体处于接收阳光最佳角度的状态，从而提高装置的实用性。
5、本发明对采集到的语音信号分帧重组，方便分析，降噪，可以有效的节省对所有信号都进行处理的时间，设有降噪参数数据库，可以极大的提高处理效率，根据谱能量分布得出增益函数，放大前先用增益函数对信号进行处理，在对语音信号进行放大处理使更方便快捷且效果更号，得到的放大信号质量较高，用语音信号采集与图像采集两种方法，使所设计具有安防监控用具有警报结构的摄像头实用性更高，报警装置设置在监控室内，当发现问题时提醒工作人员查看，工作人员确定后在报警，防止因为仪器故障而浪费社会资源。
6、本发明通过大气光值获取子模块获取所述监控摄像头本体所处当前环境的大气光值，参数获取子模块获取所述监控摄像头本体所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道参数，可以得到实时数据，使得到的去雾后的视频像素更高更清晰，对雾天拍摄的低照度视频进行去雾处理，防止有事件发生时，因雾天拍摄的视频模糊而导致一些没能及时做出相应操作产生损失。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图；
图3为本发明图2中A处的结构放大示意图；
图4为本发明图2中B处的结构放大示意图；
图5为本发明图2中C处的结构放大示意图；
图6为本发明实施例的一种安防监控用具有警报结构的摄像头框图；
图7为本发明的实施例的视频除雾示意图。
图中：1、连接柱；2、安装机构；201、安装板；202、安装螺丝；203、稳定锥；204、加强板；3、升降机构；301、第一电机；302、螺杆；303、活动杆；304、活动块；305、滑槽；4、连接板；5、监控摄像头本体；6、报警器本体；7、旋转机构；701、安装底板；702、第二电机；703、转盘；704、连接杆；8、太阳能板本体；9、反光层；10、连接架；11、电池仓；12、存储模块；13、语音信号采集模块；14、语音信号降噪模块；15、语音信号放大模块；16、图像采集模块；17、人工智能模块；18、警示模块；19、除雾模块；191、大气光值获取子模块；192、参数获取子模块；193、视频处理子模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种安防监控用具有警报结构的摄像头，包括连接柱1，连接柱1的底端设置有安装机构2，连接柱1的内壁设置有升降机构3，升降机构3的顶端设置有连接板4，连接板4底端的两侧均设置有监控摄像头本体5，连接板4顶端的两侧均固定安装有报警器本体6，连接板4的内壁设置有旋转机构7，旋转机构7的顶端设置有太阳能板本体8，通过监控摄像头本体5和报警器本体6的设置，监控摄像头本体5将拍摄的实时画面传输到监控室，监控室内的人员通过监控摄像头本体5传输进来的实时画面进行监控，当发现特殊情况或异常情况时，通过远程操控使报警器本体6进行工作，达到报警效果，从而立即提醒装置附近的人员，通过升降机构3的设置，第一电机301使螺杆302进行转动，螺杆302通过表面设置的螺纹使活动杆303进行上下移动，从而达到根据需求调节连接板4的高低位置，从而达到调节监控摄像头本体5高低位置的效果，在活动杆303进行移动时，活动杆303带动活动块304进行移动，活动块304在滑槽305内按照固定的轨道进行上下移动，从而达到防止螺杆302转动时，带动活动杆303一起转动的目的，通过太阳能板本体8的设置，太阳能板本体8将太阳产生的热辐射转换为可用电能，为监控摄像头本体5提供可用电力，从而达到节约电能的效果，在监控摄像头本体5长时间工作时，防止消耗过多电力的效果，通过旋转机构7的设置，第二电机702使转盘703转动，转盘703带动连接杆704进行转动，从而达到使太阳能板本体8进行角度调节的效果，使太阳能板本体8处于接收阳光最佳角度的状态，从而提高装置的实用性。
进一步，安装机构2包括安装板201、安装螺丝202、稳定锥203和加强板204，安装板201顶端的中部与连接柱1固定连接，安装板201顶端的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔贯穿安装板201的内壁，螺纹孔的数量为两个，两个螺纹孔的内壁均螺纹连接有安装螺丝202，安装板201底端的中部固定连接有稳定锥203，稳定锥203的形状为圆锥体，安装板201的顶端固定连接有加强板204，加强板204与连接柱1固定连接，加强板204的数量为两个，加强板204的形状为三角形，通过安装机构2的设置，通过两个安装螺丝202使安装板201与地面安装，将稳定锥203插入低下，达到增加稳定性的效果，通过加强板204可以提高连接柱1的稳定性。
