CN114387569A - 车辆及停车管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆及停车管理方法。其中，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放。

Description

车辆及停车管理方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆及停车管理方法。

背景技术

随着共享车辆(例如两轮车等)的普及，大量共享车辆的规范管理成为不可忽视的问题，其中共享车辆的停放问题尤为突出。目前，有些用户在使用结束后存在未放在指定区域、倾倒放置等乱停乱放行为，这使得共享车辆的停放占据了更多空间，还会影响街道的整体停放美观度，同时可能造成道路拥堵等现象。

目前大多利用GPS定位来确定用户是否规范停车，但GPS定位依赖周边环境，在环境遮挡较多时定位效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆及停车管理方法，以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放。

第一方面，本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

根据所述停放状态信息控制锁具。

可选的，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定所述图像中的停车栏的特征信息，所述特征信息包括停车栏边框与所述目标车辆的位置关系；

根据所述特征信息确定所述停放状态信息。

可选的，根据所述特征信息确定所述停放状态信息包括：

响应于所述目标车辆到达停车栏边框、且所述目标车辆与所述停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放。

可选的，所述锁车指令通过终端设备触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制所述锁具关锁。

可选的，所述锁车指令通过锁舌触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制所述锁舌弹开。

可选的，控制目标车辆的图像采集模组采集图像包括：

控制启动所述图像采集模组的电源，以控制所述图像采集模组采集图像。

可选的，所述方法还包括：

根据所述停放状态信息生成并发送提示信息。

可选的，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

将所述图像输入至预先训练的状态确定模型中进行处理，以确定所述停放状态信息。

可选的，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息和停车栏的位置信息，确定第一停放状态；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定第二停放状态；

根据所述第一停放状态和第二停放状态确定所述停放状态信息。

第二方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括：

图像采集模组，被配置为受控采集图像；以及

中控单元，被配置为执行如上所述的方法。

可选的，所述图像采集模组设置于所述车辆的车篮处或车座处。

第三方面，本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：

图像获取单元，被配置为响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

信息确定单元，被配置为根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

控制单元，被配置为根据所述停放状态信息控制锁具。

可选的，信息确定单元包括：

特征确定子单元，被配置为对所述图像进行图像识别，确定所述图像中的停车栏的特征信息，所述特征信息包括停车栏边框与所述目标车辆的位置关系；

第一信息确定子单元，被配置为根据所述特征信息确定所述停放状态信息。

可选的，所述信息确定子单元进一步被配置为响应于所述目标车辆到达停车栏边框、且所述目标车辆与所述停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放。

可选的，所述锁车指令通过终端设备触发，所述控制单元包括：

第一控制子单元，被配置为响应于所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制所述锁具关锁。

可选的，所述锁车指令通过锁舌触发，所述控制单元包括：

第二控制子单元，被配置为响应于所述停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制所述锁舌弹开。

可选的，图像获取单元进一步被配置为控制启动所述图像采集模组的电源，以控制所述图像采集模组采集图像。

可选的，所述装置还包括通信单元，所述控制单元还被配置为根据所述停放状态信息生成提示信息，所述通信单元被配置为发送所述提示信息。

可选的，所述信息确定单元进一步被配置为将所述图像输入至预先训练的状态确定模型中进行处理，以确定所述停放状态信息。

可选的，所述装置还包括：

第一状态确定单元，被配置为确定所述目标车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息和停车栏的位置信息，确定第一停放状态；

所述信息确定单元包括：

第二状态确定子单元，被配置为对所述图像进行图像识别，确定第二停放状态；

第二信息确定子单元，被配置为根据所述第一停放状态和第二停放状态确定所述停放状态信息。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的方法。

本发明实施例公开了一种车辆及停车管理方法。其中，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的一种停车管理方法的流程图；

图2A-图2B是本发明实施例的车辆的示意图；

图3-图5是本发明实施例的一种采集图像的示意图；

图6是本发明实施例的状态确定模型的训练方法的流程图；

图7是本发明实施例的另一种停车管理方法的流程图；

图8是本发明实施例的又一种停车管理方法的流程图；

图9是本发明实施例的车辆的框架示意图；

图10是本发明实施例的停车管理装置的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明实施例的停车管理方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的停车管理方法包括以下步骤：

步骤S110，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像。可选的，图像采集模组可以采集一帧图像，也可以连续采集多帧图像，本实施例并不对此进行限制。

在一种可选的实现方式中，目标车辆的锁具为分体锁，锁车指令通过终端设备触发。例如，在用户在结束骑行后，可以通过用户的终端设备中的APP触发锁车指令，并将锁车指令通过网络(远程通信网络或者蓝牙等近距离通信网络)发送给车辆。在另一种可选的实现方式中，目标车辆的锁具为马蹄锁，锁车指令通过锁具的锁舌触发。例如，在用户结束骑行后，拨动锁舌以触发锁车指令。

在本实施例中，目标车辆上设置有图像采集模组。可选的，如图2A所示，图像采集模组21可以设置在车辆的车篮底部，以便于拍摄车辆前下方的图像。在其他可选的实现方式中，如图2B所示，图像采集模组21还可以设置在车座底部，以便于拍摄车辆后下方的图像。应理解，本实施例的图像采集模组可以设置在能够到拍摄车辆前下方或后下方的任意位置，例如车后轮的挡泥板等位置处，本实施例并不对此进行限制。

在其他可选的实现方式中，还可以在目标车辆的前后(例如车篮底部和车座底部)均设置图像采集模组，也可以在车篮的多个方向分别设置图像采集模组，以更准确地判断车辆是否正确停放在停车栏内，本实施例并不对此进行限制。

步骤S120，根据采集的图像确定目标车辆的停放状态信息。

在一种可选的实现方式中，步骤S120具体可以包括：对采集的图像进行图像识别，确定图像中的停车栏的特征信息，根据该特征信息确定目标车辆的停放状态信息。其中，停车栏的特征信息包括停车栏边框与目标车辆的位置关系。可选的，响应于目标车辆到达停车栏边框、且目标车辆与停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定目标车辆的停放状态信息为车辆已正确入栏停放。其中，预定角度范围可以设置为70°-110°，其可以基于实际应用场景设置，本实施例并不对此进行限制。

图3-图5是本发明实施例的一种采集图像的示意图。以图像采集模组设置在车辆的车篮底部为例，若目标车辆已正确入栏停放，则拍摄图像如图3所示。其中，目标车辆的前轮达到停车栏边框，且车辆前轮与停车栏边框的夹角在90度左右。若目标车辆未入栏停放，则拍摄图像可以如图4所示。其中，目标车辆的前轮与停车栏边框还有一段距离。应理解，若目标车辆未入栏停放，拍摄图像中还可能不包括停车栏边框。若目标车辆已入栏但停放方式不满足条件，则拍摄图像可以如图5所示。其中，目标车辆的前轮达到停车栏边框，但车辆前轮与停车栏边框的夹角小于预定值。可选的，预定值可以为70°，应理解，本实施例并不对此进行限制。应理解，图3-图5仅仅是对各类车辆停放方式进行举例说明，实际应用中还存在各类停放方式，例如车辆横放，则拍摄照片可能包括停车栏的三边框等，在此不再一一举例。

基于此，本实施例可以通过对图像采集模组采集的图像进行图像识别，确定图像中是否包括停车栏、并确定停车栏边框与目标车辆的位置关系和夹角，以确定目标车辆的停放状态信息。由此，本实施例可以通过低成本的图像采集模组来准确地确定目标车辆的停放状态信息，其可以适应各类环境，避免了在偏远区域或者遮盖率较高的区域GPS信号较弱导致的定位不准确的问题，且无需高精定位功能的硬件，降低了定位成本。

在一种可选的实现方式中，本实施例通过预先训练的状态确定模型来对采集的图像进行图像识别，并确定目标车辆的停放状态信息。可选的，本实施例的状态确定模型可以以现有的图像识别模型(例如基于注意力机制的神经网络等)为框架。

图6是本发明实施例的状态确定模型的训练方法的流程图。在一种可选的实现方式中，本实施例的状态确定模型可以基于以下步骤确定：

步骤S210，获取训练数据和测试数据。在本实施例中，采用设置有图像采集模组的车辆，来采集包含有各类停放状态的图像，并对采集的图像进行标注，将标注后的图像以预定比例划分为训练数据和测试数据。其中，图像标注也即将图像标注为已正确入栏停放或者未正确入栏停放。在其他可选的实现方式中，也可以同时在图像中标注停车栏边框的位置和车轮的位置，以更准确地进行图像识别，本实施例并不对此进行限制。