进一步，升降机构3包括第一电机301、螺杆302、活动杆303、活动块304和滑槽305，第一电机301固定安装在连接柱1的内底壁，第一电机301的输出端设置有螺杆302，螺杆302的表面螺纹连接有活动杆303，活动杆303的顶端与连接板4固定连接，活动杆303与连接柱1的内壁活动连接，活动杆303的两侧均固定连接有活动块304，活动块304的数量为两个，两个活动块304的表面均活动连接有偶滑槽305，滑槽305开设在连接柱1的内侧壁，通过升降机构3的设置，第一电机301使螺杆302进行转动，螺杆302通过表面设置的螺纹使活动杆303进行上下移动，从而达到根据需求调节连接板4的高低位置，从而达到调节监控摄像头本体5高低位置的效果。
进一步，旋转机构7包括安装底板701、第二电机702、转盘703和连接杆704，安装底板701固定安装在连接板4的内底壁，安装底板701的顶端固定连接有第二电机702，第二电机702的输出端设置有转盘703，转盘703与连接板4转动连接，转盘703顶端的中部固定连接有连接杆704，连接杆704的顶端与太阳能板本体8固定连接，太阳能板本体8呈四十五度角倾斜，通过旋转机构7的设置，第二电机702使转盘703转动，转盘703带动连接杆704进行转动，从而达到使太阳能板本体8进行角度调节的效果，使太阳能板本体8处于接收阳光最佳角度的状态。
进一步，连接柱1的表面设置有反光层9，反光层9的表面设置有荧光涂层，通过反光层9的设置，在光线较暗时，达到使人员主要到装置的效果。
进一步，连接板4底端的两侧均固定连接有连接架10，连接架10的底端与监控摄像头本体5固定连接，监控摄像头本体5通过连接架10与连接板4固定连接，通过连接架10的设置，达到使监控摄像头本体5与连接板4连接的效果。
进一步，连接板4的内壁固定连接有电池仓11，电池仓11的数量为两个，电池仓11与太阳能板本体8之间为电性连接，通过电池仓11的设置，达到储存太阳能板本体8产生的多余电力的效果。
工作原理：在使用时，通过监控摄像头本体5和报警器本体6的设置，监控摄像头本体5将拍摄的实时画面传输到监控室，监控室内的人员通过监控摄像头本体5传输进来的实时画面进行监控，当发现特殊情况或异常情况时，通过远程操控使报警器本体6进行工作，达到报警效果，从而立即提醒装置附近的人员，通过升降机构3的设置，第一电机301使螺杆302进行转动，螺杆302通过表面设置的螺纹使活动杆303进行上下移动，从而达到根据需求调节连接板4的高低位置，从而达到调节监控摄像头本体5高低位置的效果，在活动杆303进行移动时，活动杆303带动活动块304进行移动，活动块304在滑槽305内按照固定的轨道进行上下移动，从而达到防止螺杆302转动时，带动活动杆303一起转动的目的，通过太阳能板本体8的设置，太阳能板本体8将太阳产生的热辐射转换为可用电能，为监控摄像头本体5提供可用电力，从而达到节约电能的效果，在监控摄像头本体5长时间工作时，防止消耗过多电力的效果，通过旋转机构7的设置，第二电机702使转盘703转动，转盘703带动连接杆704进行转动，从而达到使太阳能板本体8进行角度调节的效果，使太阳能板本体8处于接收阳光最佳角度的状态，从而提高装置的实用性。
请参阅图6，本发明提供的一种实施例：一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于，还包括：存储模块12，语音信号采集模块13语音信号降噪模块14，语音信号放大模块15，图像采集模块16，人工智能模块17，警示模块18；
所述存储模块12，设置于所述连接板4内部，用于存储预设信息、及所述语音信号采集模块13与图像采集模块14实时采集的信息；
所述语音信号采集模块13，设置于所述连接板4下方，用于采集摄像头对应的预设区域中的第一语音信号；
语音信号降噪模块14，与所述语音信号采集模块13连接，用于接收所述语音信号采集模块13采集的第一语音信号，对采集的第一语音信号进行分帧重组，根据分帧重组后的语音信号在降噪参数数据库中查找是否有对应预设降噪参数；
如有，则用预设降噪参数对所述分帧重组后的语音信号进行降噪，获得第二语音信号；
若无，则计算分帧重组后的信号的谱能量分布，且根据谱能量分布结果对分帧重组后的信号进行增益检测，并对所述分帧重组后的信号进行信号谱分析，得出对应的增益函数；
所述增益函数对第一语音信号进行处理得到第二待处理信号，对所述第二待处理信号进行滤波处理输出降噪后的声音数据，得到第二语音信号；
所述语音信号放大模块15，与所述语音信号降噪模块14连接，用于接收所述语音信号降噪模块14发送的第二语音信号，对所述第二语音信号进行放大处理，得到第三语音信号并发送至所述人工智能模块17；
所述图像采集模块16，设置于所述监控摄像头5内部，用于截取摄像头拍摄对应的预设区域图像中的特征图像发送到所述人工智能模块17；
所述人工智能模块17，设置于所述连接板4内部，用于对接收到的第三语音信号、特征图像与所述预设信息进行相似比较处理，当相似比较度高时，向所述警示模块18发送警示信号；
所述警示模块18，设置于监控室内，用于在接收到所述人工智能模块(17)发出的警示信号后发出警报。
该实施例中，第一语音信号为摄像头拍到的未处理的视频；降噪参数为预设的对所拍摄视频有益的增益函数；谱能量分布为语音信号的频率能量分布图；增益函数为对所测信号有增益效果的函数；特征图像为预设的一些违法行为图片，比如街头聚众打架斗殴照片，或者一些入室盗窃之类的跳窗户毁坏门锁的行为照片。
上述方案的工作原理：语音信号采集模块13，采集摄像头对应的预设区域中的第一语音信号，语音信号降噪模块14，接收所述语音信号采集模块13采集的第一语音信号，对采集的第一语音信号进行分帧重组，根据分帧重组后的语音信号在降噪参数数据库中查找是否有对应预设降噪参数，如有，则用预设降噪参数对所述分帧重组后的语音信号进行降噪，获得第二语音信号；若无，则计算分帧重组后的信号的谱能量分布，且根据谱能量分布结果对分帧重组后的信号进行增益检测，并对所述分帧重组后的信号进行信号谱分析，得出对应的增益函数，用增益函数对第一语音信号进行处理得到第二待处理信号，对所述第二待处理信号进行滤波处理输出降噪后的声音数据，得到第二语音信号，用信号放大模块15对得到的第二语音信号进行放大处理，将得到的结果发送至人工智能模块17；图像采集模块16将截取摄像头拍摄对应的预设区域图像中的特征图像发送到所述人工智能模块17，由人工智能模块17对接收到的语音信号、特征图像与预设信息进行比较处理，下相似度高时向警示模块18发送电信号使报警模块发出警报提醒工作人员查看。
上述方案的有益效果：对采集到的语音信号分帧重组，方便分析，降噪，可以有效的节省对所有信号都进行处理的时间，设有降噪参数数据库，可以极大的提高处理效率，根据谱能量分布得出增益函数，放大前先用增益函数对信号进行处理，在对语音信号进行放大处理使更方便快捷且效果更号，得到的放大信号质量较高，用语音信号采集与图像采集两种方法，使所设计具有安防监控用具有警报结构的摄像头实用性更高，报警装置设置在监控室内，当发现问题时提醒工作人员查看，工作人员确定后在报警，防止因为仪器故障而浪费社会资源。
请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种安防监控用具有警报结构的摄像头,其特征在于：还包括除雾模块19，与所述监控摄像头本体5相连接，用于对所述监控摄像头本体5拍摄的视频除雾处理；
所述除雾模块19，包括：
大气光值获取子模块191，用于获取所述监控摄像头本体5所处当前环境的大气光值；
参数获取子模块192，用于获取所述监控摄像头本体5所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道；
视频处理子模块193，用于对所述监控摄像头本体5拍摄的视频中的低照度视频逐帧求反，取反如公式(1)所示：
Figure GDA0003722319780000131
其中，c为所述监控摄像头本体5所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道；Ic(e)是低照度视频取反后的像素点e的值；255是灰度层数；Kc表示所述低照度视频在e点的值；δ是修正e点的像素修正系数，且取值范围为[0.8,1.2],[]表示取整符号；
对取反后的视频每一帧进行去雾处理，根据所述公式(1)可得出公式(2)中的h(e)：
Figure GDA0003722319780000132
其中，h(e)表示去雾之后的视频的像素点e的值，Ic(y)是低照度视频取反后的像素点y的值，且y的取值范围为[1，n],其中，n为所述低照度视频的总像素点，P气光值获取子模块191获取的所述监控摄像头本体5所处当前环境的大气光值，PC为大气光成分在暗通道c的值；B为监控摄像头本体5在拍摄时的大气折射率，α表示监控摄像头本体5在拍摄时的雾的浓度系数，min()表示最小函数；
根据计算获得的所有h(e)，得到无雾状态下的视频，并对无雾状态下的视频进行滤波处理以及增强处理，得到待显示视频，并传输到显示模块进行显示。