步骤S220，将训练数据输入至状态确定模型中进行处理，以调节模型参数。也就是说，将训练数据输入至状态确定模型中进行处理，获取模型的输出结果，并基于模型的输出结果和对应图像的标注信息对模型参数进行调节，以使得模型的输出结果趋近于对应图像的标注信息，从而训练该状态确定模型。

步骤S230，根据测试数据对训练后的状态确定模型进行测试。在本实施例中，在状态确定模型训练后，将测试数据输入至状态确定模型中进行处理，确定状态确定模型的输出结果，并基于该输出结果与测试数据的标记信息进行比对，以确定状态确定模型的正确率，当状态确定模型的正确率达到预设值时，状态确定模型训练结束。若训练后的状态确定模型的正确率未达到预设值，则可以通过原训练数据或者再次采集标注的训练数据对该状态确定模型进行微调，直至其正确率达到预设值。由此，可以进一步提高车辆停放状态的识别准确性。

步骤S130，根据目标车辆的停放状态信息控制锁具。

可选的，本实施例的方法还包括：根据目标车辆的停放状态信息生成并发送提示信息。

在一种可选的实现方式中，若目标车辆的锁具为分体锁，锁车指令通过终端设备触发，步骤S130可以包括：响应于目标车辆的停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制锁具关锁，同时向对应的终端设备发送锁车成功的提示信息，响应于目标车辆的停放状态信息为车辆未正确入栏停放，分体锁的锁闸不动作(也即禁止锁车)，向对应的终端设备发送锁车失败的提示信息。可选的，锁车失败的提示信息可以具体包括锁车失败的原因，例如未停放到指定的停车栏，或者停放角度不符合要求等。在其他可选的实现方式中，目标车辆也可以语音播报相应的提示信息，以进一步提示用户当前是否锁车成功。

在另一种可选的实现方式中，若目标车辆的锁具为马蹄锁，锁车指令通过车辆的锁舌触发，步骤S130可以包括：响应于目标车辆的停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制目标车辆语音播报锁车成功的提示信息，或者向对应的终端设备发送锁车成功的提示信息以提示用户当前的停车状态；响应于目标车辆的停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制锁舌弹开，并控制目标车辆语音播报锁车失败的提示信息，或者向对应的终端设备发送锁车失败的提示信息，以提示用户车辆未正确停放，锁车失败。

在本发明实施例中，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放，避免了在偏远区域或者遮盖率较高的区域GPS信号较弱导致的定位不准确的问题，且无需高精定位功能的硬件，降低了定位成本。

图7是本发明实施例的另一种停车管理方法的流程图。如图7所示，本发明实施例的停车管理方法包括以下步骤：

步骤S310，响应于锁车指令，获取车辆位置和车辆周围的停车栏位置。在本实施例中，车辆上设置有定位模块，以获取车辆的位置信息。其中，基于车辆的位置信息获取该车辆周围的停车栏的位置信息。

步骤S320，根据车辆位置信息和停车栏位置信息确定第一停放状态。其中，停车栏的位置信息包括该停车栏的位置范围信息，由此，可以根据车辆的位置信息和停车栏的位置信息来确定车辆是否位于对应的停车栏内，以确定车辆的第一停放状态。

本实施例通过执行步骤S310-步骤S320，以根据车辆的定位信息(例如GPS定位信息)来确定车辆是否入栏停放。

步骤S330，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像。

步骤S340，对采集的图像进行图像识别，确定第二停放状态。

应理解，本实施例中的步骤S330-步骤S340与上述实施例中的步骤S110-步骤S120类似，在此不再赘述。

本实施例通过执行步骤S310-步骤S320，以通过识别图像采集模组采集的图像来确定车辆是否正确入栏停放。

应理解，本实施例并不对两种停放状态确定方式的执行步骤进行限制，其可以同时执行也可以先后执行。也即，步骤S310-步骤S320可以与步骤S110-步骤S120同时执行，也可以在步骤S110-步骤S120之后执行，或者在步骤S110-步骤S120之前执行。

步骤S350，根据第一停放状态和第二停放状态确定目标车辆的停放状态信息。在一种可选的实现方式中，步骤S350具体可以为：响应于第一停放状态和/或第二停放状态为已入栏停放，则确定目标车辆的停放状态信息为车辆已入栏停放。由此，可以避免单一状态确定方式误判造成用户始终无法锁车的问题，例如若只采用GPS定位的方式判断，则可能由于定位不准导致用户无法锁车的问题。