该实施例中，低照度视频为监控摄像头本体在雾天拍到的细节比较差的视频；暗通道为监控摄像头本体拍摄视频素点中一个颜色通道具有极低的值；像素点为把监控摄像头本体拍到的图像图像分割成若干个小方格，每个小方格称为一个像素点。
上述方案的工作原理：大气光值获取子模块191，获取所述监控摄像头本体5所处当前环境的大气光值，参数获取子模块192，获取所述监控摄像头本体5所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道参数，视频处理子模块193，用于对所述监控摄像头本体5拍摄的视频中的低照度视频逐帧求反，取反后的视频每一帧进行去雾处理，得到无雾状态下的视频，并对无雾状态下的视频进行滤波处理以及增强处理，得到待显示视频，并传输到显示模块进行显示。
上述方案的有益效果：大气光值获取子模块191，大气光值获取子模块获取所述监控摄像头本体5所处当前环境的大气光值，参数获取子模块192获取所述监控摄像头本体5所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道参数，可以得到实时数据，使得到的去雾后的视频像素更高更清晰，对雾天拍摄的低照度视频进行去雾处理，防止有事件发生时，因雾天拍摄的视频模糊而导致一些没能及时做出相应操作产生损失。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种安防监控用具有警报结构的摄像头，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底端设置有安装机构(2)，所述连接柱(1)的内壁设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)的顶端设置有连接板(4)，所述连接板(4)底端的两侧均设置有监控摄像头本体(5)，所述连接板(4)顶端的两侧均固定安装有报警器本体(6)，所述连接板(4)的内壁设置有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的顶端设置有太阳能板本体(8)；
还包括除雾模块(19)，与所述监控摄像头本体(5)相连接，用于对所述监控摄像头本体(5)拍摄的视频除雾处理；
所述除雾模块(19)，包括：
大气光值获取子模块(191)，用于获取所述监控摄像头本体(5)所处当前环境的大气光值；
参数获取子模块(192)，用于获取所述监控摄像头本体(5)所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道；
视频处理子模块(193)，用于对所述监控摄像头本体(5)拍摄的视频中的低照度视频逐帧求反，取反如公式(1)所示：
Figure FDA0003881817780000011
其中，c为所述监控摄像头本体(5)所处当前环境所拍摄的预设区域的视频的暗通道；Ic(e)是低照度视频取反后的像素点e的值；255是灰度层数；Kc表示所述低照度视频在e点的值；δ是修正e点的像素修正系数，且取值范围为[0.8,1.2]；
根据公式(2)对取反后的视频每一帧进行去雾处理，
Figure FDA0003881817780000021
其中，h(e)表示去雾之后的视频的像素点e的值，Ic(y)是低照度视频取反后的像素点y的值，且y的取值范围为[1，n],其中，n为所述低照度视频的总像素点，P是大 气光值获取子模块(191)获取的所述监控摄像头本体(5)所处当前环境的大气光值，PC为大气光成分在暗通道c的值；B为监控摄像头本体(5)在拍摄时的大气折射率，α表示监控摄像头本体(5)在拍摄时的雾的浓度系数，min()表示最小函数；
根据计算获得的所有h(e)，得到无雾状态下的视频，并对无雾状态下的视频进行滤波处理以及增强处理，得到待显示视频，并传输到显示模块进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：所述安装机构(2)包括安装板(201)、安装螺丝(202)、稳定锥(203)和加强板(204)，所述安装板(201)顶端的中部与连接柱(1)固定连接，所述安装板(201)顶端的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔贯穿安装板(201)的内壁，所述螺纹孔的数量为两个，两个所述螺纹孔的内壁均螺纹连接有安装螺丝(202)，所述安装板(201)底端的中部固定连接有稳定锥(203)，所述稳定锥(203)的形状为圆锥体，所述安装板(201)的顶端固定连接有加强板(204)，所述加强板(204)与连接柱(1)固定连接，所述加强板(204)的数量为两个，所述加强板(204)的形状为三角形。