在其他可选的实现方式中，步骤S350具体可以为：响应于第一停放状态和第二停放状态均为已入栏停放，则确定目标车辆的停放状态信息为车辆已入栏停放。由此，可以进一步提高车辆停放状态的识别准确性，从而可以实现规范停车。

步骤S360，根据停放状态信息控制锁具。应理解，本实施例中的步骤S360与上述实施例中的步骤S130类似，在此不再赘述。

本实施例通过同时采用基于车辆的位置信息确定车辆停放状态的方式以及基于采集的图像的识别结果确定车辆停放状态的方式，并综合两种方式确定的车辆停放状态的结果来确定最终的车辆停放状态信息，进一步提高了车辆停放状态的识别准确性，同时避免了单一状态确定方式误判造成用户始终无法锁车的问题。

图8是本发明实施例的又一种停车管理方法的流程图。本实施例以车辆锁具为分体锁，也即锁车指令通过终端设备中的APP触发来进行举例说明。如图8所示，本实施例的停车管理方法包括以下步骤：

步骤S1，终端设备81向车辆82中的中控单元821发送锁车指令。在用户结束用车后，可以通过终端设备81向中控单元821发送锁车指令。

步骤S2，中控单元821响应于锁车指令，向车辆82上设置的图像采集模组822发送图像采集指令。可选的，在本实施例中，中控单元821响应于锁车指令，控制给图像采集模组822供电，以使得图像采集模组822采集图像。

步骤S3，图像采集模组822采集图像。可选的，图像采集模组822可以采集一帧图像也可以连续采集多帧图像，本实施例并不对此进行限制。

步骤S4，中控单元821读取图像采集模组822采集的图像。

步骤S5，中控单元821根据采集的图像确定车辆的停放状态信息。其中，车辆的停放状态为已正确入栏停放(也即车辆已入栏，且其与停车栏边框的夹角在90°左右)或者未正确入栏停放。本实施例中的步骤S5的实现方式与图1、或者图7中的实施例类似，在此不再赘述。

步骤S6，中控单元821根据车辆的停放状态信息控制车锁823上锁或禁止上锁。具体地，中控单元821响应于车辆的停放状态为已正确入栏停放，控制车锁823上锁，响应于车辆的停放状态为未正确入栏停放，控制车锁823禁止上锁。

步骤S7，中控单元821根据车辆的停放状态信息生成并向终端设备81发送对应的提示信息。具体地，中控单元821响应于车辆的停放状态为已正确入栏停放，生成锁车成功的提示信息，响应于车辆的停放状态为未正确入栏停放，生成锁车失败的提示信息，以提示用户重新停放车辆并重新发送锁车指令。

在本发明实施例中，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放，避免了在偏远区域或者遮盖率较高的区域GPS信号较弱导致的定位不准确的问题，且无需高精定位功能的硬件，降低了定位成本。

图9是本发明实施例的车辆的框架示意图。如图9所示，本实施例的车辆9包括车辆主体91、图像采集模组92、中控单元93和车锁94。

在一种可选的实现方式中，中控单元93包括通信模块931和控制模块932。其中，通信模块931用于与终端设备或服务器通信连接。

在本实施例中，通信模块931接收锁车指令，并将锁车指令传输给控制模块932。控制模块932响应于锁车指令，向图像采集模组92发送图像采集指令。可选的，在本实施例中，控制模块932响应于锁车指令，控制给图像采集模组92供电，以使得图像采集模组92采集图像。可选的，图像采集模组92可以采集一帧图像也可以连续采集多帧图像，本实施例并不对此进行限制。控制模块932读取图像采集模组92采集的图像，并基于内置的算法(例如上述状态确定模型)根据采集的图像确定车辆的停放状态信息。其中，车辆的停放状态为已正确入栏停放(也即车辆已入栏，且其与停车栏边框的夹角在90°左右)或者未正确入栏停放。进一步地，控制模块932根据车辆的停放状态信息控制车锁94上锁或禁止上锁。具体地，控制模块932响应于车辆的停放状态为已正确入栏停放，控制车锁94上锁，响应于车辆的停放状态为未正确入栏停放，控制车锁94禁止上锁。同时，控制模块932根据车辆的停放状态信息生成提示信息，并通过通信模块931向终端设备发送对应的提示信息。具体地，控制模块932响应于车辆的停放状态为已正确入栏停放，生成锁车成功的提示信息，响应于车辆的停放状态为未正确入栏停放，生成锁车失败的提示信息，以提示用户重新停放车辆并重新发送锁车指令。

在本发明实施例的车辆中，中控单元响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放，避免了在偏远区域或者遮盖率较高的区域GPS信号较弱导致的定位不准确的问题，且无需高精定位功能的硬件，降低了定位成本。

图10是本发明实施例的停车管理装置的示意图。如图10所示，本实施例的停车管理装置10包括图像获取单元101、信息确定单元102和控制单元103。

图像获取单元101被配置为响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像。可选的，图像获取单元101进一步被配置为控制启动所述图像采集模组的电源，以控制所述图像采集模组采集图像。信息确定单元102被配置为根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息。可选的，信息确定单元102进一步被配置为将所述图像输入至预先训练的状态确定模型中进行处理，以确定所述目标车辆的停放状态信息。控制单元103被配置为根据所述停放状态信息控制锁具。

在一种可选的实现方式中，信息确定单元102包括特征确定子单元和第一信息确定子单元。特征确定子单元被配置为对所述图像进行图像识别，确定所述图像中的停车栏的特征信息，所述特征信息包括停车栏边框与所述目标车辆的位置关系。第一信息确定子单元被配置为根据所述特征信息确定所述停放状态信息。

在一种可选的实现方式中，信息确定子单元进一步被配置为响应于所述目标车辆到达停车栏边框、且所述目标车辆与所述停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放。

在一种可选的实现方式中，锁车指令通过终端设备触发。控制单元103包括第一控制子单元。第一控制子单元被配置为响应于所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制所述锁具关锁。

在一种可选的实现方式中，锁车指令通过锁舌触发，控制单元103包括和第二控制子单元。第二控制子单元被配置为响应于所述停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制所述锁舌弹开。

在一种可选的实现方式中，停车管理装置10还包括通信单元。控制单元103还被配置为根据所述停放状态信息生成提示信息。通信单元被配置为发送所述提示信息。

在一种可选的实现方式中，停车管理装置10还包括第一状态确定单元。第一状态确定单元被配置为确定所述目标车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息和停车栏的位置信息，确定第一停放状态。信息确定单元102包括第二状态确定子单元和第二信息确定子单元。第二状态确定子单元，被配置为对所述图像进行图像识别，确定第二停放状态。第二信息确定子单元，被配置为根据所述第一停放状态和第二停放状态确定所述停放状态信息。

在本发明实施例中，响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像，根据图像确定目标车辆的停放状态信息，根据停放状态信息控制锁具。由此，本实施例可以在各类环境下准确判断车辆是否规范停放，避免了在偏远区域或者遮盖率较高的区域GPS信号较弱导致的定位不准确的问题，且无需高精定位功能的硬件，降低了定位成本。

本发明的另一实施例涉及一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机或车辆中控上运行时，使得计算机或车辆中控执行上述部分或全部的方法实施例。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机或车辆中控执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

根据所述停放状态信息控制锁具。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定所述图像中的停车栏的特征信息，所述特征信息包括停车栏边框与所述目标车辆的位置关系；

根据所述特征信息确定所述停放状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述特征信息确定所述停放状态信息包括：

响应于所述目标车辆到达停车栏边框、且所述目标车辆与所述停车栏边框的夹角在预定角度范围内，确定所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁车指令通过终端设备触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆已正确入栏停放，控制所述锁具关锁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述锁车指令通过锁舌触发，根据所述停放状态信息控制锁具包括：

响应于所述停放状态信息为车辆未正确入栏停放，控制所述锁舌弹开。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制目标车辆的图像采集模组采集图像包括：

控制启动所述图像采集模组的电源，以控制所述图像采集模组采集图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述停放状态信息生成并发送提示信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

将所述图像输入至预先训练的状态确定模型中进行处理，以确定所述停放状态信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息和停车栏的位置信息，确定第一停放状态；

根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息包括：

对所述图像进行图像识别，确定第二停放状态；

根据所述第一停放状态和第二停放状态确定所述停放状态信息。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

图像采集模组，被配置为受控采集图像；以及

中控单元，被配置为执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述图像采集模组设置于所述车辆的车篮处或车座处。

12.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取单元，被配置为响应于锁车指令，控制目标车辆的图像采集模组采集图像；

信息确定单元，被配置为根据所述图像确定所述目标车辆的停放状态信息；

控制单元，被配置为根据所述停放状态信息控制锁具。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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