3.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：所述升降机构(3)包括第一电机(301)、螺杆(302)、活动杆(303)、活动块(304)和滑槽(305)，所述第一电机(301)固定安装在连接柱(1) 的内底壁，所述第一电机(301)的输出端设置有螺杆(302)，所述螺杆(302)的表面螺纹连接有活动杆(303)，所述活动杆(303)的顶端与连接板(4)固定连接，所述活动杆(303)与连接柱(1)的内壁活动连接，所述活动杆(303)的两侧均固定连接有活动块(304)，所述活动块(304)的数量为两个，两个所述活动块(304)的表面均活动连接有滑槽(305)，所述滑槽(305)开设在连接柱(1)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：所述旋转机构(7)包括安装底板(701)、第二电机(702)、转盘(703)和连接杆(704)，所述安装底板(701)固定安装在连接板(4)的内底壁，所述安装底板(701)的顶端固定连接有第二电机(702)，所述第二电机(702)的输出端设置有转盘(703)，所述转盘(703)与连接板(4)转动连接，所述转盘(703)顶端的中部固定连接有连接杆(704)，所述连接杆(704)的顶端与太阳能板本体(8)固定连接，所述太阳能板本体(8)呈四十五度角倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：所述连接柱(1)的表面设置有反光层(9)，所述反光层(9)的表面设置有荧光涂层。
6.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：所述连接板(4)底端的两侧均固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的底端与监控摄像头本体(5)固定连接，所述监控摄像头本体(5)通过连接架(10)与连接板(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于：所述连接板(4)的内壁固定连接有电池仓(11)，所述电池仓(11)的数量为两个，所述电池仓(11)与太阳能板本体(8)之间为电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种安防监控用具有警报结构的摄像头，其特征在于，还包括：存储模块(12)，语音信号采集模块(13)语音信号降噪模块(14)，语音信号放大模块(15)，图像采集模块(16)，人工智能模块(17)，警示模块(18)；
所述存储模块(12)，设置于所述连接板(4)内部，用于存储预设信息、及所述语音信号采集模块(13)与图像采集模块(16)实时采集的信息；
所述语音信号采集模块(13)，设置于所述连接板(4)下方，用于采集摄像头对应的预设区域中的第一语音信号；
语音信号降噪模块(14)，与所述语音信号采集模块(13)连接，用于接收所述语音信号采集模块(13)采集的第一语音信号，对采集的第一语音信号进行分帧重组，根据分帧重组后的语音信号在降噪参数数据库中查找是否有对应预设降噪参数；
如有，则用预设降噪参数对所述分帧重组后的语音信号进行降噪，获得第二语音信号；
若无，则计算分帧重组后的信号的谱能量分布，且根据谱能量分布结果对分帧重组后的信号进行增益检测，并对所述分帧重组后的信号进行信号谱分析，得出对应的增益函数；
所述增益函数对第一语音信号进行处理得到第二待处理信号，对所述第二待处理信号进行滤波处理输出降噪后的声音数据，得到第二语音信号；
所述语音信号放大模块(15)，与所述语音信号降噪模块(14)连接，用于接收所述语音信号降噪模块(14)发送的第二语音信号，对所述第二语音信号进行放大处理，得到第三语音信号并发送至所述人工智能模块(17)；
所述图像采集模块(16)，设置于所述监控摄像头本体(5)内部，用于截取摄像头拍摄对应的预设区域图像中的特征图像发送到所述人工智能模块(17)；
所述人工智能模块(17)，设置于所述连接板(4)内部，用于对接收到的第三语音信号、特征图像与所述预设信息进行相似比较处理，当相似比较度高时，向所述警示模块(18)发送警示信号；
所述警示模块(18)，设置于监控室内，用于在接收到所述人工智能模块(17)发出的警示信号后发出警报。
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